JPH0958817A - ピッキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】物品のピッキング装置において、所望の順序に
整列させる代わりに制御及び構成が複雑となっていた。 【解決手段】ピッキング装置１００は、複数のフリーロ
ーラコンベヤ１０上に収納された物品を、各々のフリー
ローラコンベヤ１０に設けられた切り出し部１８によ
り、集品コンベヤ３０上に切り出し、集品コンベヤ３０
のストッパ３１等の滞留機構により停止させる。揺動コ
ンベヤ５０が揺動軸５１の廻りに揺動し、複数の集品コ
ンベヤ３０の内の１つのコンベヤ上の物品を、選択的に
出荷用搬送コンベヤ４０上に移載する。順次これを行
う。これにより、出荷用搬送コンベヤ４０上には、所望
の物品を所望の順序に整列させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種物品の集荷と
出荷を行う集配センター等において、各種物品を指定さ
れた物品棚上に載置して保管するとともに、指定された
物品を物品棚から取り出すピッキング作業に用いて好適
なピッキング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在の流通業界では、各種の物品を集配
センターに一旦集荷した後に、注文のあった物品を必要
個数だけ注文主に向けて出荷するようになっている。そ
して、出荷が指定された物品を物品保管場所から取り出
すピッキング作業に使用されるピッキング装置の中に
は、図３に示すような形式のものがある。

【０００３】図３に示すピッキング装置１は、物品を収
納するフローラック２と、このフローラック２から物品
を切り出す切り出し装置３と、切り出された物品を搬送
する複数のメインコンベヤ４と、これらのメインコンベ
ヤ４により搬送された物品を合流させた状態で搬送する
合流コンベヤ５とを備えている。そして、切り出し装置
３とメインコンベヤ４および合流コンベヤ５の作動は、
図示されない制御装置によって同期制御され、出荷する
物品を所望の順序に並べた状態で、合流コンベヤ５上に
整列させることができるようになっている。

【０００４】前記ピッキング装置１によれば、１台の配
送トラックに積載する物品を、配送する順序とは逆の順
序に整列させた状態で合流コンベヤ５上に取り出すこと
ができる。これにより、整列させた物品をそのまま配送
トラックの荷台に積み込めば、最初に配送する物品が荷
台の最も手前側に位置することとなるから、配送トラッ
クへの物品の積み込みや、配送を効率よく行うことがで
きる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たピッキング装置１において、物品を所望の順序に整列
させて合流コンベヤ５上に取り出すためには、物品をフ
ローラック２からメインコンベヤ３上に切り出すタイミ
ングとメインコンベヤ３の作動とを同期させる必要があ
るばかりでなく、切り出された物品がメインコンベヤ３
上を移動して合流コンベヤ４の合流点に到達する時間を
算出したり、メインコンベヤ３と合流コンベヤ４との運
転を同期させたりする必要があり、制御がきわめて複雑
なものとなってしまう。また、複数のメインコンベヤ３
と合流コンベヤ４の駆動速度及び時期を同期させなけれ
ばならないから、ピッキング装置１全体の構造が複雑な
ものとなる。また、合流させるためのラインが長大なも
のとなり、結局コストアップの要因となっている。

【０００６】そこで、本発明の目的は、従来の技術が有
する問題点を解消し、物品を所望の順序に整列させるこ
とができるばかりでなく、構成が簡単で、コンパクトか
つ制御が容易なピッキング装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
ると、物品搬送方向下流に向かって下り傾斜のフリーロ
ーラコンベヤを物品搬送方向に対する横方向に複数並設
し、個々に物品の切り出しを行うフリーローラコンベヤ
列と、各フリーローラコンベヤ列の物品搬入部に接して
延び、各フリーローラコンベヤに要求されている物品を
搬送補給する物品補充コンベヤと、フリーローラコンベ
ヤ列の物品切り出し部に沿って延び、個々のフリーロー
ラコンベヤから切り出された物品を搬送し、搬送方向下
流位置に物品を滞留させる滞留機構を有する集品コンベ
ヤと、フリーローラコンベヤ列と物品補充コンベヤと集
品コンベヤとでなる各ピッキング段が上下方向に間隔を
あけて積層されている複数段に対して、集品コンベヤに
対向する部分が自由端となって揺動し、複数の集品コン
ベヤのいずれか一つと連通して、滞留解除で集品コンベ
ヤ上の物品が移載されるチルトコンベヤと、チルトコン
ベヤを軸支する水平軸を有し、チルトコンベヤに移載さ
れた物品を出荷部に搬送する出荷用搬送コンベヤと、に
より構成されるピッキング装置により達成される。

