JP2847176B2 - 高速トレーローディング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は高速トレーローディング
装置にかかるもので、とくに被搬送物をトレーに載せて
搬送するとともに、複数枚のトレーをマガジンに格納す
るようにした高速トレーローディング装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来から各種の生産ラインにおいて、こ
われやすい菓子類あるいはその他比較的小型の物品の多
数個を搬送・格納するに際し、こうした被搬送物を破損
しないように丁寧にかつ効率よくハンドリングする必要
がある。こうした必要性に対して、所定数の被搬送物を
トレーに載置し搬送して包装することが考えられる。

【０００３】図１８は、こうした搬送・包装システムを
概略的に示したフローチャート図であって、ステップＳ
１において製造した製品（被搬送物）をトレーに載せて
搬送し（ステップＳ２）、所定のステーションにおいて
トレーから被搬送物を取り出して（ステップＳ３のアン
ロード工程）、最後に包装する（ステップＳ４）。

【０００４】しかして、一般には製造設備における大量
生産に対して、包装設備における処理能力に差があるた
めに、包装設備を（Ｉ）、（ＩＩ）、（ＩＩＩ）とその
複数個を必要とするが、設置面積およびコストに限りが
あるため無制限に包装設備を多くすることができないと
いう問題がある。

【０００５】図１９は、こうした問題に対処するための
他の搬送・包装システムを示すフローチャート図で、複
数枚のトレーをマガジンにロードし（ステップＳ１
３）、このマガジンを搬送することにより（ステップＳ
１４）大量搬送を可能とし、ステップＳ１５において、
マガジンからのトレーのアンロードおよびトレーからの
被搬送物のアンロードを行い、包装する（ステップＳ１
６）。

【０００６】さらに、ステップＳ１６における包装処理
が間に合わない場合には、ステップＳ１７のように立体
倉庫などにマガジンごと一時保管して、必要に応じて随
時補給するものとする。

【０００７】図２０は、上述の搬送・包装システムに用
いて好適なトレー１およびマガジン２を示す斜視図であ
って、トレー１の載置面３には菓子などの被搬送物４を
並べて載置し、コンベア（図示せず）など所定の搬送路
上を搬送可能としてあるとともに、その対向する側端部
にはそれぞれ一対の補強用折曲げ部５および格納用側縁
部６を形成してある。

【０００８】マガジン２は、その内部の格納空間７にお
ける対向する内壁面に一対の格納用棚段８を複数段形成
し、正面開口部９からトレー１を押し込んで格納用棚段
８にトレー１の格納用側縁部６を係合することにより格
納用棚段８内にトレー１を多段に格納（ローディング）
可能とするとともに、背面開口部１０からトレープッシ
ャー（図示せず）などを用いて押し出すことにより排出
（アンローディング）可能とする。

【０００９】なお、格納用棚段８の正面側には外方に向
かって上方に傾斜したトレー飛出し防止用の傾斜部１１
を形成することにより、マガジン２のＸ方向、Ｙ方向、
あるいは回動などその搬送中におけるトレー１の飛び出
しを防止可能としてある。なお、このトレー飛出し防止
用の傾斜部１１の奥行き長さをＬとする。

【００１０】こうしたマガジン２にトレー１をつめ込む
ローディング装置としては、従来は往復型が採用されて
いる。図２１は、従来の一段式往復型のローディング装
置２０の概略断面図であって、マガジン２はマガジン用
コンベア２１により、ローディング装置２０の前面位置
にその正面開口部９を向けてこれを搬送配置する。

【００１１】ローディング装置２０は、上下動可能なロ
ーディングフレーム２２と、このローディングフレーム
２２を昇降させるフレーム昇降機２３と、トレー１の搬
入用コンベア２４と、整列用コンベア２５と、トレー押
込みヘッド２６と、このトレー押込みヘッド２６を往復
動させる押込みシリンダー２７と、この押込みシリンダ
ー２７を水平傾斜させるチルトシリンダー２８とを有す
る。なお、以下の各図において駆動用のモーターについ
ては、「Ｍ」の符号を付しておく。

【００１２】こうした構成の一段式往復型のローディン
グ装置２０において、生産ラインからの被搬送物を積載
したトレー１が搬入用コンベア２４により搬入され、マ
ガジン２の格納用棚段８一段あたりに整列させるだけの
枚数のトレー１を整列用コンベア２５により整列する。

【００１３】整列用コンベア２５上に所定枚数のトレー
１が揃ったら、チルトシリンダー２８が押込みシリンダ
ー２７をトレー１の後端部分に水平位置に準備し、押込
みシリンダー２７を駆動して、トレー押込みヘッド２６
により複数枚のトレー１をマガジン２の格納用棚段８内
に押し込む。

