JP2000085922A - 物品の荷揃え方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速度で物品の入庫ができ、且つ極めて短時
間に所望の物品を所望の順序で出庫する。 【解決手段】 複数の種類の物品Ｇを荷揃えする物品の
荷揃え方法において、荷揃えされるべき物品Ｇを種類毎
に供給して、供給された物品Ｇを、回転棚単体１１を積
層してなる回転棚１の複数段の回転棚単体１１にそれぞ
れ収納して複数組の荷揃えをするようになしてあると共
に、供給された物品Ｇを回転棚単体１１毎に出庫される
順序または出庫される順序と略等しい順序に収納するよ
うになしてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転棚、特に複数
段に積層された水平回転棚を用いて物品を所定の順序に
荷揃えする物品の荷揃え方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】物品の荷揃え方法に関する従来の技術と
しては、特開昭６１−７１０７号公報、特開昭６３−１
６０９０６号公報に記載のもの等が知られている。

【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、特開昭６１−７１０７号公報には、任
意の順序で到着した物品を、到着前に予め与えられた順
序で出庫できる入出庫制御方式が記載されている。ま
た、特開昭６３−１６０９０６号公報には、自動倉庫か
ら出庫される物品を作業場へ搬送する搬送経路途中に回
転棚を設け、自動倉庫から順序不同で出庫される多品種
の物品を一旦回転棚に収納する出庫システムが記載され
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。

【０００５】即ち、特開昭６１−７１０７号公報に記載
されている入出庫制御方式は、荷揃えされる物品を種類
毎に供給していないため、物品を荷揃するために多大の
時間が必要となる。また、特開昭６３−１６０９０６号
公報に記載されている出庫システムは、供給された物品
を回転棚の物品収納部にランダムに収納しているため、
短時間に所望の物品を所望の順序で出庫することはでき
ない。

【０００６】従って、本発明の目的は、種類毎に供給さ
れた物品を回転棚の複数段の回転棚単体にそれぞれ出庫
される順序または出庫される順序と略等しい順序に収納
することによって、高速度で物品の入庫（荷揃え）がで
き、且つ極めて短時間に所望の物品を所望の順序で出庫
することができる物品の荷揃え方法を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の種類の
物品を荷揃えする物品の荷揃え方法において、荷揃えさ
れるべき物品を種類毎に供給して、供給された物品を、
回転棚単体を積層してなる回転棚の複数段の回転棚単体
にそれぞれ収納して複数組の荷揃えをするようになして
あると共に、供給された物品を回転棚単体毎に出庫され
る順序または出庫される順序と略等しい順序に収納する
ようになしてあることを特徴とする物品の荷揃え方法を
提供することによって上記の目的を達成したものであ
る。

【０００８】尚、回転棚単体に収納された物品を上記回
転棚単体を逆転方向にも回動して所定の順序に取り出す
ようになしてあることが好ましい。

【０００９】また、物品が回転棚の側方に配設された搬
送手段を経て回転棚単体に収納されることが好ましい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を本発
明の物品の荷揃え方法の実施に好適な物品の荷揃え設備
の実施例と共に説明する。

【００１１】図１は本発明の物品の荷揃え方法の実施に
好適な物品の荷揃え設備の第１の実施例を示す立面図、
図２は図１に示す物品の荷揃え設備の平面図、図３は図
１に示す物品の荷揃え設備の搬送手段（の一部を変更し
た実施例）の拡大立面図、図４は本発明の物品の荷揃え
方法の実施に好適な物品の荷揃え設備の第２の実施例を
示す立面図、図５は図４に示す物品の荷揃え設備の平面
図、図６は図５に示す物品の荷揃え設備の搬出手段（の
一部を変更した実施例）の拡大平面図、図７は図６に示
す搬出手段の側面図である。

【００１２】これらの図面において、１は水平の長円状
循環経路に沿って物品収納部１２を回動可能に支持した
回転棚単体１１を適宜間隔で複数段積層してなる回転
棚、２は回転棚１の反転経路部Ｒの側方に配設された搬
送手段（垂直循環コンベア）、３は物品の荷揃え設備の
第１の実施例において回転棚１の反対側の反転経路部Ｒ
の側方に配設された搬出手段（垂直循環コンベア）、４
は物品の荷揃え設備の第２の実施例において回転棚１の
直線移動経路部Ｓに沿って配設された搬出手段である。
而して、荷揃えされるべき物品Ｇを種類毎に供給して、
（種類毎に）供給された（１個または複数個の）物品Ｇ
を搬送手段（垂直循環コンベア）２を経て、回転棚単体
１１を積層してなる回転棚１の複数段の回転棚単体１１
にそれぞれ収納して複数組の荷揃えをするようになして
あると共に、（種類毎に）供給された（１個または複数
個の）物品Ｇを回転棚単体１１毎に出庫される順序また
は出庫される順序と略等しい順序に（並べるように）収
納すると共に、（それぞれの）回転棚単体１１に収納さ
れた物品Ｇを（それぞれの）回転棚単体１１を逆転方向
にも回動して所定の順序に取り出して、複数の種類の物
品Ｇを所望の順序に荷揃えするようになしてある。

