CN220578839U - 一种全向移动搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全向移动搬运机器人，包括底座以及竖直杆，所述竖直杆固定在所述底座表面，所述底座与所述竖直杆设置有搬运结构，所述搬运结构，包括：圆形槽、长槽、通过、后轮、驱动部以及夹紧部。本实用新型在底座的底部设置有移动结构，尾端设置有两个固定轮，前端设置有可旋转并安装有两个电机轮的旋转座，起到动力以及转向的作用，并具有很好的承重能力，设置有竖直杆，在竖直杆中安装有螺杆驱动的升降结构，可根据货物的高度调整，并通过夹板将货物牢固夹紧，保证移动过程中货物的稳定。

Description

一种全向移动搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，尤其是涉及一种全向移动搬运机器人。

背景技术

作为制造服务业的典型，仓储物流业近年来在我国得到了井喷式的发展。仓储是以满足供应链上下游的需求为目的，依托仓库设施、利用信息技术对货物存储、加工包装、分拣配送等进行有效计划、管理和执行的物流活动，是物流一体化运作和商品流通的重要环节。然而，我国仓储业的传统经营方式还没有根本性改变，仓储自动化与信息化管理仍处于较低水平，造成我国物流企业商品库存时间过长、占压资金过多，限制了电子商务等行业的快速发展。

根据联商资讯中心的调查显示，目前大多数电商仓库中心依然依靠人工进行接单、入库、拣货、出货等繁重作业，效率低下，导致大量订单堆积。总之，目前我国仓储管理仍处于人工管理或半自动化管理状态，效率不高，自动化、信息化水平偏低。

经检索发现申请号为CN202210852288.X提出的全向移动搬运机器人，在不需要更换自由部件的情况下可以实现对多种不同形状、材质、体积的产品的抓取搬运工作，适应性更广泛。

但上述该装置存在以下弊端：底座承重能力差，移动过程中对支撑和驱动结构的压力较大，不能够承载大型货物，移动起来不稳定，顶部的固定结构过于复杂，无法起到牢固的贴合作用将货物夹紧。

实用新型内容

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种全向移动搬运机器人，包括底座以及竖直杆，所述竖直杆固定在所述底座表面，所述底座与所述竖直杆设置有搬运结构；

所述搬运结构，包括：圆形槽、长槽、通孔、后轮、驱动部以及夹紧部；

所述圆形槽、所述长槽开在所述底座底面，所述通孔开在所述圆形槽与所述长槽之间，所述后轮固定在所述底座底面后端，所述驱动部安装在所述圆形槽与所述长槽内，所述夹紧部设置在所述竖直杆上。

更进一步的，所述驱动部，包括：第一电机、转动杆、第一传动轮、旋转座、第二传动轮以及电机轮；

所述第一电机安装在所述长槽内，所述转动杆旋转连接在所述长槽内上表面，所述第一传动轮固定在所述第一电机输出端以及所述转动杆下端，所述旋转座转动连接在所述圆形槽内上，所述第二传动轮安装在所述旋转座上以及所述转动杆上，所述电机轮安装在所述旋转座底面。

更进一步的，所述夹紧部，包括：活动槽、第二电机、螺杆、圆杆、升降块、横架、电动伸缩杆以及夹板；

所述活动槽开在所述竖直杆侧端面，所述第二电机固定在所述竖直杆上端，所述螺杆转动连接在所述活动槽内且与所述第二电机输出端相连接，所述圆杆固定在所述活动槽内，所述升降块螺纹套装连接在所述螺杆上且滑动套装连接在所述圆杆上，所述横架固定在所述升降块侧端面，所述电动伸缩杆安装在所述横架内相对两端，所述夹板固定在所述电动伸缩杆输出端。

优选的，所述旋转座为圆形结构且底面所述电机轮数量为两个。

优选的，所述第一传动轮为锥形齿轮。

优选的，所述第二传动轮为皮带轮且通孔皮带传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，在底座的底部设置有移动结构，尾端设置有两个固定轮，前端设置有可旋转并安装有两个电机轮的旋转座，起到动力以及转向的作用，并具有很好的承重能力，设置有竖直杆，在竖直杆中安装有螺杆驱动的升降结构，可根据货物的高度调整，并通孔夹板将货物牢固夹紧，保证移动过程中货物的稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例提供的一种全向移动搬运机器人的结构示意图；

图2为本实施例提供的一种全向移动搬运机器人的旋转座部分的局部放大图；

图3为本实施例提供的一种全向移动搬运机器人的升降块部分的局部放大图；

图中所示：1、底座；2、竖直杆；3、圆形槽；4、长槽；5、通孔；6、后轮；7、第一电机；8、转动杆；9、第一传动轮；10、旋转座；11、第二传动轮；12、电机轮；13、长槽；14、第二电机；15、螺杆；16、圆杆；17、升降块；18、横架；19、电动伸缩杆；20、夹板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，由说明书附图1-3可知，本方案一种全向移动搬运机器人，包括底座1以及竖直杆2，所述竖直杆2固定在所述底座1表面，所述底座1与所述竖直杆2设置有搬运结构；

