CN116130837A - 一种电池模组加热静置装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电池模组加热静置装置及方法。该电池模组加热静置装置，包括：立库，所述立库用于放置电池模组；加热组件，所述加热组件设置在所述立库内，用于对电池模组进行加热；下料组件，所述下料组件设置在所述立库的一侧，用于对加热后的所述电池模组下料。上料组件，所述上料组件设置在所述立库的一侧，所述上料组件用于对所述电池模组进行上料；所述立库和所述加热组件在使用过程中，由于直接使用所述加热组件对所述电池模组进行加热，因此可以减少能源的浪费，而且可以节省加工生产空间，进而节约了能源，而且可以降低生产成本。

Description

一种电池模组加热静置装置及方法

技术领域

本发明属于电池生产技术领域，具体涉及一种电池模组加热静置装置及方法。

背景技术

因新能源汽车行业的迅速发展，新能源汽车逐渐代替燃油汽车，得到了越来越广泛的应用。电池模组生产工艺中，在注液与液封完成后，下一步需要将电池模组进行加热静置，经过高温静置的电池模组放电效率与电池寿命均可以得到提高。然而，使用热空气对电池模组进行加热的方式，会造成热能不能充分利用的问题，而且目前常用的加热静置工艺中，上下料多依赖人工，不能够完全实现自动化，搬运过程中电池模组容易出现滑移的情况，影响电池模组的质量稳定性，需要人工对其进行控制，并且通常不能对多个电池模组同时进行加热，生产效率低下。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种电池模组加热静置装置及方法，以解决现有技术中的影响电池模组的质量稳定性，需要人工对其进行控制，并且通常不能对多个电池模组同时进行加热，生产效率低下的问题。

本发明其中一个实施例提供了一种电池模组加热静置装置及方法。所述一种电池模组加热静置装置，包括：

立库，所述立库用于对电池模组进行加热；

加热组件，所述加热组件设置在所述立库内，用于对电池模组进行加热；

下料组件，所述下料组件设置在所述立库的一侧，用于对加热后的所述电池模组下料；

上料组件，所述上料组件设置在所述立库的一侧，所述上料组件用于对所述电池模组进行上料；

静置组件，所述静置组件设置在所述下料组件的一侧，所述静置组件用于对加热后的电池模组进行静置。

一种电池模组加热静置装置，还包括：

贴膜组件，所述贴膜组件设置在所述静置组件的一侧，所述贴膜组件用于对电池模组进行贴膜。

在传统的电池模组加热过程中，在对电池模组静置前，需要对电池模组进行加热，为实现较好加热效果，需要先对空气进行加热再将热空气输送至立库中对电池模组进行加热。然而，使用热空气对电池模组进行加热的方式，会造成热能不能充分利用的问题；采用倾斜静置进行加热的方式可避免能源浪费，但电池模组容易发生倾斜，需要人工对其进行控制，自动化程度较低，使得整个电池模组的加工效率低下。而在本实施例中的所述立库和所述加热组件在使用过程中，由于直接使用所述加热组件对所述电池模组进行加热，因此可以减少能源的浪费，而且可以节省加工生产空间，进而节约了能源，而且可以降低生产成本。