【００１４】つぎにフレーム昇降機２３によってローデ
ィングフレーム２２全体を格納用棚段８の一段分だけリ
フトアップし、同様の動作によって二段目の格納用棚段
８に複数枚のトレー１を押し込み格納する。以下、同様
な動作の繰り返しによりマガジン２内に多数枚のトレー
１を格納する。

【００１５】しかしながら、上述のような構成にもとづ
いてトレー押込みヘッド２６を往復動させる一段式往復
型のローディング装置２０では、トレー１の搬入、整列
および押込みの各動作のために、押込みシリンダー２７
の往復および昇降のサイクルがトレー１の整列のたびに
毎回必要である。

【００１６】つまり、トレー押込みヘッド２６の水平面
内での往復および鉛直面内での昇降のための移行操作が
必要であり、押込みサイクルの一周期のうち、トレー押
込みヘッド２６の後退動作および整列用コンベア２５の
下降動作は実際のトレー押込み作業に寄与していないた
め連続動作に比較して少なくとも２倍の動作時間を必要
とするとともに、整列用コンベア２５およびトレー押込
みヘッド２６の移行速度を同一とした場合には単純計算
で４倍の動作時間を必要とし、能率の低さを否めないと
いう問題がある。

【００１７】こうした問題を解消するために、複数枚の
トレー１を多段（たとえば四段）としてマガジン２にお
ける四段の格納用棚段８に同時に押し込む方法が考えら
れる。図２２はこのような多段式往復型のローディング
装置３０の概略断面図、図２３は図２２のＸＸＩＩＩ−
ＸＸＩＩＩ線断面図であって、この多段式往復型のロー
ディング装置３０は、搬入用コンベア２４と、整列用コ
ンベア２５と、多段の垂直コンベア３１と、トレー押込
みヘッド２６の四本分に相当するトレー押込みヘッド３
２と、このトレー押込みヘッド３２を往復動させるとと
もに昇降可能な押込みシリンダー３３と、この押込みシ
リンダー３３を昇降させるシリンダー昇降機３４とを有
する。

【００１８】多段の垂直コンベア３１は図２３に示すよ
うに、互いに対に形成したトレー保持部３５を有し、こ
のトレー保持部３５の間にトレー１を水平かつ多段式に
保持してこれらを所定位置に昇降させることができる。

【００１９】こうした構成の多段式往復型のローディン
グ装置３０において、整列用コンベア２５上に整列した
トレー１を多段の垂直コンベア３１により順次上昇さ
せ、四段分溜まった時点で押込みシリンダー３３を駆動
してトレー押込みヘッド３２により四段分のトレー１を
マガジン２内に同時に押し込む。

【００２０】したがって、図２１の一段式往復型のロー
ディング装置２０に比較してローディング効率を上げる
ことはできるが、構造が複雑であるとともに、マガジン
２の格納用棚段８に同時に多段式にトレー１を押し込む
ため、こうしたローディング動作中に４段中のいずれか
の段においてトレー１どうしが互いにせり上がるような
状態となったときには、このせり上がりトレー１を除去
する、いわゆる復旧作業がきわめて困難であるという問
題がある。この復旧困難性という問題は、システム運用
という実用上非常に大きな支障を与えることになる。

【００２１】なお述べれば、上述の一段式往復型のロー
ディング装置２０および多段式往復型のローディング装
置３０のような往復型のローディング装置にかわって一
段式ではあっても連続してトレー１を押し込み可能な一
段式連続型のローディング装置４０が考えられる。図２
４はこうした一段式連続型のローディング装置４０の概
略側面図であって、このローディング装置４０は、押込
み用コンベア４１をマガジン２の正面開口部９に対向さ
せて配置してある。

【００２２】押込み用コンベア４１には１８０度の位相
差をもって一対の押込みプレート４２を取り付け、たと
えば多段の垂直コンベア３１の一段分のトレー保持部３
５上に整列した複数枚のトレー１を、押込み用コンベア
４１の回転にともなってこの押込みプレート４２により
マガジン２の格納用棚段８に押し込むものである。

【００２３】なお、一段分のトレー１について格納が完
了すると、マガジン２を上昇あるいは下降させることに
よって空きの格納用棚段８をローディング位置に配置さ
せる。

【００２４】こうした構成の一段式連続型のローディン
グ装置４０においては、押込み用コンベア４１および押
込みプレート４２がトレー押込みヘッド２６（図２１）
あるいはトレー押込みヘッド３２（図２２）のような往
復動作および昇降動作が不要となるため高効率かつ高速
の押し込み動作が可能となるとともに、一段式であるた
め、トレー１のせり上がりその他ラインを停止せざるを
得ない自体が発生しても、復旧作業は容易である。

