JPH07187392A - 高速トレーアンローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 比較的小型で多数の被搬送物４をトレー１
に載せて搬送するとともにマガジン２にこのトレー１を
格納してマスハンドリングするに際し、マガジン２から
トレー１を順次効率良く搬出可能であり、高効率かつ高
速でアンローディング動作可能な高速トレーアンローデ
ィング装置２０を提供すること。 【構成】 マガジン２からトレー１を二段分ずつアン
ローディングすることに着目したもので、マガジン２の
格納用棚段８から二段分のトレー１を同時に押し出すト
レー押出し機構２３と、押し出された二段分のトレー１
の下段におけるトレー１を搬出する取出しコンベア２４
と、押し出された二段分のトレー１の上段におけるトレ
ー１を水平に支持するとともに取出しコンベア２４上の
トレー１の搬出が終了したのちにこの上段におけるトレ
ー１を間欠的に取出しコンベア２４に下降させる間欠下
降機構２５とを有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は高速トレーアンローディ
ング装置にかかるもので、とくに被搬送物をトレーに載
せて搬送するとともに、このトレーから被搬送物を効率
良くかつ安定してアンローディングするようにした高速
トレーアンローディング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から各種の生産ラインにおいて、こ
われやすい菓子類あるいはその他比較的小型の物品の多
数個を搬送・格納するに際し、こうした被搬送物を破損
しないように丁寧にかつ効率よくハンドリングする必要
がある。こうした必要性に対して、所定数の被搬送物を
トレーに載置し搬送して包装することが考えられる。

【０００３】図８は、こうした搬送・包装システムを概
略的に示したフローチャート図であって、ステップＳ１
において製造した製品（被搬送物）をトレーに載せて搬
送し（ステップＳ２）、所定のステーションにおいてト
レーから被搬送物を取り出して（ステップＳ３のアンロ
ード工程）、最後に包装する（ステップＳ４）。

【０００４】しかして、一般には製造設備における大量
生産に対して、包装設備における処理能力に差があるた
めに、包装設備を（Ｉ）、（ＩＩ）、（ＩＩＩ）とその
複数個を必要とするが、設置面積およびコストに限りが
あるため無制限に包装設備を多くすることができないと
いう問題がある。

【０００５】図９は、こうした問題に対処するための他
の搬送・包装システムを示すフローチャート図で、複数
枚のトレーをマガジンにロードし（ステップＳ１３）、
このマガジンを搬送することにより（ステップＳ１４）
大量搬送を可能とし、ステップＳ１５において、マガジ
ンからのトレーのアンロードおよびトレーからの被搬送
物のアンロードを行い、包装する（ステップＳ１６）。

【０００６】さらに、ステップＳ１６における包装処理
が間に合わない場合には、ステップＳ１７のように立体
倉庫などにマガジンごと一時保管して、必要に応じて随
時補給するものとする。

【０００７】図１０は、上述の搬送・包装システムに用
いて好適なトレー１およびマガジン２を示す斜視図であ
って、トレー１の載置面３には菓子などの被搬送物４を
並べて載置し、コンベア（図示せず）など所定の搬送路
上を搬送可能としてあるとともに、その対向する側端部
にはそれぞれ一対の補強用折曲げ部５および格納用側縁
部６を形成してある。

【０００８】マガジン２は、その内部の格納空間７にお
ける対向する内壁面に一対の格納用棚段８を複数段形成
し、正面開口部９からトレー１を押し込んで格納用棚段
８にトレー１の格納用側縁部６を係合することにより格
納用棚段８内にトレー１を多段に格納（ローディング）
可能とするとともに、背面開口部１０からトレープッシ
ャー（図示せず）などを用いて押し出すことにより排出
（アンローディング）可能とする。

【０００９】なお、格納用棚段８の正面側には外方に向
かって上方に傾斜したトレー飛出し防止用の傾斜部１１
を形成することにより、マガジン２のＸ方向、Ｙ方向、
あるいは回動などその搬送中におけるトレー１の飛び出
しを防止可能としてある。なお、このトレー飛出し防止
用の傾斜部１１の奥行き長さをＬとする。

【００１０】こうしたマガジン２からトレー１を押し出
すアンローディング装置としては、従来はトレー１を一
段ずつ搬出用コンベア上にアンローディングする方法が
採用されていたが、処理能力が低いために、高速化が要
請されていた。

