DE2101509A1 - Vorrichtung zum automatischen Stapeln von noch zu härtenden Kunststeinrohlingen - Google Patents

Vorrichtung zum automatischen Stapeln von noch zu härtenden Kunststeinrohlingen

Info

Publication number
DE2101509A1
DE2101509A1 DE19712101509 DE2101509A DE2101509A1 DE 2101509 A1 DE2101509 A1 DE 2101509A1 DE 19712101509 DE19712101509 DE 19712101509 DE 2101509 A DE2101509 A DE 2101509A DE 2101509 A1 DE2101509 A1 DE 2101509A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gripping
artificial stone
gripping jaws
jaws
behind
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19712101509
Other languages
English (en)
Inventor
Friedrich; Bode Gerhard; 2800 Bremen Sandmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fried Krupp AG
Original Assignee
Fried Krupp AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fried Krupp AG filed Critical Fried Krupp AG
Priority to DE19712101509 priority Critical patent/DE2101509A1/de
Priority to GB169172A priority patent/GB1309719A/en
Publication of DE2101509A1 publication Critical patent/DE2101509A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
    • B65G57/26—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the arrangement providing for spaces between the articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Description

Atlas-MaiC kaschinenbau GmbH
Bren;en, den 12. Januar 1fj"1 B 7070
Vorrichtung zum automatischen Stapeln von noch zu härtenden Kunststeinrohlingen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Stapeln von noch zu härtenden Kunststeinrohlingen, die gruppenweise mittels einer Greifvorrichtung über Greifbacken von einer Fördereinrichtung auf Härtewagen absetzbar sind.
Es sind Vorrichtungen zum automatischen Stapeln von ungehärteten bzw. noch zu härtenden Kunststeinrohlingen bekannt, deren Greifvorrichtung die auf der Fördereinrichtung gruppenweise ankommenden Kunststeinrohlinge mit Greifbacken insgesamt faßt und auf bereitstehenden Härtewagen absetzt.
Aus der Notwendigkeit heraus, von den in Reihen hintereinander stehenden Kunststeinrohlingen nicht alle gleichzeitig zu fassen, urn einen Steinverband mit unterschiedlichen Schichten zu stapeln, entsteht die Aufgabe, eine Greifvorrichtung zu ent- , wickeln, die im Greifen der Kunststeinrohlinge eine vorbestirnmbare Auswahl trifft.
Me Erfindung löst die Aufgabe derart, daß die geteilten in i<e.iben hintereinander angeordneten Greifbacken der Greii'vor-
BAD ORIGINAL
209832/0250
i/' eine gleiche 'ire i I'br-e,- i Ih beul \,-/,en und (JieHf· Greifbacken jeweils gemeinsam steuerbar sind.
Es ist vorgesehen, daß hintereinander angeordnete Greifbacken mit benachbarten, hintereinander angeordneten Greifbacken gemeinsam steuerbar sind.
Die Steuerung der Greifbacken erfolgt vorteilhaft programmiert.
Die Greifvorrichtung ist weiter um eine vertikale Achse drehbar angeordnet, z.B. an einem Portal.
Zweckmäßig ist es, daß die Steuerung der geteilten Greifbacken mechanisch und/oder hydraulisch und/oder elektrisch durchzuführen ist.
Es ist auch vorteilhaft, die Drehung der Greifvorrichtung mechanisch und/oder hydraulisch und/oder elektrisch durchzuführen.
Der Erfindungsgegenstand ist in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.Es zeigen:
Pig. 1 eine Greifvorrichtung zum automatischen Stapeln in Seitenansicht,
:'"ig. 2 die Greifvorrichtung in Vorderansicht und
BAD ORIGINAL - 3 -
209832/0250
Pig. 3 die Stapel- und Greifvorrichtung in schauMldlicher Darstellung.
Die automatische Stapelvorrichtung besteht aus der .fördereinrichtung 1 und der Greifvorrichtung 2 mit geteilten Greifbacken 6,7 und 8. Die Greifvorrichtung ist mechanisch, hydraulisch bzw. elektrisch steuerbar und quer zur Fördereinrichtung 1 oberhalb der Fördereinrichtung auf einem Portal 13 verschiebbar geführt. Vorzugsweise parallel zur ,
Fördereinrichtung 1 ist im Arbeitsbereich der Greifvorrichtung 2 ein Härtewagen 10 hin- und herbewegbar.
Auf der Fördereinrichtung gelangen die Kunststeinrohlinge 3,4 und 5 als Strang angeordnet von der Presse (nicht gezeigt) unter die Greifvorrichtung 2, wo sie von den Greifbacken 6,7 oder 8 gemeinsam oder einzeln erfaßt werden können.
Die Greifvorrichtung 2 arbeitet programmgesteuert. Es können entweder die Greifbacken 6 oder die Greifbacken 7 oder die ^j Greifbacken 8 betätigt werden. Dann werden von den hintereinander auf dem Förderband befindlichen Steinen gemäß Beispiel entweder vier Steine 5 oder vier Steine 4 oder vier Steine 3 erfaßt. Diese können dann auf dem Härtewagen 10 abgelegt werden (untere Schicht in Fig. 3). Es können auch alle Greifbacken 6,7 und 8 gleichzeitig je vier Steine 5,4 und 3 erfassen.
In dem Beispiel der i'lig. 3 besteht die untere Schicht weiter
209832/Ü250 ~"1~
aus den hintereinander liegenden vier Steinen 4 und daneben aus den vier Steinen 3. In diesem i>'alle haben nur die Greifbacken 7 und 8 gearbeitet.
Schließlich sind in der unteren Schicht auf dem Härtewagen dann die vier hintereinander liegenden Steine 4 und 5 vorhanden, die von den Greifbacken 6 und 7 erfaßt worden sind. Die Greifvorrichtung 2 wurde nach dem Greifen um 180 um den Z&Tpfen 12 gedreht, um die je vier Steine 4 und 5 in der dargestellten Lage auf dem Wagen abzusetzen.
Die Greifvorrichtung 2 setzt die jeweils gefaßten Kunststeinrohlinge a.uf die seitlich der Fördereinrichtung 1 abgestellten Härtewagen 10 ab. Die auf der Fördereinrichtung 1 bei jeder Greifbewegung der Greifbacken 6,7,B nicht gefaßten Kunststeinrohlinge laufen über das Ende der Fördereinrichtung 1 in einen Sammelbehälter 11. Das Material der abgekippten Runststeinrohlinge ist für die Produktion wieder verwendbar.
Um auch den halben Kunststeinrohlingstrang 5 auf jeder Seite der Kunststeinrohlinge 3 und 4 auf Härtewagen 10 absetzen zu können, ist die Greifvorrichtung 2 um die vertikale Achse 12 im Portal 13 drehbar.
Je nacli Wunsch und Voreinstellung; können die Greifbacken ο,7 und S arbeitsmüßig gesteuert werden, so daß jeder gewüriuchl-e auf dem If?!rte wagen er:·, u-.lbir ist. r
BAD tNAt 209832/0260