【００２５】しかしながら、図示のように、トレー１を
マガジン２の格納用棚段８に押し込むためには、前記ト
レー飛出し防止用の傾斜部１１（図２０）の奥行き長さ
Ｌだけ内方にトレー１をいわば完全に押し込む必要があ
るにもかかわらず、押込みプレート４２およびスプロケ
ット４３は正面開口部９をこえて格納空間７内にこれを
伸ばすわけにはいかない。

【００２６】すなわち、押込みプレート４２およびスプ
ロケット４３がマガジン２の正面開口部９の部位におい
て反転作用を行うことが必要であるため、図中仮想線で
示す半円形の範囲が接近限度である。なぜならば、押込
みプレート４２を格納空間７に伸ばすように押込み用コ
ンベア４１を位置させると、格納空間７内の上段あるい
は下段において押込みプレート４２がマガジン２の上部
壁面あるいは下部壁面に衝突し、トレー１を押し込み不
可能となるからである。

【００２７】したがって、一段式往復型のローディング
装置２０や多段式往復型のローディング装置３０のよう
な往復型のローディング装置においてはトレー押込みヘ
ッド２６あるいはトレー押込みヘッド３２の押込みスト
ロークを単純に制御することによりトレー１の押込み作
業を簡単に実行し得るが、一段式連続型のローディング
装置４０のような連続型のローディング装置では、トレ
ー１は長さＴだけマガジン２の正面開口部９から突出し
てしまうことになり、連続型の押込み機構の長所を発揮
することができないという別の問題がある。

【００２８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上のような
諸問題にかんがみなされたもので、比較的小型で多数の
被搬送物をトレーに載せて搬送するとともにマガジンに
このトレーを格納してマスハンドリングするに際し、高
効率かつ高速でローディング動作可能であり、しかも確
実にトレー飛出し防止用の傾斜部の奥行き長さの分だけ
トレーをマガジンの格納用棚段に押し込むことによって
トレーをマガジンの格納空間内に格納可能であり、かつ
トレーのせり上がりなど搬送・包装などの処理に支障と
なる事態が発生した場合にも復旧処理が容易な高速トレ
ーローディング装置を提供することを課題とする。

【００２９】

【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、上述
の連続型の押込み機構（図２４）を基本としてなされた
ものであり、マガジンへのトレーの押込み方向に楯環可
能な一対の押込み用無端コンベアを採用すること、およ
びトレーをマガジンに押し込み可能な揺動レバーをロー
ディング態勢とローディング終了態勢との間で揺動可能
とすることに着目したもので、被搬送物を載置して搬送
可能なトレーの複数枚を格納して搬送可能なマガジン
に、当該トレーをローディングする高速トレーローディ
ング装置であって、上記マガジンに多段に形成した格納
用棚段に対向するローディング位置に上記トレーを順次
配置するとともに、それぞれの格納用棚段との相対位置
を変更可能としてあるトレーリフト機構と、上記トレー
を上記マガジンの正面開口部から上記格納用棚段に押し
込むためのトレー押込み機構とを有し、このトレー押込
み機構は、上記ローディング位置に配置するとともに、
上記マガジンへの上記トレーの押込み方向に循環可能な
一対の押込み用無端コンベアと、この押込み用無端コン
ベアにまたがって配置したプッシャーバーと、上記トレ
ーを上記マガジンの上記格納用棚段に押し込み可能なロ
ーディング態勢と、上記マガジンの上記正面開口部から
退避したローディング終了態勢との間で揺動可能に、こ
のプッシャーバーに取り付けた揺動レバーと、この揺動
レバーが上記トレーを上記マガジンの正面開口部から上
記格納用棚段に押し込むまで該揺動レバーを上記ローデ
ィング態勢に保持する第１のガイド手段と、上記マガジ
ンの上記正面開口部の近傍において上記揺動レバーを上
記ローディング態勢から解除し上記マガジンから退避さ
せて上記ローディング終了態勢とするローディング態勢
解除手段と、上記マガジンの上記正面開口部から離れた
位置においてこのローディング終了態勢の揺動レバーを
上記ローディング態勢に復帰させる第２のガイド手段
と、を有することを特徴とする高速トレーローディング
装置である。

【００３０】上記トレーリフト機構は、一対のリフト用
無端コンベアと、このリフト用無端コンベアに所定間隔
で取り付けるとともに上記トレーを支持可能なたとえば
Ｌ字型の支持金具とを有することができる。

