CN113560190A - 立库分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立库分拣装置，包括输送轮、2个转轴、转轴安装底座、折弯底座、转动电机、齿轮和齿轮驱动轴，转轴安装底座包括上板和两个侧板，两个侧板的两端与立板连接，折弯底座安装在转轴安装底座的下方，2个转轴的两端安装在两个立板上，折弯底座的底部中间处安装轴承座安装板，转动电机安装在电机安装板一的底部，电机安装板一安装在轴承座安装板的两侧，电机输出轴的末端连接齿轮驱动轴，齿轮驱动轴的顶部安装齿轮，齿轮与四个转动齿轮啮合，齿轮位于上板的中心处，四个转动齿轮之间均设有齿轮。本发明加快了库前及出库输送的速度，使得输送分流的选择角度范围加大，可确保在输送过程中，产品在输送线上不受到阻碍和局限。

Description

立库分拣装置

技术领域

本发明涉及物流分拣领域，具体涉及一种立库分拣装置。

背景技术

现今使用的大多数分拣系统是通过组合型输送线来实现的，其原理就是产品运输至某指定位置，然后被顶起换向至需要输送的线路上；这样做的缺陷是：耗费时间较长，机构设计复杂，装配空间变小，占用空间较大。

发明内容

本发明提供一种立库分拣装置，加快了库前及出库输送的速度，使得输送分流的选择角度范围加大，可确保在输送过程中，产品在输送线上不受到阻碍和局限。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

立库分拣装置，包括若干个输送轮、2个转轴、转轴安装底座、折弯底座、转动电机、齿轮和齿轮驱动轴，转轴安装底座包括上板和两个侧板，两个侧板的两端与立板连接，输送轮包括转动齿轮、固定底板、输送轮本体、输送轮本体安装板和滚珠，输送轮本体安装板包括环形部一和环形部二，环形部一位于固定底板的下端，环形部二位于固定底板的上端，滚珠设置在环形部二与固定底板的之间，滚珠圆周分布，输送轮本体的中间轴安装在环形部二上，固定底板安装在上板上，折弯底座安装在转轴安装底座的下方，2个转轴的两端安装在两个立板上，折弯底座的底部中间处安装轴承座安装板，转动电机安装在电机安装板一的底部，电机安装板一安装在轴承座安装板的两侧，电机输出轴的末端连接齿轮驱动轴，齿轮驱动轴的下端连接轴承，轴承外端设置轴承座，轴承座安装在轴承座安装板上，齿轮驱动轴的顶部安装齿轮，齿轮与四个转动齿轮啮合，齿轮位于上板的中心处，四个转动齿轮之间均设有齿轮，齿轮的轴处安装齿轮撑轴，齿轮撑轴穿过上板，齿轮撑轴的中间处安装平垫圈，平垫圈位于上板的上端面。

优选地，环形部二为对称结构，环形部二设有2个对称的支撑部，支撑部之间处设有支撑槽，两个支撑部之间为避让槽，输送轮本体的中间轴放置在支撑槽上。

优选地，还包括保护条，所述输送轮本体中间设有向内的凹槽，保护条位于凹槽处，保护条的两端安装在避让槽的中间处。

优选地，避让槽的中间处设有安装槽，安装槽的顶部位于支撑部的中间上端，安装槽的底部位于支撑部的外侧，安装槽上端两侧设有导块，保护条的两端底部设有安装卡块，安装卡块的外侧设有卡头，卡头穿过安装槽的底部。

优选地，还包括转轴电机、转轴电机通过转轴电机安装座安装在折弯底座的底部，转轴电机的输出端连接带轮一，2个转轴的超出立板的一端安装带轮二，带轮二与带轮一位于立板的同一侧，带轮一和带轮二通过齿带连接。