【０００８】本発明のピッキング装置においては、フリ
ーローラコンベヤ上に収納された物品は、フリーローラ
コンベヤに設けた切り出し装置により、集品コンベヤ上
に切り出される。そして、切り出された物品は、集品コ
ンベヤ上を搬送された後、チルトコンベヤにより集品コ
ンベヤ上から搬送コンベヤ上に移載され、出荷部に搬送
される。

【０００９】ここで、フリーローラコンベヤ上に補充さ
れる物品は、物品補充コンベヤにより搬送され、物品補
充コンベヤに設けた移載手段によりフリーローラコンベ
ヤ上に移載される。この移載手段としては、例えば物品
補充コンベヤ途中の各フリーローラコンベヤに対応する
位置に設けられたストッパにより、物品に対応するフリ
ーローラコンベヤ位置で物品を停止させ、物品をフリー
ローラコンベヤに移載する方向に駆動を与えて、フリー
ローラコンベヤ上に移載させる。

【００１０】次に、切り出し装置の作動を制御すること
により、所望の物品を所望の数だけ集品コンベヤ上に切
り出すことができる。そして、各集品コンベヤの末端に
設けたストッパ等の滞留機構によって集品コンベヤ上で
一時的に物品を滞留状態とする。この時も物品の切り出
しを続けることは可能である。そして、チルトコンベヤ
を制御することにより、所望の集品コンベヤに接続し、
集品コンベヤ上のストッパによって一時的に保留状態と
なっている物品をチルトコンベヤにより搬送コンベヤ上
に移載することができる。所望の集品コンベヤ毎に切り
出された物品は、集品コンベヤの単位において所望の順
序に整列させることが可能で、搬送コンベヤ上に整列さ
せて搬送し、出荷用搬送コンベヤへ送ることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明によるピッキング装
置の１実施形態を、図１を参照して詳細に説明する。図
１に示すように、本実施形態のピッキング装置１００
は、フリーローラコンベヤ１０と、補充用コンベヤ２０
と、集品コンベヤ３０と、出荷用搬送コンベヤ４０と、
チルトコンベヤ５０と、補充用搬送コンベヤ６０と、第
２のチルトコンベヤ７０とを備えている。

【００１２】図２はフリーローラコンベヤ１０における
物品の収納状態を示した部分断面図である。このフリー
ローラコンベヤ１０は、多数のフリーローラ１１を有す
るもので、物品搬送方向下流に向かって下り傾斜で、更
に、図２のように搬送方向に対して傾斜した状態で配設
されている。これにより、このフリーローラコンベヤ１
０上に載置された物品は、例えばローラフレーム１２左
側に寄せられて片側面を揃えられた状態で互いに密着し
て収納される。また、このフリーローラコンベヤ１０の
搬送方向前端部には、収納した物品を一つずつ前記集品
コンベヤ３０上に切り出すことができる切り出し装置１
８が設けられている。そして、このように構成された複
数（図１中においては６本）のフリーローラコンベヤ１
０は、搬送方向に対して横方向に互いに平行に並ぶよう
に配設され、フリーローラコンベヤ列１５を形成してい
る。

【００１３】前記補充用コンベヤ２０は、図１に示すよ
うに、上述したフリーローラコンベヤ列１５の各物品搬
入部をつないで延びるように配設されている。また、こ
の補充用コンベヤ２０は、そのコンベヤの搬送方向傾斜
により、又は、多数の駆動ローラの回転により、物品を
搬送する形式のものである。