【００３１】上記プッシャーバーは、これを一対設ける
ことができ、また上記揺動レバーは、これを一対設ける
ことができる。

【００３２】上記第１のガイド手段は、これを上記押込
み用無端コンベアに沿って設けた揺動用ガイド板とし、
上記揺動レバーには押込み制御用ローラーを一体的に設
け、上記揺動レバーは、この押込み制御用ローラーが上
記揺動用ガイド板の揺動用先端部から外れることにより
上記ローディング態勢からローディング終了態勢に揺動
することができる。

【００３３】上記ローディング態勢解除手段は、上記揺
動レバーを上記ローディング終了態勢に付勢する揺動用
スプリングを有し、上記第１のガイド手段は、この揺動
用スプリングの付勢力に抗して上記揺動レバーを上記ロ
ーディング態勢に保持することができる。

【００３４】上記第２のガイド手段は、これを上記第１
のガイド手段とは異なる位置に設けた復帰用ガイド板と
し、上記揺動レバーには復帰制御用ローラーを一体的に
設け、上記揺動レバーは、この復帰制御用ローラーが上
記復帰用ガイド板に当接することにより上記ローディン
グ終了態勢から上記ローディング態勢に揺動することが
できる。

【００３５】上記プッシャーバーには、上記揺動レバー
と、この揺動バーと揺動軸により一体的に枢支したロー
ラー軸板と、このローラー軸板に設けるとともに、上記
第１のガイド手段によってガイドする押込み制御用ロー
ラーと、上記ローラー軸板に設けるとともに、上記第２
のガイド手段によってガイドする復帰制御用ローラーと
を設けることができる。

【００３６】上記マガジンの上記格納用棚段に連続して
外方に向かって上方に傾斜したトレー飛出し防止用の傾
斜部を形成することができる。

【００３７】上記マガジンを上記ローディング位置に供
給するマガジン搬送装置を有することができる。

【００３８】

【作用】本発明による高速トレーローディング装置にお
いては、揺動レバーがトレー飛出し防止用の傾斜部をこ
えたマガジンの格納空間内にトレーを完全に押し込み完
了後、正面開口部の部位から退避可能であるので、確実
にトレーをマガジンの格納用棚段にローディングするこ
とができる。

【００３９】したがって、一段式が基本的な構造である
にもかかわらず、実際の押込み動作に寄与しない無駄な
移行動作を省略可能で、押込み用無端コンベアの連続回
転により高速かつ高効率でトレーのローディングが可能
であるとともに、押込み中にトレーが互いにせり上がる
ような事態となっても、ラインの運転を停止し、押込み
用無端コンベアをバックさせ、トレーリフト機構を下降
させれば、その昇降必要空間からトレーを取り出し、復
旧作業を終了させることができるため、実際の操業を続
行可能で、実稼働上の諸問題を解消した一段式連続型の
ローディング装置とすることができる。

【００４０】

【実施例】つぎに本発明の一実施例による高速トレーロ
ーディング装置を装備したローディングシステムについ
て図１ないし図１６にもとづき説明する。ただし図１８
ないし図２４と同様の部分には同一符号を付し、その詳
述はこれを省略する。

【００４１】図１は、ローディングシステム５０の全体
概略側面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線断面図、図３は
図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であって、ローディング
システム５０は、高速トレーローディング装置５１と、
前記搬入用コンベア２４および整列用コンベア２５と、
マガジン搬送装置５２とを有する。

【００４２】マガジン搬送装置５２は、マガジン搬入用
コンベア５３と、ローラーを有するマガジン転向機５４
と、転向機リフター５５と、マガジンプッシャー５６
と、マガジン昇降機５７と、マガジン搬出用コンベア５
８と、コンベア昇降シリンダー５９と、マガジン転向機
６０とを有する。

【００４３】マガジン昇降機５７は図２に示すように、
一対の無端チェーンコンベア６１と、無端チェーンコン
ベア６１に所定間隔で取り付けたＬ字型支持レバー６２
とを有しており、Ｌ字型支持レバー６２に支持したマガ
ジン２を無端チェーンコンベア６１の回転により高速ト
レーローディング装置５１の側面位置（ローディング位
置ＬＰ）まで下降可能とする。

【００４４】マガジン搬入用コンベア５３により紙面裏
側から表面側に向かって搬送されてきたマガジン２は、
マガジンプッシャー５６によりマガジン転向機５４上を
移送されてマガジン昇降機５７のＬ字型支持レバー６２
に乗り換えられ、下降し、ローディング位置ＬＰにおい
て高速トレーローディング装置５１によってトレー１を
格納され、トレー１を順次充填されて満杯になると、マ
ガジン搬出用コンベア５８の部分まで下降したのち、コ
ンベア昇降シリンダー５９がマガジン搬出用コンベア５
８を下げ、マガジン転向機６０により紙面表面側から裏
面側に搬出される。

