JPH09272609A - 多段式回転ラックの複数梱一括出庫装置 - Google Patents
多段式回転ラックの複数梱一括出庫装置Info
- Publication number
- JPH09272609A JPH09272609A JP7870196A JP7870196A JPH09272609A JP H09272609 A JPH09272609 A JP H09272609A JP 7870196 A JP7870196 A JP 7870196A JP 7870196 A JP7870196 A JP 7870196A JP H09272609 A JPH09272609 A JP H09272609A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 多数梱を短時間で出庫処理する。
【解決手段】 多段式回転ラック(1)の一側に昇降自
在に設けられ複数梱を載置できる梱搬送コンベヤ(6)
と、棚(4)から梱をコンベヤ(6)に移載する移載用
装置(プッシャー7等)と、出庫コンベヤ(8)とから
構成する。
在に設けられ複数梱を載置できる梱搬送コンベヤ(6)
と、棚(4)から梱をコンベヤ(6)に移載する移載用
装置(プッシャー7等)と、出庫コンベヤ(8)とから
構成する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば配送センタ
において梱包された梱を多段式回転ラックに入庫して保
管し、出庫用のトラックが到着したら、そのトラックに
該当する複数梱を一括出庫する多段式回転ラックの複数
梱一括出庫装置に関する。
において梱包された梱を多段式回転ラックに入庫して保
管し、出庫用のトラックが到着したら、そのトラックに
該当する複数梱を一括出庫する多段式回転ラックの複数
梱一括出庫装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の多段式回転ラック及び自動出庫装
置の一例を図6について説明する。
置の一例を図6について説明する。
【0003】この全体を符号1で示す多段式回転ラック
の本体2内には、図示の例では4段の棚段3a〜3d
(以下総称する場合は符号3を用いる)が配設されてい
る。そして、各棚段3a〜3dには、それぞれ複数の棚
4a〜4d(以下総称する場合は符号4を用いる)が図
示の例では2列にエンドレス状に循環回転自在に配設さ
れている。
の本体2内には、図示の例では4段の棚段3a〜3d
(以下総称する場合は符号3を用いる)が配設されてい
る。そして、各棚段3a〜3dには、それぞれ複数の棚
4a〜4d(以下総称する場合は符号4を用いる)が図
示の例では2列にエンドレス状に循環回転自在に配設さ
れている。
【0004】他方、本体2の一側には、全体を符号11
で示す自動出庫装置が設けられ、他側には、全体を符号
9で示す入庫装置が設けられている。
で示す自動出庫装置が設けられ、他側には、全体を符号
9で示す入庫装置が設けられている。
【0005】その出庫装置11には、昇降自在な梱搬送
コンベヤ12と、棚4から例えば梱A〜E(図3)をコ
ンベヤ12に押し出して移載する移載用装置である例え
ばプッシャー13と、出庫コンベヤ8とが設けられてい
る。また、入庫装置9には、入庫コンベヤ10と、梱搬
送コンベヤ12と同様な図示しない梱搬送コンベヤと、
その梱搬送コンベヤから梱を押し出して棚4に移載する
プッシャー13と同様な図示しないプッシャーとが設け
られている。
コンベヤ12と、棚4から例えば梱A〜E(図3)をコ
ンベヤ12に押し出して移載する移載用装置である例え
ばプッシャー13と、出庫コンベヤ8とが設けられてい
る。また、入庫装置9には、入庫コンベヤ10と、梱搬
送コンベヤ12と同様な図示しない梱搬送コンベヤと、
その梱搬送コンベヤから梱を押し出して棚4に移載する
プッシャー13と同様な図示しないプッシャーとが設け
られている。
【0006】このように構成された通常の多段式回転ラ
ックにおいては、1つの棚3に1つの梱A〜Eを保管
し、自動出庫装置11により1棚ずつ、すなわち1梱ず
つ出庫処理する。
ックにおいては、1つの棚3に1つの梱A〜Eを保管
し、自動出庫装置11により1棚ずつ、すなわち1梱ず
つ出庫処理する。
【0007】すなわち、図示の例では、棚段3dの棚4
dからプッシャー13により図示しない梱を、棚段3d
に対向させて静止している梱搬送コンベヤ12に押し出