【００１１】さらに、トレー１の載置面３から被搬送物
４を搬出用コンベア上に取り出すアンローディング装置
としては、被搬送物４をスイーパー（図示せず）により
かき出す方法、あるいは一個一個真空吸着する方法など
が採用されていたが、被搬送物４を破損しやすいととも
に、搬出用コンベア上に被搬送物４を整列して安定的に
アンローディングすることが困難であり、かつ同じく処
理能力が低いという問題がある。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上のような
諸問題にかんがみなされたもので、比較的小型で多数の
被搬送物をトレーに載せて搬送するとともにマガジンに
このトレーを格納してマスハンドリングするに際し、マ
ガジンからトレーを順次効率良く搬出可能であり、高効
率かつ高速でアンローディング動作可能な高速トレーア
ンローディング装置を提供することを課題とする。

【００１３】さらに、本発明は、被搬送物を破損するこ
となく、かつトレーから被搬送物を効率良くかつ安定し
てアンローディングすることができる高速トレーアンロ
ーディング装置を提供することを課題とする。

【００１４】なお、本発明において、「アンローディン
グ」とは、マガジン２からトレー１を押し出す場合、お
よびトレー１から被搬送物４を取り出す場合を言うもの
とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】すなわち第一の発明は、
マガジンからトレーを二段分ずつアンローディングする
ことに着目したもので、被搬送物を載置して搬送可能な
トレーの複数枚を格納して搬送可能なマガジンから、当
該トレーをアンローディングする高速トレーアンローデ
ィング装置であって、上記マガジンに多段に形成した格
納用棚段に対向するアンローディング位置に上記マガジ
ンを搬入するとともに上記トレーのアンローディングを
終了した該マガジンを搬出するマガジン搬入搬出用コン
ベアと、このマガジン搬入搬出用コンベアを昇降させる
コンベア昇降機構と、上記マガジンの上記格納用棚段か
ら二段分の上記トレーを同時に押し出すトレー押出し機
構と、この押し出された二段分のトレーの下段における
トレーを搬出する取出しコンベアと、この押し出された
二段分のトレーの上段におけるトレーを水平に支持する
とともに、上記取出しコンベア上の上記トレーの搬出が
終了したのちにこの上段におけるトレーを間欠的にこの
取出しコンベアに下降させる間欠下降機構と、を有する
ことを特徴とする高速トレーアンローディング装置であ
る。

【００１６】上記間欠下降機構は、上記トレーを水平に
支持可能であるとともに、この支持したトレーを上記取
出しコンベアに下降するように間欠回転する一対の翼型
ガイドと、この翼型ガイドとともに上記トレーを水平に
支持可能な一対の垂直ガイドとを有することができる。

【００１７】上記一対の翼型ガイドは、互いに反対方向
に回転可能であることができる。

【００１８】上記間欠下降機構は、上記翼型ガイドを所
定角度間隔で間欠回転可能とするゼネバ機構を有するこ
とができる。

【００１９】また第二の発明は、トレーにエアーベアリ
ングを形成可能とすることに着目したもので、被搬送物
を載置して搬送可能なトレーから、当該被搬送物をアン
ローディングする高速トレーアンローディング装置であ
って、上記トレーの載置面に多数のアンローディング用
貫通孔を形成するとともに、このトレーをアンローディ
ング位置に搬入する搬入用コンベアと、この搬入用コン
ベアにより搬入された当該トレーを傾斜させるトレー傾
斜機構と、上記トレーの上記載置面の下方から上記アン
ローディング用貫通孔を通して所定圧力の空気を供給す
る空気圧供給機構と、を有することを特徴とする高速ト
レーアンローディング装置である。

【００２０】上記トレー傾斜機構は、上記トレーを被搬
送物の搬送態勢からアンローディング態勢に移行させる
ことができる。

【００２１】上記トレー傾斜機構は、上記トレーの一側
端部を上昇させ該トレーを傾斜可能であることができ
る。

【００２２】上記トレー傾斜機構は、上記空気圧供給機
構とともに上記トレーを傾斜させることができる。

【００２３】

【作用】第一の発明による高速トレーアンローディング
装置においては、マガジンの格納用棚段の二段分のトレ
ーを同時にアンローディングするとともに、下段部分の
トレーを取出しコンベアにより搬出したのち、上段部分
のトレーを間欠下降機構によりこの取出しコンベアに下
降させるようにし、この下降操作の間につぎの二段分の
トレーを押し出す操作の準備を可能とすることができる
ので、従来のものより二倍の高効率でトレーのアンロー
ディングが可能である。

