JPS6082507A - 格納装置の連続式搬入搬出装置 - Google Patents
格納装置の連続式搬入搬出装置Info
- Publication number
- JPS6082507A JPS6082507A JP18937883A JP18937883A JPS6082507A JP S6082507 A JPS6082507 A JP S6082507A JP 18937883 A JP18937883 A JP 18937883A JP 18937883 A JP18937883 A JP 18937883A JP S6082507 A JPS6082507 A JP S6082507A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- articles
- conveyor
- carrying
- storage device
- arms
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
- B65G1/08—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level the articles being fed by gravity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は物品を格納装置に連続式に搬入および格納装置
から搬出する装置に関し、さらに詳しくはストッパーを
有する搬入コンベアと複数個のアームを有するリフター
により連続的に大量の物品を取扱える搬入搬出装置に関
する。
から搬出する装置に関し、さらに詳しくはストッパーを
有する搬入コンベアと複数個のアームを有するリフター
により連続的に大量の物品を取扱える搬入搬出装置に関
する。
立体倉庫は近年その開発が盛んであるが一般に構造的に
複雑であり、高価なものが多い。そのため機構を簡素化
し安価な格納装置を提供する試みがなされているが、格
納装置が大型であっても搬入機構が比較的簡便なために
、格納装置に収納し、或いは格納装置から搬出するのに
長時間を要し、大量の物品を取扱う場合迅速な搬入搬出
ができない欠点がある。
複雑であり、高価なものが多い。そのため機構を簡素化
し安価な格納装置を提供する試みがなされているが、格
納装置が大型であっても搬入機構が比較的簡便なために
、格納装置に収納し、或いは格納装置から搬出するのに
長時間を要し、大量の物品を取扱う場合迅速な搬入搬出
ができない欠点がある。
本発明はかかる見地よりなされたもので搬入機構が大量
の物品を取扱うのに適した構造とし、しかも連続的に操
作しうるので短時間に大量の物品を効率よく処理するこ
との出来る搬入搬出装置である。すなわち本発明はスト
ッパーを有する物品搬入コンベアと、該搬入コンベアよ
り物品を受取り持上げる複数個のアームを有する搬入用
チェーンリフターと、該搬入コンベアと直角の位置に設
けた物品を収諜するための傾斜した複数列および複数段
の格納装置と、該格納装置の他端に設け、該搬入用チェ
ーンリフターとほぼ同機構の搬出用チェーンリフターお
よび該搬入コンベアと平行な物品を受取る物品搬出コン
ベアとからなる連続的に大量の物品を扱い得る格納装置
の連続式搬入搬出装置である。
の物品を取扱うのに適した構造とし、しかも連続的に操
作しうるので短時間に大量の物品を効率よく処理するこ
との出来る搬入搬出装置である。すなわち本発明はスト
ッパーを有する物品搬入コンベアと、該搬入コンベアよ
り物品を受取り持上げる複数個のアームを有する搬入用
チェーンリフターと、該搬入コンベアと直角の位置に設
けた物品を収諜するための傾斜した複数列および複数段
の格納装置と、該格納装置の他端に設け、該搬入用チェ
ーンリフターとほぼ同機構の搬出用チェーンリフターお
よび該搬入コンベアと平行な物品を受取る物品搬出コン
ベアとからなる連続的に大量の物品を扱い得る格納装置
の連続式搬入搬出装置である。
以下に本発明の実施例を図によって説明する。
第１図は本発明の装置の平面図であり、第２図はその側
面図であり、第８図は搬入搬出コンベアの詳細を示す平
面図である。搬入コンベア１は好ましくはローラコンベ
アで、この上に物品２０が連続的に移送される。搬入コ
ンヘアｌにはストッパー２が複数列の格納装置５の数に
見合う数だけ取付けられている。物品の］設入は（１）
各ストッパーにより各列に定量、定数の物品が供給され
るとチェーンリフター３のアーム４が搬入ローラコンベ
アから物品を受取り、かつチェーンリフターが回転して
アームを一段上昇させる（第２図左方矢印）。
面図であり、第８図は搬入搬出コンベアの詳細を示す平
面図である。搬入コンベア１は好ましくはローラコンベ
アで、この上に物品２０が連続的に移送される。搬入コ
ンヘアｌにはストッパー２が複数列の格納装置５の数に
見合う数だけ取付けられている。物品の］設入は（１）
各ストッパーにより各列に定量、定数の物品が供給され
るとチェーンリフター３のアーム４が搬入ローラコンベ
アから物品を受取り、かつチェーンリフターが回転して
アームを一段上昇させる（第２図左方矢印）。
（２） この間搬入ローラコンベアは休みなく物品を搬
入しているので、（１）と同様のことが順次行われる。
入しているので、（１）と同様のことが順次行われる。
（３）格納装置５の段数ｎ（５１〜５ｎ）に見合うアー
ム手の４１〜４ｎに物品が載れば、各段のみならず、格
納装置５の各列５．５′、５″・・・・・・も−斉にア
ームが格納装置側に傾斜して格納装置に物品が収納され