【００１４】この補充用コンベヤ２０の長手方向に物品
を搬送することができるばかりでなく、物品補充位置に
おいては物品を補充用コンベヤ２０の幅方向に移動し
て、所望のフリーローラコンベヤ１０に送出できる構成
が用意されている。この構成としては、搬送されてきた
物品はその種類に対応する所定の位置でストッパ２１に
よって止められる。ストッパ２１は板状であり、搬送面
を境にした上下移動可能に取り付けられている。そし
て、ストッパ２１の直前には、物品の方向転換を行なう
ため、例えば比較的短いローラの回転面に、更に小さな
複数の回転ローラを傾けて取り付けた特殊ローラが配置
されている。このようなローラとしては東邦機械工業
（株）製の「マジックホイル」等がある。補充仕分け用
コンベヤのこのような特殊ローラ以外のローラは、通常
の円筒状のローラを使用することができる。従って、所
望のフリーローラコンベヤ１０に対応する位置で停止さ
せられた物品が、補充用コンベヤ２０の幅方向に物品を
移動できる上記の特殊ローラにより、フリーローラコン
ベヤ１０上に移載されるようになっている。

【００１５】前記集品コンベヤ３０は、図１に示すよう
に、上述したフリーローラコンベヤ列１５の搬送方向前
端に沿って延びるように配設されている。また、この集
品コンベヤ３０は多数のフリーローラを有する形式のも
ので、搬送方向下流に向かって下り傾斜して配設されて
いる。さらに、その搬送方向最下流部には、搬送する物
品の移動を停止させるストッパ３１が、搬送面に対して
出入自在に設けられている。

【００１６】本実施形態のピッキング装置１００は、図
１に示すように、上述したフリーローラコンベヤ列１５
と補充用コンベヤ２０と集品コンベヤ３０との組み合わ
せたものを１段として、上下方向に間隔を開けて３段に
積層されている。これにより、合計１８本のフリーロー
ラコンベヤ１０上に、種類の異なる物品を収納すること
ができるようになっている。

【００１７】一方、図１に示すように、出荷部に向かっ
て物品を搬送する一条の出荷用搬送コンベヤ４０が備え
られており、３段重ねされた集品コンベヤ３０から順次
物品が搬送される。この出荷用搬送コンベヤ４０と集品
コンベヤ３０とを接続するものとしてチルトコンベヤ５
０が配設されている。このチルトコンベヤ５０は、出荷
用搬送コンベヤ４０の搬送方向上流端に配設された揺動
軸５１の廻りで揺動し、３つの集品コンベヤ３０の一つ
に選択的に接続するようになっている。

【００１８】更なる構成として、補充用コンベヤ２０へ
の物品供給があるが、図１に示すように、フリーローラ
コンベヤ１０のいずれかに補充されるべき物品は、一本
の補充用搬送コンベヤ６０により搬送する構成とするこ
とができる。この場合、第２のチルトコンベヤ７０によ
り、３段重ねされた補充用コンベヤ２０のいずれかに選
択的に移載されるようになっている。

【００１９】次に、上述のような構成を有する本実施形
態のピッキング装置１００の作動について説明する。入
荷部に入荷した物品は、補充用搬送コンベヤ６０により
搬送された後、第２のチルトコンベヤ７０により、その
物品を収納するフリーローラコンベヤ１０に対向して配
設された補充用コンベヤ２０上に移載される。そして、
補充用コンベヤ２０上を搬送される物品は、その物品を
特定して収納するフリーローラコンベヤ１０に対向する
ストッパ２１により停止させられた後（Ａ）、補充用コ
ンベヤ２０の移載用ローラの回転により、所望のフリー
ローラコンベヤ１０上に移載されて収納される（Ｂ）。

【００２０】出荷支持が出されると、フリーローラコン
ベヤ１０の前端に設けられた切り出し装置１８が作動し
て、物品を一つずつ集品コンベヤ３０上に切り出す
（Ｃ）。そして、集品コンベヤ３０上に切り出された物
品は集品コンベヤ３０上を搬送され（Ｄ）、集品コンベ
ヤ３０の先端に設けられたストッパ３１により停止させ
られる。次いで、チルトコンベヤ５０が揺動し、所望の
物品が載置されている集品コンベヤ３０と出荷用搬送コ
ンベヤ４０との間で延びる。この状態で、所望の物品を
停止させているストッパ３１を集品コンベヤ３０内に退
避させると、所望の物品は集品コンベヤ３０上からチル
トコンベヤ５０上に移載される。したがって、チルトコ
ンベヤ５０のベルトを作動させることにより、所望の物
品を出荷用搬送コンベヤ４０上に移載することができ
る。そして、チルトコンベヤ５０による物品移載作業を
連続して行うことにより、所望の物品を所望の順序で、
出荷用搬送コンベヤ４０上に整列させることができる。