优选地，还包括限位感应片和接近开关，限位感应片安装在齿轮驱动轴的下端，限位感应片位于轴承座安装板和电机安装板一之间，接近开关安装在电机安装板一的侧面。

优选地，限位感应片包括卡环、弧形片和连接片，连接片连接卡环和弧形片，卡环安装在齿轮驱动轴上，弧形片的的角度为180°。

优选地，还包括上护罩，上护罩罩住输送轮，上护罩上设有若干个出孔，输送轮的顶部高于上护罩的顶部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明加快了库前及出库输送的速度，使得输送分流的选择角度范围加大，可确保在输送过程中，产品在输送线上不受到阻碍和局限。

附图说明

图1是本发明实施例示意图。

图2是本发明实施例局部示意图。

图3是本发明实施例一局部示意图。

图4是本发明实施例一局部示意图。

图5是本发明实施例输送轮示意图。

图6是本发明实施例输送轮爆炸图。

图7是本发明实施例输送轮本体安装板示意图。

图8是本发明实施例输送轮主视图。

图9是图8中A-A向剖视图。

图10是本发明实施例限位感应片示意图。

图11是本发明实施例上护罩示意图。

图12是本发明实施例转轴安装底座示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图所示，本发明实施例公开一种立库分拣装置，包括若干个输送轮1、2个转轴2、转轴安装底座3、折弯底座4、转动电机5、齿轮6和齿轮驱动轴7，转轴安装底座3包括上板31和两个侧板32，两个侧板32的两端与立板8连接，输送轮1包括转动齿轮101、固定底板102、输送轮本体103、输送轮本体安装板104和滚珠105，输送轮本体安装板104包括环形部一1041和环形部二1042，环形部一1041位于固定底板102的下端，环形部二1042位于固定底板102的上端，滚珠105设置在环形部二1042与固定底板102的之间，滚珠105圆周分布，输送轮本体103的中间轴107安装在环形部二1042上，固定底板102安装在上板31上，折弯底座4安装在转轴安装底座3的下方，2个转轴2的两端安装在两个立板8上，折弯底座4的底部中间处安装轴承座安装板9，转动电机5安装在电机安装板一10的底部，电机安装板一10安装在轴承座安装板9的两侧，电机输出轴的末端连接齿轮驱动轴7，齿轮驱动轴7的下端连接轴承11，轴承外端设置轴承座12，轴承座12安装在轴承座安装板9上，齿轮驱动轴7的顶部安装齿轮6，齿轮6与四个转动齿轮101啮合，齿轮6位于上板31的中心处，四个转动齿轮101之间均设有齿轮，齿轮的轴处安装齿轮撑轴13，齿轮撑轴13穿过上板，齿轮撑轴的中间处安装平垫圈，平垫圈位于上板的上端面。平垫圈用于支撑齿轮撑轴，齿轮撑轴用于固定齿轮。

转动电机转动，带动齿轮转动，齿轮带动转动齿轮转动，转动齿轮再带动齿轮转动，齿轮再带动周边的转动齿轮转动，这样所有的转动齿轮均在转动。转动齿轮带动输送轮本体旋转，这样起到分拣的作用。

在本发明一实施例中，环形部二1042为对称结构，环形部二1042设有2个对称的支撑部1043，支撑部之间处设有支撑槽1044，两个支撑部之间为避让槽1045，输送轮本体的中间轴放置在支撑槽上。

在本发明一实施例中，还包括保护条106，所述输送轮本体103中间设有向内的凹槽，保护条位于凹槽处，保护条的两端安装在避让槽的中间处。

在本发明一实施例中，避让槽的中间处设有安装槽1046，安装槽的顶部位于支撑部的中间上端，安装槽的底部位于支撑部的外侧，安装槽上端两侧设有导块1047，保护条106的两端底部设有安装卡块1061，安装卡块的外侧设有卡头1062，卡头穿过安装槽的底部。导块1047起到导向的作用，方便安装。

在本发明一实施例中，还包括转轴电机15、转轴电机15通过转轴电机安装座16安装在折弯底座的底部，转轴电机的输出端连接带轮一17，2个转轴的超出立板的一端安装带轮二18，带轮二18与带轮一17位于立板8的同一侧，带轮一17和带轮二18通过齿带连接。

