CN219078254U - 环形轨道运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业自动化技术领域，公开了环形轨道运输装置。该环形轨道运输装置在工作台上设置有运输机构，运输机构包括环形轨道、连杆组件和多个载具，多个载具均与环形轨道滑动连接，相邻两个载具之间均设置有一个连杆组件，每个连杆组件的两端分别与一个载具转动连接，环形轨道的两个直线段的内侧均设置有一个直线驱动机构，直线驱动机构用于在环形轨道的直线段为运输机构提供动力，并且在环形轨道的两个圆弧段的内侧均设置有一个定位机构，定位机构用于在环形轨道的圆弧段对运输机构进行定位，该环形轨道运输装置精度高，使用寿命长，只在直线段提供动力实现载具的环形运动，圆弧段使用机械定位，节省成本，且噪音比较小。

Description

环形轨道运输装置

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，尤其涉及环形轨道运输装置。

背景技术

环形运输线可以将多个工序整合到同一条生产线，方便载具回流，节省空间和人力，多用于3C消费电子、汽车行业、机器人行业等自动化领域。常见的环形运输线或环形流水线多采用同步带传动或链条传动，同步带式环形运输装置在过载时会出现跳齿现象，需要较大的中心距，结构不够紧凑，因为皮带的原因，使用寿命相对较短，皮带在运输过程中会有相对滑动，没有办法保证传动比；链条传动噪音比较大，使用时间长了会有磨损，造成跳齿现象，链条传动瞬时速度不稳定，精度比较低。还有一种是使用直线电机做传动方式，重复定位精度更高，但是需要定制弧形磁钢，成本比较高，且线圈做动子，需要使用滑触线供电，会产生粉尘，无法用于高洁净度环境，并且圆弧段磁钢需要定制，成本比较高。

因此，亟需一种环形轨道运输装置，来解决现有技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供环形轨道运输装置，提高运输的精度，减小噪音，不会产生粉尘，能够用于高洁净度的环境。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

环形轨道运输装置，包括：

工作台，所述工作台上设置有运输机构，所述运输机构包括环形轨道、连杆组件和多个载具，多个所述载具均与所述环形轨道滑动连接，相邻两个所述载具之间均设置有一个所述连杆组件，每个所述连杆组件的两端分别与一个所述载具转动连接；

直线驱动机构，所述环形轨道的两个直线段的内侧均设置有一个所述直线驱动机构，所述直线驱动机构用于在所述环形轨道的直线段为所述运输机构提供动力；

定位机构，所述环形轨道的两个圆弧段的内侧均设置有一个所述定位机构，所述定位机构用于在所述环形轨道的圆弧段对所述运输机构进行定位。

可选地，所述直线驱动机构为直线电机，所述直线电机包括安装台、线圈和磁钢，所述安装台设置于所述工作台上且与所述环形轨道的直线段平行，多个所述线圈沿所述安装台的延伸方向间隔设置于所述安装台上，每个所述载具上均设置有一个所述磁钢，每个所述磁钢均能与所述线圈电连接。

可选地，所述载具包括载台和至少两个滚轮，至少两个所述滚轮对称设置于所述载台上且均与所述载台转动连接，两个所述滚轮之间形成限位空间，所述环形轨道限位于所述限位空间内。

可选地，所述载具包括四个所述滚轮，四个所述滚轮沿所述环形轨道的中心线两两对称设置于所述载台的上且均与所述载台转动连接，互相对称的两个所述滚轮与所述环形轨道的接触点的连线的中点在所述环形轨道的中心线上，且所述连杆组件转动的轴心和所述连线的中点重合。

可选地，所述定位机构包括固定座、驱动件和定位杆，所述固定座设置于所述工作台上，所述驱动件与所述固定座连接，且所述驱动件的输出端正对所述环形轨道的圆弧段的中点，所述定位杆与所述驱动件的输出端连接，所述驱动件被配置为驱动所述定位杆与所述载具抵接。

可选地，所述定位杆上设置有尖部，所述载具上设置有与尖部匹配的V型槽，所述尖部能插入到所述V型槽中。

可选地，所述定位机构还包括导向组件，所述导向组件被配置为对所述定位杆的移动进行导向。

可选地，所述导向组件包括滑块和滑轨，所述滑轨沿所述驱动件的驱动方向设置于所述工作台上，所述滑块与所述定位杆连接，且与所述滑轨滑动连接。

可选地，所述环形轨道运输装置还包括安装架，所述安装架上设置有限位槽，所述工作台限位于所述限位槽中。

可选地，所述工作台为大理石平台。

有益效果：

本实用新型提供的环形轨道运输装置，在工作台上设置有运输机构，运输机构包括环形轨道、连杆组件和多个载具，多个载具均与环形轨道滑动连接，相邻两个载具之间均设置有一个连杆组件，每个连杆组件的两端分别与一个载具转动连接，环形轨道的两个直线段的内侧均设置有一个直线驱动机构，直线驱动机构用于在环形轨道的直线段为运输机构提供动力，以使多个载具沿着环形轨道移动，并且在环形轨道的两个圆弧段的内侧均设置有一个定位机构，定位机构用于在环形轨道的圆弧段对运输机构进行定位，以保证运输的精度，该环形轨道运输装置精度高，使用寿命长，只在直线段提供动力实现载具沿着环形轨道进行环形运动，圆弧段使用机械定位，不需要定制圆弧磁钢和线圈，节省成本，且噪音比较小，可以用于高洁净度车间。

