CN115986186A - 电池模组合成段、电池处理段、电池生产线及其生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电池模组合成段、电池处理段、电池生产线及其生产工艺，其特征在于，包括组件段和侧缝焊接段，组件段用于对电芯和功能件进行加工处理，并对处理后的电芯进行堆叠，从而形成第一电池模组，所述侧缝焊接段设置在所述组件段工序后，且用于获取第一电池模组和功能件，并对其进行组合，从而形成第二电池模组；其中，所述功能件包括第一功能件和第二功能件，所述第一功能件用于与电芯进行组合，以使所述组件段完成对电芯的处理，从而形成第一电池模组；所述第二功能件用于与第一电池模组进行组合，从而形成第二电池模组，通过依次设置组件段和侧缝焊接段，从而实现了由电芯形成第一电池模组和第二电池模组的自动化生产。

Description

电池模组合成段、电池处理段、电池生产线及其生产工艺

技术领域

本发明属于电池生产线技术领域，具体涉及电池模组合成段、电池处理段、电池生产线及其生产工艺。

背景技术

目前，随着时代的发展，科技的进步，新能源在生活中愈发展现其重要地位，但是在现有的新能源电池生产中，无法做到新能源电池一体化、整线化的自动生产，各工序加工都需要大量人力对其进行生产加工，无法做到大规模量产，不能保证输出产量，且车间各工序布局错综杂乱。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种电池模组合成段、电池处理段、电池生产线及其生产工艺，以解决现有技术中的无法一体化、整线化、自动化生产，以及无法保证输出产量和车间工序布局错综杂乱的问题。

本发明其中一个实施例提供了一种电池模组合成段，包括：

组件段，用于对电芯和功能件进行加工处理，并对处理后的电芯进行堆叠，从而形成第一电池模组，以及

侧缝焊接段，设置在所述组件段工序后，且用于获取第一电池模组和功能件，并对其进行组合，从而形成第二电池模组；

其中，所述功能件包括第一功能件和第二功能件，

所述第一功能件用于与电芯进行组合，以使所述组件段完成对电芯的处理，从而形成第一电池模组；

所述第二功能件用于与第一电池模组进行组合，从而形成第二电池模组。

在其中一个实施例中，所述组件段包括：

合成前段，用于对电芯进行输送以及初始处理；

合成中段，用于对电芯进行步进式输送以及二次处理；

合成后段，用于对电芯和第一功能件进行组合，并对其进行输送；

组合前段，用于对组合后的电芯和第一功能件进行堆叠，从而形成第一电池模组；以及组合中段，用于对第二功能件进行加工处理和输送；

其中，所述合成前段、合成中段、合成后段以及组合前段沿加工工序依次设置；

和/或，所述合成前段、合成中段、合成后段以及组合前段均设置有两个，且分别对称设置，从而形成双通道合成系统；

所述组合中段设置在所述组合前段的一侧。

在其中一个实施例中，所述第一功能件包括端板、绝缘罩、隔热垫和缓冲垫中的一种或多种；

所述第二功能件为侧板；

其中，所述端板包括前端板和后端板；

所述侧板包括左侧板和右侧板。

在其中一个实施例中，所述合成前段包括第一上料单元和第一输送机构，所述第一上料单元用于对电芯进行初始处理，所述第一输送机构设置在所述第一上料单元的工作区域内，且用于对电芯进行输送，以使所述第一上料单元依次对电芯进行初始处理；

和/或，所述合成中段包括第二上料单元和第二输送机构，所述第二上料单元用于对电芯进行二次处理，所述第二输送机构设置在所述第二上料单元的工作区域内，且用于对电芯进行步进式输送，以使所述第二上料单元依次对电芯进行二次处理；

和/或，所述合成后段包括第三上料单元和第三输送机构，所述第三上料单元用于对第一功能件进行上料，并与电芯进行组合，所述第三输送机构设置在所述第三上料单元的工作区域内，用于对第一功能件和电芯进行输送，以使所述第三上料单元依次对电芯和第一功能件进行组合；

其中，所述初始处理包括去除电芯包材、电芯上料、底部清洗、扫码、检测、NG替换和表面清洗中的一种或多种；

所述二次处理包括对电芯进行贴胶和/或涂胶。

在其中一个实施例中，所述第一上料单元包括：

大包装来料工位，用于进行电芯来料放置、去除包材和电芯上料；

底部清洗设备，用于对电芯底部进行清洗；

电芯扫码设备，用于对电芯进行扫码；

OCV检测设备，用于对电芯进行检测；

NG电芯替换设备，用于对经过OCV检测不合格的电芯进行替换；

表面清洗设备，用于对电芯的表面进行清洗；以及

拉拽机构，用于加快生产节拍和对电芯进行变距堆叠；

其中，所述大包装来料工位、底部清洗设备、电芯扫码设备、OCV检测设备、NG电芯替换设备、清洗设备、拉拽机构沿加工工序方向依次设置。

在其中一个实施例中，所述第二上料单元包括：

大面涂胶设备，用于对电芯大面进行涂胶；

拍照贴胶设备，用于对电芯进行拍照定位贴胶；

切换设备，用于对电芯进行滚压和撕纸，或所述切换设备用于对电芯进行清洗和涂胶；以及

CCD检测设备，用于对电芯进行检测；

其中，所述大面涂胶设备、拍照贴胶设备、切换设备和CCD检测设备沿加工工序方向依次设置。

在其中一个实施例中，所述第三上料单元包括：

后端板上料设备，用于对电芯进行第一功能件上料；

绝缘罩上料设备，用于对电芯进行第一功能件上料；以及

前端板上料设备，用于对电芯进行第一功能件上料；

其中，所述后端板上料设备、绝缘罩上料设备和前端板上料设备沿加工方向依次设置，并依次对电芯和第一功能件进行组合，以使第三上料单元完成对电芯的处理。

在其中一个实施例中，所述组合前段包括：

电芯搬运机器人，用于对电芯和第一功能件进行搬运；以及

电芯堆叠设备，用于对电芯进行堆叠，并组合形成第一电池模组；

其中，所述电芯堆叠设备底部设置有转动台，用于对电芯堆叠设备进行180度或360度转动；

所述电芯搬运机器人和电芯堆叠设备沿加工工序方向依次设置。

在其中一个实施例中，所述组合中段包括：

第四输送机构，用于对第二功能件进行放置和输送；

侧板取件机器人，用于对第四输送机构输送到位的第二功能件进行搬运；

第五输送机构，用于对侧板取件机器人搬运到位的第二功能件进行步进式输送；

侧板清洗三轴设备，用于对第二功能件进行清洗；

侧板涂胶机器人，用于对第二功能件进行涂胶；

侧板拍照设备，用于对第二功能件进行拍照检测；以及

侧板下料设备，用于对拍照完成的侧板进行下料，输送到下一工序；

其中，所述侧板清洗三轴设备、侧板拍照设备沿加工工序方向依次安装在所述第五输送机构上，且所述涂胶的工序设置于所述清洗的工序和拍照检测的工序之间。

在其中一个实施例中，所述侧缝焊接段包括：

上料搬运机构，用于对第一电池模组以及第二功能件进行搬运；

侧缝焊接夹具，用于对第一电池模组和第二功能件进行装配夹持；

振镜焊接设备，用于对完成装配的第一电池模组和侧板进行焊接，从而形成第二电池模组；

下料搬运机构，用于对第二电池模组进行搬运；以及

焊接打磨设备，用于对第二电池模组进行打磨；

其中，所述上料搬运机构、侧缝焊接夹具、振镜焊接设备和下料搬运机构沿加工工序方向依次5设置，且所述上料搬运机构、侧缝焊接夹具和下料搬运机构对称设置。

在其中一个实施例中，所述侧缝焊接段还包括：

打标扫码设备，用于对第二电池模组进行打标读码；以及

NG回收单元，用于对不合格的第一电池模组、第二功能件和第二电池模组中的一种或多种工

件进行回收；

0其中，所述打标扫码设备穿设有第六输送机构，用于对打磨完成的第二电池模组进行输送。

本发明其中一个实施例还提供了一种电池处理段，其特征在于，包括：

如上任意一项所述的电池模组合成段；以及

加热静置段，用于接收所述第二电池模组，并对所述第二电池模组进行加热和静置，从而形成

第三电池模组；

5其中，所述加热静置段沿加工工序方向设置在所述电池模组合成段工序后。

在其中一个实施例中，所述加热静置段包括：

第一加热单元，用于对第二电池模组进行加热处理；

静置及贴膜单元，用于对加热后的第二电池模组进行静置，静置完成后进行底部贴膜和检测，从而形成第三电池模组；以及

0第一下料机器人，用于对第三电池模组进行搬运下料；

其中，所述第一加热单元、静置及贴膜单元和第一下料机器人沿加工工序方向依次设置；

所述第一加热单元和静置及贴膜单元均对称设置有两个，且对称线设置在同一直线上；

所述第一下料机器人设置在所述对称线上。

在其中一个实施例中，所述第一加热单元包括：5直排式加热立库，用于对第二电池模组进行放置和加热；以及

堆垛机，用于对输送到位的第二电池模组搬运到直排式加热立库进行加热，和/或用于对加热完成后的第二电池模组从直排式加热立库搬运到下一工序；

其中，所述直排式加热立库进出料两侧均设置有堆垛机，且所述堆垛机与所述直排式加热立库滑动连接。

0在其中一个实施例中，所述静置及贴膜单元包括：

第七输送机构，用于对加热完成的第二电池模组进行输送和静置处理；

倒盘单元，用于对完成静置处理的第二电池模组进行倒盘，以使所述第二电池模组的底部朝上；以及

第一贴膜单元，用于对第二电池模组的底部进行贴膜和检测，从而形成第三电池模组。

5在其中一个实施例中，所述加热静置段包括：

第二加热单元，用于对第二电池模组进行加热处理；

静置单元，用于对加热完成的第二电池模组进行静置处理；

第二贴膜单元，用于对完成静置处理的第二电池模组进行底部贴膜和检测，从而形成第三电池

模组；以及

0第二下料机器人，用于对第三电池模组进行下料，并放置到下一工序；

其中，所述第二加热单元、静置单元和第二贴膜单元沿加工工序方向依次设置，

所述第二加热单元与所述静置单元均对称设置有两个，且对称线设置在同一直线上。

在其中一个实施例中，所述第二加热单元包括：

加热搬运机器人，用于对第二电池模组进行搬运；以及

5弧形加热立库，用于对第二电池模组进行放置和加热处理，所述弧形加热立库由多个加热立库通过弧形设置形成；

其中，所述加热搬运机器人设置在所述弧形加热立库的环形内，且所述弧形加热立库设置在所述加热搬运机器人的工作区域内。

在其中一个实施例中，所述静置单元包括：

静置立库，用于对完成加热的第二电池模组进行静置；以及

倒盘机器人，用于对完成静置处理的第二电池模组进行上料、下料和倒盘中的一种或多种，和/或所述倒盘机器人用于将第二电池模组放置到下一工序上。

在其中一个实施例中，所述第二贴膜单元包括：

第九输送机构，用于对完成静置和倒盘后的第二电池模组进行输送；以及

贴膜设备，用于对第二电池模组进行底部贴膜和检测，从而形成第三电池模组；

其中，所述第九输送机构穿设过所述贴膜设备的工作区域，以使所述贴膜设备对所述第九输送机构输送的第二电池模组进行底部贴膜和检测。

在其中一个实施例中，所述电池处理段还包括：

汇流排焊接前段，用于对第三电池模组进行拍照寻址和汇流排焊接；以及

汇流排焊接后段，用于对第三电池模组进行顶部封装和外观检测；

其中，所述汇流排焊接前段和汇流排焊接后段沿加工工序方向依次设置在所述加热静置段工序后，以使所述第三电池模组依次通过所述汇流排焊接前段和所述汇流排焊接后段，完成对第三电池模组的加工处理，从而形成第四电池模组。