る。
ム手の４１〜４ｎに物品が載れば、各段のみならず、格
納装置５の各列５．５′、５″・・・・・・も−斉にア
ームが格納装置側に傾斜して格納装置に物品が収納され
る。
（４） （］）〜（３）が連続して行われ、格納装置に
も次々と物品が収納されれば遂に格納装置は満杯となり
、ここで搬入関係の装置は一斉に運転を中止する。チェ
ーンリフクー３は格納装置５の各列にアーム４を有し、
しかも１列に格納装置の段数ｎよりも多い数のアームが
回転により順次１段づつ上昇するようになっている。ま
たアーム４は搬入ローラコンベアより物品を受取り上昇
するときは水平であるが、格納装置に収納するときは格
納装置側に傾斜する。傾斜する機構はいかなるものであ
ってもよく、例えばスイッチで電気的に水平→傾斜→水
平（回復）ができるものであればよい。
も次々と物品が収納されれば遂に格納装置は満杯となり
、ここで搬入関係の装置は一斉に運転を中止する。チェ
ーンリフクー３は格納装置５の各列にアーム４を有し、
しかも１列に格納装置の段数ｎよりも多い数のアームが
回転により順次１段づつ上昇するようになっている。ま
たアーム４は搬入ローラコンベアより物品を受取り上昇
するときは水平であるが、格納装置に収納するときは格
納装置側に傾斜する。傾斜する機構はいかなるものであ
ってもよく、例えばスイッチで電気的に水平→傾斜→水
平（回復）ができるものであればよい。
格納装置は一般にローラコンベアでよいが、物品の種類
によってベルトコンベア等その他の物品を載置移送でき
るものであってもよい。
によってベルトコンベア等その他の物品を載置移送でき
るものであってもよい。
次に物品を搬出する場合について説明する。
物品の搬出は搬入とは全く逆に進行する。すなわち
（５）格納装置５の駆動及びストッパー７が開くことに
より格納装置の末端にある物品は搬出用チェーンリフタ
ー８のアーム９に移行する。
より格納装置の末端にある物品は搬出用チェーンリフタ
ー８のアーム９に移行する。
（６）各列各段のアームに物品が移行すればチェーンリ
フターが回転しアームが一段下降する。
フターが回転しアームが一段下降する。
最下段のアームにある物品は搬出ローラコンベア１０に
移動し、搬出運転をしている搬出口ニラコンベアにより
糸外に搬出される。
移動し、搬出運転をしている搬出口ニラコンベアにより
糸外に搬出される。
（力 順次（５）、（６）が繰返されて格納装置にある
物品は連続的にリフターのアーム→搬出ローラコンベア
にて搬出される。
物品は連続的にリフターのアーム→搬出ローラコンベア
にて搬出される。
この場合搬出用チェーンリフター８はアーム９が順次下
降（第２図右方矢印）シ、物品を搬出ローラコンベアに
移行させるもので搬入用チェーンリフター３と全く逆の
動きをするので、アーム９が搬入用チェーンリフクー３
のアーム４のように格納装置に物品を移送するために傾
斜すること以外搬入用チェーンリフターと同シ機構のも
のでよい。
降（第２図右方矢印）シ、物品を搬出ローラコンベアに
移行させるもので搬入用チェーンリフター３と全く逆の
動きをするので、アーム９が搬入用チェーンリフクー３
のアーム４のように格納装置に物品を移送するために傾
斜すること以外搬入用チェーンリフターと同シ機構のも
のでよい。
かくして搬出ローラコンベアｌＯに載置された物品は次
のトランク積、あるいはフォークリフトパレット積など
によって輸送される。
のトランク積、あるいはフォークリフトパレット積など
によって輸送される。
以上の説明は物品として包装袋、函詰めなど−ある一定
の形をもったものについて行ったが、トラックなどでバ
ルクで輸送搬入されたものを格納するため一定量の袋詰
め、または函詰めにする場合は第４図に示すように搬入
ローラコンベア１を格納装置の反対側に延長し、そこに
自動計量包装機または自動計量面詰機１１のようなもの
を設置すればバルクで輸送されても一定量の袋詰め、函
詰めされたものとして搬入、格納および搬出が可能であ
る。
の形をもったものについて行ったが、トラックなどでバ
ルクで輸送搬入されたものを格納するため一定量の袋詰
め、または函詰めにする場合は第４図に示すように搬入
ローラコンベア１を格納装置の反対側に延長し、そこに
自動計量包装機または自動計量面詰機１１のようなもの
を設置すればバルクで輸送されても一定量の袋詰め、函
詰めされたものとして搬入、格納および搬出が可能であ
る。
なお各ローラコンベア、チェーンリフターおよひ格納装
置はすべてモ・−夕で駆動され、搬入ローラコンベアへ
の物品の満載の際のチェーンリフターの駆動、搬入用チ
ェーンリフターのアームの傾斜による格納装置への物品
の移行およびアームの回復や搬入時と逆の搬出時の一連
の作動はすべて自動化することによって効率化と正確さ
を制御することも可能である。
置はすべてモ・−夕で駆動され、搬入ローラコンベアへ
の物品の満載の際のチェーンリフターの駆動、搬入用チ
ェーンリフターのアームの傾斜による格納装置への物品
の移行およびアームの回復や搬入時と逆の搬出時の一連
の作動はすべて自動化することによって効率化と正確さ
を制御することも可能である。
本発明によればストッパーを有する搬入コンベアと複数
個のアームを有する搬入用チェーンリフクーとの組合せ
により物品の搬入が、さらに複数個のアームを有する搬
出用チェーンリフクーと搬出コンヘアにより物品の搬出
が連続的に行え、かつ短時間に大量の物品を取扱い得る
格納装置の物品搬入搬出が可能である。
個のアームを有する搬入用チェーンリフクーとの組合せ
により物品の搬入が、さらに複数個のアームを有する搬
