CN116936941B - 一种加热库及静置库自动换型设备及模组加热静置系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种加热库及静置库自动换型设备，其具有第一工作状态及第二工作状态，包括：连接架，连接架一端设有切换部，连接架通过切换部进行翻转；两个底板搬运组件，两个底板搬运组件沿第一方向分设于连接架两端，且位于连接架同侧，任意底板搬运组件均包括搬运机构及定位机构，搬运机构包括沿第一方向移动的夹持板，定位机构沿第三方向移动，其端部设有定位块；至少一个插拔组件，插拔组件与底板搬运组件分设于连接架相对的两侧，插拔组件设有插拔机构；当加热库及静置库自动换型设备处于第一工作状态时，底板搬运组件位于插拔组件下方，当加热库及静置库自动换型设备处于第二工作状态时，插拔组件位于底板搬运组件下方。

Description

一种加热库及静置库自动换型设备及模组加热静置系统

技术领域

本发明涉及模组加工技术领域，具体指一种加热库及静置库自动换型设备及模组加热静置系统。

背景技术

在锂电池的生产加工过程中，当其完成注液及液封后，需要对电池模组进行加热及静置，以使得极片能够与电解液充分接触，本行业内相关数据表明，电池模组经过加热及静置后的放电效率及使用寿命均有显著提高。

目前行业内通过设置加热库及静置库来分别对电池模组进行加热及静置，在加热库中，对应不同结构的模组设置有相应不同的加热底板，在静置库中，也相应设有用于调节位点的销体，因此在实际生产加工过程中需要依据实际模组的规格及形状对加热库底板进行更换以及对静置库销体进行位点调节。

起初对于加热库及静置库的换型均采用人工操作，因此存在效率低下、误差大、人工成本高等问题，此外，上述过程需要高空作业，因此人工操作还存在极大安全隐患，为解决上述问题，行业内逐步采用机器人进行替代加工，但是机器人的功能单一，无法兼具底板更换或调节销体的功能，并且加工过程要求机器人兼具高兼容性、高夹持力、高定位功能以及耐高温等性能，这就使得此类机器人成本极高，多数用户不会主动选择。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中无法兼具更换底板及调节销体的功能、加工成本高的问题，提供一种加热库及静置库自动换型设备及模组加热静置系统。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种加热库及静置库自动换型设备，所述加热库及静置库自动换型设备具有第一工作状态及第二工作状态，包括：连接架，所述连接架一端设有切换部，所述连接架通过所述切换部进行翻转以切换所述第一工作状态及所述第二工作状态；两个底板搬运组件，两个所述底板搬运组件沿第一方向分设于所述连接架两端，且位于所述连接架同侧，任意所述底板搬运组件均包括搬运机构及定位机构，所述搬运机构包括沿第一方向移动的夹持板，所述定位机构沿第三方向移动，其端部设有定位块；至少一个插拔组件，所述插拔组件与所述底板搬运组件分设于所述连接架相对的两侧，所述插拔组件设有沿第一方向移动的插拔机构；当所述加热库及静置库自动换型设备处于第一工作状态时，所述底板搬运组件位于所述插拔组件下方，当所述加热库及静置库自动换型设备处于第二工作状态时，所述插拔组件位于所述底板搬运组件下方。

在本发明的一个实施例中，所述搬运机构还包括第一滑动模组、第一安装板以及设置于所述第一安装板上的第一驱动器，所述第一滑动模组沿第一方向延伸，且设置于所述第一安装板及所述连接架之间，所述第一驱动器驱动所述第一安装板移动。

在本发明的一个实施例中，所述搬运机构还包括限位件，所述限位件连接所述连接架以限制所述搬运机构移动行程。

在本发明的一个实施例中，所述夹持板端部设有用以插设于加热库底板连接孔中的插块。

在本发明的一个实施例中，所述定位机构还包括安装架、第二驱动器以及连动轴，所述安装架连接所述连接架，所述连动轴通过所述第二驱动器相对所述安装架移动。

在本发明的一个实施例中，所述连动轴端部设有用以插设于所述加热库底板定位孔中的定位块以及抵接于所述定位孔上表面的弹性抵靠件。

在本发明的一个实施例中，所述插拔组件还包括第二安装板以及第二滑动模组，所述第二安装板一侧连接所述连接架，所述第二滑动模组连接所述第二安装板另一侧且沿第一方向延伸，所述插拔机构沿所述第二滑动模组移动。