所述搬运结构，包括：圆形槽3、长槽4、通孔5、后轮6、驱动部以及夹紧部；

所述圆形槽3、所述长槽4开在所述底座1底面，所述通孔开在所述圆形槽3与所述长槽4之间，所述后轮6固定在所述底座1底面后端，所述驱动部安装在所述圆形槽3与所述长槽4内，所述夹紧部设置在所述竖直杆2上。

所述驱动部，包括：第一电机7、转动杆8、第一传动轮9、旋转座10、第二传动轮11以及电机轮12；

所述第一电机7安装在所述长槽4内，所述转动杆8旋转连接在所述长槽4内上表面，所述第一传动轮9固定在所述第一电机7输出端以及所述转动杆8下端，所述旋转座10转动连接在所述圆形槽内上，所述第二传动轮11安装在所述旋转座10上以及所述转动杆8上，所述电机轮12安装在所述旋转座10底面。

所述夹紧部，包括：活动槽13、第二电机14、螺杆15、圆杆16、升降块17、横架18、电动伸缩杆19以及夹板20；

所述活动槽13开在所述竖直杆2侧端面，所述第二电机14固定在所述竖直杆2上端，所述螺杆15转动连接在所述活动槽13内且与所述第二电机14输出端相连接，所述圆杆16固定在所述活动槽13内，所述升降块17螺纹套装连接在所述螺杆15上且滑动套装连接在所述圆杆16上，所述横架18固定在所述升降块17侧端面，所述电动伸缩杆19安装在所述横架18内相对两端，所述夹板20固定在所述电动伸缩杆19输出端。

由上述内容可知：所述旋转座10为圆形结构且底面所述电机轮12数量为两个，提高稳定和承重能力。

由上述内容可知：所述第一传动轮9为锥形齿轮，用于改变第一电机7的传动方向配合结构。

由上述内容可知：所述第二传动轮11为皮带轮且通孔5皮带传动连接，静音效果更好。

其中，需要重点指出的是，在具体实施过程中，底座1可放置货物后，电动伸缩杆19输出端推动夹板20将货物夹紧，根据货物的高度可以调整夹板20的位置，第二电机14输出端可驱动螺杆15进行旋转，升降块17可通孔5螺杆15驱动上、下升降并通孔5圆杆16导向，移动时，电机轮12通孔5电驱动旋转进行旋转移动，转向时，可通孔5第一电机7输出端的传动齿轮带动转动杆8，通孔5第二传动轮11通孔5皮带带动旋转座10旋转调整方向移动。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种全向移动搬运机器人，包括底座(1)以及竖直杆(2)，所述竖直杆(2)固定在所述底座(1)表面，其特征在于，所述底座(1)与所述竖直杆(2)设置有搬运结构；

所述搬运结构，包括：圆形槽(3)、长槽(4)、通孔(5)、后轮(6)、驱动部以及夹紧部；

所述圆形槽(3)、所述长槽(4)开在所述底座(1)底面，所述通孔(5)开在所述圆形槽(3)与所述长槽(4)之间，所述后轮(6)固定在所述底座(1)底面后端，所述驱动部安装在所述圆形槽(3)与所述长槽(4)内，所述夹紧部设置在所述竖直杆(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种全向移动搬运机器人，其特征在于，所述驱动部，包括：第一电机(7)、转动杆(8)、第一传动轮(9)、旋转座(10)、第二传动轮(11)以及电机轮(12)；

所述第一电机(7)安装在所述长槽(4)内，所述转动杆(8)旋转连接在所述长槽(4)内上表面，所述第一传动轮(9)固定在所述第一电机(7)输出端以及所述转动杆(8)下端，所述旋转座(10)转动连接在所述圆形槽内上，所述第二传动轮(11)安装在所述旋转座(10)上以及所述转动杆(8)上，所述电机轮(12)安装在所述旋转座(10)底面。

3.根据权利要求1所述的一种全向移动搬运机器人，其特征在于，所述夹紧部，包括：活动槽(13)、第二电机(14)、螺杆(15)、圆杆(16)、升降块(17)、横架(18)、电动伸缩杆(19)以及夹板(20)；

所述活动槽(13)开在所述竖直杆(2)侧端面，所述第二电机(14)固定在所述竖直杆(2)上端，所述螺杆(15)转动连接在所述活动槽(13)内且与所述第二电机(14)输出端相连接，所述圆杆(16)固定在所述活动槽(13)内，所述升降块(17)螺纹套装连接在所述螺杆(15)上且滑动套装连接在所述圆杆(16)上，所述横架(18)固定在所述升降块(17)侧端面，所述电动伸缩杆(19)安装在所述横架(18)内相对两端，所述夹板(20)固定在所述电动伸缩杆(19)输出端。

4.根据权利要求2所述的一种全向移动搬运机器人，其特征在于，所述旋转座(10)为圆形结构且底面所述电机轮(12)数量为两个。

5.根据权利要求2所述的一种全向移动搬运机器人，其特征在于，所述第一传动轮(9)为锥形齿轮。

6.根据权利要求2所述的一种全向移动搬运机器人，其特征在于，所述第二传动轮(11)为皮带轮且通孔(5)皮带传动连接。