【００１３】上記実施例における各部について説明する
と、回転棚１におけるそれぞれの回転棚単体１１は、水
平の長円状の走行レール上に多数の物品収納部１２を走
行可能に支持すると共に、走行レールに沿って駆動歯輪
と遊転歯輪との間に駆動チェーンを掛張して、この駆動
チェーンに物品収納部１２を等間隔で固定し、駆動歯輪
をモ−タにより駆動することにより、他の段の回転棚単
体１１とは無関係に回動させ得るようになしてあり、こ
の回転棚単体１１を適宜間隔で２０段積層して回転棚１
となしてある。尚、それぞれの回転棚単体１１を他の段
の回転棚単体１１と無関係に回動させ得るように構成せ
ずに、１本または同期運転される複数本の駆動チェーン
に物品収納部１２を適宜間隔で複数段（例えば、２段）
に固定して複数段からなる回転棚単体１１を構成し、複
数段からなる回転棚単体１１を複数組（複数段）積層す
ることによって（例えば、２０段の物品収納部１２を備
える）回転棚１を構成してもよい。また、１段からなる
回転棚単体１１と複数段からなる回転棚単体１１とを複
数組（複数段）積層することによって回転棚１を構成し
てもよい。尚、図１〜図３に示す第１の実施例の物品の
荷揃え設備は２組の回転棚１によって構成されている
が、１組のみ或いは３組以上の回転棚１によって構成さ
れるようになしてもよい。また、図４〜図７に示す第２
の実施例の物品の荷揃え設備も２組の回転棚１によって
構成されているが、１組のみ或いは３組以上の回転棚１
によって構成されるようになしてもよい。

【００１４】また、搬送手段（垂直循環コンベア）２
は、回転棚１毎にその反転経路部Ｒの側方に配設され、
供給コンベア５によって種類毎に供給された１個または
複数個の物品Ｇを供給位置Ｂから収納位置Ａまで搬送し
て、回転棚１のそれぞれの物品収納部１２に収納コンベ
ア２９を介して収納するようになしてあり、垂直循環コ
ンベア２の無端に張設された回動体（チェーン）２１の
垂直循環面は回転棚１の直線移動経路部Ｓと略平行方向
に配設されている。また、２２は回動体２１の回動軌跡
に沿って配設される第１ガイドフレーム、２３は回動体
２１の回動軌跡と略同形状で上下方向及び左右方向にず
らして配設される第２ガイドフレーム、２４は回動体２
１を張架する歯輪で伝動チェーン２５を介してモ−タ２
６によって駆動されている。また、２７は串（フォー
ク）状の物品載置部２７ａを有する物品搬送具、２８は
物品搬送具２７に取り付けられているガイドローラ、２
９ａは収納コンベア２９上の物品Ｇを物品収納部１２に
押し込む収納プッシャ、２９ｂは収納位置Ａにおいて物
品載置部２７ａに載置されている物品Ｇを受け取る物品
受台である。尚、複数個の物品搬送具２７が回動体２１
に一定ピッチ（回転棚単体１１の積層間隔の２倍）で取
り付けられている。また、収納位置Ａはそれぞれの回転
棚単体１１に対するそれぞれの収納コンベア２９に対向
するように合計２０箇所（図３においては一部を図示省
略して９箇所のみ図示している）定められており、その
位置はいずれも物品搬送具２７が下方に移動する経路に
ある。また、供給位置Ｂは１箇所であり、物品搬送具２
７が上方に移動する経路にある。

【００１５】また、搬出手段（垂直循環コンベア）３
は、図１〜図３に示す物品の荷揃え設備の第１の実施例
において回転棚１（に対して搬送手段２が配設されてい
る位置）の反対側の反転経路部Ｒの側方に配設され、搬
送手段（垂直循環コンベア）２と略同様に構成されてい
る。尚、回転棚１の反対側の反転経路部Ｒにおいて物品
収納部１２に収納されている物品Ｇを取り出すための出
庫プッシャを備える取り出し装置（図示省略）が、回転
棚単体１１の内側の取り出し位置に対向する位置に配設
されており、それぞれの回転棚単体１１に対応して１組
ずつ設けられている。また、取り出し位置はそれぞれの
回転棚単体１１に対向するように合計２０箇所定められ
ており、その位置はいずれも垂直循環コンベア２の物品
搬送具２７に相当する物品搬送具が上方に移動する経路
にある。また、搬出位置は１箇所であり、上記物品搬送
具が下方に移動する経路にある。