在本发明的一个实施例中，所述插拔件包括相互连接的插拔杆及插接端，所述插拔杆沿第三方向延伸，其端部连接插接端，所述插接端设有用以配合静置库销体的避让槽。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种模组加热静置系统，包括上述加热库及静置库自动换型设备、旋转移动装置、加热库以及静置库，所述切换部连接所述旋转移动装置，所述加热库包括底板，所述静置库包括至少一个销体，当所述加热库及静置库自动换型设备处于第一工作状态时，其设置于所述加热库内以搬运更换所述底板，当所述加热库及静置库自动换型设备处于第二工作状态时，其设置于所述静置库内以调节所述销体位点。

在本发明的一个实施例中，所述底板设有至少两个连接孔以及至少两个定位孔，所述连接孔沿第一方向分设于所述底板两侧，所述定位孔设置于所述底板上表面，所述静置库底面设有多个调节位点，所述销体插设于所述调节位点内。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的加热库及静置库自动换型设备具有用以搬运更换加热库底板的第一工作状态以及用于调节静置库插拔销位点的第二工作状态，两种状态能够依据实际使用情况自由切换，从而使其兼具更换底板及调节销体的功能，此外，本装置与传统机器人相比，在同样实现稳定作业的同时更为高效便捷，并且大大降低了成本，是一种在模组加热静置过程中作具有极大优势的新型设备。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明优选实施例中加热库及静置库自动换型设备第一工作状态的立体示意图；

图2是本发明优选实施例中加热库及静置库自动换型设备第二工作状态的立体示意图；

图3是本发明优选实施例中加热库及静置库自动换型设备的立体示意图；

图4是图3中加热库及静置库自动换型设备另一视角的立体示意图；

图5是图3中搬运机构的立体示意图；

图6是图3中定位机构的立体示意图；

图7是图3中插拔组件的立体示意图；

图8是发明另一优选实施例中加热库底板的立体示意图；

图9是图8中静置库内部的立体示意图。

说明书附图标记说明：100、连接架；110、框体；120、切换部；121、法兰；130、加强板；200、底板搬运组件；210、搬运机构；211、第一安装板；2111、驱动器连接板；2112、联轴器；212、第一滑动模组；2121、滑槽；2122、滑轨；213、夹持板；2131、插块；214、第一驱动器；215、限位件；2151、限位板；2152、弹性限位杆；216、加强板；220、定位机构；221、安装架；222、第二驱动器；223、第一导向轴；224、连动轴；225、弹性抵靠件；226、定位块；300、插拔组件；310、第二安装板；320、第二滑动模组；330、第二导向轴；340、滑板；350、插拔机构；351、插拔杆；352、插接端；360、缓冲件；370、第三导向轴；400、底板；410、连接孔；420、定位孔；500、静置库；510、销体；520、调节位点；X、第一方向；Y、第二方向；Z、第三方向。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

实施例一

参见图1至图4所示，本实施例提供一种加热库及静置库自动换型设备，其具有第一工作状态及第二工作状态，包括：连接架100，连接架100的一端设有切换部120，连接架100通过切换部120进行翻转以切换第一工作状态及第二工作状态；两个底板搬运组件200，两个底板搬运组件200沿第一方向X分设于连接架100两端，且位于连接架100同侧，任意底板搬运组件200均包括搬运机构210及定位机构220，搬运机构210包括沿第一方向X移动的夹持板213，定位机构220沿第三方向Z移动，其端部设有定位块226；至少一个插拔组件300，插拔组件300与底板搬运组件200分设于连接架100相对的两侧，插拔组件300设有沿第一方向X移动的插拔机构350；当加热库及静置库自动换型设备处于第一工作状态时，底板搬运组件200位于插拔组件300的下方，当本加热库及静置库自动换型设备处于第二工作状态时，插拔组件300位于底板搬运组件200下方。本实施例中，以图1所示加热库及静置库自动换型设备为参照物，第一方向X为本加热库及静置库自动换型设备的长度方向，第二方向Y为本加热库及静置库自动换型设备的宽度方向，第三方向Z为本加热库及静置库自动换型设备的高度方向，进一步地，第一方向X、第二方向Y及第三方向Z之间两两垂直，且第一方向X及第二方向Y位于同一水平面内。

本加热库及静置库自动换型设备具有用以搬运更换加热库底板400的第一工作状态以及用于调节静置库销体510插拔销位点的第二工作状态，两种状态能够依据实际使用情况自由切换，从而使其兼具更换底板400及调节销体510的功能，此外，本装置与传统机器人相比，在同样实现稳定作业的同时更为高效便捷，并且大大降低了成本，是一种在模组加热静置过程中作具有极大优势的新型设备。