して移載する。次いで、梱搬送コンベヤ12を棚段4a
に対向する最下位置まで下降させたのち、両コンベヤ1
1、14を駆動して梱を矢印方向へ出庫する。
dからプッシャー13により図示しない梱を、棚段3d
に対向させて静止している梱搬送コンベヤ12に押し出
して移載する。次いで、梱搬送コンベヤ12を棚段4a
に対向する最下位置まで下降させたのち、両コンベヤ1
1、14を駆動して梱を矢印方向へ出庫する。
【0008】上記の出庫処理では、1回に1梱ずつ出庫
するので、短時間に多数の梱を出庫することができな
い。したがって図7に示すように、複数(図示の例では
3台)の自動出庫装置11、11A及び11Bと、長尺
の出庫コンベヤ8Aとを配設して対応している例があ
る。
するので、短時間に多数の梱を出庫することができな
い。したがって図7に示すように、複数(図示の例では
3台)の自動出庫装置11、11A及び11Bと、長尺
の出庫コンベヤ8Aとを配設して対応している例があ
る。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】上記の複数台の自動出
庫装置による出庫処理においては、 (1) 同じ棚段から複数梱(例えば2梱)を同時に出
庫するのが困難である。すなわち、同じ棚段の出庫該当
の2梱が、共に2台の自動出庫装置に位置している確率
は、極めて小さい。 (2) ある棚段に集中して多数梱がはいっていると、
2台の自動出庫装置を同時に使用できず能率が悪い。そ
こで出庫処理能力を上げるためには、各棚段に均等に梱
が入庫している必要がある。 (3) 出庫時には、出庫装置の台数分(図7において
は3台分)だけ棚段が専用されるため、出庫と入庫とを
パラレルに行うような運用ができない。
庫装置による出庫処理においては、 (1) 同じ棚段から複数梱(例えば2梱)を同時に出
庫するのが困難である。すなわち、同じ棚段の出庫該当
の2梱が、共に2台の自動出庫装置に位置している確率
は、極めて小さい。 (2) ある棚段に集中して多数梱がはいっていると、
2台の自動出庫装置を同時に使用できず能率が悪い。そ
こで出庫処理能力を上げるためには、各棚段に均等に梱
が入庫している必要がある。 (3) 出庫時には、出庫装置の台数分(図7において
は3台分)だけ棚段が専用されるため、出庫と入庫とを
パラレルに行うような運用ができない。
【0010】したがって、多数梱を短時間で出庫処理す
ることができない。
ることができない。
【0011】本発明は、多数梱を短時間で出庫処理する
ことができる多段式回転ラックの多数梱一括出庫装置を
提供することを目的としている。
ことができる多段式回転ラックの多数梱一括出庫装置を
提供することを目的としている。
【0012】
【課題を解決するための手段】本発明にはよれば、1つ
の棚に1つの梱を入庫し出庫まで保管する複数の棚をエ
ンドレス状に循環回転自在に配設した段を複数段備えた
多段式回転ラックにおいて、該多段式回転ラックの一側
に昇降自在に設けられ複数梱を載置可能な梱搬送コンベ
ヤと、所定段の複数梱を前記梱搬送コンベヤに一括移載
する移載用装置と、該移載用装置により前記梱搬送コン
ベヤに移載された複数梱が払い出される出庫コンベヤと
が設けられている。
の棚に1つの梱を入庫し出庫まで保管する複数の棚をエ
ンドレス状に循環回転自在に配設した段を複数段備えた
多段式回転ラックにおいて、該多段式回転ラックの一側
に昇降自在に設けられ複数梱を載置可能な梱搬送コンベ
ヤと、所定段の複数梱を前記梱搬送コンベヤに一括移載
する移載用装置と、該移載用装置により前記梱搬送コン
ベヤに移載された複数梱が払い出される出庫コンベヤと
が設けられている。
【0013】更に本発明によれば、移載用装置が、棚上
の梱を梱搬送コンベヤ上に押し出して移載するプッシャ
ーで構成されている。
の梱を梱搬送コンベヤ上に押し出して移載するプッシャ
ーで構成されている。
【0014】また本発明によれば、移載用装置が、棚を
梱搬送コンベヤ側へ選択的に傾斜させて該棚上の梱を前
記梱搬送コンベヤ上に移載する傾斜装置で構成されてい
る。また本発明によれば、移載用装置が、棚上の梱を吸
引して梱搬送コンベヤ上に移載するバキューム式ピッキ
ング装置で構成されている。
梱搬送コンベヤ側へ選択的に傾斜させて該棚上の梱を前
記梱搬送コンベヤ上に移載する傾斜装置で構成されてい
る。また本発明によれば、移載用装置が、棚上の梱を吸