附图说明

图1是本实用新型提供的环形轨道运输装置在一视角下的结构示意图；

图2是本实用新型提供的环形轨道运输装置在另一视角下的结构示意图；

图3是图1中A处的局部放大图；

图4是图1中B处的局部放大图；

图5是图2中C处的局部放大图。

图中：

100、工作台；

200、运输机构；210、环形轨道；211、环形轨道的中心线；220、连杆组件；230、载具；231、载台；232、滚轮；

300、直线驱动机构；310、安装台；320、线圈；330、磁钢；

400、定位机构；410、固定座；420、驱动件；430、定位杆；440、导向组件；

500、安装架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图4所示，本实施提供了一种环形轨道运输装置，包括工作台100、直线驱动机构300和定位机构400，工作台100上设置有运输机构200，运输机构200包括环形轨道210、连杆组件220和多个载具230，多个载具230均与环形轨道210滑动连接，相邻两个载具230之间均设置有一个连杆组件220，每个连杆组件220的两端分别与一个载具230转动连接，环形轨道210的两个直线段的内侧均设置有一个直线驱动机构300，直线驱动机构300用于在环形轨道210的直线段为运输机构200提供动力，以使多个载具230沿着环形轨道210移动，环形轨道210的两个圆弧段的内侧均设置有一个定位机构400，定位机构400用于在环形轨道210的圆弧段对运输机构200进行定位，以保证运输的精度，该环形轨道运输装置精度高，使用寿命长，只在直线段提供动力，圆弧段使用机械定位，不需要定制圆弧磁钢330和线圈320，节省成本，且噪音比较小，可以用于高洁净度车间。

可选地，如图1和图4所示，直线驱动机构300为直线电机，直线电机包括安装台310、线圈320和磁钢330，安装台310设置于工作台100上且与环形轨道210的直线段平行，多个线圈320沿安装台310的延伸方向间隔设置于安装台310上，每个载具230上均设置有一个磁钢330，每个磁钢330均能与线圈320电连接。本实施中用磁钢330做动子，线圈320做定子，在载具230沿着环形轨道210做环形运动时，避免了线圈320做动子接线不方便的问题，同时不需要在动子上安装驱动器等电气元件，载具230的体积变小，质量大大减小。并且避免了线圈320座动子接线不方便的问题，直线电机的结构更简单，不会产生粉尘，更环保，使用无铁芯直线电机，运动中没有齿槽力作用，运行更稳定，在固定工位处有定位机构400，精度更高。

可选地，如图4所示，载具230包括载台231和至少两个滚轮232，至少两个滚轮232对称设置于载台231上且均与载台231转动连接，两个滚轮232之间形成限位空间，环形轨道210限位于限位空间内。通过滚轮232与环形轨道210滚动连接，减小了载台231与环形轨道210的摩擦力，使载具230沿着环形轨道210运行过程更加顺滑。

具体地，如图5所示，本实施中载具230包括四个滚轮232，四个滚轮232沿环形轨道的中心线211两两对称设置于载台231的上且均与载台231转动连接，互相对称的两个滚轮232与环形轨道210的接触点的连线的中点在环形轨道的中心线211上，且连杆组件220转动的轴心和连线的中点重合，保证载具230之间的连杆组件220伸缩距离变化最小，使得载具230之间的相对位置变化最小，理论上载具230之间的距离是不会发生变化的，考虑的制造公差和装配公差，设置连杆组件220有一定的伸缩距离。

可选地，本实施中连杆组件220包括连杆和两个安装块，连杆的两端分别设置一个安装块，连杆与一个安装块固定连接，与另一安装块滑动连接，连杆与该安装块滑动的位移量为3mm-5mm。

可选地，如图2和图3所示，环形轨道210的圆弧段的中部均设置有一个定位机构400，每个定位机构400包括固定座410、驱动件420和定位杆430，固定座410设置于工作台100上，驱动件420与固定座410连接，且驱动件420的输出端正对环形轨道210的圆弧段的中点，定位杆430与驱动件420的输出端连接，驱动件420能够驱动定位杆430与载具230抵接，从而通过两个定位机构400能够对运输机构200进行重复定位，重复定位精度可以达到±0.02mm，以提高运输机构200的运输精度。

