CN110817350A - 一种新型物流输送及分拣平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型物流输送及分拣平台,包括支撑架、电机、全向轮、全向轮轴、轴承支座、承载面板、上方面板以及安装在承载面板与上方面板之间的传动组件及换向组件,所述传动组件包括若干齿轮传动轴、轴承、直齿圆柱齿轮、直齿锥齿轮;所述换向组件包括滑块与滑轨,所述电机通过螺栓固结在所述承载面板下方,所述上方面板开设有通孔,所述全向轮穿设在通孔内并且所述全向轮的轮面凸出于所述上方面板的板面。本发明采用模块化设计,便于更换损坏零件与维护分拣输送平台,极大地提高了输送与分拣货物的效率。
Description
技术领域
本发明涉及货物输送分拣设备技术领域,具体是一种新型物流输送及分拣平台。
背景技术
随着物流行业的飞速发展,货物的输送与分拣成为了制约货物配送的一个重要因素,目前大多数企业采用人工分拣,这种分拣存在以下不足:1.工人工作量大,分拣效率较低;2.出错率较高;少部分企业采用交叉带式分拣机,这种分拣机价格昂贵,多数企业承担不起昂贵的费用。
针对以上问题,本发明设计出一种新型物流输送及分拣平台,能够有效解决人工分拣与交叉带分拣所带来的问题。
发明内容
为解决上述背景技术中所提出的问题,本发明提供了一种新型物流输送及分拣平台,一种新型物流输送及分拣平台,其特征在于,包括支撑架、电机、全向轮、全向轮轴、轴承支座、承载面板、上方面板以及安装在承载面板与上方面板之间的传动组件及换向组件,所述传动组件包括若干齿轮传动轴、轴承、直齿圆柱齿轮、直齿锥齿轮;所述换向组件包括滑块与滑轨,所述电机通过螺栓固结在承载面板下方,所述上方面板开设有通孔,所述全向轮穿设在通孔内并且全向轮的轮面凸出于所述上方面板的板面。
所述支撑架布置在所述承载面板下方的四个角并且通过焊接的方式与所述承载面板连接在一起,所述承载面板中心处开有通孔,轴承通过过盈配合安装在通孔内,电机的输出轴穿设在轴承内,第一直齿圆柱齿轮通过键与电机的输出轴连接在一起,在所述承载面板中心处四周开有四个通孔,轴承通过过盈配合安装在通孔内,第一齿轮传动轴穿设在轴承内,第二直齿圆柱齿轮通过过盈配合与第一齿轮传动轴连接在一起,第一直齿圆柱齿轮与第二直齿圆柱齿轮相互啮合,第一直齿锥齿轮通过过盈配合的方式安装在第一齿轮传动轴上,并且其位置在第二直齿圆柱齿轮上方。
所述承载面板内设置有换向组件,所述换向组件包括滑块与滑轨,所述滑轨通过焊接的方式安装在所述承载面板中心处四周,所述滑块通过间隙配合与滑轨连接在一起,所述滑块上开有三个通孔,轴承通过过盈配合安装在三个通孔内,第二齿轮传动轴、第三齿轮传动轴、第四齿轮传动轴均穿设在轴承内。
第二直齿锥齿轮通过过盈配合的方式与第二齿轮传动轴相连,第三直齿圆柱齿轮通过过盈配合的方式安装在第二齿轮传动轴上并且其位置靠近轴承,第四直齿圆柱齿轮通过过盈配合的方式与第三齿轮传动轴相连,第四直齿圆柱齿轮与第三直齿圆柱齿轮相互啮合,第三直齿锥齿轮通过过盈配合的方式与第四齿轮传动轴相连,第五直齿圆柱齿轮通过过盈配合的方式安装在第四齿轮传动轴上并且其位置靠近轴承。
所述上方面板开设有通孔,在通孔两侧有所述轴承支座,所述轴承支座利用螺栓固结在上方面板上,所述全向轮轴与轴承支座通过过盈配合的方式连接在一起,全向轮与与全向轮轴通过过盈配合的方式连接在一起,并且全向轮的轮面凸出于所述上方面板的板面,在所述轴承支座一侧有第六直齿圆柱齿轮,第六直齿圆柱齿轮通过键与全向轮轴连接在一起。
优选的,将第一、第二、第三直齿锥齿轮换成摩擦轮。