【００４５】一方、搬入用コンベア２４および整列用コ
ンベア２５上を搬送されてきた所定枚数のトレー１は、
整列用コンベア６３によって高速トレーローディング装
置５１の下部に集積され、たとえば図１に示すように四
枚など必要所定枚数が集積された状態で高速トレーロー
ディング装置５１によりマガジン２に押し込み格納され
る。

【００４６】当該高速トレーローディング装置５１は、
トレーリフト機構６４と、トレー押込み機構６５とを有
する。

【００４７】トレーリフト機構６４は、図３および図４
に示すように、一対のリフト用無端チェーンコンベア６
６と、リフト用無端チェーンコンベア６６に所定間隔で
取り付けたＬ字型支持金具６７とを有し、Ｌ字型支持金
具６７に支持したトレー１をリフト用無端チェーンコン
ベア６６の回転によりマガジン２の正面開口部９に対向
した側面位置（ローディング位置ＬＰ、図１）まで上昇
可能とする。

【００４８】トレー押込み機構６５は、所定の固定フレ
ーム６８にこれを配置したもので、トレーリフト機構６
４により順次上昇されてきたトレー１を、固定ガイド６
９（図１）の部分をガイドとしてローディング位置ＬＰ
にあるマガジン２の格納用棚段８に正面開口部９からト
レー１を順次押し込み可能としている。

【００４９】トレー押込み機構６５は、図５に示すよう
に、一対の押込み用無端チェーンコンベア７０と、この
押込み用無端チェーンコンベア７０に１８０度の位相差
でまたがって取り付けた一対のプッシャーバー７１と、
このプッシャーバー７１に揺動可能に取り付けたトレー
押込み用の左右一対の揺動レバー７２と、この揺動レバ
ー７２の先端部に取り付けた押込み用ローラー７３と、
揺動軸７４で枢支した三角形状のローラー軸板７５と、
押込み制御用ローラー７６と、復帰制御用ローラー７７
と、一対の揺動レバー７２の端部に取り付けた揺動用ス
プリング７８（ローディング態勢解除手段）と、揺動用
ガイド板７９（第１のガイド手段）と、この揺動用ガイ
ド板７９とは異なる位置に設けた復帰用ガイド板８０
（第２のガイド手段）とを有する。

【００５０】図６に示すように、トレーリフト機構６４
によってローディング位置ＬＰにセットされたトレー１
の前記補強用折曲げ部５（図２０）に揺動レバー７２の
押し込み用ローラー７３が当接可能に、トレーリフト機
構６４の上部にトレー押込み機構６５をはまり込むよう
に配置してある。

【００５１】図７は、トレー押込み機構６５のプッシャ
ーバー７１部分の側面からみた断面図であって、押込み
制御用ローラー７６と揺動用ガイド板７９とが同一平面
内に位置するとともに、揺動用スプリング７８の付勢力
により互いに当接可能であるとともに、復帰制御用ロー
ラー７７と復帰用ガイド板８０とが同一平面内に位置し
て互いに当接可能としている。

【００５２】また揺動レバー７２は、ローラー軸板７５
と一体的にプッシャーバー７１に対して回動可能として
あり、押込み制御用ローラー７６と揺動用ガイド板７９
との当接状態でローディング態勢となり、当接解除状態
でローディング終了態勢となり、さらには復帰制御用ロ
ーラー７７と復帰用ガイド板８０との当接によってロー
ディング終了態勢からローディング態勢に復帰し、当接
が解除されると押込み制御用ローラー７６と揺動用ガイ
ド板７９とが当接状態したローディング態勢となる。

【００５３】なお、図５に示すように、揺動用ガイド板
７９は、その揺動用先端部７９Ａにおいて揺動用スプリ
ング７８の付勢力により押込み制御用ローラー７６が揺
動用ガイド板７９との係合を解除することができるよう
になっているとともに、これを二分割として調節用間隙
部７９Ｂを形成可能としてその長さを調節可能としてあ
る。