Claims (5)

  1. Pat entansprüctie
    ( 1. !Vorrichtung zum automatischen Stapeln von noch zu härtenden Kunststeinrohlingen, die gruppenweise mittels einer Greifvorrichtung über Greifbacken von einer Fördereinrichtung auf Härtewagen absetzbar sind,
    dadurch gekennzeichnet, daß die geteilten in Reihen hintereinander angeordneten Greifbacken (6,7,8) der Greifvorrichtung (2) eine gleiche Greifbreite besitzen und diese Greif- ^ backen (6,7,8) .jeweils gemeinsam steuerbar sind.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß hintereinander angeordnete Greifbacken (6,7,8) mit benachbarten, hintereinander angeordneten Greifbacken gemeinsam steuerbar sind.
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der Greifbacken
    (6,7,3) programmiert erfolgt. ^
  4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3>
    dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung (2) um eine vertikale Achse (12) drehbar angeordnet ist.
  5. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4»
    dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der Greifbacken (6,7,ß) über Stellmittel elektrischer, hydraulischer bzw. mechanischer Art erfolgt.
    209832/02S0
DE19712101509 1971-01-14 1971-01-14 Vorrichtung zum automatischen Stapeln von noch zu härtenden Kunststeinrohlingen Pending DE2101509A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19712101509 DE2101509A1 (de) 1971-01-14 1971-01-14 Vorrichtung zum automatischen Stapeln von noch zu härtenden Kunststeinrohlingen
GB169172A GB1309719A (en) 1971-01-14 1972-01-13 Apparatus for the automatic stacking of artificial stone blanks

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19712101509 DE2101509A1 (de) 1971-01-14 1971-01-14 Vorrichtung zum automatischen Stapeln von noch zu härtenden Kunststeinrohlingen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2101509A1 true DE2101509A1 (de) 1972-08-03