因此本发明采用上述结构的一种新型物流输送及分拣平台,采用模块化设计,便于更换与维修损坏的零件,且不影响整个分拣输送平台的工作,通过控制换向组件的相对位置,进而将货物进行输送与分拣。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明单个模块结构示意图;
图3为本发明传动组件结构示意图;
图4为本发明换向组件结构示意图;
图5为本发明全向轮与上方面板安装示意图。
图标:1-支撑架;2-电机;3-全向轮;4-全向轮轴;5-轴承支座;6-承载面板;7-上方面板;8-传动组件;81-轴承;82-第一直齿圆柱齿轮;83-第一齿轮传动轴;84-第二直齿圆柱齿轮;85-第一直齿锥齿轮;9-换向组件;91-滑块; 92-滑轨93-第二齿轮传动轴;94-第二直齿锥齿轮;95-第三直齿圆柱齿轮;96- 第三齿轮传动轴;97-第四直齿圆柱齿轮;98-第四齿轮传动轴;99-第三直齿锥齿轮;910-第五直齿圆柱齿轮;10-第六直齿圆柱齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示,一种新型物流输送及分拣平台包括包括支撑架1、电机 2、全向轮3、全向轮轴4、轴承支座5、承载面板6、上方面板7以及安装在承载面板6与上方面板7之间的传动组件8及换向组件9,所述传动组件8包括若干齿轮传动轴、轴承、直齿圆柱齿轮、直齿锥齿轮;所述换向组件9包括滑块 91与滑轨92,所述电机2通过螺栓固结在承载面板6下方,所述上方面板7开设有通孔,所述全向轮3穿设在通孔内并且全向轮3的轮面凸出于所述上方面板 7的板面。
所述支撑架1布置在所述承载面板6下方的四个角并且通过焊接的方式与所述承载面板6连接在一起,所述承载面板6中心处开有通孔,轴承81通过过盈配合安装在通孔内,电机2的输出轴穿设在轴承81内,第一直齿圆柱齿轮82 通过键与电机2的输出轴连接在一起,在所述承载面板6中心处四周开有四个通孔,轴承81通过过盈配合安装在通孔内,第一齿轮传动轴83穿设在轴承81内,第二直齿圆柱齿轮84通过过盈配合与第一齿轮传动轴83连接在一起,第一直齿圆柱齿轮82与第二直齿圆柱齿轮84相互啮合,第一直齿锥齿轮85通过过盈配合的方式安装在第一齿轮传动轴83上,并且其位置在第二直齿圆柱齿轮84上方。
所述承载面板6内设置有换向组件9,所述换向组件9包括滑块91与滑轨92,所述滑轨92通过焊接的方式安装在所述承载面板6中心处四周,所述滑块 91通过间隙配合与滑轨92连接在一起,所述滑块91上开有三个通孔,轴承81 通过过盈配合安装在三个通孔内,第二齿轮传动轴93、第三齿轮传动轴96、第四齿轮传动轴98均穿设在轴承81内。
第二直齿锥齿轮94通过过盈配合的方式与第二齿轮传动轴93相连,第三直齿圆柱齿轮95通过过盈配合的方式安装在第二齿轮传动轴93上并且其位置靠近轴承81,第四直齿圆柱齿轮97通过过盈配合的方式与第三齿轮传动轴96相连,第四直齿圆柱齿轮97与第三直齿圆柱齿轮95相互啮合,第三直齿锥齿轮99通过过盈配合的方式与第四齿轮传动轴98相连,第五直齿圆柱齿轮910通过过盈配合的方式安装在第四齿轮传动轴98上并且其位置靠近轴承81。
所述上方面板7开设有通孔,在通孔两侧有所述轴承支座5,所述轴承支座 5利用螺栓固结在上方面板7上,所述全向轮轴4与轴承支座5通过过盈配合的方式连接在一起,全向轮3与与全向轮轴4通过过盈配合的方式连接在一起,并且全向轮3的轮面凸出于所述上方面板7的板面,在所述轴承支座5一侧有第六直齿圆柱齿轮10,第六直齿圆柱齿轮10通过键与全向轮轴4连接在一起。