进一步地，定位杆430上设置有尖部，载具230上设置有与尖部匹配的V型槽，尖部能插入到V型槽中，从而保证定位杆430与载具230配合时的结构更加稳定，提高定位的精度。

可选地，定位机构400还包括导向组件440，导向组件440能够对定位杆430的移动进行导向，以保证定位杆430

进一步地，导向组件440包括滑块和滑轨，滑轨沿驱动件420的驱动方向设置于工作台100上，滑块与定位杆430连接，且与滑轨滑动连接，该导向组件440结构简单，成本较低，进一步节约了成本。

可选地，环形轨道运输装置还包括安装架500，安装架500上设置有限位槽，工作台100限位于限位槽中，以保证工作台100更加稳定，使运输更加平稳。

可选地，工作台100为大理石平台，不磁化不易变形，使用寿命长。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.环形轨道运输装置，其特征在于，包括：

工作台(100)，所述工作台(100)上设置有运输机构(200)，所述运输机构(200)包括环形轨道(210)、连杆组件(220)和多个载具(230)，多个所述载具(230)均与所述环形轨道(210)滑动连接，相邻两个所述载具(230)之间均设置有一个所述连杆组件(220)，每个所述连杆组件(220)的两端分别与一个所述载具(230)转动连接；

直线驱动机构(300)，所述环形轨道(210)的两个直线段的内侧均设置有一个所述直线驱动机构(300)，所述直线驱动机构(300)用于在所述环形轨道(210)的直线段为所述运输机构(200)提供动力；

定位机构(400)，所述环形轨道(210)的两个圆弧段的内侧均设置有一个所述定位机构(400)，所述定位机构(400)用于在所述环形轨道(210)的圆弧段对所述运输机构(200)进行定位。

2.根据权利要求1所述的环形轨道运输装置，其特征在于，所述直线驱动机构(300)为直线电机，所述直线电机包括安装台(310)、线圈(320)和磁钢(330)，所述安装台(310)设置于所述工作台(100)上且与所述环形轨道(210)的直线段平行，多个所述线圈(320)沿所述安装台(310)的延伸方向间隔设置于所述安装台(310)上，每个所述载具(230)上均设置有一个所述磁钢(330)，每个所述磁钢(330)均能与所述线圈(320)电连接。

3.根据权利要求1所述的环形轨道运输装置，其特征在于，所述载具(230)包括载台(231)和至少两个滚轮(232)，至少两个所述滚轮(232)对称设置于所述载台(231)上且均与所述载台(231)转动连接，两个所述滚轮(232)之间形成限位空间，所述环形轨道(210)限位于所述限位空间内。

4.根据权利要求3所述的环形轨道运输装置，其特征在于，所述载具(230)包括四个所述滚轮(232)，四个所述滚轮(232)沿所述环形轨道的中心线(211)两两对称设置于所述载台(231)的上且均与所述载台(231)转动连接，互相对称的两个所述滚轮(232)与所述环形轨道(210)的接触点的连线的中点在所述环形轨道的中心线(211)上，且所述连杆组件(220)转动的轴心和所述连线的中点重合。

5.根据权利要求1所述的环形轨道运输装置，其特征在于，所述定位机构(400)包括固定座(410)、驱动件(420)和定位杆(430)，所述固定座(410)设置于所述工作台(100)上，所述驱动件(420)与所述固定座(410)连接，且所述驱动件(420)的输出端正对所述环形轨道(210)的圆弧段的中点，所述定位杆(430)与所述驱动件(420)的输出端连接，所述驱动件(420)被配置为驱动所述定位杆(430)与所述载具(230)抵接。

6.根据权利要求5所述的环形轨道运输装置，其特征在于，所述定位杆(430)上设置有尖部，所述载具(230)上设置有与尖部匹配的V型槽，所述尖部能插入到所述V型槽中。

7.根据权利要求5所述的环形轨道运输装置，其特征在于，所述定位机构(400)还包括导向组件(440)，所述导向组件(440)被配置为对所述定位杆(430)的移动进行导向。

8.根据权利要求7所述的环形轨道运输装置，其特征在于，所述导向组件(440)包括滑块和滑轨，所述滑轨沿所述驱动件(420)的驱动方向设置于所述工作台(100)上，所述滑块与所述定位杆(430)连接，且与所述滑轨滑动连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的环形轨道运输装置，其特征在于，所述环形轨道运输装置还包括安装架(500)，所述安装架(500)上设置有限位槽，所述工作台(100)限位于所述限位槽中。

10.根据权利要求1-8任一项所述的环形轨道运输装置，其特征在于，所述工作台(100)为大理石平台。

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