CN113306954A - 一种分拣输送机构 - Google Patents

一种分拣输送机构 Download PDF

Info

Publication number
CN113306954A
CN113306954A CN202110594941.2A CN202110594941A CN113306954A CN 113306954 A CN113306954 A CN 113306954A CN 202110594941 A CN202110594941 A CN 202110594941A CN 113306954 A CN113306954 A CN 113306954A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveying
turntable
driving
roller
conveying mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110594941.2A
Other languages
English (en)
Inventor
楼栋
王垚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Judun Technology Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Judun Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Judun Technology Co ltd filed Critical Zhejiang Judun Technology Co ltd
Priority to CN202110594941.2A priority Critical patent/CN113306954A/zh
Publication of CN113306954A publication Critical patent/CN113306954A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/44—Belt or chain tensioning arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types

Abstract

本发明提供一种分拣输送机构，包括输送带部分、用于支撑输送带部分的转盘、用于支撑转盘的支撑件、用于驱动转盘转动的转盘驱动件，输送带部分上具有至少一组用于输送货物的输送带，输送带部分整体设于转盘上，并随转盘一起转动，且转盘活动连接在该支撑件上，当需要改变输送方向时，控制转盘驱动件驱动转盘转动至设定角度，致使输送带部分的输送方向变化。本发明通过将分拣输送机构设计为可以改变输送方向，使得货品在分拣的时候不会造成货品与输送带之间滑动摩擦，不会造成货品损坏，对货品和输送带都具有保护作用。