【００１６】また、搬出手段（出庫装置）４は、図４〜
図７に示す物品の荷揃え設備の第２の実施例において回
転棚１の直線移動経路部Ｓに沿って側方に配設され、２
本のマスト４３、その上部に横設された上部フレーム、
２本のマスト４３の下部に横設された下部フレーム４
４、２本のマスト４３に沿って昇降する昇降台４１、昇
降台４１に搭載されたツインフォーク（一対のフォーク
装置）４２等で構成されており、一対のフォーク装置４
２はそれぞれ独立して物品収納部１２の方向（回転棚１
の直線移動経路に対して直角方向）に出退可能に構成さ
れ、物品Ｇを物品収納部１２から取り出して搬出コンベ
ア７の出庫ステーション７１の上に載置するようになし
てある。尚、昇降台４１の昇降によってフォーク装置４
２は全ての段の回転棚単体１１と対峙できるように構成
されている。また、昇降台４１には搬出コンベア７の出
庫ステーション７１を含む始端部７２も搭載されてい
る。

【００１７】また、供給コンベア５は、自動倉庫等（図
示省略）から種類毎に取り出された物品Ｇを搬送手段
（垂直循環コンベア）２に搬送するためのコンベアであ
る。

【００１８】また、搬出コンベア６は、図１〜図３に示
す物品の荷揃え設備の第１の実施例において搬出手段
（垂直循環コンベア）３の搬出位置から搬出された物品
Ｇを出荷バース等（図示省略）まで搬送するためのコン
ベアである。

【００１９】また、搬出コンベア７は、図４〜図７に示
す物品の荷揃え設備の第２の実施例において搬出手段
（出庫装置）４によって取り出された物品Ｇを出荷バー
ス等（図示省略）まで搬送するためのコンベアであり、
回転棚１の直線移動経路部Ｓに沿って配設され、２個の
出庫ステーション７１を備える駆動ローラコンベアでな
る始端部７２、水平駆動ローラコンベアでなる搬送部７
３、始端部７２と搬送部７３とを繋ぐ揺動ベルトコンベ
アでなる揺動部７４等で構成されており、揺動部７４は
その搬送部７３側の端部を一定の高さに保つと共に、搬
出手段（出庫装置）４の昇降台４１に搭載されている始
端部７２の昇降に追従してその始端部７２側の端部を昇
降し得るように構成されている。尚、出庫ステーション
７１は、一対の物品支持部材（図示省略）、物品支持部
材を昇降するリフト装置（図示省略）等を備え、物品支
持部材は隣接するローラ（図示省略）とローラとの間に
それぞれのローラに沿うように配設された板状体で構成
され、一対の物品支持部材上に載置された物品Ｇを物品
支持部材を下降することによって始端部７２の駆動ロー
ラコンベア上に移載するようになしてある。

【００２０】尚、８は、回転棚１の適宜の物品収納部１
２に仮収納された物品Ｇを正しい物品収納部１２に再収
納するための再収納コンベアであり、搬出コンベア６と
供給コンベア５とを繋ぐように配設されている。

【００２１】次に、上述の物品の荷揃え設備を用いた本
発明の物品の荷揃え方法の一実施例について説明する。

【００２２】本発明の物品の荷揃え方法は、例えば１日
単位、１時間単位、３０分単位、トラック１台単位等の
バッチ単位で複数の種類（品種）の物品を荷揃えするよ
うになしてあり、バッチ毎の出荷要求（例えば、出荷先
別の出荷順序およびその出荷品種、数量のデータ等の情
報）が決定されると、バッチ毎に荷揃えされるべきそれ
ぞれの物品Ｇが、自動倉庫等（図示省略）から種類毎に
合計必要数量ずつ取り出され、取り出された荷揃えされ
るべき物品Ｇは供給コンベア５によって種類毎に搬送
（供給）され、種類毎に搬送（供給）された１個または
複数個の物品Ｇを搬送手段（垂直循環コンベア）２を経
て、回転棚単体１１を積層してなる回転棚１の複数段の
回転棚単体１１にそれぞれ収納して複数組の荷揃えをす
るようになしてあると共に、種類毎に供給された１個ま
たは複数個の物品Ｇを回転棚単体１１毎に出庫される順
序または出庫される順序と略等しい順序に並べるように
収納すると共に、それぞれの回転棚単体１１に収納され
た物品Ｇをそれぞれの回転棚単体１１を逆転方向にも回
動して所定の順序に取り出して、複数の種類の物品Ｇを
所望の順序に荷揃えするようになしてある。したがっ
て、出荷用のトラック等が出荷バース等（図示省略）に
到着する前に、所望の物品Ｇを高速度で回転棚１のそれ
ぞれの回転棚単体１１に出庫される順序または出庫され
る順序と略等しい順序に荷揃えでき、出荷用のトラック
等が出荷バース等（図示省略）に到着した時には、既に
物品Ｇはそれぞれの回転棚単体１１に出庫される順序ま
たは出庫される順序と略等しい順序に荷揃えされている
ので、極めて短時間に所望の物品Ｇを所望の順序で出庫
することができる。