在其中一个实施例中，所述汇流排焊接前段包括：

托盘清洁设备，用于对托盘进行清洁处理；

绝缘耐压测试机，用于对第三电池模组进行绝缘耐压检测；

焊前寻址设备，用于对第三电池模组进行拍照寻址，读取第三电池模组信息；

CCS安装单元，用于对第三电池模组进行CCS安装；以及

焊接设备，用于对第三电池模组进行汇流排焊接；

其中，所述托盘清洁设备、绝缘耐压测试机、焊前寻址设备、CCS安装单元和焊接设备沿加工工序方向依次设置；

所述焊接设备通过所述焊前寻址设备获取的第三电池模组的信息，从而实现对所述第三电池模组进行精确定位的焊接。

在其中一个实施例中，所述汇流排焊接后段包括：

焊后除尘设备，用于对完成所述汇流排焊接前段加工的第三电池模组进行打磨和除尘；

检测单元，用于对第三电池模组进行性能检测和性能测试；

加工处理单元，用于对第三电池模组进行顶部封装；

检测尺寸设备，用于对第三电池模组进行尺寸检测；

输出极保护盖安装设备，用于对第三电池模组进行输出级保护盖安装，从而形成第四电池模组；以及

翻转目视设备；用于对第四电池模组进行自动夹持翻转，以便于对所述第四电池模组的外观进行检测；

其中，所述焊后除尘设备、检测单元、加工处理单元、检测尺寸设备、输出极保护盖安装设备和翻转目视设备沿加工工序方向依次设置。

在其中一个实施例中，一种电池生产线，其特征在于，包括

如上所述的电池处理段；以及

打包下线段，用于对第四电池模组进行自动打包，以及对打包完成的第四电池模组进行下生产线，以使所述电池生产线完成电池模组的整体生产，所述打包下线段沿加工工序方向设置在所述电池处理段工序后。

在其中一个实施例中，所述打包下线段包括：

打包前段，用于对第四电池模组进行称重和安装第一包材；

打包中段，用于对第四电池模组进行安装第二包材；以及

打包后段，用于对第四电池模组进行安装第三包材，从而形成整体电池模组，并对所述整体电池模组下生产线；

其中，所述打包前段、打包中段和打包后段的加工工序依次设置；

所述第一包材、第二包材和第三包材用于对第四电池模组进行由内到外的包装，以使形成的整体电池模组具备防尘、防潮、防震和抗压中的一种或多种作用。

在其中一个实施例中，使用如上述的电池生产线的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

A、通过组件段对电芯和第一功能件进行单件流对称式的加工处理，并堆叠形成第一电池模组，同时对第二功能件进行加工处理；

B、通过侧缝焊接段获取第一电池模组和第二功能件，并对第一电池模组和第二功能件进行装配，从而形成第二电池模组；

C、通过加热静置段接收第二电池模组，并对第二电池模组进行加热和静置，从而形成第三电池模组；

D、通过汇流排焊接前段接收第三电池模组，并对第三电池模组进行拍照寻址和汇流排焊接；

F、通过汇流排焊接后段接收汇流排焊接前段加工后的第三电池模组，并对第三电池模组进行顶部封装和外观检测，从而形成第四电池模组；

E、经汇流排焊接后段处理完成后形成的第四电池模组输送到打包下线段，并通过所述打包下线段对第四电池模组进行自动打包以及对打包完成的第四电池模组进行下生产线，从而完成整体电池模组的生产。

以上实施例所提供的一种电池模组合成段、电池处理段、电池生产线及其生产工艺具有以下有益效果：

1、通过依加工工序合理布局各加工设备，设置自动化连续生产节拍一致的组件段和侧缝焊接段，从而实现了对电芯进行加工处理并形成电池模组的自动化生产，降低了人工成本，提高了生产效率。

2、在其中一个实施例中，所述上料搬运机构和下料搬运机构分别设置在所述侧缝焊接夹具和振镜焊接设备的两侧，便于对堆叠好的合格电池模组和加工处理好的合格侧板放置到侧缝焊接夹具上进行固定和装配，以及便于对经过振镜焊接设备焊接完成的电池模组进行搬运下料，重复循环，从而保证了生产自动化的高效实施，极大的提高了生产效率，所述上料搬运机构和下料搬运机构均并排设置有两个，所述侧缝焊接夹具并排设置有四个，通过一个上料搬运机构和/或一个下料搬运机构对两个侧缝焊接夹具进行配合使用，极大的提高了生产效率。

3、在其中一个实施例中，通过对组件段对电芯、第一功能件进行加工组合，从而实现了第一电池模组的自动化生产，通过对组件段和侧缝焊接段进行依次设置，实现了第一电池模组和第二电池模组的整线化、一体化生产，降低了人工成本，提高了生产效率。

4、在其中一个实施例中，将组合中段设置在组合前段一侧，保证第一电池模组和第二功能件能同步输出，方便侧缝焊接段获取第一电池模组和第二功能件，优化空间布局，提高了自动化和一体化生产效率。

5、在其中一个实施例中，通过沿加工工序依次设置的汇流排焊接前段和汇流排焊接后段，完成了对第四电池模组的整体加工处理，从而实现了整体电池模组的自动化和一体化生产，提高了生产效率，且通过汇流排焊接前段和汇流排焊接后段所使用的托盘分开，单独循环，高效利用资源，避免浪费，优化生产流程，合理化车间生产线的布局，大大的降低了生产成本。

6、在其中一个实施例中，通过将组件段、侧缝焊接段、加热静置段、汇流排焊接前段、汇流排焊接后段和打包下线段延加工工序依次设置，从而实现了整体电池模组的一体化和自动化生产，且通过合理化、有序化和衔接化布局各加工工序、设备以及生产线，极大的优化了车间布局，高效利用空间资源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电池生产线的示意图；

图2为图1中的电池生产线的工作示意图；

图3为图2中的电池生产线的组件段的工作示意图；

图4为图3中的组件段的合成前段的工作示意图；

图5为图3中的组件段的第二输送机构的俯视示意图；

图6为图3中的组件段的合成中段的工作示意图；

图7为图3中的组件段的合成后段的的工作原理示意图；

图8为图3中的组件段的组合前段的工作工作示意图；

图9为图3中的组件段的组合中段的工作示意图；

图10为图2中的侧缝焊接段的工作示意图；

图11为图2中的加热静置段的其中之一工作示意图；

图12为图2中的加热静置段的其中之一工作示意图；

图13为图2中的汇流排焊接前段的工作示意图；

图14为图13中的汇流排焊接前段的CCS安装单元的工作示意图；

图15为图2中的汇流排焊接后段与打包下线的工作示意图；

图16为图15中的汇流排焊接后段的工作示意图；

图17为图15中的打包下线的工作示意图；

图18为图1中的举升定位机构的工作示意图。

附图标号：100、电池模组合成段，110、组件段，111、第一输送机构，112、第二输送机构，113、第三输送机构，114、组合前段，114-1、电芯堆叠设备，114-2、电芯搬运机器人，115、组合中段，115-1、第四输送机构，115-2、侧板取件机器人，115-3、第五输送机构，115-4、侧板清洗三轴设备，115-5、侧板涂胶机器人，115-6、侧板拍照设备，115-7、侧板下料设备，116、合成前段，116-1、大包装上料工位，116-2、底部清洗设备，116-3、电芯扫码设备，116-4、OCV检测设备，116-5、NG电芯替换设备，116-6、小面清洗设备，116-7拉拽机构，116-8大面清洗设备，117、合成中段，117-1、大面涂胶设备，117-2、拍照贴胶设备，117-3、切换设备，117-4、CCD检测设备，118、合成后段，118-1、后端板上料设备，118-2、绝缘罩上料设备，118-3、前段板上料设备，120、侧缝焊接段，121、上料搬运机构，122、侧缝焊接夹具，123、振镜焊接设备，124、下料搬运机构，125、焊接打磨设备，126、打标扫码设备，127、NG回收单元，127-1、侧板回收框，127-2、NG小车，128、侧缝焊接检测设备；200、电池处理段，210、加热静置段，211、第一加热单元，211-1、直排式加热立库，211-2、堆垛机，212、静置及贴膜单元，212-1、第七输送机构，212-2、倒盘单元，212-3、第一贴膜单元，213、第一下料机器人，214、第二加热单元，214-1、弧形加热立库，214-2、加热搬运机器人，215、静置单元，215-1、静置立库，215-2倒盘机器人，216、第二贴膜单元，216-1、贴膜设备，216-2、第九输送机构，217、第二下料机器人，220、汇流排焊接前段，221、绝缘耐压测试机，222、焊前寻址设备，223、CCS安装单元，223-1、隔离板输送机构，223-2、CCS搬运机器人A，223-3、CCS搬运机器人B，223-4、定位台，224、焊接设备，225、托盘清洁设备，230、汇流排焊接后段，231、焊后除尘设备，232、检测单元，233、加工处理单元，234、检测尺寸设备，235、输出极保护盖安装设备，236、翻转目视设备；300、电池生产线，310、打包下线段，311、打包前段，311-1、称重单元，311-2、泡棉上料单元，311-3、上料搬运机器人，312、打包中段，312-1、栈板上料单元，312-2、覆膜上料设备，312-3、干燥剂上料设备，312-4、冷拉伸套膜设备，313、打包后段，313-1、纸箱上料位，313-2、盖体上料位，313-3、上料机器人，313-4、打扎带设备，313-5、贴标下料设备，320、举升定位机构，321、底板，322、举升板，323、定位件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1-图10，本发明其中一个实施例提供了一种电池模组合成段100，用于对电芯进行加工处理并堆叠，从而合成电池模组，其特征在于，包括：

组件段110，用于对电芯和功能件进行加工处理，并对处理后的电芯进行堆叠，从而形成第一电池模组，以及

侧缝焊接段120，设置在所述组件段110工序后，且用于获取第一电池模组和功能件，并对其进行组合，从而形成第二电池模组；

其中，所述功能件包括第一功能件和第二功能件，所述第一功能件用于与电芯进行组合，以使所述组件段110完成对电芯的处理，从而形成第一电池模组；所述第二功能件用于与第一电池模组进行组合，从而形成第二电池模组。通过组件段的单件流对称方式提高电芯处理的质量和效率，所述侧缝电池处理段设置在所述组件段工序后，所述侧缝焊接段接收经组件段处理后的第一电池模组和第二功能件，并通过若干上料搬运机构121和若干侧缝焊接夹具122对其进行组合，从而形成第二电池模组；其中若干上料搬运机构121和若干侧缝焊接夹具122配套设置，如1对2，2对4等这样的形式，或者1对1均可。从而提高生产效率，需要理解的是，所述若干上料搬运机构121和若干侧缝焊接夹具122与组件段配套设置，可根据组件段形成第一电池模组的通道数进行配套设置，由于本实施例中采用双通道合成系统，用于对电芯进行加工处理的双通道合成系统，以及两个电芯堆叠设备114-1形成用于对第一电池模组进行生产的四通道的第一组合系统，优选为四个上料上料机器人121和四个侧缝焊接夹具122与第一组合系统配合使用，从而形成用于对第二电池模组进行生产的四通道的第二组合系统；提高生产效率。