【００２４】第二の発明による高速トレーアンローディ
ング装置においては、トレーの載置面に空気圧による、
いわゆるエアーベアリングを形成した上で、トレーを傾
斜することにより重力の作用で被搬送物をアンローディ
ングするので、従来のものより破損度が少ないととも
に、アンローディングコンベア上に被搬送物を整然と整
列させることができ、高効率で安定した被搬送物のアン
ローディングが可能である。

【００２５】

【実施例】つぎに第一の発明の一実施例による高速トレ
ーアンローディング装置２０について図１ないし図３に
もとづき説明する。ただし図８ないし図１０と同様の部
分には同一符号を付し、その詳述はこれを省略する。

【００２６】図１は、当該トレーアンローディング装置
２０の全体概略側面図であって、トレーアンローディン
グ装置２０は、マガジン搬入搬出用コンベア２１と、こ
のマガジン搬入搬出用コンベア２１を昇降させるコンベ
ア昇降機構２２と、トレー押出し機構２３と、取出しコ
ンベア２４と、間欠下降機構２５とを有する。なお、以
下の各図において駆動用のモーターについては、「Ｍ」
の符号を付しておく。

【００２７】マガジン搬入搬出用コンベア２１は、アン
ローディング位置ＡＰにマガジン２を搬入するととも
に、トレー１のアンローディングを終了したマガジン２
を搬出するものである。

【００２８】コンベア昇降機構２２は、マガジン搬入搬
出用コンベア２１を支持する昇降台２６と、昇降用シリ
ンダー２７とを有する。

【００２９】トレー押出し機構２３は、往復動可能な駆
動用チェーン２８と、この駆動用チェーン２８に取付け
部材２９により取り付けるとともに、ガイド部材３０に
より水平方向に往復動可能としたトレープッシャー３１
とを有する。

【００３０】このトレープッシャー３１は、アンローデ
ィング位置ＡＰにおけるマガジン２の前記格納用棚段８
から二段分のトレー１を同時に押し出すことができる。

【００３１】取出しコンベア２４は、この押し出された
二段分のトレー１の下段におけるトレー１を搬出すると
ともに、トレー搬出用コンベア３２にこのトレー１を移
送する。なおこの取出しコンベア２４には、トレー搬出
用コンベア３２にトレー１が移行したことを検出するト
レーセンサー３３を設けてある。

【００３２】間欠下降機構２５は、この押し出された二
段分のトレー１の上段におけるトレー１を水平に支持す
るとともに、取出しコンベア２４上のトレー１の搬出が
終了したのちにこの上段におけるトレー１を間欠的に取
出しコンベア２４に下降させるものであって、その詳細
を図２の側面図、および図３の平面図に示す。

【００３３】間欠下降機構２５は、左右一対の翼型ガイ
ド３４と、この翼型ガイド３４を間欠回転させる間欠回
転機構３５と、左右一対の垂直ガイド３６とを有する。

【００３４】翼型ガイド３４は、互いに角度６０度を空
けた六枚の羽根板３７からこれを構成し、左右一対の翼
型ガイド３４は、互いに反対方向にかつ羽根板３７が角
度６０度間隔で間欠回転可能としてあり、トレープッシ
ャー３１によってマガジン２から押し出された二段分の
トレー１のうち上段部分のトレー１の格納用側縁部６を
一組の羽根板３７が水平に支持可能であるとともに、角
度６０度ずつ間欠回転することによりこの上段部分のト
レー１をその水平姿勢を維持したまま取出しコンベア２
４に下降させる。

【００３５】すなわち間欠回転機構３５は、ゼネバ機構
３８と、ギア機構３９と、翼型ガイド３４に係合する一
対のベルト４０とを有し、ギア機構３９のギア比を２：
３とすることにより、ゼネバ機構３８による一回に９０
度分の回転によって翼型ガイド３４の各羽根板３７が所
定一定角度間隔すなわち６０度で回転するようにしてあ
る。

【００３６】垂直ガイド３６は、上述の翼型ガイド３４
の羽根板３７を補助してトレー１を水平に支持すること
により載置面３上の被搬送物４を安全に保持可能として
いる。

【００３７】こうした構成のトレーアンローディング装
置２０において、マガジン搬入搬出用コンベア２１によ
りたとえば紙面裏側から表面側に向かって搬送されてき
たマガジン２は、コンベア昇降機構２２によりその格納
用棚段８の二段分をアンローディング位置ＡＰにセット
される。