参见图1至图4所示，连接架100包括框体110、切换部120以及加强板216，本实施例中，框体110优选为一矩形框架，其沿第一方向X延伸的两条侧棱的上下表面分别设有供底板搬运组件200以及插拔组件300移动的滑轨2122，在其宽度方向的一端设有切换部120，本实施例中，切换部120设置为一垂直于框体110延伸的矩形板材，进一步地，切换部120朝外一侧设有法兰121，在实际使用过程中，切换部120通过法兰121连接于旋转机器人的工作端，框体110通过切换部120在旋转机器人的驱动下进行翻转，具体地，一次翻转角度为180°，从而调整底板搬运组件200及插拔组件300之间的相对位置。进一步地，在框体110上还设有加强板216，具体地，本实施例中，在框体110长度方向上的两侧分别设有三角形钢制加强板216，其用以提高本设备的整体强度以及连接稳定性。在其他实施例中，切换部120还可以通过夹持件、销轴等连接件连接于其他能够提供旋转动力的设备上，本发明对此不作具体限制。

参见图1至图5所示，本实施例中的两个底板搬运组件200之间镜面对称设置，二者能够相对靠近/远离移动，从而实现对加热库底板400的夹持或释放，进一步地，本实施例中任意一个底板搬运组件200均包括两个沿第二方向Y间隔设置的夹持板213，两个夹持板213之间的距离可以调节以使其能够与加热库底板400侧部的连接孔410相配合，具体地，任意夹持板213的端部设有用以插设于加热库底板400连接孔410中的插块2131，进一步地，插块2131均能够拆卸地连接于夹持板213，两个底板搬运机构210的插块2131相对设置。

参见图2至图5所示，搬运机构210还包括第一滑动模组212、第一安装板211以及设置于第一安装板211上的第一驱动器214，第一滑动模组212沿第一方向X延伸，且设置于第一安装板211及连接架100之间，第一驱动器214驱动第一安装板211移动。本实施例中，第一滑动模组212设置为能够对应扣合于框架滑轨2122的滑槽2121，第一安装板211固定连接于第一滑动模组212上，且对之同步移动，两个夹持板213分别连接于第一安装板211，第一驱动器214连接于第一安装板211，本实施例中，第一驱动器214优选为直线气缸，其能够为搬运机构210的移动提供驱动力。进一步地，本实施例中第一安装板211上还连接有驱动器连接板2111，具体地，驱动器连接板2111垂直连接与第一安装板211，且与夹持板213设置于第一安装板211相对的两侧，驱动器连接板2111的一端可拆卸地连接于第一安装板211，另一端设有联轴器2112，联轴器2112与第一驱动器214的功能端连接，驱动器连接板2111及联轴器2112用于避免第一驱动器214与第一安装板211直接连接，起浮动定位作用。

参见图5所示，搬运机构210还包括限位件215，限位件215连接于连接架100以限制搬运机构210的移动行程。本实施例中，限位件215连接于框体110上且沿第一方向X延伸，具体包括相互连接的限位板2151以及弹性限位杆2152，具体地，限位板2151优选为矩形板材，其高度方向的一侧面连接于框体110上，且限位件215与夹持板213设置于连接架100的同一侧，弹性限位杆2152穿设限位板2151的中心，其功能端朝向同侧的搬运机构210，本实施例中，弹性限位杆2152优选为弹性橡胶，其能够在限制搬运机构210移动的同时起到缓冲减震的作用，在进一步确保本加热库及静置库自动换型设备使用过程稳定的同时对其进行缓冲保护。

参见图1及图6所示，本实施例中相应设有两个定位机构220，且两个定位机构220沿第一方向X间隔设置，进一步地，两个定位机构220对称设置于两个搬运机构210之间，其用以在搬运加热库底板400的同时对其进行定位连接，具体地，两个定位机构220的分别对应加热库底板400上表面的定位孔420设置。本实施例中，定位机构220穿设于连接架100两侧，定位块226与搬运机构210同侧设置，使用时，定位机构220能够在连接架100内沿第三方向Z往复升降移动。

参见图6所示，定位机构220还包括安装架221、第二驱动器222以及连动轴224，安装架221连接于连接架100，连动轴224通过第二驱动器222相对于安装架221移动。本实施例中，安装架221连接于连接架100上，且设置于搬运机构210同侧，其包括上表面及相对的两个侧面，具体地，上表面连接于连接架100，两个侧面沿第三方向Z延伸，用以对连动轴224的移动方向进行限制，第二驱动器222穿设安装架221的上表面，且其功能端与安装架221的两个侧面同侧设置，连动轴224连接第二驱动器222的功能端，其能够在第二驱动器222的驱动作用下沿第三方向Z移动，具体地，本实施例中，第二驱动器222优选为直线气缸。进一步地，本实施例中定位机构220还包括第一导向轴223，第一导向轴223沿第三方向Z穿设于连动轴224的中心，以实现对定位机构220移动方向的限定。

