CN112499215A

CN112499215A - 一种转盘分拣机

Info

Publication number: CN112499215A
Application number: CN202011415368.6A
Authority: CN
Inventors: 潘亚飞
Original assignee: Liji Intelligent Equipment Shanghai Co ltd
Current assignee: Liji Intelligent Equipment Shanghai Co ltd
Priority date: 2020-12-07
Filing date: 2020-12-07
Publication date: 2021-03-16

Abstract

本发明公开了一种转盘分拣机，包括机架总成，机架总成的内部安装有井字形底架，齿轮齿条机构包含内齿轮和弧形齿条，弧形齿条通过螺栓和转盘固定，拖轮通过安装架固定安装于井字形底架上，相邻两根滚筒之间通过多楔带轮传动连接。本发明中转盘转动和转盘上多个滚筒转动采用两个不同的伺服电机，相互独立运行，相比一般分拣机采用皮带方式，承重效果好，具有输送分拣复杂货物的作用，支持异形复杂性货物的输送和分拣，负载能力强，速度也更快，方便检修，采用弧形齿条，能够精准控制转盘转动角度，提高了分拣效率及分拣精度，特别是对于大件货物分拣，优势更为明显。

Description

一种转盘分拣机

技术领域

本发明涉及大型物流产品分拣领域，特别涉及一种转盘分拣机。

背景技术

在物料输送分拣中都会使用到货物运输的机器，而一般运输分拣物品的装置大多采用皮带式分拣机，摆轮分拣机，对于快运及零担行业，货物比较繁杂包装不规范，又比较重，该类分拣机不具有输送分拣复杂型货物的作用，不支持异形复杂性货物的输送和分拣，负载能力较小，速度也慢，分拣准确率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种转盘分拣机，本发明中转盘转动和转盘上多个滚筒转动采用两个不同的伺服电机，相互独立运行，相比一般分拣机采用皮带方式，承重效果好，具有输送分拣复杂货物的作用，支持异形复杂性货物的输送和分拣，负载能力强，速度也更快，方便检修，采用弧形齿条，能够精准控制转盘转动角度，提高了分拣效率及分拣精度，特别是对于大件货物分拣，优势更为明显。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种转盘分拣机，包括机架总成，所述机架总成的内部安装有井字形底架，所述井字形底架上安装有三千瓦伺服电机，所述机架总成的上表面开设有圆形开口，圆形开口内安装有转盘，所述三千瓦伺服电机的顶端电机轴通过齿轮齿条机构传动连接转盘，所述齿轮齿条机构包含内齿轮和弧形齿条，所述内齿轮安装于三千瓦伺服电机顶端电机轴处，所述弧形齿条安装于转盘内侧，所述弧形齿条通过螺栓和转盘固定，所述井字形底架的每个条形端顶部均安装有拖轮，所述拖轮通过安装架固定安装于井字形底架上，所述转盘上安装有平行排列的22根滚筒，所述滚筒的通过轴承座固定在转盘上，所述转盘的中央处安装有主传动轴，相邻两根滚筒之间通过多楔带轮传动连接，所述转盘的底面固定安装有一千五百瓦伺服电机，所述一千五百瓦伺服电机的顶端电机轴通过传送带和主传动轴的端部传动连接，所述一千五百瓦伺服电机通过主传动轴和多楔带轮传动连接，带动多根滚筒滚动，所述转盘上安装有承重板，所述承重板通过螺丝固定在转盘上，所述井字形底架的中央位置安装有用于支撑转盘转动的主轴承座，所述主轴承座和安装三千瓦伺服电机的安装支架上均安装有接近开关，所述转盘内侧设置有和接近开关相对应的检测口，所述机架总成的四个侧面开口处均安装有封板。

作为本发明的一种转盘分拣机优选技术方案，所述安装架包含有不同高度的螺孔用于调节拖轮安装在井字形底架上不同的高度水平面。

作为本发明的一种转盘分拣机优选技术方案，所述机架总成的上表面四个夹角处均安装有若干牛眼轮。

作为本发明的一种转盘分拣机优选技术方案，所述机架总成的底端安装有方形螺栓脚架。

作为本发明的一种转盘分拣机优选技术方案，所述承重板采用高强度铝合金通过数控机床精密加工制成。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明中转盘转动和转盘上多个滚筒转动采用两个不同的伺服电机，相互独立运行，相比一般分拣机采用皮带方式，承重效果好，具有输送分拣复杂货物的作用，支持异形复杂性货物的输送和分拣，负载能力强，速度也更快，方便检修，采用弧形齿条，能够精准控制转盘转动角度，提高了分拣效率及分拣精度，特别是对于大件货物分拣，优势更为明显。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构图；