在本实施例中，对所述电芯的加工处理包括底部清洗、检测扫码、表面清洗、涂胶、贴胶、端板安装、绝缘罩安装和下料中的一种或多种工序，对所述功能件的加工处理包括上料、输送、清洗、涂胶、拍照扫码和下料中的一种或多种工序，由于功能件包括第一功能件和第二功能件，通过对组件段110对电芯、第一功能件进行加工组合，从而实现了第一电池模组的自动化生产，由于第二功能件的加工处理与第一电池模组的形成同时完成，需要理解的是，此同时完成包括第二功能件安装在第一电池模组上的配套数量，或形成第二电池模组需要的第二功能件的数量，根据调整第二功能件的加工处理和输送的速度或增加第二功能件的处理工位，从而实现与第一电池模组的同步完成，以使侧缝焊接段120同时抓取第一电池模组和配套组合的第二功能件，从而快速高效形成第二电池模组；通过对组件段110和侧缝焊接段120进行依次设置，实现了第一电池模组和第二电池模组的整线化、一体化生产，降低了人工成本，提高了生产效率。

在其中一个实施例中，所述组件段110包括：

合成前段116，用于对电芯进行输送以及初始处理；

合成中段117，用于对电芯进行步进式输送以及二次处理；

合成后段118，用于对电芯和第一功能件进行组合，并对其进行输送；

组合前段114，用于对组合后的电芯和第一功能件进行堆叠，从而形成第一电池模组；以及

组合中段115，用于对第二功能件进行加工处理和输送；

其中，所述合成前段116、合成中段117、合成后段118以及组合前段114沿加工工序依次设置；

和/或，所述合成前段116、合成中段117、合成后段118以及组合前段114均对称设置有两个，从而形成双通道合成系统；

所述组合中段115设置在所述组合前段114的一侧。

在本实施例中，通过依次设置的所述合成前段116、合成中段117、合成后段118以及组合前段114，从而实现了电芯的整线化、自动化和一体化处理，规范了电芯生产流程，提高了生产效率；由于所述合成前段116、合成中段117、合成后段118以及组合前段114均对称设置有两个，从而形成双通道合成系统，对称线设置在同一直线上，通过双通道合成系统实现了同时对两个电芯进行处理，提高了生产效率和输出产量，且通过双通道合成系统实现交替使用，当其中一通道的某个设备或工序出现故障时，另一通道可继续执行加工，保证了生产稳定性。

根据需要，将组合中段115设置在组合前段114一侧，保证第一电池模组和第二功能件能同步输出，方便侧缝焊接段120获取第一电池模组和第二功能件，优化空间布局，提高了自动化和一体化生产效率；需要说明的是，所述组合中段115还可包括第二功能件下料放置部，用于放置处理完成的第二功能件，以使保证侧缝焊接段120能及时获取足够数量的第二功能件，避免了侧缝焊接段120不能及时获取形成第二电池模组的第二功能件与第一电池模组的数量。

在其中一个实施例中，所述第一功能件包括端板、绝缘罩、隔热垫和缓冲垫中的一种或多种；

所述第二功能件为侧板；

其中，所述端板包括前端板和后端板。

在本实施例中，所述第一功能件还包括其他用于对电芯进行加工的功能件，从而实现对电芯的完整加工处理，以使通过对电芯进行堆叠，从而形成第一电池模组；所述侧板包括左侧板、右侧板、前侧板和后侧板中的一种或多种，以使通过侧板与第一电池模组组合，从而形成第二电池模组。

在其中一个实施例中，所述合成前段116包括第一上料单元和第一输送机构111，所述第一上料单元用于对电芯进行初始处理，所述第一输送机构111设置在所述第一上料单元的工作区域内，且用于对电芯进行输送，以使所述第一上料单元依次对电芯进行初始处理；

和/或，所述合成中段117包括第二上料单元和第二输送机构112，所述第二上料单元用于对电芯进行二次处理，所述第二输送机构112设置在所述第二上料单元的工作区域内，且用于对电芯进行步进式输送，以使所述第二上料单元依次对电芯进行二次处理；

和/或，所述合成后段118包括第三上料单元和第三输送机构113，所述第三上料单元用于对第一功能件进行上料，并与电芯进行组合，所述第三输送机构113设置在所述第三上料单元的工作区域内，用于对第一功能件和电芯进行输送，以使所述第三上料单元依次对电芯和第一功能件进行组合；

其中，所述初始处理包括去除电芯包材、电芯上料、底部清洗、扫码、检测、NG替换和表面清洗中的一种或多种；

所述二次处理包括对电芯进行贴胶或涂胶。

在本实施例中，所述第一输送机构111、第二输送机构112和第三输送机构113沿加工工序依次设置，且所述第一输送机构111与所述第二输送机构112同一直线设置。通过第一输送机构111、第二输送机构112和第三输送机构113对电芯进行依次输送，从而实现了电芯在组件段110上进行自动沿加工工序输送，且通过组件段110的第一上料单元、第二上料单元以及第三上料单元分别依次对通过第一输送机构111、第二输送机构112和第三输送机构113输送到位的电芯进行加工处理；从而实现了对电芯自动化、规范化、整线化和一体化自动输送加工，一体化生产形成电池模组，减少了人工成本，提高了生产效率，合理化设计布局，规范了车间整体布局，高效利用空间资源。

在工作中，先通过第一输送机构111、第二输送机构112和第三输送机构113分别对电芯进行输送，然后通过组件段110的第一上料单元、第二上料单元以及第三上料单元分别依次对输送到位的电芯进行加工处理，在通过组合前段114对电芯和端板进行堆叠，从而形成第一电池模组，且同时通过组合中段115对侧板进行输送和加工处理，大大的优化了生产流程，其中，对端板或侧板的加工处理至少包括清洗(等离子清洗或其他形式的表面清洗)、拍照(用于检测、定位)、贴胶或涂胶中的一种或多种，提高了生产质量和生产效率，且便于后续侧缝焊接段120抓取加工处理完成电池模组和侧板进行焊接，保证生产节拍。

在本实施例中，所述第二输送机构112、第一输送机构111和第三输送机构113均设置有上下层，上层为电芯输送层，用于对托盘和电芯进行输送；下层为托盘回流层，用于对空托盘进行回流，循环利用；所述合成前段116、合成中段117和合成后段118均设置有对应的托盘，且分别对应在第一输送机构111、第二输送机构112和第三输送机构113上进行输送，通过第一输送机构111、第二输送机构112和第三输送机构113实现组件段110的整体自动化输送，实现合理化布局、规范化分配生产流程，并高效化、节约化使用和整理资源，快速化灵活化产线安装，且通过上下层设置，快速高效循环利用资源，降低生产成本，进一步实现高效管理和高效生产的作用；

其中，所述第二输送机构112为双通道输送，所述第二输送机构112包括顶升机构、滚轮条和步进传动机构，所述顶升机构用于对回流到位的空托盘进行顶升，并通过步进传动机构进行步进式输送，所述步进传动机构用于对托盘进行步进式输送，以使合成中段117的各个工序依次对步进式输送到位的的电芯进行加工处理，所述滚轮条用于与步进传动机构交替使用，便于对托盘进行输送；工作时，顶升机构对回流层的托盘进行顶升，通过第二上料单元或第一上料单元将经第一上料单元加工处理后的电芯放置到托盘上，通过托盘对两个电芯进行限位固定，并通过步进传动机构对托盘进行步进式输送，第二上料单元的各工序依次对输送到位的电芯进行加工处理。

在其中一个实施例中，所述第一上料单元包括：

大包装来料工位，用于进行电芯来料放置、去除包材和电芯上料；

底部清洗设备116-2，用于对电芯底部进行清洗；

电芯扫码设备116-3，用于对电芯进行扫码；

OCV检测设备116-4，用于对电芯进行检测；

NG电芯替换设备116-5，用于对经过OCV检测不合格的电芯进行替换；

表面清洗设备，用于对电芯的表面进行清洗；以及

拉拽机构116-7，用于加快生产节拍和对电芯进行变距堆叠；

其中，所述大包装来料工位、底部清洗设备116-2、电芯扫码设备116-3、OCV检测设备116-4、NG电芯替换设备116-5、表面清洗设备、拉拽机构116-7沿加工工序方向依次设置。

在本实施例中，通过第一上料单元对电芯进行上料、扫码、NG补料、清洗(包括底部清洗和表面清洗)和堆放中的一种和多种，通过拉拽机构116-7对电芯进行变距堆叠，从而加快生产节拍，且便于后续工作，通过合成中段117对电芯进行涂胶或贴胶，所述贴胶或涂胶包括贴隔热垫或缓冲垫，或者包括涂隔热垫或缓冲垫；通过合成后段118对电芯进行安装绝缘罩，以及对端板进行加工处理，对端板进行加工处理包括清洗(包括等离子清洗或其他形式的表面清洗)、输送或与电芯进行组合安装中的一种或多种，需要理解的是，组合安装可根据需要设置为完整组合安装或初步组合安装(通过在电芯堆叠设备114-1进一步具体安装)。

根据需要，表面清洗设备包括小面清洗设备116-6和大面清洗设备116-8，所述小面清洗设备116-6用于对电芯的小面进行清洗；所述大面清洗设备116-8用于对电芯的大面进行清洗；

所述小面清洗设备116-6、拉拽机构116-7和大面清洗设备116-8沿加工工序方向依次设置，或者小面清洗设备116-6、大面清洗设备116-8和拉拽机构116-7沿加工工序方向依次设置；

所述大包装上料工位116-1包括大包装来料放置位和大包装上料机器人313-3，所述大包装上料机器人313-3用于对大包装来料工位的电芯进行搬运上料，且大包装上料机器人313-3设置在所述底部清洗设备116-2一侧，且所述底部清洗设备116-2设置在所述大包装上料机器人313-3的工作区域内，所述大包装来料工位用于放置电芯来料和去除包材，所述去除包材包括下泡棉、下栈板或去除其他形式的电芯来料包装。

在本实施例中，通过依次设置大包装来料工位、底部清洗设备116-2、电芯扫码设备116-3、OCV检测设备116-4、NG电芯替换设备116-5、小面清洗设备116-6、拉拽机构116-7和大面清洗设备116-8，且将第一输送机构111设置在电芯扫码设备116-3、OCV检测设备116-4、NG电芯替换设备116-5和小面清洗设备116-6的下方工作区域内，从而实现对电芯进行输送，以使第一上料单元对电芯进行清洗、扫码、检测和NG替换等工序的加工处理；实现了整线化、自动化的生产，降低了人工成本，提高了生产效率。

在其中一个实施例中，所述第二上料单元包括：

大面涂胶设备117-1，用于对电芯大面进行涂胶；

拍照贴胶设备117-2，用于对电芯进行拍照定位贴胶；

拍照贴胶设备117-3，用于对电芯进行滚压和撕纸，或所述拍照贴胶设备117-3用于对电芯进行清洗和涂胶；以及

CCD检测设备117-4，用于对电芯进行检测；

其中，所述大面涂胶设备117-1、拍照贴胶设备117-2、拍照贴胶设备117-3和CCD检测设备117-4沿加工工序方向依次设置。

在本实施例中，通过依次设置的大面涂胶设备117-1、拍照贴胶设备117-2、拍照贴胶设备117-3和CCD检测设备117-4，从而实现了对电芯进行贴胶和/或涂胶处理，且所述大面涂胶设备117-1、拍照贴胶设备117-2、拍照贴胶设备117-3和CCD检测设备117-4的工作区域均与所述第二输送机构112的工作区域有交集，从而进一步保证了生产自动化和一体化的布局设置，极大的提高了生产效率。