引して梱搬送コンベヤ上に移載するバキューム式ピッキ
ング装置で構成されている。
【0015】上記のように構成された本発明において
は、1台の出庫装置で、所定段の隣接する複数棚から複
数梱を移載用装置により梱搬送コンベヤに同時に一括移
載し、該コンベヤ及び出庫コンベヤにより例えば出荷用
トラックに搬送する。
は、1台の出庫装置で、所定段の隣接する複数棚から複
数梱を移載用装置により梱搬送コンベヤに同時に一括移
載し、該コンベヤ及び出庫コンベヤにより例えば出荷用
トラックに搬送する。
【0016】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を説明する。なお、これらの図面において、図6
に対応する部分については、同じ符号を付して重複説明
を省略する。図1及び図2において、多段式回転ラック
1の一側(図示の例では入庫装置9に対向する側には、
全体を符号5で示す複数梱一括出庫装置が設けられてい
る。この出庫装置5には、同時に複数梱(図示の例では
4つの棚4d上の4つの梱Aを載置できる長さの梱搬送
コンベヤ6が設けられ、図示しない手段で昇降され、各
棚段3a〜3dに対向する位置で停止されるようになっ
ている。
の形態を説明する。なお、これらの図面において、図6
に対応する部分については、同じ符号を付して重複説明
を省略する。図1及び図2において、多段式回転ラック
1の一側(図示の例では入庫装置9に対向する側には、
全体を符号5で示す複数梱一括出庫装置が設けられてい
る。この出庫装置5には、同時に複数梱(図示の例では
4つの棚4d上の4つの梱Aを載置できる長さの梱搬送
コンベヤ6が設けられ、図示しない手段で昇降され、各
棚段3a〜3dに対向する位置で停止されるようになっ
ている。
【0017】他方、各棚段3(図示の例では棚段3d)
には、4つの梱Aを梱搬送コンベヤ6に一括移載する移
載用装置である4組のプッシャー7が設けられている。
また、最下位の梱搬送コンベヤ6と同レベルの出庫コン
ベヤ8が設けられ、両コンベヤ6、8及びプッシャー7
により複数梱一括出庫装置5が構成されている。なお、
棚段3、コンベヤ6及び8、プッシャ7、入庫装置の梱
搬送コンベヤ及びプッシャ、入庫コンベヤ10のそれぞ
れ図示しない駆動部は、図示しない制御コンピュータに
それぞれ接続されている。
には、4つの梱Aを梱搬送コンベヤ6に一括移載する移
載用装置である4組のプッシャー7が設けられている。
また、最下位の梱搬送コンベヤ6と同レベルの出庫コン
ベヤ8が設けられ、両コンベヤ6、8及びプッシャー7
により複数梱一括出庫装置5が構成されている。なお、
棚段3、コンベヤ6及び8、プッシャ7、入庫装置の梱
搬送コンベヤ及びプッシャ、入庫コンベヤ10のそれぞ
れ図示しない駆動部は、図示しない制御コンピュータに
それぞれ接続されている。
【0018】図3は本発明の別の実施の形態を示し、出
庫装置5Aの移載用装置を、梱搬送コンベヤ6に対向す
る4つの棚4(図示の例では棚4d)をコンベヤ6側へ
傾斜させ、棚4d上の梱Aをコンベヤ6に滑らせて移載
する4組の傾斜装置7Aで構成した例である。
庫装置5Aの移載用装置を、梱搬送コンベヤ6に対向す
る4つの棚4(図示の例では棚4d)をコンベヤ6側へ
傾斜させ、棚4d上の梱Aをコンベヤ6に滑らせて移載
する4組の傾斜装置7Aで構成した例である。
【0019】図4も本発明の別の実施の形態を示し、出
庫装置5Bの移載用装置を、梱搬送コンベヤ6側から梱
Aを吸引し引張ってコンベヤ6に移載する4組のバキュ
ーム式ピッキング装置7Bで構成した例である。
庫装置5Bの移載用装置を、梱搬送コンベヤ6側から梱
Aを吸引し引張ってコンベヤ6に移載する4組のバキュ
ーム式ピッキング装置7Bで構成した例である。
【0020】次に図5を参照して作動について説明す
る。
る。
【0021】例えば棚段3dの隣接する4つの棚4d上
の4つの梱Aを一括出庫する際、コンピュータは梱搬送
コンベヤ6を上昇して棚段3dに対向させる。次いで、
棚4dを循環回転し、4つの梱Aをコンベヤ6に対向さ
せる。すなわち移載位置に移動する。次いで、プッシャ
ー7を伸縮し、棚4d上の4つの梱Aを押し出してコン
ベヤ6上に移載する。次いで、コンベヤ6を最下段の棚
段4aに対向する位置まで下降させたのち、両コンベヤ
6、8を駆動して4つの梱Aを出庫する。
の4つの梱Aを一括出庫する際、コンピュータは梱搬送
コンベヤ6を上昇して棚段3dに対向させる。次いで、