【００２３】例えば、２０個の物品Ｇが次の順序、即ち
物品Ｇａ、Ｇｄ、Ｇｈ、Ｇｇ、Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇａ、Ｇ
ｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｄ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇ
ｈ、Ｇａ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉの順序で出庫されるように
（一つのバッチ）の出荷要求が決定すると（説明を簡略
にするために、一つのバッチが２０個の物品Ｇで形成さ
れた実施例を記しているが、例えば１００〜１０００個
の物品Ｇで一つのバッチを形成することもできる）、荷
揃えされるべき物品Ｇ（物品Ｇａ、Ｇｄ、Ｇｆ、Ｇｇ、
Ｇｈ、Ｇｉ）を保管している自動倉庫等（図示省略）か
ら種類毎に合計必要数量ずつ（物品Ｇａは３個、物品Ｇ
ｄは４個、物品Ｇｆは４個、物品Ｇｇは１個、物品Ｇｈ
は３個、物品Ｇｉは５個ずつ）取り出され、取り出され
た物品Ｇは供給コンベア５によって種類毎に供給され、
搬送手段（垂直循環コンベア）２を経て、順次、予め設
定されている何れかの段の回転棚単体１１、例えば下か
ら５段目の回転棚単体１１に荷揃えされるようになして
あり、下から５段目の回転棚単体１１を回動して、種類
毎に供給された物品Ｇを連続する２０個の物品収納部１
２に出庫される順序（即ち、物品Ｇａ、Ｇｄ、Ｇｈ、Ｇ
ｇ、Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇａ、Ｇｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇ
ｉ、Ｇｄ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇｈ、Ｇａ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ
の順序）に並べるように１個ずつ収納して、複数の種類
の物品Ｇを所望の順序に荷揃えするようになしてある。
即ち、下から５段目の回転棚単体１１の所定の物品収納
部１２が物品受取位置（収納コンベア２９に対向する位
置）まで回動され、先ず最初に種類毎に供給された３個
の物品Ｇａのうち先頭の物品Ｇａが収納される１番目の
物品収納部１２を物品受取位置まで回動し、先頭の物品
Ｇａを１番目の物品収納部１２に収納する。次に２番目
の物品Ｇａが収納される７番目の物品収納部１２を物品
受取位置まで（下から５段目の回転棚単体１１を）回動
し、２番目の物品Ｇａを７番目の物品収納部１２に収納
する。同様にして、３番目の物品Ｇａを１７番目の物品
収納部１２に収納する。而して、次に物品Ｇｄが４個収
納されるので、前の種類の物品Ｇａが収納完了したとき
に、次の種類の物品Ｇｄが収納される両端部（２番目と
１８番目）の物品収納部１２のうちで物品受取位置の近
くにある１８番目の物品収納部１２に先頭の物品Ｇｄを
収納し、遠くにある２番目の物品収納部１２に後尾の物
品Ｇｄを収納するようになしてある。したがって、次に
種類毎に供給された４個の物品Ｇｄのうち先頭の物品Ｇ
ｄが収納される１８番目の物品収納部１２を物品受取位
置まで（下から５段目の回転棚単体１１が同一方向に）
回動し、先頭の物品Ｇｄを１８番目の物品収納部１２に
収納する。また、２番目の物品Ｇｄが収納される１３番
目の物品収納部１２を物品受取位置まで（下から５段目
の回転棚単体１１が逆方向に）回動し、２番目の物品Ｇ
ｄを１３番目の物品収納部１２に収納し、同様にして、
３番目の物品Ｇｄを９番目の物品収納部１２に収納し、
４番目の物品Ｇｄを２番目の物品収納部１２に収納す
る。同様にして、４個の物品Ｇｆのうち先頭の物品Ｇｆ
を５番目の物品収納部１２に収納し、２番目の物品Ｇｆ
を６番目の物品収納部１２に収納し、３番目の物品Ｇｆ
を８番目の物品収納部１２に収納し、４番目の物品Ｇｆ
を１５番目の物品収納部１２に収納する。同様にして、
１個の物品Ｇｇを４番目の物品収納部１２に収納する。
同様にして、３個の物品Ｇｈのうち先頭の物品Ｇｈを３
番目の物品収納部１２に収納し、２番目の物品Ｇｈを１
４番目の物品収納部１２に収納し、３番目の物品Ｇｈを
１６番目の物品収納部１２に収納する。同様にして、５
個の物品Ｇｉのうち先頭の物品Ｇｉを２０番目の物品収
納部１２に収納し、２番目の物品Ｇｉを１９番目の物品
収納部１２に収納し、３番目の物品Ｇｉを１２番目の物
品収納部１２に収納し、４番目の物品Ｇｉを１１番目の
物品収納部１２に収納し、５番目の物品Ｇｉを１０番目
の物品収納部１２に収納し、種類毎に供給された物品Ｇ
を下から５段目の回転棚単体１１の連続する２０個の物
品収納部１２に出庫される順序（即ち、物品Ｇａ、Ｇ
ｄ、Ｇｈ、Ｇｇ、Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇａ、Ｇｆ、Ｇｄ、Ｇ
ｉ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｄ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇｈ、Ｇａ、Ｇ
ｄ、Ｇｉ、Ｇｉの順序）に並べるように１個ずつ収納し
て、複数の種類の物品Ｇを所望の順序に荷揃えするよう
になしてある。