在其中一个实施例中，所述加热组件包括：

加压组件，所述加压组件设置在所述立库内；

侧板加热组件，所述侧板加热组件设置在所述加压组件的下方。

在其中一个实施例中，所述加压组件包括：

固定件，所述固定件为对称设置，所述固定件与所述立库连接；

限位板，所述限位板设置在两个所述固定件之间，用于对电池模组进行限位；

连接件，所述连接件安装在所述固定件的上方；

轴向驱动件，所述轴向驱动件的固定端与所述连接件连接；

下压板，所述下压板设置在所述限位板的上方，所述轴向驱动件的伸缩端与所述下压板连接。

在其中一个实施例中，所述下压板的中部设置有镂空部，所述镂空部上表面对称安装有连接板，所述连接板的下表面安装有若干个下压块。

在其中一个实施例中，在工作过程中，多个所述下压块先对所述限位板施加压力，所述限位板再将压力传递给所述电池模组，从而实现对所述电池模组压紧。

在其中一个实施例中，所述侧板加热组件包括：

侧压板，所述侧压板设置在所述固定件的内侧，所述侧压板用于对电池模组的侧面进行固定；

径向驱动件，所述径向驱动件设置在两个所述固定件之间，所述径向驱动件的两端与所述固定件连接，其中一个侧压板与所述径向驱动件的伸缩端连接；

加热件，所述加热件设置在所述侧压板的内侧，用于对所述电池模组进行加热。

在其中一个实施例中，为了描述方便，将所述轴向的轴向方向定义为Z轴方向，将所述径向伸缩驱动件的径向方向定义为X轴方向。

在以上实施例提供的侧板加热机构中，由于设置径向伸缩驱动件，伸缩的伸缩端会伸长或者缩短进而带动所述侧压板移动，实现对电池模组的压紧，从而方便加热件对所述电池模组进行加热。

所述轴向驱动件的两侧还设置有副轴向驱动件，所述副轴向驱动件的上端与所述下压板连接，所述副轴向驱动件用于辅助所述轴向驱动件调节所述下压板的移动位置，使所述下压板的处于与电池模组平行状态。

在工作过程中，轴向驱动件驱动下压板向下移动将放置在所述立库中的电池模组压紧，再通过所述径向伸缩驱动件驱动侧压板向所述电池模组的方向移动，将电池模组的侧边压紧后，在其中一个实施例中，根据需要启动所述加热件对电池模组进行加热，从而实现在所述立库中对直接对电池模组进行加热，从而实现将热量直接传导给电池模组，从而减少能源的损耗，降低了能源浪费，降低了生产成本。

在其中一个实施例中，所述贴膜组件包括：

贴膜架；

贴膜上料位，所述贴膜上料位设置在所述贴膜架的一端；

贴膜输送带，所述贴膜输送带设置在所述贴膜架的上，用于输送电池模组；

贴膜件，所述贴膜件设置在所述贴膜架上；

贴膜检测件，所述检测件设置在所述贴膜架的一端，所述贴膜检测件用于对贴膜后电池模组进行检测。

在其中一个实施例中，所述电池模组上料位可以对所述电池模组进行暂时存放，方便将电池模组转运至所述贴膜架上，依次进行蓝膜检测、贴膜、贴膜后检测，再经过所述电池模组下料位进行下料，可以实现整个模组贴膜的全自动加工，减少了对人工的消耗。

在其中一个实施例中，所述贴膜上料位包括：

检测架；

支撑板，所述支撑板通过支撑块安装在所述检测架上方；

上料检测件，所述检测件设置在所述支撑块的上端，所述支撑块的上端与检测件的下表面连接；

上料驱动件，所述上料驱动件设置在所述检测架内，所述上料驱动件的输出端贯穿所述支撑板并与所述检测件的下表面连接。

在其中一个实施例中，所述贴膜架上的一端还设置有蓝膜检测件，所述蓝膜检测件用于对需要进行贴膜的电池模组进行检测。

在其中一个实施例中，所述贴膜架的一端还设置有贴膜下料机器人，所述贴膜下料机器人用于搬运贴膜后的电池模组。

在其中一个实施例中，所述贴膜架的一端上安装有第一移动件，所述蓝膜检测件通过第一滑动件可滑动地安装在所述第一移动件上；

和/或，所述贴膜架的另一端上安装有第二移动件，所述检测件通过第二滑动件可滑动地安装在所述第二移动件上。

在其中一个实施例中，所述第一移动件和所述第二移动件可以使得所述蓝膜检测件和所述检测部往X轴向移动，进而可以对电池模组进行全面检测，使得检测更精准，从而提高电池模组贴膜的质量。

在其中一个实施例中，所述贴膜架远离所述贴膜上料位的一端还设置有贴膜下料位，所述贴膜下料位用于电池模组进行下料。

在其中一个实施例中，所述上层贴膜回型线可以方便运输电池模组依次进行蓝膜检测、贴膜、贴膜后检测的工序，可以将大大地节省人们用于搬运电池模组上的时间，有效地降低人工成本，节约大量用于搬运的人力资源，实现全自动的加工。