在本发明一实施例中，还包括限位感应片19和接近开关20，限位感应片19安装在齿轮驱动轴7的下端，限位感应片20位于轴承座安装板9和电机安装板一10之间，接近开关20安装在电机安装板一10的侧面。利用接近开关的信号来判断和控制限位感应片的位置，进而判断和控制输送轮转动角度。

在本发明一实施例中，限位感应片19包括卡环191、弧形片192和连接片193，连接片193连接卡环191和弧形片192，卡环安装在齿轮驱动轴上，弧形片的的角度为180°。利用转动电机的正转和反转，各转动90°，实现物品分拣。

在本发明一实施例中，还包括上护罩21，上护罩21罩住输送轮，上护罩上设有若干个出孔，输送轮的顶部高于上护罩的顶部。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.立库分拣装置，其特征在于：包括若干个输送轮、2个转轴、转轴安装底座、折弯底座、转动电机、齿轮和齿轮驱动轴，转轴安装底座包括上板和两个侧板，两个侧板的两端与立板连接，输送轮包括转动齿轮、固定底板、输送轮本体、输送轮本体安装板和滚珠，输送轮本体安装板包括环形部一和环形部二，环形部一位于固定底板的下端，环形部二位于固定底板的上端，滚珠设置在环形部二与固定底板的之间，滚珠圆周分布，输送轮本体的中间轴安装在环形部二上，固定底板安装在上板上，折弯底座安装在转轴安装底座的下方，2个转轴的两端安装在两个立板上，折弯底座的底部中间处安装轴承座安装板，转动电机安装在电机安装板一的底部，电机安装板一安装在轴承座安装板的两侧，电机输出轴的末端连接齿轮驱动轴，齿轮驱动轴的下端连接轴承，轴承外端设置轴承座，轴承座安装在轴承座安装板上，齿轮驱动轴的顶部安装齿轮，齿轮与四个转动齿轮啮合，齿轮位于上板的中心处，四个转动齿轮之间均设有齿轮，齿轮的轴处安装齿轮撑轴，齿轮撑轴穿过上板，齿轮撑轴的中间处安装平垫圈，平垫圈位于上板的上端面。

2.根据权利要求1所述的立库分拣装置，其特征在于：环形部二为对称结构，环形部二设有2个对称的支撑部，支撑部之间处设有支撑槽，两个支撑部之间为避让槽，输送轮本体的中间轴放置在支撑槽上。

3.根据权利要求2所述的立库分拣装置，其特征在于：还包括保护条，所述输送轮本体中间设有向内的凹槽，保护条位于凹槽处，保护条的两端安装在避让槽的中间处。

4.根据权利要求3所述的立库分拣装置，其特征在于：避让槽的中间处设有安装槽，安装槽的顶部位于支撑部的中间上端，安装槽的底部位于支撑部的外侧，安装槽上端两侧设有导块，保护条的两端底部设有安装卡块，安装卡块的外侧设有卡头，卡头穿过安装槽的底部。

5.根据权利要求1所述的立库分拣装置，其特征在于：还包括转轴电机、转轴电机通过转轴电机安装座安装在折弯底座的底部，转轴电机的输出端连接带轮一，2个转轴的超出立板的一端安装带轮二，带轮二与带轮一位于立板的同一侧，带轮一和带轮二通过齿带连接。

6.根据权利要求1所述的立库分拣装置，其特征在于：还包括限位感应片和接近开关，限位感应片安装在齿轮驱动轴的下端，限位感应片位于轴承座安装板和电机安装板一之间，接近开关安装在电机安装板一的侧面。

7.根据权利要求6所述的立库分拣装置，其特征在于：限位感应片包括卡环、弧形片和连接片，连接片连接卡环和弧形片，卡环安装在齿轮驱动轴上，弧形片的的角度为180°。

8.根据权利要求1所述的立库分拣装置，其特征在于：还包括上护罩，上护罩罩住输送轮，上护罩上设有若干个出孔，输送轮的顶部高于上护罩的顶部。

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