【００２４】而して、下から５段目の回転棚単体１１の
物品収納部１２に出庫される順序に荷揃えされた物品Ｇ
は、荷揃えされた物品Ｇが積み込まれるべき出荷用のト
ラック等（図示省略）が出荷バース等（図示省略）に到
着すると、図１〜図３に示す第１の実施例の物品の荷揃
え設備においては、下から５段目の回転棚単体１１を物
品収納部１２の取り付け間隔ずつ回動して連続する２０
個の物品収納部１２に収納されている物品Ｇを搬出手段
（垂直循環コンベア）３のそれぞれの物品搬送具に１個
ずつ取り出して、搬出手段（垂直循環コンベア）３、搬
出コンベア６を経て出荷バース等（図示省略）まで搬送
するようになしてある。また、図４〜図７に示す第２の
実施例の物品の荷揃え設備においては、下から５段目の
回転棚単体１１を物品収納部１２の取り付け間隔の２倍
ずつ回動して連続する２０個の物品収納部１２に収納さ
れている物品Ｇを搬出手段（出庫装置）４の一対のフォ
ーク装置４２によって２個ずつ取り出して、搬出コンベ
ア７を経て出荷バース等（図示省略）まで搬送するよう
になしてある。

【００２５】尚、２０個の物品Ｇ（物品Ｇａ、Ｇｄ、Ｇ
ｈ、Ｇｇ、Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇａ、Ｇｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇ
ｉ、Ｇｉ、Ｇｄ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇｈ、Ｇａ、Ｇｄ、Ｇ
ｉ、Ｇｉ）が下から５段目の回転棚単体１１の連続する
２０個の物品収納部１２に荷揃えされると、次のバッチ
の出荷要求に基づいて、次の物品Ｇが予め設定されてい
る何れかの段の回転棚単体１１（下から５段目の回転棚
単体１１でもよいが、他の段の回転棚単体１１でもよ
い）に荷揃えされるようになしてある。

【００２６】また、２０個の物品Ｇ（物品Ｇａ、Ｇｄ、
Ｇｈ、Ｇｇ、Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇａ、Ｇｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇ
ｉ、Ｇｉ、Ｇｄ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇｈ、Ｇａ、Ｇｄ、Ｇ
ｉ、Ｇｉ）を下から５段目の回転棚単体１１の連続する
２０個の物品収納部１２に荷揃えしているとき、次に出
庫される物品Ｇ（或いは同時に出庫される出荷先が異な
る物品Ｇ）を別の回転棚単体１１、例えば下から６段目
の回転棚単体１１の連続する物品収納部１２に荷揃えす
るようになしてもよい。例えば、最初に出庫される２０
個の物品Ｇと次に出庫される１０個の物品Ｇとで（一つ
のバッチ）の出荷要求が決定すると、次に出庫される１
０個の物品Ｇが次の順序、即ち物品Ｇｂ、Ｇｇ、Ｇａ、
Ｇｉ、Ｇｇ、Ｇｉ、Ｇａ、Ｇｉ、Ｇｂ、Ｇｄの順序で出
庫される場合には、荷揃えされるべき物品Ｇ（物品Ｇ
ａ、Ｇｂ、Ｇｄ、Ｇｆ、Ｇｇ、Ｇｈ、Ｇｉ）を保管して
いる自動倉庫等（図示省略）から種類毎に合計必要数量
ずつ（物品Ｇａは５個、物品Ｇｂは２個、物品Ｇｄは５
個、物品Ｇｆは４個、物品Ｇｇは３個、物品Ｇｈは３
個、物品Ｇｉは８個ずつ）取り出され、取り出された物
品Ｇは供給コンベア５によって種類毎に供給され、搬送
手段（垂直循環コンベア）２を経て、順次、予め設定さ
れている何れかの段の回転棚単体１１、例えば下から５
段目の回転棚単体１１と下から６段目の回転棚単体１１
とにそれぞれ荷揃えされるようになしてあり、下から５
段目の回転棚単体１１を回動して、種類毎に供給された
物品Ｇを連続する２０個の物品収納部１２に出庫される
順序（即ち、物品Ｇａ、Ｇｄ、Ｇｈ、Ｇｇ、Ｇｆ、Ｇ
ｆ、Ｇａ、Ｇｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｄ、Ｇ
ｈ、Ｇｆ、Ｇｈ、Ｇａ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉの順序）に並
べるように１個ずつ収納すると共に、下から６段目の回
転棚単体１１を回動して、種類毎に供給された物品Ｇを
連続する１０個の物品収納部１２に次に出庫される順序
（即ち、Ｇｂ、Ｇｇ、Ｇａ、Ｇｉ、Ｇｇ、Ｇｉ、Ｇａ、
Ｇｉ、Ｇｂ、Ｇｄの順序）に並べるように１個ずつ収納
して、複数の種類の物品Ｇを２つの出庫に分けてそれぞ
れの出庫毎に所望の順序に荷揃えする（複数組の荷揃え
をする）ようになすこともできる。

