CN217376278U - 一种fct测试输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种FCT测试输送装置，包括U形输送台；U形输送台包括U形内侧架、U形外侧架，U形内侧架和U形外侧架的两平行端侧之间均通过两组端侧传动轴驱动有两组端侧皮带，U形内侧架和U形外侧架的U形底端之间通过两组底端传动轴驱动有两组底端皮带，过渡段的两端设置有90°弯曲承接段，90°弯曲承接段包括承接底板、设置在U形外侧架内侧的外弧面侧板以及设置在U形内侧架内侧的内弧面侧板，承接底板的上开设有两组与端侧皮带和底端皮带均呈45°夹角的倾斜开槽，承接底板的底侧通过两组承接传动轴驱动有两组承接皮带，本实用新型能够配置在小型机架防护罩内实现连贯的转弯运输，且集中度更高、运动到位精度更高，防偏移效果更好。

Description

一种FCT测试输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，尤其是一种FCT测试输送装置。

背景技术

现有的FCT测试设备中，为了提高测试时的安全性能，故而则需要将测试设备罩设在机架防护罩内，再在防护罩上机架防护罩上开设有输料进口和输料出口，但是现有配置在小型机架防护罩内的输送装置普遍为直线型，即无法做到自动连贯的转弯运动，或是需要借助机械手设备在两组直线型输送装置之间进行过度，因此不仅增加了生产成本，而且也降低了测试效率。

因此急需一种能够配置在小型机架防护罩内实现连贯的转弯运输，且集中度更高、运动到位精度更高，防偏移效果更好的FCT测试输送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种FCT测试输送装置，能够配置在小型机架防护罩内实现连贯的转弯运输，且集中度更高、运动到位精度更高，防偏移效果更好。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种FCT测试输送装置，包括机架防护罩以及安装在机架防护罩内的检测平台和位于检测平台一侧的U形输送台，机架防护罩内还安装有用于将U形输送台上的工件吸附到检测平台上的输送架组；U形输送台包括U形内侧架、U形外侧架，U形内侧架和U形外侧架的两平行端侧之间均架设有两组端侧传动轴，两组端侧传动轴的两端通过端侧带轮传动连接有两组端侧皮带，以形成用于输入检测治具的输入段和用于输出检测治具的输出段，且端侧传动轴的一端与一组端侧电机驱动连接；U形内侧架和U形外侧架的U形底端之间架设有两组底端传动轴，两组底端传动轴的两端通过底端带轮传动连接有两组底端皮带，以形成输入段和输出段之间的过渡段，且底端传动轴的一端与一组底端电机驱动连接；过渡段的两端与输入段和输出段之间还设置有90°弯曲承接段，90°弯曲承接段包括固定在U形内侧架、U形外侧架之间的承接底板，承接底板的上开设有两组与端侧皮带和底端皮带均呈45°夹角的倾斜开槽，承接底板的底侧还架设有两组承接传动轴，两组承接传动轴的两端通过承接带轮传动连接有两组承接皮带，两组承接皮带的顶侧稍高于承接底板顶侧，且承接传动轴的一端与一组承接电机驱动连接；90°弯曲承接段还包括设置在U形外侧架内侧用于限位在检测治具外侧的外弧面侧板以及设置在U形内侧架内侧用于限位在检测治具内侧的内弧面侧板。

优选的，内弧面侧板的还安装有沿弧面弧形分布的多组导向轮，靠近U形内侧架的一组承接皮带所在直线的延长线分别位于两组底端皮带之间以及两组端侧皮带之间，靠近U形外侧架的一组承接皮带所在直线的延长线分别位于两组底端皮带外侧以及两组端侧皮带外侧。