参见图6所示，连动轴224的端部设有用以插设于加热库底板400定位孔420中的定位块226以及抵接于定位孔420上表面的弹性抵靠件225。本实施例中，加热库底板400上均设有至少一个用于定位的圆形定位孔420，相应地，本实施例中的定位块226设置为与定位孔420相配合的圆柱状元件，其用以对应插设于一个定位孔420中，弹性抵靠件225设置于连动轴224及定位块226之间，优选为一弹性橡胶制扁平柱状元件，弹性抵靠件225的直径大于定位孔420的直径，因此能够限制连动轴224的升降距离，以防止连动轴224在定位时对加热库底板400过度挤压而造成损伤。在其他实施例中，弹性抵靠件225可以设置为弹性塑料、压簧等其他具有回弹性的元件，本发明对此不作具体限制。

参见图1及图7所示，插拔组件300中共设有两个插拔机构350，且两个插拔机构350在第二方向Y上呈镜像对称设置，插拔组件300还包括第二安装板310以及第二滑动模组320，第二安装板310的一侧连接于连接架100，第二滑动模组320连接第二安装板310的另一侧且沿第一方向X延伸，具体地，本实施例中，插拔组件300设有两个第二滑动模组320，两个第二滑动模组320分别用于承载一个插拔机构350沿第一方向X移动。本实施例中，插拔组件300还包括分别连接两个插拔机构350的两个“L”型板材，第二滑动模组320设置于相应“L”型板材上，进一步地，本实施例中，插拔组件300还包括第二导向轴330、滑板340、缓冲件360以及第三导向轴370，其中滑板340连接于第二滑动模组320上且沿第一方向X移动，第二导向轴330设置于滑板340与“L”型板材之间，用以对滑板340的移动方向进行导向，第三导向轴370设置于滑板340的上端，其沿第三方向Z延伸，本实施例中共设有两个第三导向轴370，两个第三导向轴370沿第一方向X间隔设置，相应地，本实施例中包括两个缓冲件360，一个缓冲件360对应连接于一个第三导向轴370与滑板340之间，缓冲件360优选为压簧，具体地，缓冲件360用于在插拔机构350工作时对其进行第三方向Z上的缓冲保护。

参见图7所示，插拔机构350包括相互连接的插拔杆351及插接端352，插拔杆351沿第三方向Z延伸，其端部连接插接端352，插接端352设有用以配合销体510的避让槽。本实施例中，插拔机构350均沿第三方向Z延伸，其用于夹持或插、拔销体510，且其能够在滑板340的带动下进行插、拔动作，进一步地，插拔杆351的一端连接于第三导向轴370下方的滑板340上，另一端固定连接插接端352，具体地，本实施例中，插拔杆351与插接端352之间固定连接，实为一体设置，本实施例中插接端352的底面水平设置，其中心设有用以避让销体510的避让槽，具体地，本实施例中的插接端352设置为一“U”型元件。

实施例二

本实施例提供一种模组加热静置系统，包括实施例一中的加热库及静置库自动换型设备、旋转移动装置、加热库以及静置库500，切换部120连接旋转移动装置，加热库包括底板400，静置库500包括至少一个销体510，当加热库及静置库自动换型设备处于第一工作状态时，其设置于加热库内以搬运更换底板400，当加热库及静置库自动换型设备处于第二工作状态时，其设置于静置库500内以调节销体510位点，进一步地，底板400设有至少两个连接孔410以及至少两个定位孔420，连接孔410沿第一方向X分设于底板400两侧，定位孔420设置于底板400上表面，静置库500底面设有多个调节位点520，销体510插设于调节位点520内。参见图8所示，本实施例中，底板400第一方向X上的两个侧面上分别设有两个沿第二方向Y间隔设置的连接孔410，在底板400上表面沿第一方向X间隔设有两个定位孔420。参见图9所示，本实施例中的静置库500中设有两个调节位点520，相应地，任意调节位点520中均能够插设一个销体510。

下面阐述本实施例中加热库及静置库自动换型设备的具体使用过程及方法：在使用前需要将本设备通过切换部120连接至带有能够旋转的机器人工作端；

当本加热库及静置库自动换型设备处于第一工作状态时，底板搬运组件200与加热库底板400相配合，具体为：首先，两个底板搬运机构210相互靠近，将加热库底板400夹持于二者之间，其中两组夹持板213上的插块2131对应插设于加热库底板400的连接孔410中，之后，定位机构220下降，其定位块226能够对应插设于加热库底板400的定位孔420中，从而完成对加热库底板400的夹持，最后，通过机器人带动本设备进行搬运，至此完成一次对加热库底板400的搬运更换，当一次夹持搬运完成后，所有元件均能够自动退回初始位置。