【００５４】なお復帰用ガイド板８０は、復帰制御用ロ
ーラー７７が当接するその面を傾斜状の復帰用傾斜面８
０Ａとしてある。

【００５５】つぎに、トレー押込み機構６５を平面的に
示した図８ないし図１６にもとづきトレー押込み機構６
５の作用を説明する。図８は、一方のプッシャーバー７
１が一対の押込み用無端チェーンコンベア７０の下側に
位置するローディング位置ＬＰにあって、ローディング
態勢にある揺動レバー７２の押込み用ローラー７３がト
レー１を押しながらマガジン２の正面開口部９に向かう
状態を示し、図９に示した状態で揺動レバー７２の押込
み用ローラー７３がトレー１をマガジン２内に押し込
み、さらに押込み用無端チェーンコンベア７０が回転し
た段階でトレー飛出し防止用の傾斜部１１をこえてトレ
ー１を完全に格納用棚段８に格納する。

【００５６】図１０の状態において、押込み制御用ロー
ラー７６が揺動用ガイド板７９の揺動用先端部７９Ａを
こえるので、揺動用スプリング７８の張力により一対の
揺動レバー７２は水平面内で互いに反対方向に揺動し、
図５の左側（押込み用無端チェーンコンベア７０の上方
側）に示した状態となってマガジン２の正面開口部９部
分において反転し、ローディング終了態勢となる。

【００５７】この反転したままの状態で、図１１のよう
に揺動レバー７２は元位置に復帰してゆき、図１２に示
すように、押込み用無端チェーンコンベア７０の下方側
に至った段階で復帰制御用ローラー７７が復帰用ガイド
板８０に当接する。押込み用無端チェーンコンベア７０
の回転にともない揺動用スプリング７８の張力に抗して
復帰制御用ローラー７７が復帰用ガイド板８０に押され
ることにより図１３に示すように揺動レバー７２が元状
態に復帰する。

【００５８】図１４ないし図１６は、この図１２から図
１３に移行する状態を詳細に拡大して示す平面図で、図
１４に示すように、復帰制御用ローラー７７が復帰用ガ
イド板８０に当接し、この揺動用傾斜面８０Ａが傾斜面
としてあるので、図１５に示すようにこの復帰用傾斜面
８０Ａに沿って移動する間に三角形状のローラー軸板７
５が揺動軸７４のまわりに回動し、図１６に示す揺動レ
バー７２を元状態に復帰させるとともに、押込み制御用
ローラー７６が揺動用ガイド板７９に当接して揺動用ス
プリング７８の張力に抗して一対の揺動レバー７２を互
いに接近するように閉じ、図８すなわち図１３に示すロ
ーディング態勢の状態とする。

【００５９】なお、本発明の上述の一実施例による高速
トレーローディング装置５１は、これをローディングシ
ステム５０に固定的に装備した場合を説明したが、任意
のシステムにも装備可能である。たとえば、図１７に示
すように、立体自動倉庫９０にマガジン２を格納し、こ
の正面開口部９に対向する面内において、クレーン９１
などにより高速トレーローディング装置５１を移動可能
としてトレー１を各マガジン２内に順次格納可能として
も良い。

【００６０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、揺動レバ
ーによってトレーをマガジンに押し込み可能とするとと
もに、所定長さだけ押し込んだのちに揺動レバーが水平
面内において揺動してマガジンの正面開口部から退避す
るようにしたので、一対の押込み用無端チェーンコンベ
アなどを用いた連続型の高速トレーローディング装置で
ありながら、揺動レバーがマガジンに衝突することなく
トレーの押込みを行うことができ高速かつ高効率のトレ
ーローディングを実現することができるとともに、一段
式であるので、トレーのせり上がりなどトラブルが生じ
た場合にも、その復旧作業を容易に行うことが可能であ
る。

【００６１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による高速トレーローディン
グ装置５１を装備したローディングシステム５０の全体
概略側面図である。

【図２】同、図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図３】同、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【図４】同、トレーリフト機構６４の斜視図である。

【図５】同、トレー押込み機構６５の斜視図である。

【図６】同、トレーリフト機構６４とトレー押込み機構
６５とを組み合わせた状態の斜視図である。

【図７】同、トレー押込み機構６５のプッシャーバー７
１部分を側面からみた断面図である。

【図８】同、一方のプッシャーバー７１が一対の押込み
用無端チェーンコンベア７０の下側にあってトレー１を
押しながらマガジン２の正面開口部９に向かうローディ
ング態勢の状態を示した概略平面図である。

【図９】同、揺動レバー７２の押込み用ローラー７３が
トレー１をマガジン２内に押し込む状態を示す概略平面
図である。

【図１０】同、押込み制御用ローラー７６が揺動用ガイ
ド板７９の揺動用先端部７９Ａをこえて、揺動用スプリ
ング７８の張力により一対の揺動レバー７２が水平面内
で互いに反対方向に揺動した状態を示す概略平面図であ
る。