优选的，U形内侧架、U形外侧架之间还安装有多组分别位于两组端侧皮带之间、两组两组底端皮带之间且用于检测上方检测治具位置的光电开关。

优选的，U形内侧架和U形外侧架的U形底端之间还安装有一组限位件，限位件包括限位架以及安装在限位架上用于限位阻挡检测治具前进的顶推缸。

优选的，检测治具的矩形四个拐角处安装有四组导轮，U形内侧架、U形外侧架的顶端设有限位在检测治具两侧的限位延伸段，且内弧形侧板的两端承接在过渡段与输入段和输出段之间的限位延伸段之间。

优选的，输送架组包括用于驱动吸附块X向直线运动的X向直线滑轨、用于驱动吸附块Y向直线运动的Y向直线滑轨以及用于驱动吸附块Z向直线运动的Z向驱动缸，吸附块用于吸附检测治具上的工件在过渡段和检测平台之间过渡。

优选的，所述U形内侧架和U形外侧架上还固定有位于端侧皮带、底端皮带中部的导向板一，所述端侧皮带、底端皮带的内圈中设置有与所述导向板一上的槽口对应的凸条，所述承接底板上安装有位于承接皮带中部的导向板二。

本实用新型的有益效果是：通过设置U形内侧架、U形外侧架，其之间的间隙能够适配检测治具宽度，从而能够实现检测治具精确稳定的运输，从而避免运输过程中偏移造成的误差影响，且检测治具的运动适配检测平台的到位精度亦较高；而为了确保能够实现检测治具在小型机架防护罩内稳定运输的同时，还能够适应平行轨道的运输，故而，可通过设置位于检测平台一侧过渡段，以及位于过渡段两端的输出段和输入段，且设定输出段和输入段均与过渡段呈90°夹角分布，同时在过渡段与输出段和输入段之间通过90°弯曲承接段实现检测治具的连贯稳定的90°夹角转弯运输的操作，在此段中，两组承接皮带配合底端皮带和端侧皮带给检测治具提供稳定的转弯动力，同时在转弯过程中检测治具的周边因导向轮和导轮实现滚动限位，故而不仅提高了检测治具的运动稳定性，而此结构各个零件的集中度亦更高，即运动的动力来源来自两组中间具有间隙的底端皮带、两组中间具有间隙的端侧皮带以及两组中间具有间隙的承接皮带，在中间的间隙中，可通过设置用于检测检测治具到位情况的光电开关以及用于阻挡检测治具前进的顶推缸，故而各个结构的零件分布较为集中且合理。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是检测治具的结构示意图；

图3是图1中剖除机架防护罩后的结构示意图；

图4是U形输送台的结构示意图；

图5是图4的仰视视角下的结构示意图；

图6是输入段和过渡段的局部剖视图；

图7是90°弯曲承接段和输出段的局部示意图

图中的标记：1为机架防护罩，2为检测平台，3为输送架组，4为U形内侧架，5为U形外侧架，6为端侧传动轴，7为端侧皮带，8为检测治具，9为端侧电机，10为输入段，11为输出段，12为底端传动轴，13为底端皮带，14为过渡段，15为底端电机，16为承接底板，17为倾斜开槽，18为承接皮带，19为承接电机，20为外弧面侧板，21为内弧面侧板，22为导向轮，23为光电开关，24为顶推缸，25为导轮，26为限位延伸段，27为导向板一，28为导向板二。

