JP2022125351A - 搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
12 振分部
13 貯留部である搬送貯留部
14 送出部
15 仕分部
17 中継搬送部
20 制御部
32 昇降搬送体
W 物品
Claims (3)
- 物品を振り分ける振分部と、
前記振分部によって振り分けられた前記物品を貯留する複数の貯留部と、
夫々の前記貯留部に対応して設置され、前記物品を搬送する送出部と、
前記貯留部上に位置する前記物品を前記送出部に移動させる仕分部と、
前記仕分部によって移動させられた前記物品を搬送する前記送出部から1または複数個の前記物品を受け入れて載置し、載置した物品を次工程へ搬出する中継搬送部と、
前記振分部から前記貯留部に対して前記物品を振り分ける際に、前記中継搬送部から搬出される順番が連続しかつ前記中継搬送部に一斉に載置される複数の前記物品から構成される連番ユニットについて、前記連番ユニットを構成する前記物品が同じ前記貯留部に振り分けられるように前記振分部を動作させ、前記連番ユニットを構成する前記物品が前記送出部に移動するように前記仕分部を動作させ、前記送出部から受け入れた前記連番ユニットを構成する前記物品が一斉に次工程に搬出されるように前記中継搬送部を動作させる、制御部と
を備えることを特徴とする搬送装置。 - 前記制御部は、
各前記物品の寸法および/または重量の物品情報と、
前記物品情報の上限からなる前記中継搬送部の可搬条件と、
前記物品が前記中継搬送部に搬送される順番と、
に基づいて、前記中継搬送部に搬送される順番が連続する複数の前記物品の前記物品情報の組み合わせが前記可搬条件に収まる単位で前記連番ユニットを構成する
ことを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。 - 前記貯留部は、平面視で重なる状態で互いに異なる高さに配置されており、
前記中継搬送部は、昇降移動により夫々の前記貯留部に対応して位置する夫々の前記送出部から前記物品を受け取る昇降搬送体を有する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の搬送装置。
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