JP2019182557A - 搬送装置及び作業システム - Google Patents
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Abstract
Description
2 搬送装置
3 作業装置である積付ロボット
12 振分部
13 搬送貯留部
14 送出部
15 仕分部
16 下流搬送部
17 中継搬送部
20 制御部
52a,53a 延長搬送部
W 物品
E1 仕分作業エリア
E2 待機エリア
Claims (11)
- 物品を振り分ける振分部と、
前記振分部によって振り分けられた物品を搬送及び貯留する複数の搬送貯留部と、
前記各搬送貯留部の側方に並列して配置された送出部と、
前記搬送貯留部上に位置する任意の物品を前記送出部に移動させて仕分ける仕分部と、
並べ替え対象の各物品の設定順序を認識し、前記搬送貯留部上の各物品の設定順序と位置とを関連付けて管理する制御部とを備え、
前記制御部は、設定順序が早い物品から順に前記送出部の下流部に到着するように前記仕分部を動作させる
ことを特徴とする搬送装置。 - 制御部は、同じグループ内では各物品の設定順序が連続するように、並べ替え対象の各物品を各搬送貯留部に対応するグループに区分し、
物品を設定順序に対応する搬送貯留部に順次振り分けるように振分部を動作させる
ことを特徴とする請求項1記載の搬送装置。 - 制御部は、同じグループ内では各物品の設定順序が不連続となり各グループ間では各物品の設定順序が連続するように、並べ替え対象の各物品を各搬送貯留部に対応するグループに区分し、
物品を設定順序に対応する搬送貯留部に順次振り分けるように振分部を動作させる
ことを特徴とする請求項1記載の搬送装置。 - 制御部は、設定順序が連続する2以上の物品からなる連番ユニットを生成し、前記連番ユニットを構成する物品が同じグループに属し、かつ、同じグループ内では連番ユニットを構成する物品の設定順序はこれら以外の物品の設定順序と不連続となるように、並べ替え対象の各物品を各搬送貯留部に対応するグループに区分し、
物品を設定順序に対応する搬送貯留部に順次振り分けるように振分部を動作させる
ことを特徴とする請求項1記載の搬送装置。 - 制御部は、設定順序が連続する2以上の物品からなる連番ユニットを生成し、
振分部から搬送貯留部に対して物品を振り分ける際に、連番ユニットを構成する物品が同じ搬送貯留部に属するように振り分け、かつ、連番ユニットを構成しない物品または連番ユニットを構成する物品のうち最初に振り分けられる物品を振り分け時点で貯留数が少ない搬送貯留部に優先して振り分けるように振分部を動作させる
ことを特徴とする請求項1記載の搬送装置。 - 物品を搬送する下流搬送部と、
送出部から前記下流搬送部に向けて1または複数の物品を一斉に搬送可能な中継搬送部とを備え、
制御部は、設定順序が連続する2以上の物品からなる連番ユニットを生成し、前記連番ユニットを構成する物品が同じグループに属するように、並べ替え対象の各物品を各搬送貯留部に対応するグループに区分し、
物品を設定順序に対応する搬送貯留部に順次振り分けるように振分部を動作させ、
前記中継搬送部には、前記送出部から所定の連番ユニットを構成する物品群を受け入れて前記下流搬送部に向けて一斉に搬送させる
ことを特徴とする請求項1記載の搬送装置。 - 制御部は、各物品の物品情報を管理し、中継搬送部にて搬送される物品の搬出単位条件に基づいて設定順序の順に複数の物品を前記搬出単位条件内に収まる一の物品または連番ユニットに区分する
ことを特徴とする請求項6記載の搬送装置。 - 複数の送出部は、平面視で重なる状態で異なる高さに配置され、
上下に隣接する前記送出部のうちの下側の送出部は、上側の送出部の搬送終端部よりも搬送方向下流に位置する延長搬送部を有する
ことを特徴とする請求項1ないし6のいずれか一記載の搬送装置。 - 搬送貯留部は、
一の並べ替え対象の複数の物品が貯留される仕分作業エリアと、
前記仕分け作業エリアの上流側に接続され、前記仕分作業エリアとは独立して動作可能であり、後続の他の並べ替え対象の複数の物品が貯留される待機エリアとを有し、
送出部は、前記仕分作業エリアの側方側に配置されており、
前記制御部は、前記仕分作業エリアで仕分け作業が実行中に、物品の搬送及び貯留を前記待機エリアに実行させ、
前記仕分作業エリアに空きが生じると、前記待機エリアから前記仕分作業エリアへ物品群を移動させる動作を前記待機エリア及び前記仕分作業エリアに実行させる
ことを特徴とする請求項1ないし8のいずれか一記載の搬送装置。 - 物品を振り分ける振分部と、
前記振分部によって振り分けられた物品を搬送及び貯留する複数の搬送貯留部と、
前記各搬送貯留部の側方側に配置された送出部と、
前記搬送貯留部上の物品を前記送出部に仕分ける仕分部とを備え、
前記搬送貯留部は、
一の並べ替え対象の複数の物品が貯留される仕分作業エリアと、
後続の他の並べ替え対象の複数の物品が貯留される待機エリアとを有し、
前記送出部は、前記仕分作業エリアの側方側に配置されている
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項1ないし10のいずれか一記載の搬送装置と、
前記搬送装置に並び替え対象の複数の物品を群単位で送り込む上流システムと、
設定順序の順に作業を行う作業装置と
を備えることを特徴とする作業システム。
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