CN214030449U - 一种环形滑轨式柔性装配平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种环形滑轨式柔性装配平台，包括工作台以及安装在所述工作台上的传动机构，所述传动机构包括DD马达、分度盘以及设置在所述工作台两端的传动轮和从动轮，所述DD马达的一端连接有传动轴，所述传动轮以及所述分度盘依次套装在所述传动轴上，所述工作台上还安装有滑轨。本实用新型一种环形滑轨式柔性装配平台，DD马达可通过分度盘直接控制传动轮带动传动钢带以及钢带工位连接块移动，再由钢带工位连接块带动工位基板运动，实现自动流水线操作，由于DD马达便于调节、精度高且可检测当前位置，因此该装配平台结构简单，无需加装分割器、编码器等，且该平台的传动速度更快，提高了工作效率。

Description

一种环形滑轨式柔性装配平台

技术领域

本实用新型涉及装配平台技术领域，特别是涉及一种环形滑轨式柔性装配平台。

背景技术

流水线又称为装配线,一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量；按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件等，因此广受企业欢迎；流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。流水线在企业的批量生产中不可或缺。装配流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求。装配线也叫生产线，是流水线的一种。装配线是在生产当中运行的线体，主要分为：有动力和无动力滚筒线、板式链、流利条输送线、壁挂式装配线、皮带输送线、差速链、台车流水线、手推(万向球)装配线、灌装线等。

现有传统的一些用于加工小件类的装配平台，需要通过伺服电机与电子扭力传感器进行驱动，导致其控制参数较为复杂，且电子式扭力传感器易受使用现场电磁波的干扰，易引起高转速的动平衡问题；这类装配平台还需要外接编码器复位识别现在的位置，其制造成本较大，装配复杂。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种环形滑轨式柔性装配平台，以克服现有技术中装配平台操作不便、组装复杂的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种环形滑轨式柔性装配平台，包括工作台以及安装在所述工作台上的传动机构，所述传动机构包括DD马达、分度盘以及设置在所述工作台两端的传动轮和从动轮，所述DD马达的一端连接有传动轴，所述传动轮以及所述分度盘依次套装在所述传动轴上，所述传动轮与所述从动轮上套装有传动钢带，所述传动钢带呈腰形，所述传动钢带可沿所述传动轮与所述从动轮旋转移动，具体的，所述传动钢带上等间距设有定位孔，所述传动轮上环形等间距设有与所述定位孔对应的定位凸起，所述传动轮通过所述定位凸起带动所述传动钢带运动；所述传动钢带上等间距安装有钢带工位连接块，所述钢带工位连接块上均安装有工位基板，所述工作台上还设有与所述工位基板对应的滑轨，所述工位基板可在所述滑轨上滑动；工作时，所述DD马达通过所述传动轮带动所述传动钢带运行，再由所述钢带工位连接块带动所述工位基板运行，实现流水操作。

进一步的，所述工位基板的两端对称安装有多个滑轮，所述滑轮上设有滑槽，所述滑轨的两侧对称设有限位部，所述限位部置于所述滑槽内，所述滑轮使所述工位基板可沿所述滑轨滑动。

进一步的，所述工位基板的一侧设有连接座，所述钢带工位连接块上设有连接部，所述连接部置于所述连接座内，所述钢带工位连接块运动时通过所述连接部带动所述工位基板运动。

进一步的，所述传动轮上设有环形导向槽，所述钢带工位连接块上设有与所述环形导向槽对应的导向轮，所述钢带工位连接块沿所述导向槽的方向移动。

(三)有益效果

本实用新型一种环形滑轨式柔性装配平台，传动轮与传动钢带配合，DD马达可通过分度盘直接控制传动轮带动传动钢带以及钢带工位连接块移动，再由钢带工位连接块带动工位基板运动，实现自动流水线操作，由于DD马达便于调节、精度高且可检测当前位置，因此该装配平台结构简单，无需加装分割器、编码器等，且DD马达传动使钢带运行柔性平稳，加快了传动速度，提高了工作效率，同时传动速度便于多挡控制，使平台整体更为通用化，可以适用于各种流水加工。

附图说明

图1为本实用新型一种环形滑轨式柔性装配平台的立体图；

图2为本实用新型一种环形滑轨式柔性装配平台的传动机构立体图；

图3为本实用新型一种环形滑轨式柔性装配平台的传动钢带局部结构图；

图4为本实用新型一种环形滑轨式柔性装配平台的传动钢带与工位基板处局部结构图；

图5为本实用新型一种环形滑轨式柔性装配平台的钢带工位连接块与工位基板立体图；

图6为本实用新型一种环形滑轨式柔性装配平台的滑轨局部结构图；

图7为本实用新型一种环形滑轨式柔性装配平台的钢带工位连接块与工位基板爆炸图；

图8为本实用新型一种环形滑轨式柔性装配平台的传动轮与分度盘处局部结构图。

其中：1为工作台、2为传动钢带、3为DD马达、4为传动轮、5为钢带工位连接块、6为工位基板、7为滑轨、8为滑轮、9为滑槽、10为限位部、11为连接座、12为连接部、13为环形导向槽、14为导向轮、15为从动轮、16为分度盘、17为传动轴、18为定位孔、19为定位凸起。