在其中一个实施例中，所述第三上料单元包括：

后端板上料设备118-1，用于对第一功能件进行上料；

后端板上料设备118-2，用于对第一功能件进行上料；以及

前端板上料设备118-3，用于对第一功能件进行上料；

其中，所述后端板上料设备118-1、后端板上料设备118-2和前端板上料设备118-3沿加工方向依次设置，并依次对电芯和第一功能件进行组合，以使第三上料单元完成对电芯的处理。

具体的，所述第一功能件包括后端板、绝缘罩和前端板，后端板上料设备118-1用于对后端板等离子清洗和上料，并抓取电芯，所述后端板还用于将电芯和后端板进行组合安装；后端板上料设备118-2用于对绝缘罩进行取料、撕纸、丢纸、拍照检查和上料(包括对电芯或后端板进行贴绝缘罩)中的一种或多种，以及前端板上料设备118-3用于对前端板进行等离子清洗和上料；其中，所述后端板上料设备118-1的工作区域与所述第二输送机构112的工作区域有交集，以使所述后端板上料设备118-1抓取第二输送机构112输送的电芯(已完成第二上料单元的加工)。

在本实施例中，通过依次设置的后端板上料设备118-1、后端板上料设备118-2和前端板上料设备118-3，从而实现了对电芯进行后端板、绝缘罩和前端板的上料，且通过先放置后端板，然后到电芯，再到绝缘罩，最后到前端板，极大的优化了上料流程，提高了生产效率，降低了因不规范和无顺序的上料而导致出现的不合格率，且第三输送机构113设置在后端板上料设备118-1、后端板上料设备118-2和前端板上料设备118-3的工作区域内，从而实现了对电芯进行端板和绝缘罩上料的自动化和一体化。

在其中一个实施例中，所述组合前段114包括：

电芯搬运机器人114-2，用于对电芯和第一功能件进行搬运；以及

电芯堆叠设备114-1，用于对电芯进行堆叠，并组合形成第一电池模组；

其中，所述电芯堆叠设备114-1底部设置有转动台，用于对电芯堆叠设备114-1进行180度或360度转动；

所述电芯搬运机器人114-2和电芯堆叠设备114-1沿加工工序方向依次设置。

在本实施例中，所述电芯堆叠设备114-1设置有四个堆叠位，用于对电芯进行堆叠，前后各两个，结合转动台进行工作，当前方的两个堆叠位形成第一电池模组时，或后方两个堆叠位的第一电池模组经组合中段115夹取后，转动台转动，组合中段115继续夹取第一电池模组，电芯堆叠设备114-1继续进行堆叠工作，互不干涉，且不影响其他工序正常进行，提高了生产灵活性和稳定性，通过电芯搬运机器人114-2对输送到位的电芯、端板和绝缘罩进行搬运到电芯堆叠设备114-1进行堆叠，从而形成第一电池模组，实现了电芯的堆叠组合工序，且电芯搬运机器人114-2还对第二输送机构112输送到位的空托盘和第三输送机构113输送到位的空托盘进行抓取放置到第二输送机构112和第三输送机构113下层的回流层进行回流，循环利用。

需要理解的是，电芯搬运机器人114-2可根据电芯堆叠设备114-1或其某一方位的堆叠位数量进行相应设置，根据电芯堆叠设备114-1的数量进行设置时，一个电芯堆叠设备114-1配套一个电芯搬运机器人114-2，当根据某一方位的堆叠位数量进行相应设置时，如前方位为两个堆叠位，配套两个电芯搬运机器人114-2，以提高生产效率，通过两个电芯堆叠设备114-1形成的四堆叠位(前方或后方)，和四个电芯搬运机器人114-2配合使用，从而形成第一组合系统，极大的提高了生产效率。

在其中一个实施例中，所述组合中段115包括：

第四输送机构115-1，用于对第二功能件进行放置和输送；

侧板取件机器人115-2，用于对第四输送机构115-1输送到位的第二功能件进行搬运；

第五输送机构115-3，用于对侧板取件机器人115-2搬运到位的第二功能件进行步进式输送；

侧板清洗三轴设备115-4，用于对第二功能件进行清洗；

侧板涂胶机器人115-5，用于对第二功能件进行涂胶；

侧板拍照设备115-6，用于对第二功能件进行拍照检测；以及

侧板下料设备115-7，用于对拍照完成的侧板进行下料，输送到下一工序；

其中，所述侧板清洗三轴设备115-4、侧板拍照设备115-6沿加工工序方向依次安装在所述第五输送机构115-3上，且所述涂胶的工序设置于所述清洗的工序和拍照检测的工序之间。

具体的，所述侧板取件机器人115-2的工作区域与所述侧板积放输送设备和第五输送机构115-3的工作区域有交集，所述侧板涂胶机器人115-5的工作区域与所述第五输送机构115-3的工作区域有交集，以使所述侧板取件机器人115-2和侧板涂胶机器人115-5实现对第二功能件的搬运和涂胶。

在本实施例中，所述第四输送机构115-1与所述第五输送机构115-3平行设置，所述侧板取件机器人115-2设置在步进输送设备一端，对经过第四输送机构115-1输送到位的侧板抓取搬运到步进输送设备上进行输送，所述侧板涂胶机器人115-5设置在第四输送机构115-1的一端，侧板在第五输送机构115-3上进行输送，所述侧板清洗三轴设备115-4、侧板涂胶机器人115-5和侧板拍照设备115-6依次对输送到位的侧板进行加工处理，所述侧板清洗三轴设备115-4与所述侧板拍照设备115-6之间有间距，便于侧板涂胶机器人115-5对侧板进行涂胶。

在其中一个实施例中，所述侧缝焊接段120包括：

上料搬运机构121，用于对第一电池模组以及第二功能件进行搬运；

侧缝焊接夹具122，用于对第一电池模组和第二功能件进行装配夹持；

振镜焊接设备123，用于对完成装配的第一电池模组和侧板进行焊接，从而形成第二电池模组；

下料搬运机构124，用于对第二电池模组进行搬运；以及

焊接打磨设备125，用于对第二电池模组进行打磨；

其中，所述上料搬运机构121、侧缝焊接夹具122、振镜焊接设备123和下料搬运机构124沿加工工序方向依次设置，且所述上料搬运机构121、侧缝焊接夹具122和下料搬运机构124对称设置。

在本实施例中，所述上料搬运机构121和下料搬运机构124分别设置在所述侧缝焊接夹具122和振镜焊接设备123的两侧，便于对堆叠好的合格第一电池模组和加工处理好的侧板放置到侧缝焊接夹具122上进行固定和装配，以及便于对经过振镜焊接设备123焊接完成的第二电池模组进行搬运下料，重复循环，从而保证了生产自动化的高效实施，极大的提高了生产效率，所述上料搬运机构121和下料搬运机构124均并排设置有两个，所述侧缝焊接夹具122并排设置有四个，与四个堆叠位和两个上料搬运机构121形成第二组合系统，提高生产效率。通过一个上料搬运机构121和/或一个下料搬运机构124对两个侧缝焊接夹具122进行配合使用，极大的提高了生产效率，也可以根据需要进行不同数量的配合使用；根据需要，所述振镜焊接设备123可设置多个，以便于与侧缝焊接夹具122配合使用，提高生产效率，或者滑动设置，通过振镜设备在多个侧缝焊接夹具122一侧滑动，从而实现对第一电池模组和侧板进行焊接，灵活使用，降低生产成本。

其中，所述焊接打磨设备125的数量根据下料搬运机构124的数量进行相应设置，且所述焊接打磨设备125设置在下料搬运机器人的工作区域内，具体的，所述焊接打磨设备125设置有两个。

在其中一个实施例中，所述侧缝焊接段120还包括：

打标扫码设备126，用于对第二电池模组进行打标读码；以及

NG回收单元127，用于对不合格的第一电池模组、第二功能件和第二电池模组中的一种或多种工件进行回收；

其中，所述打标扫码设备126穿设有第六输送机构，用于对打磨完成的第二电池模组进行输送。

其中，所述打标扫码设备126设置在所述对称设置的焊接打磨设备125之间，和/或所述打标扫码设备126设置所述对称设置的焊接打磨设备125之间的对称线上，所述打标扫码设备126设置在下料搬运机构124的工作区域内。在本实施例中，所述打标扫码设备126对经过第六输送机构输送到位的第二电池模组进行激光打标(包括刻码)和读码，检验打标(包括刻码)质量，完成后经第六输送机构输送到加热静置段210进行加热和静置处理，所述打标扫码设备126设置在所述两个焊接打磨设备125和/或两个下料搬运机构124之间，所述打标扫码设备126设置在所述两个下料搬运机构124的工作区域内，所述打标扫码设备126后还设置有侧缝焊接检测设备128，用于检测焊接处是否焊接合格。

在其中一个实施例中，所述NG回收单元127包括：

侧板回收框127-1，设置在所述上料搬运机构121的工作区域内，且所述侧板回收框127-1用于放置加工处理不合格的第二功能件；以及

NG小车127-2，用于放置加工处理不合格的第一电池模组或第二电池模组，并将所述不合格第一电池模组或第二电池模组输送给人工处理；

其中，所述NG小车127-2设置在所述上料搬运机构121和/或下料搬运机构124一侧，所述NG小车127-2设置有用于对第一电池模组或第二电池模组进行限位的限位块，所述限位块用于对不同规格和/或类型的电池模组进行限位固定，所述NG小车127-2还设置有万向轮和小车定位组件，所述小车定位组件用于对小车进行定位。

在本实施例中，通过侧板回收框127-1设置在两个上料搬运机框之间，便于上料搬运机构121将不合格侧板放置到所述侧板回收框127-1内，通过将NG小车127-2设置在上料搬运机构121和下料搬运机构124一侧，便于上料搬运机构121和下料搬运机构124将不合格第一电池模组和第二电池模组放置到NG小车127-2上。

请参阅图11-图16，在发明的其中一个实施例中一种电池处理段200，其特征在于，包括

如上任意一项所述的电池模组合成段100；以及

加热静置段210，用于接收所述第二电池模组，并对所述第二电池模组进行加热和静置，从而形成第三电池模组；

其中，所述加热静置段210沿加工工序方向设置在所述电池模组合成段100工序后。

在本实施例中，第二电池模组通过第六输送机构输送到位，加热静置段210对输送到位的第二电池模组进行加热和静置处理，通过在电池模组合成段100工序后设置加热静置段210，从而实现了对第二电池模组进行自动化加热和静置处理，极大提高了生产效率。

在其中一个实施例中，所述加热静置段210包括：

第一加热单元211，用于对第二电池模组进行加热处理；

静置及贴膜单元212，用于对加热后的第二电池模组进行静置，静置完成后进行底部贴膜和检测，从而形成第三电池模组；以及

第一下料机器人213，用于对第三电池模组进行搬运下料；

其中，所述第一加热单元211、静置及贴膜单元212和第一下料机器人213沿加工工序方向依次设置；

所述第一加热单元211和静置及贴膜单元212均对称设置有两个，且对称线设置在同一直线上；

所述第一下料机器人213设置在所述对称线上。

在本实施例中，通过第一加热单元211、静置及贴膜单元212和第一下料机器人213沿加工工序方向依次设置，从而实现了对第二电池模组进行依次规范加工处理，并形成第三电池模组，进一步实现了生产自动化和一体化，提高生产效率，优化生产流程。