Family

ID=5795819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19712101509 Pending DE2101509A1 (de) 1971-01-14 1971-01-14 Vorrichtung zum automatischen Stapeln von noch zu härtenden Kunststeinrohlingen

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE2101509A1 (de)
GB (1) GB1309719A (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4124161A1 (de) * 1991-07-20 1993-01-21 Langenstein & Schemann Gmbh Vorrichtung zum herstellen eines steinformling-stapels
DE4123952A1 (de) * 1991-07-19 1993-01-21 Langenstein & Schemann Gmbh Hubsteuerung eines stapelgreiferkopfes fuer steinformlinge
EP0608818A1 (de) * 1993-01-27 1994-08-03 LANGENSTEIN &amp; SCHEMANN GMBH Vorrichtung zum Greifen und Absetzen von Steinformlingen unter Lückenverringerung

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4123952A1 (de) * 1991-07-19 1993-01-21 Langenstein & Schemann Gmbh Hubsteuerung eines stapelgreiferkopfes fuer steinformlinge
DE4124161A1 (de) * 1991-07-20 1993-01-21 Langenstein & Schemann Gmbh Vorrichtung zum herstellen eines steinformling-stapels
EP0524471A1 (de) * 1991-07-20 1993-01-27 LANGENSTEIN &amp; SCHEMANN GMBH Vorrichtung zum Herstellen eines Steinformling-Stapels
EP0608818A1 (de) * 1993-01-27 1994-08-03 LANGENSTEIN &amp; SCHEMANN GMBH Vorrichtung zum Greifen und Absetzen von Steinformlingen unter Lückenverringerung

Also Published As

Publication number Publication date
GB1309719A (en) 1973-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2342445A1 (de) Palettiervorrichtung
DE1533438C3 (de) Vorrichtung zum überführen und Weiterbefördern von fertigen Kupferkathoden-Blecheinheiten für die elektrolytische Kupferraffination in ein Magazin
DE2101509A1 (de) Vorrichtung zum automatischen Stapeln von noch zu härtenden Kunststeinrohlingen
DE3038509A1 (de) Anlage zum setzen von steinformlingen mit vorgegebenen steinformaten auf eine setzplattform nach einem setzprogramm
DE2329249C3 (de) Vorrichtung zum Feuerverzinken von Massenteilen
DE1275954C2 (de) Vorrichtung zum stapeln von dachoder aehnlichen steinen
DE102013114014A1 (de) Durchlaufofen zum Erwärmen von Metallplatinen
DE3901302C2 (de) Vorrichtung zum Beschichten von Gegenständen
DE1683853C3 (de) Vorrichtung zur Übernahme von in Pressen hergestellten keramischen Formungen
DE68910066T2 (de) Vorrichtung zum Überführen von Garnkonussen aus einem Magazin mit Konusstapeln auf ein Förderband.
DE2508841A1 (de) Vorrichtung zum foerdern von tragrahmen, trockenrahmen bzw. formlingen bei der dachziegelherstellung
DE1556227C3 (de) Vorrichtung zum Stapeln von zer brechhchen, plattenförmigen Formkor pern in Hochkantstellung
AT252087B (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ordnen, Aufreihen, Schichten und Stapeln von trapezförmigen Steinen od. ähnl. geformten Steinen
DE3301614C2 (de)
DE2312048A1 (de) Vorrichtung zum beladen von paletten mit stueckguetern
DE2635859B2 (de) Verfahren zum Umsetzen und Ineinanderstapeln von Behaltern
DE2503232C3 (de) Aggregat zum kontinuierlichen Emaillieren von Rohren
DE885829C (de) Vorrichtung zum Besetzen der Brennwagen, insbesondere fuer Tunneloefen
DE2542551A1 (de) Anlage zum umsetzen und palettieren frisch geformter steine
DE19930447B4 (de) Trockenofen für eine Oberflächenbehandlungsanlage
DE3225025C2 (de) Vorrichtung zum Überführen von Spaltplattenformlingen auf Formlingsträger, insbesondere Paletten
DE1243572B (de) Einrichtung zum Stapeln transportempfindlicher Formsteine auf Paletten
DE2501989B1 (de) Vorrichtung zum stapeln und transportieren von plattenfoermigen formkoerpern aus beton o.dgl., insbesondere von profilierten betondachsteinen
DE6901591U (de) Vorrichtung zum setzen von stapelgut, insbesondere von ziegelformlingen
DE2311871A1 (de) Vorrichtung zum reihenweisen auslegen von paletten