具体实施方式

参阅图1～图8，为解决上述技术问题，本实用新型提供一种环形滑轨式柔性装配平台，包括工作台1以及安装在工作台上的传动机构，参阅图2～图4，本实施例中，传动机构包括DD马达3、分度盘16以及设置在工作台1两端的传动轮4和从动轮15，其中DD马达3的一端连接有传动轴17，该传动轮4以及分度盘16依次套装在传动轴17上，分度盘16可使DD马达3带动传动轮4指定角度旋转；工作台1上还设有传动钢带2，该传动钢带2的两端分别套装在传动轮4与从动轮15上，其中传动钢带2上设有定位孔18，传动轮4上设有定位凸起19，传动轮4可通过定位凸起19带动传动钢带移动；传动钢带2上等间距安装有钢带工位连接块5，该钢带工位连接块5上均安装有工位基板6，工作台1上还设有与工位基板6对应的滑轨7；工作时，DD马达3通过分度盘16控制传动轮4转动，由传动轮4与从动轮15配合带动传动钢带2运行，再由传动钢带2上的钢带工位连接块5带动工位基板6运行，实现工位基板6的流水式移动；具体的，DD马达3的速度调节方便，可以设定多种转速来控制传动钢带2的运行速度，使装配平台整体可以适用于各种类型的流水线加工，且传动更为平稳，使得传动钢带2在运行时保持匀速平稳，因此可以实现更高速度的运行，不容易导致工位基板6上的工件震动偏移，提高了工作效率。

参阅图5～图8，工位基板6的两端对称安装有多个滑轮8，该滑轮8上设有滑槽9，滑轨7的两侧对称设有限位部10，装配后限位部10置于滑槽9内，工位基板6通过滑轮8在滑轨7上滑动；工位基板6的一侧设有连接座11，钢带工位连接块5上设有连接部12，连接部12置于连接座11内，钢带工位连接块5通过连接部12带动工位基板6运动；本实施例中；传动轮4上设有环形导向槽13，钢带工位连接块5上设有与环形导向槽13对应的导向轮14，钢带工位连接块5运行时导向轮14在导向槽13上滑动，起到了定位传动钢带2的作用。

本实用新型一种环形滑轨式柔性装配平台，传动轮与传动钢带配合，DD马达可通过分度盘直接控制传动轮带动传动钢带以及钢带工位连接块移动，再由钢带工位连接块带动工位基板运动，实现自动流水线操作，由于DD马达便于调节、精度高且可检测当前位置，因此该装配平台结构简单，无需加装分割器、编码器等，节省了装配时间，且后续不用调整各种参数，且DD马达传动使钢带运行柔性平稳，加快了传动速度，提高了工作效率，同时传动速度便于多挡控制，使平台整体更为通用化，可以适用于各种流水加工。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种环形滑轨式柔性装配平台，包括工作台(1)以及安装在所述工作台上的传动机构，其特征在于：所述传动机构包括DD马达(3)、分度盘(16)以及设置在所述工作台(1)两端的传动轮(4)和从动轮(15)，所述DD马达(3)的一端连接有传动轴(17)，所述传动轮(4)以及所述分度盘(16)依次套装在所述传动轴(17)上，所述工作台(1)上还安装有滑轨(7)。

2.根据权利要求1所述的环形滑轨式柔性装配平台，其特征在于：所述工作台(1)上还设有传动钢带(2)，所述传动钢带(2)呈腰形设置，所述传动钢带(2)的两端分别套装在所述传动轮(4)以及所述从动轮(15)上。

3.根据权利要求2所述的环形滑轨式柔性装配平台，其特征在于：所述传动钢带(2)上等间距设有多个定位孔(18)，所述传动轮(4)上环形等间距设有多个与所述定位孔(18)对应的定位凸起(19)。

4.根据权利要求2所述的环形滑轨式柔性装配平台，其特征在于：所述传动钢带(2)上等间距安装有钢带工位连接块(5)，所述钢带工位连接块(5)的上端均连接有与所述滑轨(7)配合的工位基板(6)。

5.根据权利要求4所述的环形滑轨式柔性装配平台，其特征在于：所述工位基板(6)的两端对称安装有多个滑轮(8)，所述滑轮(8)上设有滑槽(9)，所述滑轨(7)的两侧对称设有限位部(10)，所述限位部(10)置于所述滑槽(9)内。

6.根据权利要求4所述的环形滑轨式柔性装配平台，其特征在于：所述工位基板(6)的一侧设有连接座(11)，所述钢带工位连接块(5)上设有连接部(12)，所述连接部(12)置于所述连接座(11)内。

7.根据权利要求4所述的环形滑轨式柔性装配平台，其特征在于：所述传动轮(4)上设有环形导向槽(13)，所述钢带工位连接块(5)上设有与所述环形导向槽(13)对应的导向轮(14)。

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