根据需要，所述加热静置段210分别通过堆垛机211-2、立库和输送线方式构成一体化和自动化生产，以使加热静置段210完成加热、静置、底部贴膜和检测中的一种或多种工序，其中底部贴膜和检测工序在输送线上完成，所述第一加热单元211通过堆垛机211-2和立库配合使用的方式，所述静置及贴膜单元212的静置和贴膜工序在输送线的输送过程中完成，所述输送线为第七输送机构212-1，所述第七输送机构212-1包括上层贴膜回型线和下层静置输送线。

在其中一个实施例中，所述第一加热单元211包括：

直排式加热立库211-1，用于对第二电池模组进行放置和加热；以及

堆垛机211-2，用于对输送到位的第二电池模组搬运到直排式加热立库211-1进行加热，和/或用于对加热完成后的第二电池模组从直排式加热立库211-1搬运到下一工序；

其中，所述直排式加热立库211-1进出料两侧均设置有堆垛机211-2，且所述堆垛机211-2与所述直排式加热立库211-1滑动连接。

在本实施例中，所述直排式加热立库211-1设置有两个，且对称设置在第六输送机构两侧，工作时，当第二电池模组输送到位后，直排式加热立库211-1进料侧的堆垛机211-2抓取第二电池模组，并搬运到加热立库进行加热处理，加热完成后，直排式加热立库211-1出料侧的堆垛机211-2抓取加热完成的第二电池模组，并搬运到第七输送机构212-1的下层进行静置处理，所述直排式加热立库211-1有四十二个库位，加热时长为十分钟，能对多个第二电池模组进行放置加热，且加热速度快，极大的提高了生产效率。

在其中一个实施例中，所述静置及贴膜单元212包括：

第七输送机构212-1，用于对加热完成的第二电池模组进行输送和静置处理；

倒盘单元212-2，用于对完成静置处理的第二电池模组进行倒盘，以使所述第二电池模组的底部朝上；以及

第一贴膜单元212-3，用于对第二电池模组的底部进行贴膜和检测，从而形成第三电池模组。

其中，所述第七输送机构212-1的输入端设置在所述直排式加热立库211-1出料侧的堆垛机211-2的工作区域内，所述第七输送机构212-1穿过第一贴膜单元212-3，且所述穿过部分的第七输送机构212-1在所述第一贴膜单元212-3的工作区域内，所述第七输送机构212-1采用回型设置，以通过输送方式实现对第二电池模组进行静置处理，所述倒盘单元212-2的工作区域与所述第七输送机构212-1的工作区域有交集，加热完成的第二电池模组在第七输送机构212-1的下层通过输送完成静置处理，完成静置处理后经过倒盘单元212-2对第二电池模组进行倒盘，并放置到第七输送机构212-1的上层输送并进行贴膜和/或检测处理，从而形成第三电池模组，通过第一下料机器人213对第三电池模组进行抓取下料，放置到下一工序。

在本实施例中，所述第七输送机构212-1、倒盘单元212-2和第一贴膜单元212-3均设置有两个，且对称设置在所述两个直排式加热立库211-1工序后，分别对两个直排式加热立库211-1加热完成的第二电池模组进行静置和底部贴膜，第一下料机器人213设置在所述两个第七输送机构212-1之间，且设置在静置及贴膜单元212工序后，根据需要，可以与加热立库进行多个对应设置，所述倒盘单元212-2和第一贴膜单元212-3沿第七输送机构212-1输送方向依次设置，当第二电池模组经过倒盘单元212-2进行翻转后，将底部朝上的第二电池模组放置到第七输送机构212-1上层，经上层第七输送机构212-1输送到第一贴膜单元212-3进行底部贴膜和检测，形成第三电池模组，第一下料机器人213抓取第三电池模组，并搬运到汇流排焊接前段220进行加工处理。

在其中一个实施例中，所述加热静置段210包括：

第二加热单元214，用于对第二电池模组进行加热处理；

静置单元215，用于对加热完成的第二电池模组进行静置处理；

第二贴膜单元216，用于对完成静置处理的第二电池模组进行底部贴膜和检测，从而形成第三电池模组；以及

第二下料机器人217，用于对第三电池模组进行下料，并放置到下一工序；

其中，所述第二加热单元214、静置单元215和第二贴膜单元216沿加工工序方向依次设置，

所述第二加热单元214与所述静置单元215均对称设置有两个，且对称线设置在同一直线上。

在本实施例中，所述加热静置段210通过机器人搬运模组和弧形加热立库214-1的方式构成一体化和自动化的生产方式，以使加热静置段210完成加热、静置、底部贴膜和检测中的一种或多种工序，所述加热静置段210通过机器人搬运模组和静置立库215-1的方式完成静置工序，所述底部贴膜和检测工序在输送线上完成，所述第二加热单元214通过弧形加热立库214-1和在弧形加热立库214-1内设置搬运机器人的方式对第二电池模组进行加热处理。

在其中一个实施例中，所述第二加热单元214包括：

加热搬运机器人214-2，用于对第二电池模组进行搬运；以及

弧形加热立库214-1，用于对第二电池模组进行放置和加热处理，所述弧形加热立库214-1由多个加热立库通过弧形设置形成；

其中，所述加热搬运机器人214-2设置在所述弧形加热立库214-1的环形内，且所述弧形加热立库214-1设置在所述加热搬运机器人214-2的工作区域内。在本实施例中，所述弧形加热立库214-1由八个加热立库对称环绕形成，环形内对称放置有两个加热搬运机器人214-2，且八个加热立库和两个加热搬运机器人214-2分别对称设置在第六输送机构两侧，第六输送机构末端穿过弧形加热立库214-1，弧形加热立库214-1另一侧对应第六输送机构每个加热搬运机器人214-2各负责四个加热立库，当第二电池模组经过第六输送机构输送到位后，两个加热搬运机器人214-2分别抓取第二电池模组搬运到弧形加热立库214-1进行加热处理，空托盘(此空托盘为侧缝焊接输送段配套使用的托盘，可根据需要对一个或多个第二电池模组进行限位固定)往前输送或通过加热搬运机器人214-2进行搬运收集，等待放置加热完成的第二电池模组，第二电池模组加热完成，加热搬运机器人214-2抓取第二电池模组放置到输送到位的空托盘上向下一工序输送。

根据需要，所述第六输送机构末端穿设在弧形加热立库214-1内，所述第六输送机构为双通道输送，提高生产效率，加快生产节拍，弧形加热立库214-1另一侧对应第六输送机构的位置还设置有第八输送机构，通过第八输送机构对加热完成的电池模组进行输送到静置单元215进行静置处理，工作中，第二电池模组通过侧缝焊接机构的上层输送到第二加热单元214，加热搬运机器人214-2对输送到位的第二电池模组进行定位精确抓取及搬运到弧形加热立库214-1进行加热处理，空托盘通过加热搬运机器人214-2或升降抓取机构放置到第六输送机构下层回流，循环利用，从而实现了高效有序的生产，加热完成的第二电池模组通过加热搬运机器人214-2抓取搬运到经第八输送机构输送到位的空托盘上。

在其中一个实施例中，所述静置单元215包括：

静置立库215-1，用于对完成加热的第二电池模组进行静置；以及

倒盘机器人215-2，用于对完成静置处理的第二电池模组进行上料、下料和倒盘中的一种或多种，和/或所述倒盘机器人215-2用于将第二电池模组放置到下一工序上。

在本实施例中，所述静置立库215-1设置有四个，所述倒盘机器人215-2设置有多个，优选的设置有三个，其中两个，各用于分别对应两个静置立库215-1进行静置工序的搬运，另外一个设置在静置立库215-1后，用于对完成静置后的第二电池模组进行倒盘，且所述四个静置立库215-1和两个倒盘机器人215-2分别对称设置在所述第六输送机构或第八输送机构的一端的两侧，工作中，当第二电池模组完成加热后经过第六输送机构或第八输送机构输送到位后，倒盘机器人215-2对第二电池模组进行抓取搬运到静置立库215-1进行静置处理，静置处理完成后，通过三个倒盘机器人215-2对第二电池模组进行翻转和抓取搬运到贴膜单元进行底部贴膜，从而实现了生产自动化，极大的提高了生产效率；所述静置单元215还可包括用于对托盘(此空托盘与第八输送机构配套使用，可对第二电池模组或第三电池模组进行限位固定，且能对两个第二电池模组或第三电池模组进行限位)进行升降的升降抓取机构和倒盘搬运机构，而空托盘通过倒盘搬运机构或升降抓取机构放置到第六输送机构或第八输送机构的下层进行回流，循环利用，另一端同样设置有相应的抓取机构将空托盘放置到上层，从而实现了自动化生产，且高效利用资源，避免浪费，降低了生产成本。

根据需要，所述静置立库215-1靠近且背向弧形加热立库214-1设置，具体为弧形加热立库214-1、静置立库215-1和倒盘机器人215-2沿加工工序方向依次设置，高效利用空间资源；或所述静置立库215-1远离且对向弧形加热立库214-1，所述倒盘机器人215-2设置在静置立库215-1和弧形加热立库214-1之间，便于对第二电池模组进行搬运，且避免静置立库215-1与弧形加热立库214-1靠近而导致影响静置立库215-1对第二电池模组的静置效果。

在其中一个实施例中，所述第二贴膜单元216包括：

第九输送机构216-2，用于对完成静置和倒盘后的第二电池模组进行输送；以及

贴膜设备216-1，用于对第二电池模组进行底部贴膜和检测，从而形成第三电池模组；

其中，所述第九输送机构216-2穿设过所述贴膜设备216-1的工作区域，以使所述贴膜设备216-1对所述第九输送机构216-2输送的第二电池模组进行底部贴膜和检测。

在本实施例中，所述第一贴膜单元212-3与第二贴膜单元216结构相同，且均用于对第二电池模组的底部进行贴膜和检测，所述贴膜设备216-1和第九输送机构216-2均对称设置有两个，且两个第九输送机构216-2的输送端分别对应设置在两个所述倒盘机器人215-2的工作区域内，当完成静置和倒盘后的第二电池模组经第九输送机构216-2输送到贴膜设备216-1的工作区域内时，贴膜设备216-1对第二电池模组进行底部贴膜和检测，形成第三电池模组，第二下料机器人217对第三电池模组进行抓取搬运到汇流排焊接前段220进行下一工序处理，所述第二下料机器人217设置在两个第九输送机构216-2之间，且设置在贴膜设备216-1工序后，便于对第三电池模组进行抓取搬运。

在其中一个实施例中，所述电池处理段200还包括：

汇流排焊接前段220，用于对第三电池模组进行拍照寻址和汇流排焊接；以及

汇流排焊接后段230，用于对第三电池模组进行顶部封装和外观检测；

其中，所述汇流排焊接前段220和汇流排焊接后段230沿加工工序方向依次设置在所述加热静置段210工序后，以使所述第三电池模组依次通过所述汇流排焊接前段220和所述汇流排焊接后段230，完成对第三电池模组的加工处理，从而形成第四电池模组。

具体的，所述汇流排焊接前段220与所述汇流排焊接后段230通过托盘分开单独循环方式对第三电池模组进行加工处理。

在本实施例中，通过沿加工工序依次设置的汇流排焊接前段220和汇流排焊接后段230，完成了对第四电池模组的整体加工处理，从而实现了整体电池模组的自动化和一体化生产，提高了生产效率，且通过汇流排焊接前段220和汇流排焊接后段230所使用的托盘分开，单独循环，高效利用资源，避免浪费，优化生产流程，合理化车间生产线的布局，大大的降低了生产成本。