Description

一种分拣输送机构
技术领域
本发明属于送料技术领域，尤其涉及一种分拣输送机构。
背景技术
在产品分拣领域中通常需要将输送流水线上的产品移出，目前流水线上的移出方式受到货物大小以及形状的限制。分拣货物的时候存在卡货物的情况，故研发一款能够分拣不同货物大小和形状的分拣机来满足市场的空白。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种分拣输送机构。
本发明是通过如下技术方案来实现的：
一种分拣输送机构，包括输送带部分，输送带部分上具有至少一组用于输送货物的输送带，还包括：
转盘，用于支撑输送带部分，输送带部分整体设于转盘上，并随转盘一起转动；
支撑件，用于支撑转盘，且转盘活动连接在该支撑件上；
转盘驱动件，用于驱动转盘转动；
当需要改变输送方向时，控制转盘驱动件驱动转盘转动至设定角度，致使输送带部分的输送方向变化。
作为优选，所述的输送带部分包括多组传送带，其中各组传送带连接主动滚筒和被动滚筒上，各组传送带中的主动滚筒同轴设置，主动滚筒的轴传动连接输送带电机。
作为优选，主动滚筒和被动滚筒均通过支架支撑，支架固定在转盘上。
作为优选，所述的支撑件为固定板，在转盘周边成矩形分布有边角输送机构，所述的边角输送机构连接在固定板上，且边角输送机构随转盘同步转动，边角输送机构的输送方向与转盘上的输送带部分的输送方向一致。
作为优选，所述的边角输送机构包括输送带、滚筒以及固定架，滚筒活动连接在固定架上，其中固定架活动连接在固定板上，并在固定架上同轴连接有同步轮。
作为优选，还包括与转盘驱动件传动连接的驱动轮，该驱动轮同轴设置有传动轮，各边角输送机构的同步轮之间通过同步带传动连接。
作为优选，还包括过渡输送机构，过渡输送机构为两个，且过渡输送机构的输送方向固定，且与总输送方向一致，过渡输送机构为两个组，且设于分拣输送机构对接总输送机构的两侧，过渡输送机构连接在固定板上。
作为优选，所述的过渡输送机构包括输送带、滚筒以及驱动滚筒转动的电机，其中滚筒和电机均安装在安装架上，安装架固定在固定板上。
作为优选，所述的固定板上设有供输送带部分的电机活动的通槽。
作为优选，所述的输送带部分上的各组输送带，其中间位置输送长度长于两侧。
本发明的有益效果：本发明通过将分拣输送机构设计为可以改变输送方向，使得货品在分拣的时候不会造成货品与输送带之间滑动摩擦，不会造成货品损坏，对货品和输送带都具有保护作用。
附图说明
图1为本发明整体的立体图；
图2为本发明去掉外壳的结构示意图；
图3为本发明去掉外壳的另一视角的结构示意图；
图4为本发明中固定板的结构示意图；
图5为本发明输送带部分的结构示意图；
图6为本发明边角输送机构的结构示意图；
图7为本发明过渡输送机构的结构示意图。
图8为本发明过渡输送机构的结构示意图；
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明。
实施例
如图1-图6所示的一种分拣输送机构，其主要用于流水线中，本实施例分拣输送机构的前后均对接主输送机构，其是通过检测到异常货物时控制该分拣输送机构转换输送方向来实现异常货物的分拣，本实施例中分拣输送机构主要包括外壳1、输送带部分2，输送带部分 2上具有至少一组用于输送货物的输送带，本实施例为7组，其中靠近中间的输送带输送行程最长，越往两侧输送行程越短，还包括转盘 3，转盘3是用于支撑输送带部分2，输送带部分2整体设于转盘3 上，并随转盘3一起转动；还包括支撑件，支撑件用于支撑转盘3，且转盘3活动连接在该支撑件上，转盘3与支撑件之间设置轴承，以减少两者的摩擦，由于转盘上输送带部分的电机需要随转盘一起转动，为了防止电源线在转动时不会造成磨损，本实施例在支撑件上位于转盘下方设有穿线筒4，电源线从该穿线筒4中穿过，由于转盘下方需要设置电机，还要预留供电机活动的空间，因此需要将转盘通过支撑柱将其支撑起来；还包括转盘驱动件，用于驱动转盘3转动，本实施例中转盘驱动件为带减速机的第一电机5，本实施例中所述的支撑件为固定板6，本实施例中第一电机5安装在固定板6上，并在第一电机5的输出端连接主动齿轮7，在对应的转盘3上连接与主动齿轮7 啮合的第一被动齿轮8，本实施例中第一被动齿轮8与转盘3同心设置，且转盘3与第一被动齿轮8联动配合。当需要改变输送方向时，控制器控制第一电机5正转或反转，使正转或反转90度，致使输送带部分2的输送方向变化，达到分拣货物的目的。
本实施例中所述的输送带部分2包括多组传送带21，其中各组传送带21连接主动滚筒22和被动滚筒23上，各组传送带21中的主动滚筒22同轴设置，主动滚筒22的轴传动连接输送带电机24，本实施例中被动滚筒23为两个，为了使传送带21绷紧，本实施例还设置有两个涨紧滚筒25，涨紧滚筒25可调节位置的连接在涨紧支架26 上，根据需要调节涨紧滚筒25的位置来改变传送带21的涨紧度，涨紧支架26固定连接在转盘3上。本实施例中所述的主动滚筒22和被动滚筒23均通过滚筒支架27支撑，滚筒支架27固定在转盘3上。