棚4dを循環回転し、4つの梱Aをコンベヤ6に対向さ
せる。すなわち移載位置に移動する。次いで、プッシャ
ー7を伸縮し、棚4d上の4つの梱Aを押し出してコン
ベヤ6上に移載する。次いで、コンベヤ6を最下段の棚
段4aに対向する位置まで下降させたのち、両コンベヤ
6、8を駆動して4つの梱Aを出庫する。
【0022】したがって、棚段3dは梱Aをコンベヤ6
に移載したら、次の複数棚4dを移載位置に移動してお
くことができる。また、棚段3a〜3cについては、出
庫中のコンベヤ6に関係なく、棚4a〜4cを移載位置
に移動して準備しておくことができる。同様に棚段3d
又は棚段3a〜3cについて、入庫装置9により各棚4
に梱A〜Eを入庫しておくことができる。したがって、
連続して出庫する場合、待ち時間なく効率良く出庫処理
を行うことができる。
に移載したら、次の複数棚4dを移載位置に移動してお
くことができる。また、棚段3a〜3cについては、出
庫中のコンベヤ6に関係なく、棚4a〜4cを移載位置
に移動して準備しておくことができる。同様に棚段3d
又は棚段3a〜3cについて、入庫装置9により各棚4
に梱A〜Eを入庫しておくことができる。したがって、
連続して出庫する場合、待ち時間なく効率良く出庫処理
を行うことができる。
【0023】また、本発明の装置を有効に使うため、以
下のような制御態様が提供される。例えば、配送センタ
において、荷送りできた梱を一時的に多段式回転ラック
1に保管し、出荷用のトラックが到達したら、そのトラ
ックに該当する梱を出庫する。この際、配送センタ内で
の荷作りは、トラックに無関係にランダムに行って逐次
ラック1に入庫し、単位時間当りの出庫数を多くしてト
ラックへの積み込み時間を短くするため、次のような処
理を行う。
下のような制御態様が提供される。例えば、配送センタ
において、荷送りできた梱を一時的に多段式回転ラック
1に保管し、出荷用のトラックが到達したら、そのトラ
ックに該当する梱を出庫する。この際、配送センタ内で
の荷作りは、トラックに無関係にランダムに行って逐次
ラック1に入庫し、単位時間当りの出庫数を多くしてト
ラックへの積み込み時間を短くするため、次のような処
理を行う。
【0024】(1) トラック毎の出荷梱数を集計す
る。 (2) トラック毎に入庫棚を引当てる。すなわち連続
する隣接する棚に、トラック毎の棚ゾーンを設定する。 (3) ランダムに荷送りされた梱を、設定された棚ゾ
ーンに入庫する。 (4) トラックが到着したら、該当する棚ゾーンから
複数梱を出荷する。
る。 (2) トラック毎に入庫棚を引当てる。すなわち連続
する隣接する棚に、トラック毎の棚ゾーンを設定する。 (3) ランダムに荷送りされた梱を、設定された棚ゾ
ーンに入庫する。 (4) トラックが到着したら、該当する棚ゾーンから
複数梱を出荷する。
【0025】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、多数梱を短時間で出庫処理することができ
る。
ているので、多数梱を短時間で出庫処理することができ
る。
【0026】なお、一括処理の梱数は、トラックへの積
込み作業を人手で行う場合においては、作業員の人数、
能力に応じて決める。また、二人で出庫装置を用いる場
合に、作業者が一人のときは、一括2梱または3梱処理
するようにすることもできる。
込み作業を人手で行う場合においては、作業員の人数、
能力に応じて決める。また、二人で出庫装置を用いる場
合に、作業者が一人のときは、一括2梱または3梱処理
するようにすることもできる。
【図1】本発明の実施の一形態を示す斜視図。
【図2】図1の部分的な上面図。
【図3】本発明の実施の別形態を示す図2に相当する図
面。
面。
【図4】本発明の実施の別形態を示す図2に相当する図
面。
面。
【図5】作動を説明する図1に相当する図面。
【図6】多段式回転ラック及び出庫装置の従来例を示す
斜視図。
斜視図。
【図7】多段式回転ラック及び出庫装置の別の従来例を
示す斜視図。
示す斜視図。
A〜E・・・梱 1・・・多段式回転ラック 2・・・本体 3・・・棚段 4・・・棚 5、5A、5B・・・複数梱一括出庫装置 6、12・・・梱搬送コンベヤ 7、13・・・プッシャー 7A・・・傾斜装置 7B・・・バキューム式ピッキング装置 8、8A・・・出庫コンベヤ 9・・・入庫装置 10・・・入庫コンベヤ 11・・・自動出庫装置
Claims (4)