具体实施方式

结合图1至图7所示的一种FCT测试输送装置，在本实施例中，包括机架防护罩1以及安装在机架防护罩1内的检测平台2和位于检测平台2一侧的U形输送台，机架防护罩1内还安装有用于将U形输送台上的工件吸附到检测平台2上的输送架组3；U形输送台包括U形内侧架4、U形外侧架5，U形内侧架4和U形外侧架5的两平行端侧之间均架设有两组端侧传动轴6，两组端侧传动轴6的两端通过端侧带轮传动连接有两组端侧皮带7，以形成用于输入检测治具8的输入段10和用于输出检测治具8的输出段11，且端侧传动轴6的一端与一组端侧电机9驱动连接；U形内侧架4和U形外侧架5的U形底端之间架设有两组底端传动轴12，两组底端传动轴12的两端通过底端带轮传动连接有两组底端皮带13，以形成输入段10和输出段11之间的过渡段14，且底端传动轴12的一端与一组底端电机15驱动连接；过渡段14的两端与输入段10和输出段11之间还设置有90°弯曲承接段，90°弯曲承接段包括固定在U形内侧架4、U形外侧架5之间的承接底板16，承接底板16的上开设有两组与端侧皮带7和底端皮带13均呈45°夹角的倾斜开槽17，承接底板16的底侧还架设有两组承接传动轴，两组承接传动轴的两端通过承接带轮传动连接有两组承接皮带18，两组承接皮带18的顶侧稍高于承接底板16顶侧，且承接传动轴的一端与一组承接电机19驱动连接；90°弯曲承接段还包括设置在U形外侧架5内侧用于限位在检测治具8外侧的外弧面侧板20以及设置在U形内侧架4内侧用于限位在检测治具8内侧的内弧面侧板21。

为了确保检测治具8在过渡段14与输入段10和输出段11之间稳定的过渡，故而可设置内弧面侧板21的还安装有沿弧面弧形分布的多组导向轮22，靠近U形内侧架4的一组承接皮带18所在直线的延长线分别位于两组底端皮带13之间以及两组端侧皮带7之间，靠近U形外侧架5的一组承接皮带18所在直线的延长线分别位于两组底端皮带13外侧以及两组端侧皮带7外侧。

U形内侧架4、U形外侧架5之间还安装有多组分别位于两组端侧皮带7之间、两组两组底端皮带13之间且用于检测上方检测治具8位置的光电开关23。

U形内侧架4和U形外侧架5的U形底端之间还安装有一组限位件，限位件包括限位架以及安装在限位架上用于限位阻挡检测治具8前进的顶推缸24。

检测治具8的矩形四个拐角处安装有四组导轮25，U形内侧架4、U形外侧架5的顶端设有限位在检测治具8两侧的限位延伸段26，且内弧形侧板的两端承接在过渡段14与输入段10和输出段11之间的限位延伸段26之间。

输送架组3包括用于驱动吸附块X向直线运动的X向直线滑轨、用于驱动吸附块Y向直线运动的Y向直线滑轨以及用于驱动吸附块Z向直线运动的Z向驱动缸，吸附块用于吸附检测治具8上的工件在过渡段14和检测平台2之间过渡；

U形内侧架和U形外侧架上还固定有位于端侧皮带、底端皮带中部的导向板一27，所述端侧皮带、底端皮带的内圈中设置有与导向板一上的槽口对应的凸条，承接底板上安装有位于承接皮带中部的导向板二28。

本实用新型的工作原理是：通过设置U形内侧架4、U形外侧架5，其之间的间隙能够适配检测治具8宽度，从而能够实现检测治具8精确稳定的运输，从而避免运输过程中偏移造成的误差影响，且检测治具8的运动适配检测平台2的到位精度亦较高；而为了确保能够实现检测治具8在小型机架防护罩1内稳定运输的同时，还能够适应平行轨道的运输，故而，可通过设置位于检测平台2一侧过渡段14，以及位于过渡段14两端的输出段11和输入段10，且设定输出段11和输入段10均与过渡段14呈90°夹角分布，同时在过渡段14与输出段11和输入段10之间通过90°弯曲承接段实现检测治具8的连贯稳定的90°夹角转弯运输的操作，在此段中，两组承接皮带18配合底端皮带13和端侧皮带7给检测治具8提供稳定的转弯动力，同时在转弯过程中检测治具8的周边因导向轮22和导轮25实现滚动限位，故而不仅提高了检测治具8的运动稳定性，而此结构各个零件的集中度亦更高，即运动的动力来源来自两组中间具有间隙的底端皮带13、两组中间具有间隙的端侧皮带7以及两组中间具有间隙的承接皮带18，在中间的间隙中，可通过设置用于检测检测治具8到位情况的光电开关23以及用于阻挡检测治具8前进的顶推缸24，故而各个结构的零件分布较为集中且合理。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种FCT测试输送装置，其特征在于，包括机架防护罩以及安装在机架防护罩内的检测平台和位于检测平台一侧的U形输送台，所述机架防护罩内还安装有用于将U形输送台上的工件吸附到检测平台上的输送架组；