【００２７】また、２０個の物品Ｇ（物品Ｇａ、Ｇｄ、
Ｇｈ、Ｇｇ、Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇａ、Ｇｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇ
ｉ、Ｇｉ、Ｇｄ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇｈ、Ｇａ、Ｇｄ、Ｇ
ｉ、Ｇｉ）を下から５段目の回転棚単体１１の連続する
２０個の物品収納部１２に荷揃えしているとき、他の段
の回転棚単体１１の物品収納部１２から既に荷揃えされ
ている物品Ｇを取り出して出庫するようになしてもよ
い。

【００２８】また、種類毎に供給された合計２０個の物
品Ｇを下から５段目の回転棚単体１１の連続する２０＋
α個の物品収納部１２に出庫される順序（即ち、物品Ｇ
ａ、Ｇｄ、Ｇｈ、Ｇｇ、Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇａ、Ｇｆ、Ｇ
ｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｄ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇｈ、Ｇ
ａ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉの順序）と略等しい順序（即ち、
物品Ｇａ、Ｇｄ、物品Ｇを収納しない、物品Ｇを収納し
ない、Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇａ、Ｇｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇ
ｉ、Ｇｄ、Ｇｈ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇｇ、Ｇｈ、Ｇａ、Ｇ
ｄ、Ｇｉ、Ｇｉの順序）に並べるように１個ずつ収納す
る（α個の物品収納部１２には物品Ｇを収納しない）よ
うになしてもよい。尚、合計数量が２０個の場合の上記
αは０個または１〜３個程度が好適である。即ち、下か
ら５段目の回転棚単体１１の所定の物品収納部１２が物
品受取位置（収納コンベア２９に対向する位置）まで回
動され、先ず最初に種類毎に供給された３個の物品Ｇａ
のうち先頭の物品Ｇａが収納される１番目の物品収納部
１２を物品受取位置まで回動し、先頭の物品Ｇａを１番
目の物品収納部１２に収納する。次に２番目の物品Ｇａ
が収納される７番目の物品収納部１２を物品受取位置ま
で（下から５段目の回転棚単体１１を）回動し、２番目
の物品Ｇａを７番目の物品収納部１２に収納する。同様
にして、３番目の物品Ｇａを１９番目の物品収納部１２
（出庫される順序は１７番目であるが、後述の理由によ
り１９番目の物品収納部１２）に収納する。而して、次
に物品Ｇｄが４個収納されるので、前の種類の物品Ｇａ
が収納完了したときに、次の種類の物品Ｇｄが収納され
る両端部（２番目と２０番目）の物品収納部１２のうち
で物品受取位置の近くにある２０番目の物品収納部１２
（出庫される順序は１８番目であるが、後述の理由によ
り２０番目の物品収納部１２）に先頭の物品Ｇｄを収納
し、遠くにある２番目の物品収納部１２に後尾の物品Ｇ
ｄを収納するようになしてある。したがって、次に種類
毎に供給された４個の物品Ｇｄのうち先頭の物品Ｇｄが
収納される２０番目の物品収納部１２を物品受取位置ま
で（下から５段目の回転棚単体１１が同一方向に）回動
し、先頭の物品Ｇｄを２０番目の物品収納部１２に収納
する。また、２番目の物品Ｇｄが収納される１３番目の
物品収納部１２を物品受取位置まで（下から５段目の回
転棚単体１１が逆方向に）回動し、２番目の物品Ｇｄを
１３番目の物品収納部１２に収納し、同様にして、３番
目の物品Ｇｄを９番目の物品収納部１２に収納し、４番
目の物品Ｇｄを２番目の物品収納部１２に収納する。同
様にして、４個の物品Ｇｆのうち先頭の物品Ｇｆを５番
目の物品収納部１２に収納し、２番目の物品Ｇｆを６番
目の物品収納部１２に収納し、３番目の物品Ｇｆを８番
目の物品収納部１２に収納し、４番目の物品Ｇｆを１６
番目の物品収納部１２（出庫される順序は１５番目であ
るが、後述の理由により１６番目の物品収納部１２）に
収納する。次に種類毎に供給された１個の物品Ｇｇが
（出庫される順序のとおり収納する場合に）収納される
４番目の物品収納部１２は空スペース（物品Ｇｇを収納
しない）とし、出庫される順序のとおり収納する場合に
は３番目の物品Ｇａが収納される１７番目の物品収納部
１２に物品Ｇｇを収納するように、１７番目の物品収納
部１２を物品受取位置まで（下から５段目の回転棚単体
１１が同一方向に）回動し、物品Ｇｇを１７番目の物品
収納部１２に収納する。即ち、物品Ｇｇを４番目の物品
収納部１２でなく、１７番目の物品収納部１２に収納す
るように、出庫される順序と（異なるが、一つのバッチ
としては）略等しい順序に並べるように収納することに
