DE2152456A1 - Hubvorrichtung fuer platten - Google Patents
Hubvorrichtung fuer plattenInfo
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- DE2152456A1 DE2152456A1 DE19712152456 DE2152456A DE2152456A1 DE 2152456 A1 DE2152456 A1 DE 2152456A1 DE 19712152456 DE19712152456 DE 19712152456 DE 2152456 A DE2152456 A DE 2152456A DE 2152456 A1 DE2152456 A1 DE 2152456A1
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- plates
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- suction cups
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
- Hubsorrichtung für Platten Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung für von einem Stapel abzuhebehde Platten mit einem oder mehreren pneumatischen Saugern zum Erfassen der Platten. Insb.
- bezieht sich die Erfindung jedoch auf solche Vorrichtungen, die zum Entsiapeln von Platten Bit vergleichsweise glatter z.B. polierter Oberfläche dienen, wie dies bei in bestinunter Weise vorbehandelten Holzplatten der Fall ist, die von einem Stapel kommend der Reihe nach einzeln einer Verarbeitungsmaschine zugeführt werden müssen.
- Diese Vorrichtungen haben sich bereits bewährt; ie bringen jedoch dann Nachteile mit sich, wenn übereinanderliegende Platten aufgrund ihrer Oberflächenbeschaffenheit zum Aneinanderhaften neigen. Dies kann dazu führen, dass bei einer Greiferbewegung zwei oder Mehrere Platten erfasst, angehoben und schliesslich transportiert werden, wobei die Gefahr besteht, dass sich die nicht unmittelbar von den Greifern erfassten Platten lösen.
- Der Erfindung lfegt nun die Aufgabe zugrunde, die eingangs erwähnten Vorrichtungen so zu verbessern, dass der vorgenannteNange1 ausgeschaltet wird bzw. steht3 nur eine Platte angehoben bzw. transportiert wird.
- Erfindungsgemäss ist die Aufhängung der Sauger leicht erschütterbar ausgebildet und zudem ist die Hubbewegung der Sauger nahe oberhalb der Beladestelle ruckartig abbremsbar.
- Diesem Vorschlag liegt der Gedanke zugrunde, durch ein rudartiges Abstoppen der Hubbewegung nahe oberhalb der Aufnahmestelle durch die Sauger bzw. durch die hierbei sich auswirkenden Massenkräfte ix£ der Aufhängung für die Sauger eine Rüttelbewegung einzuleiten. Diese führt dann zu einer Trennung der anhaftenden bzw. ungewollt angehobenen Platten von der unmittelbar von den Saugern erfassten Platte.
- Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand der Zeichnung erläutert, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist. Die Abbildung zeigt eine Hubvorrichtung für von einem Stapel abzuhebende Platten.
- Die aus Holz od,. dgl. bestehenden Platten 1 weisen eine glatte, ebene Cberfläche auf und sind in einem Stapel übereinanderliegend angeordnet, von dem sie der Reihe nach einzeln abgehoben werden sollen.
- Die Vorrichtung besteht aus einem z.B. mittels Laufkatze,oder Ausleger quer bewegbaren träger 2, unter dem sich ein heb- und senkbarer Hubbalken 3 befindet. Das Heben und Senken des Hubbalkens erfolgt durch Lenker 4, welche durch einen Arbeitszylinder 5 verschwenkbar sind.
- Der Hubbalken 3 trägt pneumatische Sauger 6, welche die Aufgabe haben, die im Stapel oben liegende Platte 1 von oben her zu erfassen. Ist eine Platte 1 erfasst, so wird der Hubbalken angehoben. Durch eine Querbegung des Trägers 2 wird die Platte 1 an den gewünschten Ort z.B. an eine Holzbearbeitungsmaschine geführt, Das Anheben der jeweils oben liegenden Platte erfolgt nicht zügig, vielmehr wird die Hubbewegung des Hubbalkens 3 etwa nach einem Hub von 2 cm ruckartig abgestoppt. Da die Aufhängung des Hubbalkens 3 durch die Lenker 4 verhältnismässig labil ist - für die Lenker 4 können z.B. vergleichsweise dünne Bauteile verwendet werden -, wird die Aufhängung erschüttert. Der Hubbalken 3 mit den Saugern 6 führt eine Rüttelbewegung oder Zitterbewegung in der Weise aus, dass evtl. unterhalb der oberen Platte 1 anhaftende Platten 1' abfallen, und zwar auf den Stapel.
Claims (3)
1. Hubvorrichtung für von einem Stapel abzuhebende satten mit einem
oder mehreren pneumatischen Saugern zum Erfassen der Platten, dadurch gekennzeichnet,
dass die Aufhängung (4) für die Sauger (6) leicht erschütterbar ausgebildet und
die Hubbewegung der Sauger nahe oberhalb der Beladestelle ruckartig abbremsbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abbremsung
nach einem Hub von wenigen Zenit metern erfolgt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, durch gekennzeichnet, dass die Sauger
(6) bzw. ein sie aufnehmender Hubbalken (3) an Lenkern (4) aufgehängt, sind, die
derart bemessen sind, dass beim Abbremsen eine nennenswerte elastische Verformung
der Lenker eintritt.
Leerseite
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19712152456 DE2152456A1 (de) | 1971-10-21 | 1971-10-21 | Hubvorrichtung fuer platten |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19712152456 DE2152456A1 (de) | 1971-10-21 | 1971-10-21 | Hubvorrichtung fuer platten |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2152456A1 true DE2152456A1 (de) | 1973-04-26 |
Family
ID=5823003
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19712152456 Pending DE2152456A1 (de) | 1971-10-21 | 1971-10-21 | Hubvorrichtung fuer platten |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2152456A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3915139A1 (de) * | 1989-05-09 | 1990-11-15 | Focke & Co | Verfahren und anlage zum umordnen von sortenweise palettierten gegenstaenden zu gruppen bestimmter sortenzusammenstellung |
US5269646A (en) * | 1989-05-09 | 1993-12-14 | Focke & Co. (Gmbh & Co.) | Process and installation for the rearrangement of articles palletised according to sorts to form groups of specific sort composition |
DE29516052U1 (de) * | 1995-10-10 | 1997-02-13 | J. Schmalz GmbH, 72293 Glatten | Unterdruckhandhabungsvorrichtung |
-
1971
- 1971-10-21 DE DE19712152456 patent/DE2152456A1/de active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3915139A1 (de) * | 1989-05-09 | 1990-11-15 | Focke & Co | Verfahren und anlage zum umordnen von sortenweise palettierten gegenstaenden zu gruppen bestimmter sortenzusammenstellung |
US5269646A (en) * | 1989-05-09 | 1993-12-14 | Focke & Co. (Gmbh & Co.) | Process and installation for the rearrangement of articles palletised according to sorts to form groups of specific sort composition |
DE29516052U1 (de) * | 1995-10-10 | 1997-02-13 | J. Schmalz GmbH, 72293 Glatten | Unterdruckhandhabungsvorrichtung |
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