CN110282362A - 一种模块式输送机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模块式输送机，通过设置若干由六边形的壳体和输送单元组成的输送模块，各输送模块可拼接成连续的蜂巢状传输带，通过拼接设置成型后的蜂巢状输送带的方向，再通过将输送单元和壳体设置为可旋转结构，可根据输送路径调节各输送单元的旋转方向，满足将物体沿输送路径输送的需要，可以应用于各特殊地形和特殊场合，泛用性较高，本发明还提供一种模块式输送机工作方法，通过对滚轮的转动进行检测，根据检测结果判断输送模块的故障，并调节输送路径上位于故障输送模块之前的设定数量的输送模块中的输送单元旋转角度，可以使输送路径绕开发生故障的模块，从而在出现故障时及时应对，不会影响物品的正常输送。

Description

一种模块式输送机及其工作方法

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，特别是指一种模块式输送机及其工作方法。

背景技术

传送装置是企业中物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分，但在实际使用中，发明人发现如下问题：由于施工现场或工作现场的地形往往比较复杂，很多时候也并非一成不变，输送物品的路径需要根据实际工作的需求进行调整，但现有技术中的输送机只能按出厂时设计的形状对物品进行输送，其输送路径和输送距离都无法进行调节，其形状尺寸也未必能够适应各种地形，泛用性较差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种模块式输送机及其工作方法，提供一种能够适应各种地形和输送路径的新型输送机。

基于上述目的本发明提供的一种模块式输送机，包括：

若干输送模块，各所述输送模块可拼接成连续的蜂巢状输送带，所述输送模块包括，

外侧为六边形的壳体，所述壳体中心开设有圆形的通孔；

输送单元，安装在所述壳体中心的通孔内，可对放置在所述壳体上的物体进行输送，所述输送单元与所述壳体构成可旋转结构。

优选地，壳体的其中三个侧面的外侧设有电源接头，另外三个侧面在相对应的位置设有电源接口，所述电源接头与所述电源接口匹配。

优选地，壳体外侧面还设有卡槽，所述卡槽可用于安装挡板。

优选地，输送单元包括：

基座；安装在所述壳体的通孔中，与所述壳体构成可旋转结构；

若干平行设置的滚轮，安装在所述基座上，并随所述基座的转动而转动，各所述滚轮之间均传动连接；

电机，与所述滚轮传动连接，可带动各所述滚轮同步转动。

优选地，模块式输送机中还设有：

调节部，设置在所属输送模块中，分别与各所述输送单元连接；

控制模块，与各所述调节部电连接；

所述输送单元在至少一个滚轮上安装有光电开关，各所述光电开关均与所述控制模块电连接；

所述控制模块读取各所述光电开关的测量结果，根据测量结果控制所述调节部带动所述输送单元转动。

优选地，输送模块上安装有压力传感器，所述压力传感器与所述控制模块电连接。

本发明还提供一种上述模块式输送机的工作方法，包括：

各输送模块按输送路径拼接为连续的蜂巢状输送带；

按照输送路径调节各输送模块中输送单元的旋转角度；

各电机启动，带动各滚轮同步转动，各输送模块配合对物品进行输送；

光电开关对滚轮的转动进行检测，将检测结果发送给控制模块；

控制模块根据检测结果，判断各输送模块是否发生故障，若判断某输送模块发生故障，则调节输送路径上位于故障输送模块之前的设定数量的输送模块中的输送单元旋转角度，使物体在输送时绕过发生故障的输送模块。

优选地，控制模块调节输送路径上位于故障输送模块之前的设定数量的输送模块时，本方法进一步包括：对各输送模块上的压力进行检测，计算得出被输送物体的尺寸范围，根据被输送物体的尺寸范围调整所述设定数量。

优选地，本方法进一步包括，对各输送模块上的压力进行检测，判断被输送物体是否正常移动，若非正常移动，则发出警告信息。

从上面所述可以看出，本发明提供的模块式输送机，通过设置若干由六边形的壳体和输送单元组成的输送模块，各输送模块可拼接成连续的蜂巢状传输带，使用时可根据使用场地状况和输送路径任意增加和减少输送模块，并通过拼接设置成型后的蜂巢状输送带的方向，再通过将输送单元和壳体设置为可旋转结构，可根据输送路径调节各输送单元的旋转方向，满足将物体沿输送路径输送的需要，本模块式输送机具有灵活易用的特点，可以应用于各特殊地形和特殊场合，泛用性较高，利于市场推广，本发明提供的模块式输送机工作方法，通过对滚轮的转动进行检测，根据检测结果判断输送模块的故障，并调节输送路径上位于故障输送模块之前的设定数量的输送模块中的输送单元旋转角度，可以使输送路径绕开发生故障的模块，从而在出现故障时及时应对，不会影响物品的正常输送。

