CN110539999A - 一种智能机器人物流仓储系统 - Google Patents

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孟祥升
尚波
王志刚
�田�浩
刘培涛
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Qingdao Star Intelligent Equipment Co Ltd
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Qingdao Star Intelligent Equipment Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种物流仓储系统，特别涉及一种智能机器人物流仓储系统。包括立体货架、搬运机器人、滚筒线、分拣机器人、视觉系统、下料平台，所述立体货架设置为两个弧形结构并相对放置呈环形状，所述立体货架设置有物料箱，所述立体货架中心设置所述搬运机器人，所述立体货架的两个弧形结构中间设置滚筒线，所述滚筒线一端靠近搬运机器人，另一端的两侧分别设置视觉系统和分拣机器人，所述分拣机器人一侧设置下料平台。所述立体货架内外两层，并向上层叠，所述立体货架的两个弧形结构之间设置间隔，所述立体货架的横梁设置为角铁。本发明能够提高工作效率，一定程度上避免人工分拣存储的繁琐，解决了存储量大的问题。

Description

一种智能机器人物流仓储系统
技术领域
本发明涉及仓储领域，特别涉及一种智能机器人物流仓储系统。
背景技术
零售业的竞争日趋激烈，一些先进的物流存储技术和操作方式正在被我国零售物流的从业者所学习和实践。
国外分拣存储系统起步较早，目前普遍采用自动化的分拣系统，存储量大，而我国分拣系统起步较晚，分拣系统的技术发展相对发达国家还比较落后，目前人工作业的情况仍比较普遍，大多以人工手动为主，效率低下，且出错率高。随着电商和物流配送行业的快速发展，对物品进行分拣和和存储作业已成为两个重要的环节，并且作业量也越来越大。目前，在国内物流行业中分拣和存储这两块主要还是人工为主，存在工作强度大、生产效率低、作业不规范及错误率高的问题；并且近年来我国出现了用工荒，人工劳动成本也相应地增加。
发明内容
为解决背景技术中提到的人工分拣和存储的缺陷，本发明展示了一种智能机器人物流仓储系统。
为实现上述目的，现提供技术方案如下：
一种智能机器人物流仓储系统，包括立体货架、搬运机器人、滚筒线、分拣机器人、视觉系统、下料平台，所述立体货架设置为两个弧形结构并相对放置呈环形状，所述立体货架设置有物料箱，所述立体货架中心设置所述搬运机器人，所述立体货架的两个弧形结构中间设置滚筒线，所述滚筒线一端靠近搬运机器人，另一端的两侧分别设置视觉系统和分拣机器人，所述分拣机器人一侧设置下料平台。
进一步的，所述立体货架内外两层，并向上层叠，所述立体货架的两个弧形结构之间设置间隔，所述立体货架的横梁设置为角铁。
进一步的，所述搬运机器人底部设置搬运机器人底座，所述搬运机器人的机械手为匚型结构。
进一步的，所述分拣机器人设置分拣机器人底座，所述分拣机器人的机械手设置为分拣夹具。
进一步的，所述视觉系统包括视觉支架、视觉相机、直线模组，所述视觉相机固定设置于所述直线模组底部，所述直线模组设置于所述视觉支架上部。
本发明的有益效果：
本发明设计的一种智能机器人物流仓储系统，该系统可以作为智能制造系统的中间物流暂存单元，满足物料的按需供应；用于物流仓储的订单缓存，满足当前电商行业的小货值，高频次的发货需求；机器人配合3D视觉拣选工作台，避免产品分发过程中的错误；减少了人工分拣存储的繁琐、劳动强度大的问题。
附图说明
图1为一种智能机器人物流仓储系统立体结构示意图1；
图2为一种智能机器人物流仓储系统的立体结构示意图2；
图3为一种智能机器人物流仓储系统的立体货架局部放大图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明技术方案，下面结合附图对本发明技术方案进行详细描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-3，一种智能机器人物流仓储系统，包括立体货架1、搬运机器人2、滚筒线3、分拣机器人4、视觉系统5、下料平台6，所述立体货架1设置为两个弧形结构并相对放置呈环形状，所述立体货架设置有物料箱11，所述立体货架1中心设置所述搬运机器人2，所述立体货架1的两个弧形结构中间设置滚筒线3，所述滚筒线3一端靠近搬运机器人2，另一端的两侧分别设置视觉系统5和分拣机器人4，所述分拣机器人4一侧设置下料平台6。
所述立体货架1内外两层，并向上层叠，所述立体货架的两个弧形结构之间设置间隔10，两个弧形之间的间隔一个用于放置滚筒线，另一个为了方便工作人员进入到立体货架围成为圆内，所述立体货架的横梁12设置为角铁。所述角铁是为了便于物料箱放置，防止物料两左右滑动。
所述搬运机器人2底部设置搬运机器人底座21，所述搬运机器人2的机械手为匚型结构22，匚型结构22为便于夹持物料箱。
所述分拣机器人4设置分拣机器人底座41，所述分拣机器人4的机械手设置为分拣夹具42。所述分拣夹具42为吸盘式，利用负吸原理吸取物品放入到物料箱内。
所述视觉系统包括视觉支架51、视觉相机52、直线模组53，所述视觉相52机固定设置于所述直线模组53底部，所述直线模组53设置于所述视觉支架51上部。
入货流程可采用整箱入库的方式，通过粘贴在物料箱的条码或者通过无线射频识别物料，搬运机器人2搬运入库；也可以通过皮带线单件来料，通过读取单件物料的条形码或者通过无线射频识别来确认产品信息，然后分拣机器人4拾取装箱，再通过搬运机器人2搬运到立体货架上。
出库流程为，顾客下单，搬运机器人2找到对应的物料箱11并从立体货架1上面搬下，由滚筒线3运送到分拣机器人4面，视觉相机52进行识别，分拣机器人4拾取到正确的物品放置到下料平台6上。
以上所述，仅是本发明的的最佳实施例而已，并非对本发明的任何形式的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下利用上述揭示的方法和内容对本发明做出的许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。

Claims (5)

1.一种智能机器人物流仓储系统，其特征在于：包括立体货架、搬运机器人、滚筒线、分拣机器人、视觉系统、下料平台，所述立体货架设置为两个弧形结构并相对放置呈环形状，所述立体货架设置有物料箱，所述立体货架中心设置所述搬运机器人，所述立体货架的两个弧形结构中间设置滚筒线，所述滚筒线一端靠近搬运机器人，另一端的两侧分别设置视觉系统和分拣机器人，所述分拣机器人一侧设置下料平台。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人物流仓储系统，其特征在于：所述立体货架内外两层，并向上层叠，所述立体货架的两个弧形结构之间设置间隔，所述立体货架的横梁设置为角铁。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人物流仓储系统，其特征在于：所述搬运机器人底部设置搬运机器人底座，所述搬运机器人的机械手为匚型结构。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人物流仓储系统，其特征在于：所述分拣机器人设置分拣机器人底座，所述分拣机器人的机械手设置为分拣夹具。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人物流仓储系统，其特征在于：所述视觉系统包括视觉支架、视觉相机、直线模组，所述视觉相机固定设置于所述直线模组底部，所述直线模组设置于所述视觉支架上部。
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