【００２１】すなわち、本実施形態のピッキング装置１
００は、物品を所望の順序に整列させる作用を、チルト
コンベヤ５０を用いて行うものであるから、物品をフリ
ーローラコンベヤ１０上から集品コンベヤ３０上に切り
出すタイミングと、３段重ねされた各々の集品コンベヤ
３０の作動とを同期させる必要がない。これにより、本
実施形態のピッキング装置１００は、各装置の作動制御
を容易に行うことができる。また、フリーローラコンベ
ヤ１０は、重力の作用により物品を搬送するものであ
り、その構造はきわめて簡単である。さらに、各々の集
品コンベヤ３０の作動速度を他の集品コンベヤ３０のそ
れと同期させる必要がないから、集品コンベヤ３０自体
の構造を簡単なものとすることができる。

【００２２】なお、本発明のピッキング装置は、上述し
た実施形態によって限定されるものではなく、本発明の
主旨に基づいて種々の変更が可能であることは言うまで
もない。例えば、上述した実施形態においては、フリー
ローラコンベヤ列と補充用コンベヤおよび集品コンベヤ
の組み合わせが、上下方向に間隔を開けて３段に積層さ
れているが、積層する段数をさらに増やすこととしても
良い。さらに、複数の揺動コンベヤを並列に並べること
としても良い。また、本実施形態では集品コンベヤ末端
のストッパにより集品コンベヤ上でケースを一時的に滞
留状態とするが、フローラックから切り出すタイミング
をチルトコンベヤの動きと同期させる制御を行えば、集
品コンベヤ末端でケースの滞留状態を作ることなく合流
させることも可能である。

【００２３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のピッキング装置は、複数の集品コンベヤ上に切り出し
た物品を、揺動コンベヤを用いて選択的に出荷用搬送コ
ンベヤ上に移載することにより、所望の物品を所望の順
序に整列させるものである。これにより、本発明のピッ
キング装置においては、物品を集品コンベヤ上に切り出
すタイミングと、複数の集品コンベヤの作動とを同期さ
せる必要がなく、また、各々の集品コンベヤの作動を他
の集品コンベヤのそれと同期させる必要がないので、ピ
ッキング作業の制御を容易にし、集品コンベヤ自体の構
造を簡単なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるピッキング装置の全体斜視図であ
る。

【図２】フリーローラコンベヤにおける物品の収納状態
を示した部分断面図である。

【図３】従来のピッキング装置の全体斜視図である。

【符号の説明】

１ 従来のピッキング装置 ２ フローラック ３ 切り出し装置 ４ メインコンベヤ ５ 合流コンベヤ １０ フリーローラコンベヤ １８ 切り出し装置 １５ フリーローラコンベヤ列 ２０ 補充用コンベヤ ２１ ストッパ ３０ 集品コンベヤ ３１ ストッパ ４０ 出荷用搬送コンベヤ ５０ チルトコンベヤ ５１ 揺動軸 ６０ 補充用搬送コンベヤ ７０ 第２のチルトコンベヤ １００ 本発明に係るピッキング装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物品搬送方向下流に向かって下り傾斜のフ
   リーローラコンベヤ(10)を物品搬送方向に対する横方向
   に複数並設し、個々に物品の切り出しを行うフリーロー
   ラコンベヤ列(15)と、 各フリーローラコンベヤ列(15)の物品搬入部に接して延
   び、各フリーローラコンベヤに要求されている物品を搬
   送補給する物品補充コンベヤ(20)と、 前記フリーローラコンベヤ列(15)の物品切り出し部に沿
   って延び、個々のフリーローラコンベヤ(10)から切り出
   された物品を搬送する集品コンベヤ(30)と、 前記フリーローラコンベヤ列(15)と前記物品補充コンベ
   ヤ(20)と前記集品コンベヤ(30)とでなる各ピッキング段
   が上下方向に間隔をあけて積層されている複数段に対向
   する部分が自由端となって揺動し、複数の前記集品コン
   ベヤ(30)のいずれか一つと連通して、集品コンベヤ(30)
   上の物品が移載されるチルトコンベヤ(50)と、 チルトコンベヤ(50)を軸支する水平軸(51)を有し、チル
   トコンベヤ(50)に移載された物品を出荷部に搬送する出
   荷用搬送コンベヤ(40)と、を備えることを特徴とするピ
   ッキング装置(100) 。