附图说明

图1为本发明实施例的模块式输送机结构示意图；

图2为本发明实施例的图1的A处放大示意图；

图3为本发明实施例的输送单元内部结构示意图；

图4为本发明实施例的模块式输送机工作方法流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

一种模块式输送机，包括若干输送模块1，各输送模块1可拼接成连续的蜂巢状输送带，输送模块1包括外侧为六边形的壳体11，壳体11中心开设有圆形的通孔，壳体11中心的通孔内安装有输送单元12，输送单元12可对放置在壳体11上的物体进行输送，输送单元12与壳体11构成可旋转结构。

通过设置若干由六边形的壳体11和输送单元12组成的输送模块1，各输送模块1可拼接成连续的蜂巢状传输带，使用时可根据使用场地状况和输送路径任意增加和减少输送模块1，并通过拼接设置成型后的蜂巢状输送带的方向，再通过将输送单元12和壳体11设置为可旋转结构，可根据输送路径调节各输送单元12的旋转方向，满足将物体沿输送路径输送的需要，本模块式输送机具有灵活易用的特点，可以应用于各特殊地形和特殊场合，泛用性较高，利于市场推广。

在本发明的实施例中，为了更加便于各输送模块1的连接使用，壳体11的其中三个侧面的外侧设有电源接头15，另外三个侧面在相应的位置设有电源接口14，电源接头15与电源接口14匹配，则连接相邻输送模块1时，只需要根据电源接头15和电源接口14的所在方向，调整输送模块1的方向，将相邻输送模块1电连接即可实现整个蜂巢状输送带的通电，而不需要对每一台输送模块1单独接电。

在本发明的实施例中，为了提高输送物品时的安全性，防止物品掉落，壳体11外侧面还设有卡槽，卡槽可用于安装挡板2，对输送进行限位。

在本发明的实施例中，输送单元12包括基座121，基座121安装在壳体11的通孔中，与壳体11构成可旋转结构，基座121上设置有若干平行设置的滚轮122，滚轮122随基座121的转动而转动，各滚轮122之间均传动连接，滚轮122连接有带动其同步转动的电机，则电机只需要带动其中一只滚轮122转动即可实现各滚轮122的同步转动，通过旋转基座121即可调整输送单元12的输送方向。

在本发明的实施例中，模块式输送机中还设有调节部123，调节部123设置在输送模块1中，分别与各输送单元12连接，控制模块与各调节部123电连接，输送单元12在至少一个滚轮122上安装有光电开关124，各光电开关124均与控制模块电连接，控制模块读取各光电开关124的测量结果，根据测量结果控制调节部123带动输送单元12转动，当滚轮122正常转动时，由于光电开关124发出的光信号被间歇性地遮挡，而滚轮122非正常转动如停止时，光电开关124检测到的信号不变，控制模块可以根据测量结果得知各输送模块1有无故障，并在发生故障时控制调节部123带动输送单元12转动。

在本发明的实施例中，输送模块1上安装有压力传感器13，压力传感器13与控制模块电连接，控制模块可根据压力传感器13的测量结果计算得出被输送物体的尺寸范围，从而更好地调节输送单元12的输送方向，以绕开发生故障的输送模块1。

基于本发明提出的模块式输送机，本发明还提供一种模块式输送机的工作方法，包括以下步骤：

101各输送模块1按输送路径拼接为连续的蜂巢状输送带；

102按照输送路径调节各输送模块1中输送单元12的旋转角度；

103各电机启动，带动各滚轮122同步转动，各输送模块1配合对物品进行输送；

104光电开关124对滚轮122的转动进行检测，将检测结果发送给控制模块；

105控制模块根据检测结果，判断各输送模块1是否发生故障，若判断某输送模块1发生故障，则调节输送路径上位于故障输送模块1之前的设定数量的输送模块1中的输送单元12旋转角度，使物体在输送时绕过发生故障的输送模块1。