图2是本发明的齿轮齿条机构和三千瓦伺服电机连接结构图；

图3是本发明的井字形底架结构图；

图4是本发明的齿轮齿条机构和转盘传动原理图；

图5是本发明的滚筒和多楔带轮传动原理图；

图6是本发明的承重板俯视图；

图中：1、机架总成；2、井字形底架；3、三千瓦伺服电机；4、转盘；5、齿轮齿条机构；51、内齿轮；52、弧形齿条；6、拖轮；7、滚筒；71、轴承座；8、主传动轴；9、多楔带轮；10、一千五百瓦伺服电机；11、承重板；12、主轴承座；13、接近开关；14、检测口；15、封板；16、牛眼轮；17、方形螺栓脚架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

如图1-6，本发明提供一种转盘分拣机，包括机架总成1，机架总成1的内部安装有井字形底架2，井字形底架2上安装有三千瓦伺服电机3，机架总成1的上表面开设有圆形开口，圆形开口内安装有转盘4，三千瓦伺服电机3的顶端电机轴通过齿轮齿条机构5传动连接转盘4，齿轮齿条机构5包含内齿轮51和弧形齿条52，内齿轮51安装于三千瓦伺服电机3顶端电机轴处，弧形齿条52安装于转盘4内侧，弧形齿条52通过螺栓和转盘4固定，井字形底架2的每个条形端顶部均安装有拖轮6，拖轮6通过安装架固定安装于井字形底架2上，转盘4上安装有平行排列的22根滚筒7，滚筒7的通过轴承座71固定在转盘4上，转盘4的中央处安装有主传动轴8，相邻两根滚筒7之间通过多楔带轮9传动连接，转盘4的底面固定安装有一千五百瓦伺服电机10，一千五百瓦伺服电机10的顶端电机轴通过传送带和主传动轴8的端部传动连接，一千五百瓦伺服电机10通过主传动轴8和多楔带轮9传动连接，带动多根滚筒7滚动，转盘4上安装有承重板11，承重板11通过螺丝固定在转盘4上，井字形底架2的中央位置安装有用于支撑转盘4转动的主轴承座12，主轴承座12和安装三千瓦伺服电机3的安装支架上均安装有接近开关13，转盘4内侧设置有和接近开关13相对应的检测口14，机架总成1的四个侧面开口处均安装有封板15。

安装架包含有不同高度的螺孔用于调节拖轮6安装在井字形底架2上不同的高度水平面。

机架总成1的上表面四个夹角处均安装有若干牛眼轮16。

机架总成1的底端安装有方形螺栓脚架17。

承重板11采用高强度铝合金材质（GB/T 3190-1996中6061）通过数控机床，精密加工制成，使得承重板11具有轻量化效果。

进一步的，整个装置在使用过程中，三千瓦伺服电机3通过齿轮齿条机构5的内齿轮51和弧形齿条52相配合，从而带动转盘4进行转动，在转盘4上安装有22个滚筒7，每两根相邻滚筒7之间都通过多楔带轮9传动连接，一千五百瓦伺服电机10固定安装在转盘4的底面，随着转盘4的转动也围绕着主轴承座12转动；

当一千五百瓦伺服电机10工作后，通过传送带和主传动轴8的端部传动连接，使得主传动轴8转动，而主传动轴8的端部和中央位置的其中一根滚筒7是传动连接的，因此滚筒7也会进行转动，并在多楔带轮9的作用下，能够具有转盘4上内嵌的22根滚筒7自滚动的效果，在井字形底架2上安装有8个拖轮6，当转盘4在机架总成1上转动后，拖轮6和滚筒7的底面相滚动摩擦，拖轮6采用橡胶材质制成，即具有帮承重板11减轻轴的压力，起稳定，防震作用，减轻转盘4的负载压力，能够防止转盘4受压过高而导致变形。