【００３８】この状態で、駆動用チェーン２８を正方向
に回転させることによってトレープッシャー３１が、二
段分のトレー１を取出しコンベア２４および間欠下降機
構２５に押し出すとともに、押出し完了後、駆動用チェ
ーン２８が逆方向に回転することによってトレープッシ
ャー３１はマガジン２外に後退する。

【００３９】ついで、コンベア昇降機構２２がマガジン
２のつぎの二段分の格納用棚段８をアンローディング位
置ＡＰにセットし、上述の押出し操作を繰り返す。

【００４０】マガジン２から押し出された二段分のトレ
ー１のうち、下段のトレー１は取出しコンベア２４に移
行してその回転によりトレー搬出用コンベア３２に搬出
される。

【００４１】マガジン２から押し出された二段分のトレ
ー１のうち、上段のトレー１は間欠下降機構２５に水平
に保持され、取出しコンベア２４上のトレー１がトレー
搬出用コンベア３２に移行するまでこの保持状態で待機
する。

【００４２】トレーセンサー３３がトレー１のトレー搬
出用コンベア３２への移行を検出したのち、ゼネバ機構
３８が駆動されて翼型ガイド３４がトレー１を間欠下降
機構２５から取出しコンベア２４に下降させる。

【００４３】なお、この翼型ガイド３４から取出しコン
ベア２４への下降操作の間に、前述のように駆動用チェ
ーン２８が逆方向に回転することによりトレープッシャ
ー３１がつぎの押出し操作の準備完了となる。

【００４４】こうした操作を繰り返すことにより、マガ
ジン２内のトレー１は二段分ずつ順次取出しコンベア２
４に高速でアンローディングされることになる。

【００４５】つぎに、第二の発明の第１の実施例による
高速トレーアンローディング装置５０について図４ない
し図６にもとづき説明する。

【００４６】図４は、この高速トレーアンローディング
装置５０の全体概略斜視図であるが、高速トレーアンロ
ーディング装置５０においては、図５および図６に示す
ようにその載置面３に多数のアンローディング用貫通孔
５１Ａを形成したアンローディング用のトレー５１を用
いるとともに、このトレー５１から、被搬送物４を整然
とアンローディングするものである。

【００４７】なお、アンローディング用貫通孔５１Ａの
大きさとしては、たとえば直径２ｍｍ、ピッチ１０ｍｍ
などと、トレー５１の大きさおよび被搬送物４の種類な
どに応じて所定値に設計するものとする。

【００４８】高速トレーアンローディング装置５０は、
前記トレー搬出用コンベア３２（図１）に接続されたト
レー搬入用コンベア５２と、トレー傾斜機構５３と、空
気圧供給機構５４と、アンローディングコンベア５５
と、トレー返却コンベア５６とを有する。

【００４９】トレー搬入用コンベア５２上に停止させた
アンローディング位置ＡＰにおいて、トレー５１からの
被搬送物４のアンローディングを行う。

【００５０】すなわちトレー傾斜機構５３は、トレー傾
斜用ベルト５７と、このトレー傾斜用ベルト５７に取り
付けるとともにトレー５１の格納用側縁部６に係合可能
なトレー係合片５８と、トレー傾斜用ベルト５７を正逆
回転させる傾斜用モーター５９とを有する。

【００５１】空気圧供給機構５４は、トレー傾斜機構５
３およびトレー５１の下方に位置してトレー５１の下方
を密封可能な圧力ハウジング６０と、この圧力ハウジン
グ６０内に所定圧力の空気を供給可能なコンプレッサー
６１とを有する。

【００５２】こうした構成の高速トレーアンローディン
グ装置５０において、トレー５１は前述の取出しコンベ
ア２４および間欠下降機構２５を通ってトレー搬入用コ
ンベア５２に供給され、このトレー搬入用コンベア５２
上に停止する。

【００５３】ついで、空気圧供給機構５４が、トレー５
１の載置面３の下方からアンローディング用貫通孔５１
Ａを通して所定圧力たとえば０．０１〜０．００１Ｋｇ
／ｃｍ²の空気を供給することにより被搬送物４の下面
にエアーベアリングを形成するとともに、トレー傾斜機
構５３のトレー係合片５８がトレー５１の格納用側縁部
６部分に係合し、トレー傾斜用ベルト５７が図４中正回
転（実線）することによりこれを所定角度たとえば６〜
１５度程度傾斜させる。