よって、下から５段目の回転棚単体１１の回動量を減少
でき、物品の収納に要する時間を更に短縮することがで
きる。物品Ｇｇが１７番目の物品収納部１２に収納され
るため、出庫される順序のとおり収納する場合に（後述
の理由により、既に１番ずつ繰り下げられている）１６
番目以降の物品収納部１２に収納される物品Ｇは２番ず
つ繰り下がって１８番目以降の物品収納部１２に収納さ
れることになる。而して、次に物品Ｇｈが３個収納され
るので、前の種類の物品Ｇｇが収納完了したときに、次
の種類の物品Ｇｈが収納される両端部（１４番目と１８
番目）の物品収納部１２のうちで物品受取位置の近くに
ある１８番目の物品収納部１２に先頭の物品Ｇｈを収納
し、遠くにある１４番目の物品収納部１２に後尾の物品
Ｇｈを収納するようになしてある。したがって、次に種
類毎に供給された３個の物品Ｇｈのうち先頭の物品Ｇｈ
が収納される１８番目の物品収納部１２を物品受取位置
まで（下から５段目の回転棚単体１１が同一方向に）回
動し、先頭の物品Ｇｈを１８番目の物品収納部１２に収
納する。また、２番目の物品Ｇｈが収納される１５番目
の物品収納部１２を物品受取位置まで（下から５段目の
回転棚単体１１が逆方向に）回動し、２番目の物品Ｇｈ
を１５番目の物品収納部１２に収納する。また、３番目
の物品Ｇｈが（出庫される順序のとおり収納する場合
に）収納される３番目の物品収納部１２は空スペース
（物品Ｇｈを収納しない）とし、出庫される順序のとお
り収納する場合には２番目の物品Ｇｈが収納される１４
番目の物品収納部１２に３番目の物品Ｇｈを収納するよ
うに、１４番目の物品収納部１２を物品受取位置まで回
動し、物品Ｇｈを１４番目の物品収納部１２に収納す
る。即ち、３番目の物品Ｇｈを３番目の物品収納部１２
でなく、１４番目の物品収納部１２に収納するように、
出庫される順序と（異なるが、一つのバッチとしては）
略等しい順序に並べるように収納することによって、下
から５段目の回転棚単体１１の回動量を減少するように
なしてある。尚、３番目の物品Ｇｈが１４番目の物品収
納部１２に収納されるため、出庫される順序のとおり収
納する場合に１４番目および１５番目の物品収納部１２
に収納される物品Ｇは１番ずつ繰り下がって１５番目お
よび１６番目の物品収納部１２に収納されることにな
る。同様にして、５個の物品Ｇｉのうち先頭の物品Ｇｉ
を１０番目の物品収納部１２に収納し、２番目の物品Ｇ
ｉを１１番目の物品収納部１２に収納し、３番目の物品
Ｇｉを１２番目の物品収納部１２に収納し、４番目の物
品Ｇｉを２１番目の物品収納部１２に収納し、５番目の
物品Ｇｉを２２番目の物品収納部１２に収納し、種類毎
に供給された物品Ｇを下から５段目の回転棚単体１１の
連続する２２個の物品収納部１２に出庫される順序（即
ち、物品Ｇａ、Ｇｄ、Ｇｈ、Ｇｇ、Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇａ、
Ｇｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｄ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇ
ｈ、Ｇａ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉの順序）と略等しい順序
（即ち、物品Ｇａ、Ｇｄ、物品Ｇを収納しない、物品Ｇ
を収納しない、Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇａ、Ｇｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、
Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｄ、Ｇｈ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇｇ、Ｇｈ、Ｇ
ａ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉの順序）に並べるように１個ずつ
（物品Ｇを収納しない物品収納部１２もある）収納し
て、複数の種類の物品Ｇを略所望の順序に荷揃えするよ
うになしてある。尚、２０個の物品Ｇ（物品Ｇａ、Ｇ
ｄ、Ｇｈ、Ｇｇ、Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇａ、Ｇｆ、Ｇｄ、Ｇ
ｉ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｄ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇｈ、Ｇａ、Ｇ
ｄ、Ｇｉ、Ｇｉ）を下から５段目の回転棚単体１１の連
続する２２個の物品収納部１２に荷揃えしているとき、
次に出庫される物品Ｇ（或いは同時に出庫される出荷先
が異なる物品Ｇ）を別の回転棚単体１１、例えば下から
６段目の回転棚単体１１の連続する物品収納部１２に荷
揃えするようになしてもよい。