【図１１】同、揺動レバー７２がローディング終了態勢
のままで元位置に復帰してゆく状態を示す概略平面図で
ある。

【図１２】同、復帰制御用ローラー７７が復帰用ガイド
板８０に当接した状態を示す概略平面図である。

【図１３】同、揺動レバー７２がローディング態勢の元
状態に復帰した状態を示す概略平面図である。

【図１４】同、図１２のローディング終了態勢から図１
３のローディング態勢に移行する状態を詳細に拡大して
示すもので、復帰制御用ローラー７７が復帰用ガイド板
８０に当接した状態を示す概略平面図である。

【図１５】同、復帰用ガイド板８０の復帰用傾斜面８０
Ａに沿って移動する間に三角形状のローラー軸板７５と
ともに揺動レバー７２が揺動軸７４のまわりに回動する
状態を示す概略平面図である。

【図１６】同、揺動レバー７２がローディング態勢の元
状態に復帰した状態を示す概略平面図である。

【図１７】本発明の高速トレーローディング装置５１を
適用する立体自動倉庫９０を示す斜視図である。

【図１８】従来の製造ラインにおける搬送・包装システ
ムを概略的に示したフローチャート図である。

【図１９】同、他の搬送・包装システムを示すフローチ
ャート図である。

【図２０】同、トレー１およびマガジン２を示す斜視図
である。

【図２１】従来の一段式往復型のローディング装置２０
の概略断面図である。

【図２２】従来の多段式往復型の一段式往復型のローデ
ィング装置３０の概略断面図である。

【図２３】同、図２２のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ線断面
図である。

【図２４】一段式連続型のローディング装置４０の概略
側面図である。

【符号の説明】

１ トレー ２ マガジン ３ トレー１の載置面 ４ トレー１上の菓子などの被搬送物 ５ トレー１の一対の補強用折曲げ部 ６ トレー１の一対の格納用側縁部 ７ マガジン２の格納空間 ８ マガジン２の一対の格納用棚段 ９ マガジン２の正面開口部 １０ マガジン２の背面開口部 １１ マガジン２のトレー飛出し防止用の傾斜部 ２０ 一段式往復型のローディング装置 ２１ マガジン用コンベア ２２ ローディングフレーム ２３ フレーム昇降機 ２４ 搬入用コンベア ２５ 整列用コンベア ２６ トレー押込みヘッド ２７ 押込みシリンダー ２８ チルトシリンダー ３０ 多段式往復型のローディング装置 ３１ 多段の垂直コンベア ３２ トレー押込みヘッド ３３ 押込みシリンダー ３４ シリンダー昇降機 ３５ トレー保持部 ４０ 一段式連続型のローディング装置 ４１ 押込み用コンベア ４２ 押込みプレート ４３ スプロケット ５０ 高速トレーローディング装置５１を装備したロー
ディングシステム ５１ 高速トレーローディング装置 ５２ マガジン搬送装置 ５３ マガジン搬入用コンベア ５４ マガジン転向機 ５５ 転向機リフター ５６ マガジンプッシャー ５７ マガジン昇降機 ５８ マガジン搬出用コンベア ５９ コンベア昇降シリンダー ６０ マガジン転向機 ６１ 一対の無端チェーンコンベア ６２ Ｌ字型支持レバー ６３ 整列用コンベア ６４ トレーリフト機構 ６５ トレー押込み機構 ６６ 一対のリフト用無端チェーンコンベア ６７ Ｌ字型支持金具 ６８ 固定フレーム ６９ 固定ガイド ７０ 一対の押込み用無端チェーンコンベア ７１ プッシャーバー ７２ トレー１押込み用の揺動レバー ７３ 押込み用ローラー ７４ 揺動軸 ７５ 三角形状のローラー軸板 ７６ 押込み制御用ローラー ７７ 復帰制御用ローラー ７８ 揺動用スプリング（ローディング態勢解除手段） ７９ 揺動用ガイド板（第１のガイド手段） ７９Ａ 揺動用ガイド板７９の揺動用先端部 ７９Ｂ 揺動用ガイド板７９の調節用間隙部 ８０ 復帰用ガイド板（第２のガイド手段） ８０Ａ 復帰用ガイド板８０の復帰用傾斜面 ９０ 立体自動倉庫 ９１ クレーン Ｌ トレー飛出し防止用の傾斜部１１の奥行き長さ Ｔ トレー１がマガジン２の正面開口部９から突出する
長さ ＬＰ ローディング位置

フロントページの続き (72)発明者 三上 定夫 大阪府大阪市西区江戸堀１−10−８ 住 友重機械工業株式会社 大阪支社肥後橋 分室内 (56)参考文献 特開 平５−193731（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−117307（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 1/04 561 B65G 47/52