- 【請求項1】 1つの棚に1つの梱を入庫し出庫まで保
管する複数の棚をエンドレス状に循環回転自在に配設し
た段を複数段備えた多段式回転ラックにおいて、該多段
式回転ラックの一側に昇降自在に設けられ複数梱を載置
可能な梱搬送コンベヤと、所定段の複数梱を前記梱搬送
コンベヤに一括移載する移載用装置と、該移載用装置に
より前記梱搬送コンベヤに移載された複数梱が払い出さ
れる出庫コンベヤとが設けられていることを特徴とする
多段式回転ラックの複数梱一括出庫装置。 - 【請求項2】 移載用装置が、棚上の梱を梱搬送コンベ
ヤ上に押し出して移載するプッシャーで構成されている
ことを特徴とする請求項1記載の多段式回転ラックの複
数梱一括出庫装置。 - 【請求項3】 移載用装置が、棚を梱搬送コンベヤ側へ
選択的に傾斜させて該棚上の梱を前記梱搬送コンベヤ上
に移載する傾斜装置で構成されていることを特徴とする
請求項1記載の多段式回転ラックの複数梱一括出庫装
置。 - 【請求項4】 移載用装置が、棚上の梱を吸引して梱搬
送コンベヤ上に移載するバキューム式ピッキング装置で
構成されていることを特徴とする請求項1記載の多段式
回転ラックの複数梱一括出庫装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7870196A JPH09272609A (ja) | 1996-04-01 | 1996-04-01 | 多段式回転ラックの複数梱一括出庫装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7870196A JPH09272609A (ja) | 1996-04-01 | 1996-04-01 | 多段式回転ラックの複数梱一括出庫装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09272609A true JPH09272609A (ja) | 1997-10-21 |
Family
ID=13669182
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7870196A Pending JPH09272609A (ja) | 1996-04-01 | 1996-04-01 | 多段式回転ラックの複数梱一括出庫装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09272609A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001315913A (ja) * | 2000-05-10 | 2001-11-13 | Okamura Corp | ロータリーラックにおける荷の入庫装置 |
JP2009286599A (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Naberu:Kk | 自動倉庫 |
WO2014089586A1 (de) * | 2012-12-10 | 2014-06-19 | Tgw Logistics Group Gmbh | Sortieranlage und verfahren zum sortieren von objekten in einer förderanlage |
-
1996
- 1996-04-01 JP JP7870196A patent/JPH09272609A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001315913A (ja) * | 2000-05-10 | 2001-11-13 | Okamura Corp | ロータリーラックにおける荷の入庫装置 |
JP2009286599A (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Naberu:Kk | 自動倉庫 |
WO2014089586A1 (de) * | 2012-12-10 | 2014-06-19 | Tgw Logistics Group Gmbh | Sortieranlage und verfahren zum sortieren von objekten in einer förderanlage |
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