【００５４】すなわち、トレー傾斜機構５３は、トレー
５１を被搬送物４の搬送態勢からアンローディング態勢
に移行させることとなる。

【００５５】したがって、空気圧により移動しやすくな
った被搬送物４はトレー５１の傾斜により重力の作用で
順次アンローディングコンベア５５上に取り出されるこ
とになり、被搬送物４を破損することなく、整然と整列
状態を保ってかつ円滑に被搬送物４のアンローディング
を行うことができる。

【００５６】こうしたアンローディングの終了ののち、
トレー傾斜用ベルト５７が図４中逆回転（破線）するこ
とによりトレー５１を水平状態に戻し、これをトレー返
却コンベア５６に移送する。

【００５７】なおトレー傾斜機構５３は、トレー５１の
みを傾斜させるだけでよいので、その構造を簡略化する
ことができる。

【００５８】図７は、第二の発明の第２の実施例による
高速トレーアンローディング装置７０の概略断面側面図
であって、高速トレーアンローディング装置７０は、前
記搬入用コンベア５２と、トレー傾斜機構５３に相当す
るトレー傾斜機構７１と、空気圧供給機構５４に相当す
る空気圧供給機構７２と、アンローディングコンベア５
５とを有する。

【００５９】トレー傾斜機構７１は、空気圧供給機構７
２の圧力ハウジング７３とともにトレー５１を傾斜させ
ることができる傾斜用シリンダー７４を有する。

【００６０】こうした構成の高速トレーアンローディン
グ装置７０においても、図４の高速トレーアンローディ
ング装置５０と基本的には動作は同様であり、トレー５
１が圧力ハウジング７３の上部に停止された状態でコン
プレッサー６１から圧縮空気を圧力ハウジング７３に供
給し、アンローディング用貫通孔５１Ａを通して被搬送
物４を浮かせた状態で、傾斜用シリンダー７４により圧
力ハウジング７３を傾斜させることによってトレー５１
上の被搬送物４をアンローディングコンベア５５にアン
ローディングすることができる。

【００６１】トレー傾斜機構７１は、空気圧供給機構７
２の圧力ハウジング７３とともにトレー５１を傾斜させ
るようにしたため、所定空気圧の供給を確実にすること
が可能であり、エアベアリングの機能を制御することが
容易である。

【００６２】なお、マガジン２を格納した自動倉庫にお
いて、本発明による高速トレーアンローディング装置を
組み込むことにより、マガジン２を搬出口に設置し、ア
ンローディングを必要とする分だけのトレーを取り出し
て搬出するようにしたアンローディング装置付きの自動
倉庫とすることもできる。

【００６３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、二段分の
トレーを同時に押し出すようにしたので、二段分のトレ
ーはマガジンから押し出されて上段の翼型ガイド上、お
よび下段の取出しコンベア上に取り出され、トレーを格
納したマガジンからトレーを高速でアンローディング可
能であり、従来の二倍の能力を有するとともに、トレー
から被搬送物をアンローディングする場合にも、エアー
ベアリングを形成するようにしたので、被搬送物を安全
かつ整然とトレーから取り出すことができる。