通过按输送路径拼接为连续的蜂巢状输送带，并按照输送路径调节各输送模块1中输送单元12的旋转角度，使用时可根据使用场地状况和输送路径任意增加和减少输送模块1，如输送路线中包含有弯道，则将转弯处的输送模块1中的输送单元12方向按实际路线进行调整即可，满足将物体沿输送路径输送的需要。通过对滚轮122的转动进行检测，根据检测结果判断输送模块1的故障，并调节输送路径上位于故障输送模块1之前的设定数量的输送模块1中的输送单元12旋转角度，可以使输送路径绕开发生故障的模块，从而在出现故障时及时应对，不会影响物品的正常输送。

在本发明的实施例中，为了自动确定设定数量的多少，更好地应对故障情况和不同尺寸的物品，本方法在控制模块调节输送路径上位于故障输送模块1之前的设定数量的输送模块1时，进一步包括：对各输送模块1上的压力进行检测，计算得出被输送物体的尺寸范围，根据被输送物体的尺寸范围调整所述设定数量。

在本发明的实施例中，由于当多处输送模块1发生故障时，可能出现调节能力满足不了正常输送的情况，本方法进一步包括对各输送模块1上的压力进行检测，判断被输送物体是否正常移动，若非正常移动，则发出警告信息，另一方面，也可以设置输送模块1发生故障数量的阈值，当故障数超出阈值时，发出警告信息。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本发明难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种模块式输送机，其特征在于，包括：

若干输送模块，各所述输送模块可拼接成连续的蜂巢状输送带，所述输送模块包括，

外侧为六边形的壳体，所述壳体中心开设有圆形的通孔；

输送单元，安装在所述壳体中心的通孔内，可对放置在所述壳体上的物体进行输送，所述输送单元与所述壳体构成可旋转结构。

2.根据权利要求1所述的模块式输送机，其特征在于，所述壳体的其中三个侧面的外侧设有电源接头，另外三个侧面在相对应的位置设有电源接口，所述电源接头与所述电源接口匹配。

3.根据权利要求1所述的模块式输送机，其特征在于，所述壳体外侧面还设有卡槽，所述卡槽可用于安装挡板。

4.根据权利要求1所述的模块式输送机，其特征在于，所述输送单元包括：

基座；安装在所述壳体的通孔中，与所述壳体构成可旋转结构；

若干平行设置的滚轮，安装在所述基座上，并随所述基座的转动而转动，各所述滚轮之间均传动连接；

电机，与所述滚轮传动连接，可带动各所述滚轮同步转动。

5.根据权利要求4所述的模块式输送机，其特征在于，所述模块式输送机中还设有：

调节部，设置在所属输送模块中，分别与各所述输送单元连接；

控制模块，与各所述调节部电连接；

所述输送单元在至少一个滚轮上安装有光电开关，各所述光电开关均与所述控制模块电连接；

所述控制模块读取各所述光电开关的测量结果，根据测量结果控制所述调节部带动所述输送单元转动。

6.根据权利要求5所述的模块式输送机，其特征在于，所述输送模块上安装有压力传感器，所述压力传感器与所述控制模块电连接。

7.如权利要求5所述的模块式输送机的工作方法，其特征在于，包括：

各输送模块按输送路径拼接为连续的蜂巢状输送带；

按照输送路径调节各输送模块中输送单元的旋转角度；

各电机启动，带动各滚轮同步转动，各输送模块配合对物品进行输送；

光电开关对滚轮的转动进行检测，将检测结果发送给控制模块；

控制模块根据检测结果，判断各输送模块是否发生故障，若判断某输送模块发生故障，则调节输送路径上位于故障输送模块之前的设定数量的输送模块中的输送单元旋转角度，使物体在输送时绕过发生故障的输送模块。

8.根据权利要求7所述的模块式输送机的工作方法，其特征在于，控制模块调节输送路径上位于故障输送模块之前的设定数量的输送模块时，进一步包括：对各输送模块上的压力进行检测，计算得出被输送物体的尺寸范围，根据被输送物体的尺寸范围调整所述设定数量。

9.根据权利要求7所述的模块式输送机的工作方法，其特征在于，进一步包括，对各输送模块上的压力进行检测，判断被输送物体是否正常移动，若非正常移动，则发出警告信息。