出用チェーンリフクーと搬出コンヘアにより物品の搬出
が連続的に行え、かつ短時間に大量の物品を取扱い得る
格納装置の物品搬入搬出が可能である。
第１図は本発明の搬入、格納、搬出装置の一実施例の平
面図、第２図は第１図の側面図であり、第３図は搬入、
搬出ローラコンベアの詳細平面図、第４図は搬入ローラ
コンベアの別の実施例の平面図である。 １・・・・・・・・・搬入ローラコンベア２ ・・・・
・・・・・ スト ッ ノ々 −８・・・・・・・・・
搬入用チェーンリフター４・・・・・・・・・アーム ５・・・・・・・・・格納装置 ６・・・・・・・・・格納装置駆動モーフ７ ・・・・
・・・・・ スト ノ ノ々−８・・・・・・・・・搬
出用チェーンリフター９・・・・・・・・アーム ｌＯ・・・・・・・・・搬出ローラコンベア１１・・・
・・・・・・包装機、計量機２０・・・・・・・・物
品 特許出願人 関西設計工務株式会社 代理人 弁理士 伊 東 彰 第３図 ２ ？ 凸 第４図
面図、第２図は第１図の側面図であり、第３図は搬入、
搬出ローラコンベアの詳細平面図、第４図は搬入ローラ
コンベアの別の実施例の平面図である。 １・・・・・・・・・搬入ローラコンベア２ ・・・・
・・・・・ スト ッ ノ々 −８・・・・・・・・・
搬入用チェーンリフター４・・・・・・・・・アーム ５・・・・・・・・・格納装置 ６・・・・・・・・・格納装置駆動モーフ７ ・・・・
・・・・・ スト ノ ノ々−８・・・・・・・・・搬
出用チェーンリフター９・・・・・・・・アーム ｌＯ・・・・・・・・・搬出ローラコンベア１１・・・
・・・・・・包装機、計量機２０・・・・・・・・物
品 特許出願人 関西設計工務株式会社 代理人 弁理士 伊 東 彰 第３図 ２ ？ 凸 第４図
Claims (2)
- （１） ストッパーを有する物品搬入コンベアと、該搬
入コンベアより物品を受取り持上げる複数個のアームを
有する搬入用チェーンリフターと、該搬入コンベアと直
角の位置に設けた物品を収納するための傾斜した複数列
および複数段の格納装置と、該格納装置の他端に設け、
該搬入用チェーンリフターとほぼ同機構の搬出用チェー
ンリフクーおよび該搬入コンベアと平行な物品を受取る
物品搬出コンベアとからなる連続的に大量の物品を扱い
得る格納装置の連続式搬入搬出装置 - （２）物品搬入コンベアが物品の包装および／または計
量をなし得る手段を有する特許請求の範囲第（１）項記
載の連続式搬入搬出装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18937883A JPS6082507A (ja) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | 格納装置の連続式搬入搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18937883A JPS6082507A (ja) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | 格納装置の連続式搬入搬出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6082507A true JPS6082507A (ja) | 1985-05-10 |
Family
ID=16240311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18937883A Pending JPS6082507A (ja) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | 格納装置の連続式搬入搬出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6082507A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5582497A (en) * | 1992-01-29 | 1996-12-10 | Wing Labo Co., Ltd. | Automatic warehouse system |
| JP2017507097A (ja) * | 2014-02-24 | 2017-03-16 | フューチュラ エス ピー エー | 紙筒用貯蔵ユニット及び紙筒の貯蔵方法 |
| CN107082226A (zh) * | 2017-06-07 | 2017-08-22 | 长兴众化生物科技有限公司 | 自动布料滚筒收纳柜 |
-
1983
- 1983-10-12 JP JP18937883A patent/JPS6082507A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5582497A (en) * | 1992-01-29 | 1996-12-10 | Wing Labo Co., Ltd. | Automatic warehouse system |
| JP2017507097A (ja) * | 2014-02-24 | 2017-03-16 | フューチュラ エス ピー エー | 紙筒用貯蔵ユニット及び紙筒の貯蔵方法 |
| CN107082226A (zh) * | 2017-06-07 | 2017-08-22 | 长兴众化生物科技有限公司 | 自动布料滚筒收纳柜 |
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