当本加热库及静置库自动换型设备由第一工作状态切换至第二工作状态时，切换部120带动连接架100进行翻转，将原本底板搬运组件200在上、插拔机构350在下的位置关系调换至插拔机构350在上、底板搬运组件200在下，从而完成一次换型。

当本加热库及静置库自动换型设备处于第二工作状态时，插拔机构350与静置库500相配合，具体为：将插拔机构350移动至静置库500的销体510上方，通过第二滑动模组320将插拔机构350套设于销体510外围，之后通过机器人带动其上下移动从而完成一次对销体510的插、拔动作，当一次销体510插、拔完成后，所有元件均能够自动退回初始位置。

综上，本加热库及静置库自动换型设备具有用以搬运更换加热库底板400的第一工作状态以及用于调节静置库销体510的第二工作状态，两种状态能够依据实际使用情况自由切换，从而使其兼具更换底板400及调节销体510的功能，此外，本装置与传统机器人相比，在同样实现稳定作业的同时更为高效便捷，并且大大降低了成本，是一种在模组加热静置过程中作具有极大优势的新型设备。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种加热库及静置库自动换型设备，其特征在于：所述加热库及静置库自动换型设备具有第一工作状态及第二工作状态，包括：

连接架，所述连接架一端设有切换部，所述连接架通过所述切换部进行翻转以切换所述第一工作状态及所述第二工作状态；

两个底板搬运组件，两个所述底板搬运组件沿第一方向分设于所述连接架两端，且位于所述连接架同侧，任意所述底板搬运组件均包括搬运机构及定位机构，所述搬运机构包括沿第一方向移动的夹持板，所述定位机构沿第三方向移动，其端部设有定位块，所述定位机构还包括安装架、第二驱动器以及连动轴，所述安装架连接所述连接架，所述连动轴通过所述第二驱动器相对所述安装架移动，所述连动轴端部设有用以插设于所述加热库底板定位孔中的定位块以及抵接于所述定位孔上表面的弹性抵靠件；

至少一个插拔组件，所述插拔组件与所述底板搬运组件分设于所述连接架相对的两侧，所述插拔组件设有沿第一方向移动的插拔机构，所述插拔组件还包括第二安装板以及第二滑动模组，所述第二安装板一侧连接所述连接架，所述第二滑动模组连接所述第二安装板另一侧且沿第一方向延伸，所述插拔机构沿所述第二滑动模组移动，所述插拔机构包括相互连接的插拔杆及插接端，所述插拔杆沿第三方向延伸，其端部连接插接端，所述插接端设有用以配合静置库销体的避让槽；

当所述加热库及静置库自动换型设备处于第一工作状态时，所述底板搬运组件位于所述插拔组件下方，当所述加热库及静置库自动换型设备处于第二工作状态时，所述插拔组件位于所述底板搬运组件下方。

2.根据权利要求1所述的加热库及静置库自动换型设备，其特征在于：所述搬运机构还包括第一滑动模组、第一安装板以及设置于所述第一安装板上的第一驱动器，所述第一滑动模组沿第一方向延伸，且设置于所述第一安装板及所述连接架之间，所述第一驱动器驱动所述第一安装板移动。

3.根据权利要求1所述的加热库及静置库自动换型设备，其特征在于：所述搬运机构还包括限位件，所述限位件连接所述连接架以限制所述搬运机构移动行程。

4.根据权利要求1所述的加热库及静置库自动换型设备，其特征在于：所述夹持板端部设有用以插设于加热库底板连接孔中的插块。

5.一种模组加热静置系统，其特征在于：包括权利要求1-4中任意一项所述的加热库及静置库自动换型设备、旋转移动装置、加热库以及静置库，所述切换部连接所述旋转移动装置，所述加热库包括底板，所述静置库包括至少一个销体，当所述加热库及静置库自动换型设备处于第一工作状态时，其设置于所述加热库内以搬运更换所述底板，当所述加热库及静置库自动换型设备处于第二工作状态时，其设置于所述静置库内以调节所述销体位点。

6.根据权利要求5所述的模组加热静置系统，其特征在于：所述底板设有至少两个连接孔以及至少两个定位孔，所述连接孔沿第一方向分设于所述底板两侧，所述定位孔设置于所述底板上表面，所述静置库底面设有多个调节位点，所述销体插设于所述调节位点内。