本实施例中为了弥补圆形转盘3两侧输送行程的不足问题，本实施例在转盘3周边成矩形分布有边角输送机构9，所述的边角输送机构9连接在固定板6上，且边角输送机构9随转盘3同步转动，边角输送机构9的输送方向与转盘3上的输送带部分2的输送方向一致。本实施例中所述的边角输送机构9包括边角输送带91、边角滚筒92 以及固定架93，边角滚筒92活动连接在固定架93上，其中固定架 93活动连接在固定板6上，并在固定架93上同轴连接有同步轮94。还包括与转盘驱动件传动连接的驱动轮，本实施例中驱动轮为与主动齿轮7啮合的第二被动齿轮95，该驱动轮同轴设置有传动轮96，在其中一边角输送机构9的同步轮94同轴设置有与传动轮96传动连接的被动轮97，各边角输送机构9的同步轮94之间通过同步带98传动连接，本实施例中为了给同步带进行导向，还根据位置要求设置有若干个导向轮99。本实施例中通过第一电机5带动转盘3转动，与此同时第一电机5也带动第二被动齿轮95转动，第二被动齿轮95同轴设置的传动轮96再带动被动轮97，然后与被动轮97同轴设置的同步轮94通过同步带98带动其他的同步轮94转动，从而驱动各边角输送机构9与转盘3同步转向，本实施例中各边角输送机构9的边角滚筒92没有设置驱动源，其主要靠转盘3上的输送带部分2推动货品前行，各边角输送机构9作用是能够减少货品与之摩擦，将滑动摩擦替换成滚动摩擦。
由于转盘3上输送带部分2与前后的主输送机构之间存在较大的间隙，为了不影响输送效果，本实施例还设置有过渡输送机构10，过渡输送机构10为两个，且过渡输送机构10的输送方向为固定，且与总输送机构的输送方向一致，过渡输送机构10为两个组，且设于分拣输送机构对接总输送机构的两侧，过渡输送机构10连接在固定板6上。其中所述的过渡输送机构10包括过渡输送带101、过渡滚筒102以及驱动过渡滚筒102转动的第二电机103，其中过渡滚筒102 和第二电机103均安装在安装架104上，安装架104固定在固定板6 上。
由于转盘3上方安装了太多输送带部分2，因此输送带电机24 需要安装转盘3的下方，由于输送带电机24是随着转盘3一起转动的，为了给输送带电机24让路，本实施例在所述的固定板6上设有供输送带部分2的输送带电机24活动的通槽。
本实施例中为了输送带部分2、边角输送机构9和过渡输送机构 10的输送带能够起到相应的作用，输送带部分、边角输送机构和过渡输送机构10的上部分的输送带要凸出于外壳的上表面。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分拣输送机构，包括输送带部分，输送带部分上具有至少一组用于输送货物的输送带，其特征在于还包括：
转盘，用于支撑输送带部分，输送带部分整体设于转盘上，并随转盘一起转动；
支撑件，用于支撑转盘，且转盘活动连接在该支撑件上；
转盘驱动件，用于驱动转盘转动；
当需要改变输送方向时，控制转盘驱动件驱动转盘转动至设定角度，致使输送带部分的输送方向变化。
2.如权利要求1所述的一种分拣输送机构，其特征在于：所述的输送带部分包括多组传送带，其中各组传送带连接主动滚筒和被动滚筒上，各组传送带中的主动滚筒同轴设置，主动滚筒的轴传动连接输送带电机。
3.如权利要求2所述的一种分拣输送机构，其特征在于：主动滚筒和被动滚筒均通过支架支撑，支架固定在转盘上。
4.如权利要求1所述的一种分拣输送机构，其特征在于：所述的支撑件为固定板，在转盘周边成矩形分布有边角输送机构，所述的边角输送机构连接在固定板上，且边角输送机构随转盘同步转动，边角输送机构的输送方向与转盘上的输送带部分的输送方向一致。
5.如权利要求4所述的一种分拣输送机构，其特征在于：所述的边角输送机构包括输送带、滚筒以及固定架，滚筒活动连接在固定架上，其中固定架活动连接在固定板上，并在固定架上同轴连接有同步轮。
6.如权利要求5所述的一种分拣输送机构，其特征在于：还包括与转盘驱动件传动连接的驱动轮，该驱动轮同轴设置有传动轮，各边角输送机构的同步轮之间通过同步带传动连接。
7.如权利要求4所述的一种分拣输送机构，其特征在于：还包括过渡输送机构，过渡输送机构为两个，且过渡输送机构的输送方向固定，且与总输送方向一致，过渡输送机构为两个组，且设于分拣输送机构对接总输送机构的两侧，过渡输送机构连接在固定板上。
8.如权利要求7所述的一种分拣输送机构，其特征在于：所述的过渡输送机构包括输送带、滚筒以及驱动滚筒转动的电机，其中滚筒和电机均安装在安装架上，安装架固定在固定板上。
9.如权利要求7所述的一种分拣输送机构，其特征在于：所述的固定板上设有供输送带部分的电机活动的通槽。
10.如权利要求1或2或3所述的一种分拣输送机构，其特征在于：所述的输送带部分上的各组输送带，其中间位置输送长度长于两侧。
CN202110594941.2A 2021-05-28 2021-05-28 一种分拣输送机构 Pending CN113306954A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110594941.2A CN113306954A (zh) 2021-05-28 2021-05-28 一种分拣输送机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110594941.2A CN113306954A (zh) 2021-05-28 2021-05-28 一种分拣输送机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113306954A true CN113306954A (zh) 2021-08-27