在其中一个实施例中，所述汇流排焊接前段220包括：

托盘清洁设备225，用于对托盘进行清洁处理；

绝缘耐压测试机221，用于对第三电池模组进行绝缘耐压检测；

焊前寻址设备222，用于对第三电池模组进行拍照寻址，读取第三电池模组信息；

CCS安装单元223，用于对第三电池模组进行CCS安装；以及

焊接设备224，用于对第三电池模组进行汇流排焊接；

其中，所述托盘清洁设备225、绝缘耐压测试机221、焊前寻址设备222、CCS安装单元223和焊接设备224沿加工工序方向依次设置；

所述焊接设备224通过所述焊前寻址设备222获取的第三电池模组的信息，从而实现对所述第三电池模组进行精确定位的焊接。

在本实施例中，所述汇流排焊接前段220还包括第十输送机构，用于对第三电池模组进行输送，第十输送机构设置有对应使用的托盘，通过第十输送机构以使第三电池模组依次完成绝缘耐压检测、拍照寻址、CCS安装和汇流排焊接中的一种或多种加工处理，所述第十输送机构为上下层设置，上层为输送层，下层为回流层，通过回流层回流空托盘，或者所述第十输送机构还包括托盘输送机构，所述托盘输送机构用于对完成汇流排焊接前段220的第三电池模组所使用的托盘进行回流到托盘清洁设备225，以使完成对托盘进行清洁；工作中，托盘经托盘清洁设备225清洗后，经第十输送机构输送，加热静置段210的第一下料机器人213或第二下料机器人217抓取第三电池模组搬运到清洗后的托盘上进行精确定位放置，再通过第十输送机构依次输送到绝缘耐压检测机和焊前寻址设备222进行检测和拍照读码。

其中，所述CCS安装单元223、焊接设备224和托盘输送机构平行且沿加工工序方向依次设置，所述CCS安装单元223、焊接设备224和托盘输送机构设置在第十输送机构一侧，以使对输送到位第三电池模组进行相应的加工处理，所述CCS安装单元223包括隔离板输送机构223-1、CCS搬运机器人A223-2、CCS搬运机器人B223-3和定位台233-4，所述隔离板输送机构223-1用于输送CCS，所述CCS搬运机器人用于对经隔离板输送机构223-1输送到位的CCS进行抓取和搬运到定位台233-4，所述定位台233-4用于对CCS进行定位，所述CCS搬运机器人B223-3用于对经定位台233-4定位好的CCS进行抓取搬运到输送到位第三电池模组上，并进行精确定位安装，工作中，第三电池模组完成焊前寻址后，经托盘输送机构输送到位，第十输送机构对第三电池模组进行输送，并依次输送到CCS安装单元223和焊接设备224进行CCS安装和焊接，所述焊接设备224设置有两个，且平行设置，所述焊接设备224还穿设有第十输送机构，用于对第三电池模组在焊接设备224的工作区域内进行输送，以使所述焊接设备224完成对第三电池模组的汇流排焊接工序，并输送到焊后除尘打磨工序进行焊后除尘打磨；需要理解的是，所述第十输送机构可为多段拼接设置，或一体设置，或同一直线拼接设置，或不同直线的多向设置，用于依次对第三电池模组进行输送，以使汇流排焊接前段220依次完成对第三电池模组的加工处理均为本方案保护范围。

在其中一个实施例中，所述汇流排焊接后段230包括：

焊后除尘设备231，用于对完成所述汇流排焊接前段220加工的第三电池模组进行打磨和除尘；

检测单元232，用于对第三电池模组进行性能检测和性能测试；

加工处理单元233，用于对第三电池模组进行顶部封装；

检测尺寸设备234，用于对第三电池模组进行尺寸检测；

输出极保护盖安装设备235，用于对第三电池模组进行输出级保护盖安装，从而形成第四电池模组；以及

翻转目视设备236；用于对第四电池模组进行自动夹持翻转，以便于对所述第四电池模组的外观进行检测；

其中，所述焊后除尘设备231、检测单元232、加工处理单元233、检测尺寸设备234、输出极保护盖安装设备235和翻转目视设备236沿加工工序方向依次设置；

所述汇流排焊接后段230还包括第十一输送机构，用于对第三电池模组进行沿加工工序方向依次输送，所述第十一输送机构依次穿设过所述焊后除尘设备231、检测单元232、加工处理单元233、检测尺寸设备234、输出极保护盖安装设备235和翻转目视设备236的工作区域；所述第十一输送机构可为多段拼接设置，或一体设置，或同一直线拼接设置，或不同直线的多向设置，用于依次对第三电池模组进行输送，以使汇流排焊接后段230依次完成对第三电池模组的加工处理均为本方案保护范围；根据需要，本实施例中，所述第十一输送机构包括第十一输送机构A、第十一输送机构B和第十一输送机构C，所述第十一输送机构A和第十一输送机构C平行设置，所述第十一输送机构B两端分别与所述第十一输送机构A和第十一输送机构C连接，所述第十一输送机构B用于将第十一输送机构A回流的合格第三电池模组输送到第十一输送机构C，所述第十一输送机构A依次穿设过所述焊后除尘设备231和检测单元232，所述第十一输送机构A用于对汇流排焊接前段220加工处理完成的第三电池模组依次输送到焊后除尘设备231和检测单元232的工作区域进行加工处理，所述第十一输送机构C依次穿设过所述加工处理单元233、检测尺寸单元、输出极保护盖安装设备235和翻转目视设备236，所述第十一输送机构C用于对第十一输送机构B输送到位的电池模组依次输送到加工处理单元233、检测尺寸单元、输出极保护盖安装设备235和翻转目视设备236的工作区域进行加工处理。

所述检测单元232包括依次设置的焊缝检测、EOL检测和CMC测试，所述加工处理单元233包括上盖封装单元或贴膜封装单元，

所述上盖封装单元包括上盖上料设备、对中台、打印贴膜设备216-1、上盖搬运机器人、预打铆钉设备和补打铆钉设备，所述预打铆钉设备和补打铆钉设备沿加工工序方向依次设置，所述上料设备、对中台、打印贴膜设备216-1、上盖搬运机器人和预打铆钉设备均设置有两个，且对应配合使用，所述两个预打铆钉设备在第十一输送机构C上依次设置，所述上盖搬运机器人的工作区域包括所述上盖上料设备、对中台、打印贴膜设备216-1和预打铆钉设备的工作区域，所述打印贴膜设备216-1的工作区域包括对中台的工作区域，工作中，第三电芯模组通过第十一输送机构C输送到预打铆钉设备的工作区域，同时，上盖上料设备进行上盖上料，搬运机器人抓取上盖，并搬运至对中台进行定位，打印贴膜设备216-1进行打印并对上盖进行贴标，上盖搬运机器人抓取贴标完成的上盖，并搬运到输送到位的第三电池模组上进行精确定位安装，预打铆钉设备对上盖和第三电池模组进行预打铆钉进行固定，然后第十一输送机构C输送到补打铆钉设备的工作区域进行补打铆钉，完成上盖安装。

所述贴膜封装单元包括沿加工工序方向依次设置的上盖贴膜机、打印贴标机、视觉检测机和NG排料工位，所述上盖贴膜机依次设置有两个，所述上盖贴膜机用于对第三电池模组的顶部进行贴膜，所述打印贴标机用于对第三电池模组进行贴标，所述视觉检测机用于对经过贴膜和贴标的第三电池模组进行检测贴膜和贴标效果，所述NG排料工位用于对检测不合格的第三电池模组进行排出，避免流入下一工序，且及时对不合格的第三电池模组进行处理。

在本实施例中，所述检测单元232、检测尺寸设备234和翻转目视设备236的加工工序后还设置有NG排料工位。用于对检测不合格的第三电池模组进行排出，避免流入下一工序，且及时对不合格的第三电池模组进行处理。

请参阅图17-图18，本发明的其中一个实施例还提供了一种电池生产线300，包括：

如上所述的电池处理段200；以及

打包下线段310，用于对第四电池模组进行自动打包，以及对打包完成的第四电池模组进行下料，以使所述电池生产线300完成整体电池模组的生产，所述打包下线段310沿加工工序方向设置在所述电池处理段200工序后。

在本实施例中，通过在电池处理段200工序后设置打包下线段310，对加工处理好的第四电池模组进行打包下线，从而实现了整体电池模组从加工生产到打包下线的整体工序一体化及自动化生产，提高了整体的生产效率和生产质量，优化生产流程，合理化设置生产线的整体布局，大大降低了生产成本，通过该电池生产线300的布局设置，高效利用车间空间资源，各加工工序按生产顺序依次沿加工输送方向进行设置，高效有序的执行工作，各工序分工明确，保证了整体电池模组合格规范生产。

在其中一个实施例中，所述电池生产线300还包括举升定位机构320，所述举升定位机构320用于安装在各输送机构(包括所述第一至第十二输送机构以及其他的输送机构)上，用于对各输送机构的托盘进行举升，从而实现对托盘上的电芯、功能件、第一电池模组、第二电池模组、第三电池模组、第四电池模组或整体电池模组进行举升，便于各工序加工，以及不影响其他工序正常进行，实现了生产灵活性或稳定性，且设置在各工序的工作区域内，当电芯、电池模组和/或托盘运动到位后，所述举升定位机构320对托盘进行定位和举升，便于各工序对电芯、第一电池模组、第二电池模组、第三电池模组或第四电池模组进行加工处理；所述举升定位机构320包括：

底板321，所述底板321安装在输送机构上，用于固定举升定位机构320安装位置；

举升板322，所述举升板322设置在底板321上方，且举升板322用于对托盘进行举升；以及

定位件323，所述定位件323安装在底板321上，所述定位件323用于对运动到位的托盘进行定位；

其中，所述底板321设置有驱动件，所述驱动件用于驱动举升板322进行升降运动。在本实施例中，通过举升定位机构320与电池生产线300的各个输送机构(包括上述)配合使用，保证了托盘在各个工序运动到位后，能在其工作区域内进行举升定位，且无需各输送机构停止，不影响其他工序的正常进行，提高生产灵活性，优化加工流程，从而实现高效生产加工。

在其中一个实施例中，所述打包下线段310包括：

打包前段311，用于对第四电池模组进行称重和安装第一包材；

打包中段312，用于对第四电池模组进行安装第二包材；以及

打包后段313，用于对第四电池模组进行安装第三包材，从而形成整体电池模组，并对所述整体电池模组下生产线；

其中，所述打包前段311、打包中段312和打包后段313的加工工序依次设置；

所述第一包材、第二包材和第三包材用于对第四电池模组进行由内到外的包装，以使形成的整体电池模组具备防尘、防潮、防震和抗压中的一种或多种作用。根据需要，所述打包前段311、打包中段312和打包后段313并排设置，且所述打包前段311与所述打包中段312之间设置有上料搬运机器人311-3，用于对第四电池模组进行上料和搬运；所述第一包材包括泡棉，具有抗震抗压保护的效果；第二包材包括栈板、保护膜、干燥剂和冷拉伸膜中的一种或多种，具有防尘防滑防潮防碰撞防刮防滑的效果，且避免了运输中松动；所述第三包材包括盖体、纸箱、扎带和贴标中的一种或多种；加强整体电池模组在运输或移动过程中的保护效果，提高运输稳定性，降低输送时造成的意外，通过第一包材、第二包材和第三包材对整体电池模组进行层层保护，且有序化的规范生产流程，提高生产效率，优化生产流程，从而实现整体电池模组的自动化、一体化生产。