本发明的具体工作流程如下,需先将货物经工业相机扫描,读取货物上的条码信息,并将此信息反馈给后台计算机,此时仅需控制滑块91在滑轨92上的相对位置即可,当不需要将货物分拣出来时,仅需将X轴正负两个方向的滑块91 移动到第一直齿锥齿轮85与第二直齿锥齿轮94,第三直齿锥齿轮99均不啮合的位置即可,当需要将货物向X轴正方向分拣出来时,将位于承载面板6右侧的滑块91移动到第一直齿锥齿轮85与第二直齿锥齿轮94相互啮合的位置,这样第五直齿圆柱齿轮910与第六直齿圆柱齿轮10就会相互啮合,将位于承载面板 6左侧的滑块91移动到第一直齿锥齿轮85与第三直齿锥齿轮99相互啮合的位置,这样位于上方面板7上的两个全向轮3均向X轴正方向旋转,进而将货物分拣出来;当需要将货物向X轴负方向分拣出来时,将上述位于承载面板6左右两侧的滑块91移动到相反的位置即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种新型物流输送及分拣平台,其特征在于,包括支撑架、电机、全向轮、全向轮轴、轴承支座、承载面板、上方面板以及安装在承载面板与上方面板之间的传动组件及换向组件,所述传动组件包括若干齿轮传动轴、轴承、直齿圆柱齿轮、直齿锥齿轮;所述换向组件包括滑块与滑轨,所述电机通过螺栓固结在所述承载面板下方,所述上方面板开设有通孔,所述全向轮穿设在通孔内并且所述全向轮的轮面凸出于所述上方面板的板面。
2.根据权利要求1所述的一种新型物流输送及分拣平台,其特征在于,所述支撑架布置在所述承载面板下方的四个角并且通过焊接的方式与所述承载面板连接在一起,所述承载面板中心处开有通孔,轴承通过过盈配合安装在通孔内,所述电机的输出轴穿设在轴承内,第一直齿圆柱齿轮通过键与所述电机的输出轴连接在一起,在所述承载面板中心处四周开有四个通孔,轴承通过过盈配合安装在通孔内,第一齿轮传动轴穿设在轴承内,第二直齿圆柱齿轮通过过盈配合与第一齿轮传动轴连接在一起,第一直齿圆柱齿轮与第二直齿圆柱齿轮相互啮合,第一直齿锥齿轮通过过盈配合的方式安装在第一齿轮传动轴上,并且其位置在第二直齿圆柱齿轮上方。
3.根据权利要求1所述的一种新型物流输送及分拣平台,其特征在于,所述承载面板内设置有换向组件,所述换向组件包括滑块与滑轨,所述滑轨通过焊接的方式安装在所述承载面板中心处四周,所述滑块通过间隙配合与滑轨连接在一起,所述滑块上开有三个通孔,轴承通过过盈配合安装在三个通孔内,第二齿轮传动轴、第三齿轮传动轴、第四齿轮传动轴均穿设在轴承内。
4.根据权利要求1或权利要求3所述的一种新型物流输送及分拣平台,其特征在于,第二直齿锥齿轮通过过盈配合的方式与第二齿轮传动轴相连,第三直齿圆柱齿轮通过过盈配合的方式安装在第二齿轮传动轴上并且其位置靠近轴承,第四直齿圆柱齿轮通过过盈配合的方式与第三齿轮传动轴相连,第四直齿圆柱齿轮与第三直齿圆柱齿轮相互啮合,第三直齿锥齿轮通过过盈配合的方式与第四齿轮传动轴相连,第五直齿圆柱齿轮通过过盈配合的方式安装在第四齿轮传动轴上并且其位置靠近轴承。
5.根据权利要求1所述的一种新型物流输送及分拣平台,其特征在于,所述上方面板开设有通孔,在通孔两侧有所述轴承支座,所述轴承支座利用螺栓固结在上方面板上,所述全向轮轴与轴承支座通过过盈配合的方式连接在一起,全向轮与与全向轮轴通过过盈配合的方式连接在一起,并且全向轮的轮面凸出于所述上方面板的板面,在所述轴承支座一侧有第六直齿圆柱齿轮,第六直齿圆柱齿轮通过键与全向轮轴连接在一起。
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