【００６４】

【図面の簡単な説明】

【図１】第一の発明の一実施例によるトレーアンローデ
ィング装置２０の全体概略側面図である。

【図２】同、間欠下降機構２５の側面図である。

【図３】同、間欠下降機構２５の平面図である。

【図４】第二の発明の第１の実施例による高速トレーア
ンローディング装置５０の全体概略斜視図である。

【図５】同、トレー５１の斜視図である。

【図６】同、トレー５１の断面図である。

【図７】第二の発明の第２の実施例による高速トレーア
ンローディング装置７０の概略断面側面図である。

【図８】従来の製造ラインにおける搬送・包装システム
を概略的に示したフローチャート図である。

【図９】同、他の搬送・包装システムを示すフローチャ
ート図である。

【図１０】同、トレー１およびマガジン２を示す斜視図
である。

【符号の説明】

１ トレー ２ マガジン ３ トレー１の載置面 ４ トレー１上の菓子などの被搬送物 ５ トレー１の一対の補強用折曲げ部 ６ トレー１の一対の格納用側縁部 ７ マガジン２の格納空間 ８ マガジン２の一対の格納用棚段 ９ マガジン２の正面開口部 １０ マガジン２の背面開口部 １１ マガジン２のトレー飛出し防止用の傾斜部 ２０ トレーアンローディング装置 ２１ マガジン搬入搬出用コンベア ２２ コンベア昇降機構 ２３ トレー押出し機構 ２４ 取出しコンベア ２５ 間欠下降機構 ２６ 昇降台 ２７ 昇降用シリンダー ２８ 駆動用チェーン ２９ 取付け部材 ３０ ガイド部材 ３１ トレープッシャー ３２ トレー搬出用コンベア ３３ トレーセンサー ３４ 左右一対の翼型ガイド ３５ 間欠回転機構 ３６ 左右一対の垂直ガイド ３７ 翼型ガイド３４の羽根板 ３８ ゼネバ機構 ３９ ギア機構 ４０ 一対のベルト ５０ 高速トレーアンローディング装置 ５１ アンローディング用のトレー ５１Ａ トレー５１のアンローディング用貫通孔 ５２ トレー搬入用コンベア ５３ トレー傾斜機構 ５４ 空気圧供給機構 ５５ アンローディングコンベア ５６ トレー返却コンベア ５７ トレー傾斜用ベルト ５８ トレー係合片 ５９ 傾斜用モーター ６０ 圧力ハウジング ６１ コンプレッサー ７０ 高速トレーアンローディング装置 ７１ トレー傾斜機構 ７２ 空気圧供給機構 ７３ 圧力ハウジング ７４ 傾斜用シリンダー Ｌ トレー飛出し防止用の傾斜部１１の奥行き長さ ＡＰ アンローディング位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三上 定夫 大阪府大阪市西区江戸堀１−10−８ 住友 重機械工業株式会社大阪支社肥後橋分室内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被搬送物を載置して搬送可能なトレー
   の複数枚を格納して搬送可能なマガジンから、当該トレ
   ーをアンローディングする高速トレーアンローディング
   装置であって、 前記マガジンに多段に形成した格納用棚段に対向するア
   ンローディング位置に前記マガジンを搬入するとともに
   前記トレーのアンローディングを終了した該マガジンを
   搬出するマガジン搬入搬出用コンベアと、 このマガジン搬入搬出用コンベアを昇降させるコンベア
   昇降機構と、 前記マガジンの前記格納用棚段から二段分の前記トレー
   を同時に押し出すトレー押出し機構と、 この押し出された二段分のトレーの下段におけるトレー
   を搬出する取出しコンベアと、 この押し出された二段分のトレーの上段におけるトレー
   を水平に支持するとともに、前記取出しコンベア上の前
   記トレーの搬出が終了したのちにこの上段におけるトレ
   ーを間欠的にこの取出しコンベアに下降させる間欠下降
   機構と、 を有することを特徴とする高速トレーアンローディング
   装置。
2. 【請求項２】 前記間欠下降機構は、 前記トレーを水平に支持可能であるとともに、この支持
   したトレーを前記取出しコンベアに下降するように間欠
   回転する一対の翼型ガイドと、 この翼型ガイドとともに前記トレーを水平に支持可能な
   一対の垂直ガイドとを有することを特徴とする請求項１
   記載の高速トレーアンローディング装置。
3. 【請求項３】 前記一対の翼型ガイドは、互いに反対
   方向に回転可能であることを特徴とする請求項１記載の
   高速トレーアンローディング装置。
4. 【請求項４】 前記間欠下降機構は、前記翼型ガイド
   を所定角度間隔で間欠回転可能とするゼネバ機構を有す
   ることを特徴とする請求項１記載の高速トレーアンロー
   ディング装置。
5. 【請求項５】 被搬送物を載置して搬送可能なトレー
   から、当該被搬送物をアンローディングする高速トレー
   アンローディング装置であって、 前記トレーの載置面に多数のアンローディング用貫通孔
   を形成するとともに、 このトレーをアンローディング位置に搬入する搬入用コ
   ンベアと、 この搬入用コンベアにより搬入された当該トレーを傾斜
   させるトレー傾斜機構と、 前記トレーの前記載置面の下方から前記アンローディン
   グ用貫通孔を通して所定圧力の空気を供給する空気圧供
   給機構と、 を有することを特徴とする高速トレーアンローディング
   装置。
6. 【請求項６】 前記トレー傾斜機構は、前記トレーを
   被搬送物の搬送態勢から、該トレーから該被搬送物をア
   ンローディングするためのアンローディング態勢に移行
   させることを特徴とする請求項５記載の高速トレーアン
   ローディング装置。
7. 【請求項７】 前記トレー傾斜機構は、前記トレーの
   一側端部を上昇させ該トレーを傾斜可能であることを特
   徴とする請求項５記載の高速トレーアンローディング装
   置。
8. 【請求項８】 前記トレー傾斜機構は、前記空気圧供
   給機構とともに前記トレーを傾斜させることを特徴とす
   る請求項５記載の高速トレーアンローディング装置。