所述打包前段311、打包中段312和打包后段313的加工工序依次设置。

在本实施例中，所述打包下线段310还包括第十二输送机构，用于对第四电池模组在打包下线段310进行依次输送，以使所述打包下线段310完成对第四电池模组的打包和下线。所述打包下线段310为整线或多段设置，或者同一直线设置，或者不同直线拼接设置，根据需要，所述打包下线段310包括中段输送机构和后段输送机构，所述上料搬运机器人311-3设置有两个，分别进行泡棉上料和干燥剂上料，通过将打包前段311、打包中段312和打包后段313并排设置，合理化布局，高效利用空间资源，且结合上述各段加工工序模块的布局设置，保证了电池生产线300两侧宽度大致相等，且两端大致平齐，从而使电池生产线300整体从俯视图观看，呈长方形布局设置，规范化布局设计电池生产线300，提高资源利用率，各加工段沿加工工序依次设置，分工明确，高效生产，且便于工作人员快速找到相应工序。

在其中一个实施例中，所述打包前段311包括：

称重单元311-1，用于对第四电池模组进行称重；以及

包材上料单元311-2，用于对第四电池模组进行安装包材；

其中，所述称重单元311-1和包材上料单元311-2沿加工工序方向依次设置。在本实施例中，包材包括泡棉等用于对第四电池模组进行包装的材料，第四电池模组通过第十一输送机构C输送到称重单元311-1的工作区域，称重单元311-1对第四电池模组进行称重，上料搬运机器人311-3对第四电池模组进行抓取搬运到泡棉上料单元进行泡棉上料，完成后，上料搬运机器人311-3抓取电池模组搬运到栈板上料位。

在其中一个实施例中，所述打包中段312包括：

栈板上料单元312-1，用于放置第四电池模组；

覆膜上料设备312-2，用于对第四电池模组进行覆膜；

干燥剂上料设备312-3，用于放置干燥剂，避免包装内的第四电池模组潮湿；以及

冷拉伸套膜设备312-4，用于对第四电池模组进行套膜，避免包装完成后运输或移动过程中松动，造成第四电池模组损坏；

其中，所述栈板上料单元312-1、覆膜上料设备312-2、干燥剂上料设备312-3和冷拉伸套膜设备312-4沿加工工序方向依次设置。

在本实施例中，中段输送机构用于对第四电池模组在打包中段312进行依次输送并打包处理，便于合理布局，避免生产线过长且不规范布置，优化车间布局。

在其中一个实施例中，所述打包后段313包括：

纸箱上料位313-1，用于放置纸箱；

盖体上料位313-2，用于放置盖体；

上料机器人313-3，用于对第四电池模组进行盖体上料和纸箱包装；

打扎带设备313-4，用于对完成纸箱包装的第四电池模组进行打扎带进行固定；以及

贴标下料设备313-5，用于对第四电池模组包装进行贴标；

其中，所述纸箱上料位313-1和盖体上料位313-2设置在上料机器人313-3的工作区域内，所述上料机器人313-3、打扎带设备313-4和贴标下料设备313-5沿加工工序方向依次设置。

在本实施例中，所述后段输送机构与所述中段输送机构平行设置，所述中段输送机构的末端与后段输送机构的前端连接有传送机构，用于将完成打包中段312加工处理的第四电池模组输送到后段输送机构进行包装处理；所述后段输送机构的前端设置在上料机器人313-3的工作区域内，便于进行盖体和纸箱包装，所述打扎带设备313-4和贴标下单元设置在后段输送机构一侧，所述盖体包括顶盖和盖板。其中，第四电池模组经过焊接后段处理合格后，输送进入称重单元311-1完成对第四电池模组的称重；分别通过两个上料搬运机器人311-3将第四电池模组在打包前段311和打包中段312的工序中搬运，并完成套发泡胶以及干燥剂的覆膜上料工序；然后通过栈板运送至冷拉伸套膜设备312-4，完成套膜工序；第四电池模组进入打包后段313，通过上料机器人313-3组件吸取纸盒、盖板以及顶板对完成套膜工序的第四电池模组进行包装；第四电池模组依次输送到打扎带设备313-4和贴标下料设备313-5进行打带以及贴标工序，完成整体电池模组的生产，并进行下生产线。

本发明的其中一个实施例还提供了一种生产工艺，具体为使用如上述的电池生产线300的生产工艺，包括以下步骤：

A、通过组件段110对电芯和第一功能件进行单件流对称式的加工处理，并堆叠形成第一电池模组，同时对第二功能件进行加工处理；

B、通过侧缝焊接段120获取第一电池模组和第二功能件，并对第一电池模组和第二功能件进行装配，从而形成第二电池模组；

C、通过加热静置段210接收第二电池模组，并对第二电池模组进行加热和静置，从而形成第三电池模组；

D、通过汇流排焊接前段220接收第三电池模组，并对第三电池模组进行拍照寻址和汇流排焊接；

F、通过汇流排焊接后段230接收汇流排焊接前段220加工后的第三电池模组，并对第三电池模组进行顶部封装和外观检测，从而形成第四电池模组；

E、经汇流排焊接后段230处理完成后形成的第四电池模组输送到打包下线段310，并通过所述打包下线段310对第四电池模组进行自动打包以及对打包完成的第四电池模组进行下料，从而完成整体电池模组的生产；

其中，所述整体电池模组的生产包括第一电池模组、第二电池模组、第三电池模组以及第四电池模组的依次形成过程。

在本实施例中，通过组件段110、侧缝焊接段120、加热静置段210、汇流排焊接前段220、汇流排焊接后段230和打包下线段310依次设置，从而实现了整体电池模组的一体化生产，通过电池生产线300的自动化、一体化、整线化、规范化以及有序化的生产，以使电池生产线300的各工序加工明确，井然有序，并通过各输送机构对电芯、功能件、第一电池模组、第二电池模组、第三电池模组和第四电池模组进行依次输送，高效完成整体电池模组的生产，通过各输送机构下层，对托盘进行回流，循环利用，减少资源浪费，通过在各检测工位设置的NG小车127-2和/或NG排料工位，及时对不合格第一电池模组、第二电池模组、第三电池模组、第四电池模组、功能件和电芯进行排出和处理，避免流入下一工序继续加工，从而导致资源浪费，且避免多个问题同时出现，导致该电池模组不能回收利用，同时严格保证了每个工序后的电芯、第一电池模组、第二电池模组、第三电池模组、第四电池模组和功能件的质量；通过各加工段布局设置，从而保证了生产节拍的高效执行，整线生产节拍均控制在秒级内，极大的提高了整体生产效率，所述电池生产线300的优势、有意效果和实施方法在上述以进行阐述，由于本生产工艺使用如上述电池生产线300实施，其同样具备相应的优势、有意效果和实施方法，在此不再赘述。

上述电池生产线300及生产工艺能对任何规格或类型的电芯、第一电池模组、第二电池模组、第三电池模组、第四电池模组和功能件进行加工处理，所述电池生产线300的各个工序相关加工处理设备均设置有快速调节机构和/或快速换型机构，所述快速调节机构(和/或快速换型机构)用于对不同规格和/或不同类型的电芯、第一电池模组、第二电池模组、第三电池模组、第四电池模组和功能件进行快速的调节(和/或换型)相应的加工机构，从而实现对不同规格和/或不同类型的电芯、第一电池模组、第二电池模组、第三电池模组、第四电池模组和功能件进行加工处理。

上述机器人为多轴转动机器人，能在X、Y和Z平面进行任意转动动作，从而实现灵活抓取动作，且上述机器人设置有拍照模块，便于机器人进行精确定位抓取动作，高效无误的执行工作，避免抓取不当从而造成工件损坏。

上述输送机构(包括第一至第十二输送机构)均设置有上层加工输送和下层回流输送(除第十一输送机构A外，第十一输送机构A用于对第三电池模组向一工序输送)，配套有对应的托盘，从而实现通过上层加工输送对电芯第一电池模组、第二电池模组、第三电池模组、第四电池模组或功能件沿加工工序方向依次输送，实现生产自动化和一体化；通过下层回流输送，对完成加工电芯、第一电池模组、第二电池模组、第三电池模组、第四电池模组或功能件所使用的空托盘进行回流，循环利用，降低生产成本，避免资源浪费，且通过多个输送机构进行配合或组合使用，进一步加强了生产自动化，保证了电池生产线300的整体自动化和一体化生产，降低人工成本，仅通过少数工作人员便能满足生产线运行需求，极大的降低了生产成本和提高了生产效率。上述电池生产线300的检测工序或各个工序后均设置有回收单元、NG排料工位或NG小车127-2，用于及对不合格的电芯、第一电池模组、第二电池模组、第三电池模组、第四电池模组或功能件进行及时回收处理，且分类集中处理，避免上一工序加工不合格的产品继续流入下一工序，不利于工作人员进行回收处理，同时避免了资源浪费，严格保证了产品的质量，极大提高了生产质量。

所述电池生产线300还设置有相应的供用设备和/或控制设备，用于保证生产线的正常运行以及对生产线的工作设备进行控制，从而实现对各类型的电芯或整体电池模组进行整线生产。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (25)

1.一种电池模组合成段，其特征在于，包括：

组件段，用于对电芯和功能件进行加工处理，并对处理后的电芯进行堆叠，从而形成第一电池模组，以及

侧缝焊接段，设置在所述组件段工序后，且用于获取第一电池模组和功能件，并对其进行组合，从而形成第二电池模组；

其中，所述功能件包括第一功能件和第二功能件，

所述第一功能件用于与电芯进行组合，以使所述组件段完成对电芯的处理，从而形成第一电池模组；

所述第二功能件用于与第一电池模组进行组合，从而形成第二电池模组。

2.如权利要求1所述的电池模组合成段，其特征在于，所述组件段包括：

合成前段，用于对电芯进行输送以及初始处理；

合成中段，用于对电芯进行步进式输送以及二次处理；

合成后段，用于对电芯和第一功能件进行组合，并对其进行输送；

组合前段，用于对组合后的电芯和第一功能件进行堆叠，从而形成第一电池模组；以及

组合中段，用于对第二功能件进行加工处理和输送；

其中，所述合成前段、合成中段、合成后段以及组合前段沿加工工序依次设置；

和/或，所述合成前段、合成中段、合成后段以及组合前段均设置有两个，且分别对称设置，从而形成双通道合成系统；

所述组合中段设置在所述组合前段的一侧。

3.如权利要求1或2所述的电池模组合成段，其特征在于，

所述第一功能件包括端板、绝缘罩、隔热垫和缓冲垫中的一种或多种；

所述第二功能件为侧板；

其中，所述端板包括前端板和后端板；

所述侧板包括左侧板和右侧板。

4.如权利要求2所述的电池模组合成段，其特征在于，

所述合成前段包括第一上料单元和第一输送机构，所述第一上料单元用于对电芯进行初始处理，所述第一输送机构设置在所述第一上料单元的工作区域内，且用于对电芯进行输送，以使所述第一上料单元依次对电芯进行初始处理；

和/或，所述合成中段包括第二上料单元和第二输送机构，所述第二上料单元用于对电芯进行二次处理，所述第二输送机构设置在所述第二上料单元的工作区域内，且用于对电芯进行步进式输送，以使所述第二上料单元依次对电芯进行二次处理；

和/或，所述合成后段包括第三上料单元和第三输送机构，所述第三上料单元用于对第一功能件进行上料，并与电芯进行组合，所述第三输送机构设置在所述第三上料单元的工作区域内，用于对第一功能件和电芯进行输送，以使所述第三上料单元依次对电芯和第一功能件进行组合；