拖轮6的安装架采用具有多个不同高度螺孔的安装支架，能够让拖轮6安装在不同的高度，以便于防止转盘4变形，起到承重效果，同时还具有静音、为转盘4转动导向的作用。

整个装置中，转盘4转动采用三千瓦伺服电机3驱动，转盘4上内嵌的22根滚筒7采用一千五百瓦伺服电机10驱动，这两者作为独立驱动方式，互不影响。在机架总成1的上表面四个夹角处均安装有若干牛眼轮16，起到惯性滑动过渡的作用，以便于物流货物能够在顺利通过滚筒7进行运输。

机架总成1的底端安装有方形螺栓脚架17，能够方便安装刀80*80方管架子上，这种安装方式有利于上下层的线体布局安装。

当转盘4转动的时候，转盘4主轴轴心进行转动，转角度的时候，通过弧形齿条52转角度，负重的时候，8个点（即每个拖轮6所对应的位置点位），任意一个点都有负重的特点，物品就不会偏，否则就会产生重心偏离；转盘4转动时，接近开关13检测转盘4转向时发生脱轨后进行断电紧急制动刹车停机。

机架总成1四个侧面开口的封板15用于预留检修口，方便后期的维修工作。

本发明中转盘4转动和转盘4上22根滚筒7转动采用两个不同的伺服电机，相互独立运行，相比一般分拣机采用皮带方式，承重效果好，具有输送分拣复杂货物的作用，支持异形复杂性货物的输送和分拣，负载能力强，速度也更快，方便检修，采用弧形齿条52，能够精准控制转盘4转动角度，提高了分拣效率及分拣精度，特别是对于大件货物分拣，优势更为明显。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种转盘分拣机，包括机架总成（1），其特征在于，所述机架总成（1）的内部安装有井字形底架（2），所述井字形底架（2）上安装有三千瓦伺服电机（3），所述机架总成（1）的上表面开设有圆形开口，圆形开口内安装有转盘（4），所述三千瓦伺服电机（3）的顶端电机轴通过齿轮齿条机构（5）传动连接转盘（4），所述齿轮齿条机构（5）包含内齿轮（51）和弧形齿条（52），所述内齿轮（51）安装于三千瓦伺服电机（3）顶端电机轴处，所述弧形齿条（52）安装于转盘（4）内侧，所述弧形齿条（52）通过螺栓和转盘（4）固定，所述井字形底架（2）的每个条形端顶部均安装有拖轮（6），所述拖轮（6）通过安装架固定安装于井字形底架（2）上，所述转盘（4）上安装有平行排列的22根滚筒（7），所述滚筒（7）通过轴承座（71）固定在转盘（4）上，所述转盘（4）的中央处安装有主传动轴（8），相邻两根滚筒（7）之间通过多楔带轮（9）传动连接，所述转盘（4）的底面固定安装有一千五百瓦伺服电机（10），所述一千五百瓦伺服电机（10）的顶端电机轴通过传送带和主传动轴（8）的端部传动连接，所述一千五百瓦伺服电机（10）通过主传动轴（8）和多楔带轮（9）传动连接，带动多根滚筒（7）滚动，所述转盘（4）上安装有承重板（11），所述承重板（11）通过螺丝固定在转盘（4）上，所述井字形底架（2）的中央位置安装有用于支撑转盘（4）转动的主轴承座（12），所述主轴承座（12）和三千瓦伺服电机（3）的安装支架上均安装有接近开关（13），所述转盘（4）内侧设置有和接近开关（13）相对应的检测口（14），所述机架总成（1）的四个侧面开口处均安装有封板（15）。

2.根据权利要求1所述的一种转盘分拣机，其特征在于，所述安装架包含有不同高度的螺孔用于调节拖轮（6）安装在井字形底架（2）上不同的高度水平面。

3.根据权利要求1所述的一种转盘分拣机，其特征在于，所述机架总成（1）的上表面四个夹角处均安装有若干牛眼轮（16）。

4.根据权利要求1所述的一种转盘分拣机，其特征在于，所述机架总成（1）的底端安装有方形螺栓脚架（17）。

5.根据权利要求1所述的一种转盘分拣机，其特征在于，所述承重板（11）采用高强度铝合金通过数控机床精密加工制成。