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被搬送物を載置して搬送可能なトレー
   の複数枚を格納して搬送可能なマガジンに、当該トレー
   をローディングする高速トレーローディング装置であっ
   て、 前記マガジンに多段に形成した格納用棚段に対向するロ
   ーディング位置に前記トレーを順次配置するとともに、
   それぞれの格納用棚段との相対位置を変更可能としてあ
   るトレーリフト機構と、 前記トレーを前記マガジンの正面開口部から前記格納用
   棚段に押し込むためのトレー押込み機構とを有し、 このトレー押込み機構は、 前記ローディング位置に配置するとともに、前記マガジ
   ンへの前記トレーの押込み方向に循環可能な一対の押込
   み用無端コンベアと、 この押込み用無端コンベアにまたがって配置したプッシ
   ャーバーと、前記トレーを前記マガジンの前記格納用棚段に押し込み
   可能なローディング態勢と、前記マガジンの前記正面開
   口部から退避したローディング終了態勢との 間で揺動可
   能に、このプッシャーバーに取り付けた揺動レバーと、 この揺動レバーが前記トレーを前記マガジンの正面開口
   部から前記格納用棚段に押し込むまで該揺動レバーを前
   記ローディング態勢に保持する第１のガイド手段と、 前記マガジンの前記正面開口部の近傍において前記揺動
   レバーを前記ローディング態勢から解除し前記マガジン
   から退避させて前記ローディング終了態勢とするローデ
   ィング態勢解除手段と、前記マガジンの前記正面開口部から離れた位置において
   このローディング終了態勢の揺動レバーを前記ローディ
   ング態勢に復帰させる第２のガイド手段と、 を有することを特徴とする高速トレーローディング装
   置。
2. 【請求項２】 前記トレーリフト機構は、 一対のリフト用無端コンベアと、 このリフト用無端コンベアに所定間隔で取り付けるとと
   もに前記トレーを支持可能な支持金具とを有することを
   特徴とする請求項１記載の高速トレーローディング装
   置。
3. 【請求項３】 前記プッシャーバーは、これを一対設
   けたことを特徴とする請求項１記載の高速トレーローデ
   ィング装置。
4. 【請求項４】 前記揺動レバーは、これを一対設けた
   ことを特徴とする請求項１記載の高速トレーローディン
   グ装置。
5. 【請求項５】 前記第１のガイド手段は、これを前記
   押込み用無端コンベアに沿って設けた揺動用ガイド板と
   し、 前記揺動レバーには押込み制御用ローラーを一体的に設
   け、 前記揺動レバーは、この押込み制御用ローラーが前記揺
   動用ガイド板の揺動用先端部から外れることにより前記
   ローディング態勢からローディング終了態勢に揺動する
   ことを特徴とする請求項１記載の高速トレーローディン
   グ装置。
6. 【請求項６】 前記ローディング態勢解除手段は、前
   記揺動レバーを前記ローディング終了態勢に付勢する揺
   動用スプリングを有し、 前記第１のガイド手段は、この揺動用スプリングの付勢
   力に抗して前記揺動レバーを前記ローディング態勢に保
   持することを特徴とする請求項１記載の高速トレーロー
   ディング装置。
7. 【請求項７】 前記第２のガイド手段は、これを前記
   第１のガイド手段とは異なる位置に設けた復帰用ガイド
   板とし、 前記揺動レバーには復帰制御用ローラーを一体的に設
   け、 前記揺動レバーは、この復帰制御用ローラーが前記復帰
   用ガイド板に当接することにより前記ローディング終了
   態勢から前記ローディング態勢に揺動することを特徴と
   する請求項１記載の高速トレーローディング装置。
8. 【請求項８】 前記プッシャーバーには、 前記揺動レバーと、 この揺動バーと揺動軸により一体的に枢支したローラー
   軸板と、 このローラー軸板に設けるとともに、前記第１のガイド
   手段によってガイドする押込み制御用ローラーと、 前記ローラー軸板に設けるとともに、前記第２のガイド
   手段によってガイドする復帰制御用ローラーとを設けた
   ことを特徴とする請求項１記載の高速トレーローディン
   グ装置。
9. 【請求項９】 前記マガジンの前記格納用棚段に連続
   して外方に向かって上方に傾斜したトレー飛出し防止用
   の傾斜部を形成したことを特徴とする請求項１記載の高
   速トレーローディング装置。
10. 【請求項１０】 前記マガジンを前記ローディング位
    置に供給するマガジン搬送装置を有することを特徴とす
    る請求項１記載の高速トレーローディング装置。