【００２９】また、下から５段目の回転棚単体１１の連
続する２２個の物品収納部１２に出庫される順序と異な
るが、略等しい順序（即ち、物品Ｇａ、Ｇｄ、物品Ｇを
収納しない、物品Ｇを収納しない、Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇａ、
Ｇｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｄ、Ｇｈ、Ｇｈ、Ｇ
ｆ、Ｇｇ、Ｇｈ、Ｇａ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉの順序）に並
べるように１個ずつ（物品Ｇを収納しない物品収納部１
２もある）収納された物品Ｇは、図１〜図３に示す第１
の実施例の物品の荷揃え設備においては、下から５段目
の回転棚単体１１を逆転方向にも（正転方向と逆転方向
の両方向に）回動することによって、所定の順序に取り
出されて、複数の種類の物品Ｇを所望の順序に荷揃えす
るようになしてあり、連続する２２個の物品収納部１２
に収納されている２０個の物品Ｇを搬出手段（垂直循環
コンベア）３のそれぞれの物品搬送具に１個ずつ取り出
して、搬出手段（垂直循環コンベア）３、搬出コンベア
６を経て出荷バース等（図示省略）まで搬送するように
なしてある。また、図４〜図７に示す第２の実施例の物
品の荷揃え設備においては、下から５段目の回転棚単体
１１を物品収納部１２の取り付け間隔の２倍ずつ（必要
に応じて、取り付け間隔ずつ）回動して連続する２２個
の物品収納部１２に収納されている２０個の物品Ｇを搬
出手段（出庫装置）４の一対のフォーク装置４２によっ
て２個ずつ（または１個ずつ）取り出して、搬出コンベ
ア７を経て出荷バース等（図示省略）まで搬送するよう
になしてある。尚、図１〜図３に示す第１の実施例の物
品の荷揃え設備において、出庫される順序と異なる順序
で物品収納部１２に仮収納された物品Ｇは、物品の荷揃
え設備の処理能力に余裕がある時間帯に、再収納コンベ
ア８を利用して出庫される順序に並べ直すように再収納
することもできる。

【００３０】以上、本発明の実施の形態を本発明の物品
の荷揃え方法の実施に好適な物品の荷揃え設備の実施例
と共に説明したが、本発明の物品の荷揃え方法はこれら
に制限されるものではない。例えば、荷揃えされるべき
物品Ｇを自動倉庫等（図示省略）から種類毎に取り出す
順序を予め設定せずに、バッチ毎に荷揃え量が多い順序
に取り出す等、適宜その順序を決定するようになしても
よい。

【００３１】

【発明の効果】本発明の物品の荷揃え方法は、上述のと
おり構成されており、種類毎に供給された物品を回転棚
の複数段の回転棚単体にそれぞれ出庫される順序または
出庫される順序と略等しい順序に収納するようになして
あるので、高速度で物品の入庫（荷揃え）ができ、且つ
極めて短時間に所望の物品を所望の順序で出庫すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の物品の荷揃え方法の実施に好適な物品
の荷揃え設備の第１の実施例を示す立面図である。

【図２】図１に示す物品の荷揃え設備の平面図である。

【図３】図１に示す物品の荷揃え設備の搬送手段（の一
部を変更した実施例）の拡大立面図である。

【図４】本発明の物品の荷揃え方法の実施に好適な物品
の荷揃え設備の第２の実施例を示す立面図である。

【図５】図４に示す物品の荷揃え設備の平面図である。

【図６】図５に示す物品の荷揃え設備の搬出手段（の一
部を変更した実施例）の拡大平面図である。

【図７】図６に示す搬出手段の側面図である。

【符号の説明】

１ 回転棚 ２ 搬送手段（垂直循環コンベア） １１ 回転棚単体 １２ 物品収納部 Ｇ 物品

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の種類の物品を荷揃えする物品の荷
   揃え方法において、荷揃えされるべき物品を種類毎に供
   給して、供給された物品を、回転棚単体を積層してなる
   回転棚の複数段の回転棚単体にそれぞれ収納して複数組
   の荷揃えをするようになしてあると共に、供給された物
   品を回転棚単体毎に出庫される順序または出庫される順
   序と略等しい順序に収納するようになしてあることを特
   徴とする物品の荷揃え方法。
2. 【請求項２】 回転棚単体に収納された物品を上記回転
   棚単体を逆転方向にも回動して所定の順序に取り出すよ
   うになしてある請求項１記載の物品の荷揃え方法。
3. 【請求項３】 物品が回転棚の側方に配設された搬送手
   段を経て回転棚単体に収納される請求項１または２記載
   の物品の荷揃え方法。