Family

ID=77376369

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110594941.2A Pending CN113306954A (zh) 2021-05-28 2021-05-28 一种分拣输送机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113306954A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07157068A (ja) * 1993-12-13 1995-06-20 Okamura Corp ローラコンベヤにおける搬送物転向装置
ATE271506T1 (de) * 1998-05-05 2004-08-15 Rapiscan Security Products Ltd Sortiervorrichtung
CN209109622U (zh) * 2018-10-31 2019-07-16 苏州悦祺智能科技有限公司 一种盘式分拣装置
CN110155685A (zh) * 2019-06-06 2019-08-23 浙江德马科技股份有限公司 一种高速转向轮式分拣系统
CN110282350A (zh) * 2019-08-07 2019-09-27 上海柳惜机械设备有限公司 皮带式斜轮分拣机
CN112499215A (zh) * 2020-12-07 2021-03-16 立际智能设备(上海)有限公司 一种转盘分拣机
CN213223287U (zh) * 2020-07-29 2021-05-18 江苏城邦物联网智能装备有限公司 一种皮带旋转分拣机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07157068A (ja) * 1993-12-13 1995-06-20 Okamura Corp ローラコンベヤにおける搬送物転向装置
ATE271506T1 (de) * 1998-05-05 2004-08-15 Rapiscan Security Products Ltd Sortiervorrichtung
CN209109622U (zh) * 2018-10-31 2019-07-16 苏州悦祺智能科技有限公司 一种盘式分拣装置
CN110155685A (zh) * 2019-06-06 2019-08-23 浙江德马科技股份有限公司 一种高速转向轮式分拣系统
CN110282350A (zh) * 2019-08-07 2019-09-27 上海柳惜机械设备有限公司 皮带式斜轮分拣机
CN213223287U (zh) * 2020-07-29 2021-05-18 江苏城邦物联网智能装备有限公司 一种皮带旋转分拣机
CN112499215A (zh) * 2020-12-07 2021-03-16 立际智能设备(上海)有限公司 一种转盘分拣机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9908713B2 (en) Vertical circulating conveyor
CA2482069C (en) Curved belt conveyor
CN210654859U (zh) 一种高速伸缩分拣机
CN113306954A (zh) 一种分拣输送机构
CN112645000A (zh) 一种高速转弯皮带输送线
CN210794574U (zh) 螺旋输送机
CN109928165B (zh) 一种转弯输送机和输送带
CN216071899U (zh) 一种滚珠花键轴生产用输送装置
CN216637760U (zh) 一种防偏移生产线自动上料装置
CN113666076B (zh) 一种小间隙滚筒输送带组合式窄带式分拣机及其控制方法
CN112959039B (zh) 一种注射器筒针装配装置
CN210794573U (zh) 导向装置及螺旋输送机
CN211108282U (zh) 一种纸盒上料装置
CN113560190A (zh) 立库分拣装置
CN206885983U (zh) 带式转弯机
CN220375604U (zh) 斜坡输送换向装置
CN213415390U (zh) 瓶对辊输送机构
CN220484577U (zh) 输送方向可调的输送装置
CN217807225U (zh) 一种条烟输送缓冲装置
CN214777138U (zh) 一种面粉包装机用传输装置
CN216234412U (zh) 一种新型led支架上下料导料装置
CN219403843U (zh) 一种玻璃磨边输送装置
CN213010312U (zh) 一种步进线性输送装置
CN212768441U (zh) 蜗轮蜗杆式旋转台
CN210735433U (zh) 视觉检测转盘机皮带线上料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210827