所述U形输送台包括U形内侧架、U形外侧架，所述U形内侧架和U形外侧架的两平行端侧之间均架设有两组端侧传动轴，两组端侧传动轴的两端通过端侧带轮传动连接有两组端侧皮带，以形成用于输入检测治具的输入段和用于输出检测治具的输出段，且所述端侧传动轴的一端与一组端侧电机驱动连接；

所述U形内侧架和U形外侧架的U形底端之间架设有两组底端传动轴，两组底端传动轴的两端通过底端带轮传动连接有两组底端皮带，以形成输入段和输出段之间的过渡段，且所述底端传动轴的一端与一组底端电机驱动连接；

所述过渡段的两端与输入段和输出段之间还设置有90°弯曲承接段，所述90°弯曲承接段包括固定在U形内侧架、U形外侧架之间的承接底板，所述承接底板的上开设有两组与端侧皮带和底端皮带均呈45°夹角的倾斜开槽，所述承接底板的底侧还架设有两组承接传动轴，两组承接传动轴的两端通过承接带轮传动连接有两组承接皮带，两组承接皮带的顶侧稍高于所述承接底板顶侧，且所述承接传动轴的一端与一组承接电机驱动连接；

所述90°弯曲承接段还包括设置在U形外侧架内侧用于限位在检测治具外侧的外弧面侧板以及设置在U形内侧架内侧用于限位在检测治具内侧的内弧面侧板。

2.根据权利要求1所述的一种FCT测试输送装置，其特征在于，所述内弧面侧板的还安装有沿弧面弧形分布的多组导向轮，靠近所述U形内侧架的一组承接皮带所在直线的延长线分别位于两组底端皮带之间以及两组端侧皮带之间，靠近所述U形外侧架的一组承接皮带所在直线的延长线分别位于两组底端皮带外侧以及两组端侧皮带外侧。

3.根据权利要求1所述的一种FCT测试输送装置，其特征在于，所述U形内侧架、U形外侧架之间还安装有多组分别位于两组端侧皮带之间、两组两组底端皮带之间且用于检测上方检测治具位置的光电开关。

4.根据权利要求1所述的一种FCT测试输送装置，其特征在于，所述U形内侧架和U形外侧架的U形底端之间还安装有一组限位件，所述限位件包括限位架以及安装在限位架上用于限位阻挡检测治具前进的顶推缸。

5.根据权利要求1所述的一种FCT测试输送装置，其特征在于，所述检测治具的矩形四个拐角处安装有四组导轮，所述U形内侧架、U形外侧架的顶端设有限位在检测治具两侧的限位延伸段，且内弧形侧板的两端承接在过渡段与输入段和输出段之间的限位延伸段之间。

6.根据权利要求1所述的一种FCT测试输送装置，其特征在于，所述输送架组包括用于驱动吸附块X向直线运动的X向直线滑轨、用于驱动吸附块Y向直线运动的Y向直线滑轨以及用于驱动吸附块Z向直线运动的Z向驱动缸，所述吸附块用于吸附检测治具上的工件在过渡段和检测平台之间过渡。

7.根据权利要求1所述的一种FCT测试输送装置，其特征在于，所述U形内侧架和U形外侧架上还固定有位于端侧皮带、底端皮带中部的导向板一，所述端侧皮带、底端皮带的内圈中设置有与所述导向板一上的槽口对应的凸条，所述承接底板上安装有位于承接皮带中部的导向板二。

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