其中，所述初始处理包括去除电芯包材、电芯上料、底部清洗、扫码、检测、NG替换和表面清洗中的一种或多种；

所述二次处理包括对电芯进行贴胶和/或涂胶。

5.如权利要求4所述的电池模组合成段，其特征在于，所述第一上料单元包括：

大包装来料工位，用于进行电芯来料放置、去除包材和电芯上料；

底部清洗设备，用于对电芯底部进行清洗；

电芯扫码设备，用于对电芯进行扫码；

OCV检测设备，用于对电芯进行检测；

NG电芯替换设备，用于对经过OCV检测不合格的电芯进行替换；

表面清洗设备，用于对电芯的表面进行清洗；以及

拉拽机构，用于加快生产节拍和对电芯进行变距堆叠；

其中，所述大包装来料工位、底部清洗设备、电芯扫码设备、OCV检测设备、NG电芯替换设备、清洗设备、拉拽机构沿加工工序方向依次设置。

6.如权利要求4所述的电池模组合成段，其特征在于，所述第二上料单元包括：

大面涂胶设备，用于对电芯大面进行涂胶；

拍照贴胶设备，用于对电芯进行拍照定位贴胶；

切换设备，用于对电芯进行滚压和撕纸，或所述切换设备用于对电芯进行清洗和涂胶；以及

CCD检测设备，用于对电芯进行检测；

其中，所述大面涂胶设备、拍照贴胶设备、切换设备和CCD检测设备沿加工工序方向依次设置。

7.如权利要求4所述的电池模组合成段，其特征在于，所述第三上料单元包括：

后端板上料设备，用于对电芯进行第一功能件上料；

绝缘罩上料设备，用于对电芯进行第一功能件上料；以及

前端板上料设备，用于对电芯进行第一功能件上料；

其中，所述后端板上料设备、绝缘罩上料设备和前端板上料设备沿加工方向依次设置，并依次对电芯和第一功能件进行组合，以使第三上料单元完成对电芯的处理。

8.如权利要求2所述的电池模组合成段，其特征在于，所述组合前段包括：

电芯搬运机器人，用于对电芯和第一功能件进行搬运；以及

电芯堆叠设备，用于对电芯进行堆叠，并组合形成第一电池模组；

其中，所述电芯堆叠设备底部设置有转动台，用于对电芯堆叠设备进行180度和/或360度转动；

所述电芯搬运机器人和电芯堆叠设备沿加工工序方向依次设置。

9.如权利要求2所述的电池模组合成段，其特征在于，所述组合中段包括：

第四输送机构，用于对第二功能件进行放置和输送；

侧板取件机器人，用于对第四输送机构输送到位的第二功能件进行搬运；

第五输送机构，用于对侧板取件机器人搬运到位的第二功能件进行步进式输送；

侧板清洗三轴设备，用于对第二功能件进行清洗；

侧板涂胶机器人，用于对第二功能件进行涂胶；

侧板拍照设备，用于对第二功能件进行拍照检测；以及

侧板下料设备，用于对拍照完成的侧板进行下料，输送到下一工序；

其中，所述侧板清洗三轴设备、侧板拍照设备沿加工工序方向依次安装在所述第五输送机构上，且所述涂胶的工序设置于所述清洗的工序和拍照检测的工序之间。

10.如权利要求1所述的电池模组合成段，其特征在于，所述侧缝焊接段包括：

上料搬运机构，用于对第一电池模组以及第二功能件进行搬运；

侧缝焊接夹具，用于对第一电池模组和第二功能件进行装配夹持；

振镜焊接设备，用于对完成装配的第一电池模组和侧板进行焊接，从而形成第二电池模组；

下料搬运机构，用于对第二电池模组进行搬运；以及

焊接打磨设备，用于对第二电池模组进行打磨；

其中，所述上料搬运机构、侧缝焊接夹具、振镜焊接设备和下料搬运机构沿加工工序方向依次设置，且所述上料搬运机构、侧缝焊接夹具和下料搬运机构对称设置。

11.如权利要求10所述的电池模组合成段，其特征在于，所述侧缝焊接段还包括：

打标扫码设备，用于对第二电池模组进行打标读码；以及

NG回收单元，用于对不合格的第一电池模组、第二功能件和第二电池模组中的一种或多种工件进行回收；

其中，所述打标扫码设备穿设有第六输送机构，用于对打磨完成的第二电池模组进行输送。

12.一种电池处理段，其特征在于，包括：

如权利要求1-11任意一项所述的电池模组合成段；以及

加热静置段，用于接收所述第二电池模组，并对所述第二电池模组进行加热和静置，从而形成第三电池模组；

其中，所述加热静置段沿加工工序方向设置在所述电池模组合成段工序后。

13.如权利要求12所述的电池处理段，其特征在于，所述加热静置段包括：

第一加热单元，用于对第二电池模组进行加热处理；

静置及贴膜单元，用于对加热后的第二电池模组进行静置，静置完成后进行底部贴膜和检测，从而形成第三电池模组；以及

第一下料机器人，用于对第三电池模组进行搬运下料；

其中，所述第一加热单元、静置及贴膜单元和第一下料机器人沿加工工序方向依次设置；

所述第一加热单元和静置及贴膜单元均对称设置有两个，且对称线设置在同一直线上；

所述第一下料机器人设置在所述对称线上。

14.如权利要求13所述的电池处理段，其特征在于，所述第一加热单元包括：

直排式加热立库，用于对第二电池模组进行放置和加热；以及

堆垛机，用于对输送到位的第二电池模组搬运到直排式加热立库进行加热，和/或用于对加热完成后的第二电池模组从直排式加热立库搬运到下一工序；

其中，所述直排式加热立库进出料两侧均设置有堆垛机，且所述堆垛机与所述直排式加热立库滑动连接。

15.如权利要求13所述的电池处理段，其特征在于，所述静置及贴膜单元包括：

第七输送机构，用于对加热完成的第二电池模组进行输送和静置处理；

倒盘单元，用于对完成静置处理的第二电池模组进行倒盘，以使所述第二电池模组的底部朝上；以及

第一贴膜单元，用于对第二电池模组的底部进行贴膜和检测，从而形成第三电池模组。

16.如权利要求12所述的电池处理段，其特征在于，所述加热静置段包括：

第二加热单元，用于对第二电池模组进行加热处理；

静置单元，用于对加热完成的第二电池模组进行静置处理；

第二贴膜单元，用于对完成静置处理的第二电池模组进行底部贴膜和检测，从而形成第三电池模组；以及

第二下料机器人，用于对第三电池模组进行下料，并放置到下一工序；

其中，所述第二加热单元、静置单元和第二贴膜单元沿加工工序方向依次设置，

所述第二加热单元与所述静置单元均对称设置有两个，且对称线设置在同一直线上。

17.如权利要求16所述的电池处理段，其特征在于，所述第二加热单元包括：

加热搬运机器人，用于对第二电池模组进行搬运；以及

弧形加热立库，用于对第二电池模组进行放置和加热处理，所述弧形加热立库由多个加热立库通过弧形设置形成；

其中，所述加热搬运机器人设置在所述弧形加热立库的环形内，且所述弧形加热立库设置在所述加热搬运机器人的工作区域内。

18.如权利要求16所述的电池处理段，其特征在于，所述静置单元包括：

静置立库，用于对完成加热的第二电池模组进行静置；以及

倒盘机器人，用于对完成静置处理的第二电池模组进行上料、下料和倒盘中的一种或多种，和/或所述倒盘机器人用于将第二电池模组放置到下一工序上。

19.如权利要求16所述的电池处理段，其特征在于，所述第二贴膜单元包括：

第九输送机构，用于对完成静置和倒盘后的第二电池模组进行输送；以及

贴膜设备，用于对第二电池模组进行底部贴膜和检测，从而形成第三电池模组；

其中，所述第九输送机构穿设过所述贴膜设备的工作区域，以使所述贴膜设备对所述第九输送机构输送的第二电池模组进行底部贴膜和检测。

20.如权利要求12所述的电池处理段，其特征在于，所述电池处理段还包括：

汇流排焊接前段，用于对第三电池模组进行拍照寻址和汇流排焊接；以及

汇流排焊接后段，用于对第三电池模组进行顶部封装和外观检测；

其中，所述汇流排焊接前段和汇流排焊接后段沿加工工序方向依次设置在所述加热静置段工序后，以使所述第三电池模组依次通过所述汇流排焊接前段和所述汇流排焊接后段，完成对第三电池模组的加工处理，从而形成第四电池模组。

21.如权利要求20所述的电池处理段，其特征在于，所述汇流排焊接前段包括：

托盘清洁设备，用于对托盘进行清洁处理；

绝缘耐压测试机，用于对第三电池模组进行绝缘耐压检测；

焊前寻址设备，用于对第三电池模组进行拍照寻址，读取第三电池模组信息；

CCS安装单元，用于对第三电池模组进行CCS安装；以及

焊接设备，用于对第三电池模组进行汇流排焊接；

其中，所述托盘清洁设备、绝缘耐压测试机、焊前寻址设备、CCS安装单元和焊接设备沿加工工序方向依次设置；

所述焊接设备通过所述焊前寻址设备获取的第三电池模组的信息，从而对所述第三电池模组进行精确定位。

22.如权利要求21所述的电池处理段，其特征在于，所述汇流排焊接后段包括：

焊后除尘设备，用于对完成所述汇流排焊接前段加工的第三电池模组进行打磨和除尘；

检测单元，用于对第三电池模组进行性能检测和性能测试；

加工处理单元，用于对第三电池模组进行顶部封装；

检测尺寸设备，用于对第三电池模组进行尺寸检测；

输出极保护盖安装设备，用于对第三电池模组进行输出级保护盖安装，从而形成第四电池模组；以及

翻转目视设备；用于对第四电池模组进行自动夹持翻转，以便于对所述第四电池模组的外观进行检测；

其中，所述焊后除尘设备、检测单元、加工处理单元、检测尺寸设备、输出极保护盖安装设备和翻转目视设备沿加工工序方向依次设置。

23.一种电池生产线，其特征在于，包括：

如权利要求12-22所述的电池处理段；以及

打包下线段，用于对第四电池模组进行自动打包，以及对打包完成的第四电池模组进行下生产线，以使所述电池生产线完成整体电池模组的生产，所述打包下线段沿加工工序方向设置在所述电池处理段工序后。

24.如权利要求23所述的电池生产线，其特征在于，所述打包下线段包括：

打包前段，用于对第四电池模组进行称重和安装第一包材；

打包中段，用于对第四电池模组进行安装第二包材；以及

打包后段，用于对第四电池模组进行安装第三包材，从而形成整体电池模组，并对所述整体电池模组下生产线；

其中，所述打包前段、打包中段和打包后段的加工工序依次设置；

所述第一包材、第二包材和第三包材用于对第四电池模组进行由内到外的包装，以使形成的整体电池模组具备防尘、防潮、防震和抗压中的一种或多种作用。

25.使用如权利要求23或24所述的电池生产线的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

A、通过组件段对电芯和第一功能件进行单件流对称式的加工处理，并堆叠形成第一电池模组，同时对第二功能件进行加工处理；

B、通过侧缝焊接段获取第一电池模组和第二功能件，并对第一电池模组和第二功能件进行装配，从而形成第二电池模组；

C、通过加热静置段接收第二电池模组，并对第二电池模组进行加热和静置，从而形成第三电池模组；

D、通过汇流排焊接前段接收第三电池模组，并对第三电池模组进行拍照寻址和汇流排焊接；

F、通过汇流排焊接后段接收汇流排焊接前段加工后的第三电池模组，并对第三电池模组进行顶部封装和外观检测，从而形成第四电池模组；

E、经汇流排焊接后段处理完成后形成的第四电池模组输送到打包下线段，并通过所述打包下线段对第四电池模组进行自动打包以及对打包完成的第四电池模组进行下生产线，从而完成整体电池模组的生产。

Images