在其中一个实施例中，所述立库包括：

支撑件，所述支撑件设置有若干个，多个所述支撑件围绕成放置架，相邻的所述支撑件之间下端通过安装件连接；

限位件，所述限位件设置在所述放置架的两侧，用于对所述放置架进行加固；

承接板，所述承接板设置有若干个，所述承接板均匀地安装在所述支撑件，所述承接板用于放置所述加热组件；

在其中一个实施例中，所述承接板的中部设置有突起，所述限位件通过固定件与所述突起连接。

在其中一个实施例中，所述安装件上安装有控制器，所述控制器与所述加热组件电性连接。

在其中一个实施例中，多个所述放置架之间还设置有搬运件，所述搬运件为搬运机器人，所述搬运机器人用于对电池模组进行搬运；

在本实施例中，多个所述立库围绕呈环形，方便对所述电池模组进行上料和下料；需要说明的是，在本实施例中，通过将所述加热组件设置在所述立库上，方便对所述电池模组进行定位，再进行加热，通过将所述电池模组搬运至立库中，再运输至加热组件内进行标准化加热，立库与加热组件可以自由组合，使得整个流程实现模块化、标准化，从而提高了整个所述电池模组的加工效率。

根据需要，在其中一个实施例中，多个所述立库围绕也可以为梯形形状、三角形形状、或者其他形状，能够满足搬运机器人手臂抓取的射程范围即可，以实现方便所述电池模组上料和下料。

在其中一个实施例中，所述下料组件包括：

下料输送线，所述下料输送线用于将完成加热的电池模组输送至所述静置组件；

下料输送盘，所述下料输送盘可移动地设置在所述下料输送线上，用于输送所述电池模组；

在其中一个实施例中，所述下料输送线的一端安装有驱动器，所述下料输送线的一侧设置有第一传动皮带，所述驱动器的输出端与所述第一传动皮带连接，所述下料输送盘与所述第一传动皮带的上表面贴合。

在其中一个实施例中，所述上料组件包括：

上料输送线，所述上料输送线用于将从上一个工位加工完成的电池模组输送至立库下方；

上料输送盘，所述上料输送盘可移动地设置在所述上料输送线表面；

输送盘放置位，所述输送盘放置位设置在所述上料输送线的两端，用于放置所述上料输送盘。

在其中一个实施例中，所述上料输送线下方还设置有上料输送盘输送线，所述上料输送盘输送线用于将输送完成的上料输送盘输送回原位。

在其中一个实施例中，通过在多个所述立库之间设置所述上料输送线、所述下料输送线可以实现所述电池模组加热上料、加热、下料的过程全自动化，使得整个生产线的加工效率高，且不用人工参与，节约了人工成本，提高了产品的整体加工效率和质量。

在其中一个实施例中，所述静置组件包括：

静置库，所述静置库设置在所述下料输送线远离所述立库的一端，所述静置立库用于对加热后的电池模组进行静置；

清洗件，所述清洗件用于对电池模组的底部进行清洗；

静置搬运机器人，所述静置搬运机器人用于搬运电池模组至静置库和/或搬运电池模组至贴膜组件进行贴膜。

在其中一个实施例中，所述静置库包括：

静置库上料位，所述静置库上料位设置在所述下料输送线远离所述上料输送线的一端；

静置架；

放置板，所述放置板均匀地设置在所述静置架内，所述放置板的上表面设置有限位块，多个所述限位块围绕成矩形，所述矩形与电池模组相适配。

由于有多个所述机械抓手与多个相匹配的所述静置库，使得多个所述静置库上料、下料可以同时进行，使得整个进程更加紧凑，而且所述静置库内设置有多个所述电池模组的放置位，可以同时静置多个所述电池模组，可以提高所述电池模组的静置效率。

在其中一个实施例中，所述静置架的外侧还设置有外壳。

在本实施例中，所述机械抓手将静置后的所述电池模组搬运至所述电池模组底部清洗件对所述电池模组的底部进行清洗，再对所述电池模组进行蓝膜检测，进而保证静置后的所述电池模组的质量良好，可以有效地进入下个工位的加工，进而保证下个工位加工的有效性、高效性。

在其中一个实施例中，所述立库还包括：

存储组件，所述存储组件用于放置所述电池模组；

堆垛机组件，所述堆垛机组件设置在所述存储组件的两侧，用于对所述电池模组进行上料和/或下料。

在其中一个实施例中，所述堆垛机组件将所述电池模组搬运至所述立库组件上，对所述电池模组进行加热，加热后再由所述堆垛机组件搬运下料，从而实现自动对所述电池模组进行加热，通过使用所述堆垛机组件对所述电池模组进行搬运，能够代替人工上下料完成加热、上下料，实现了全自动的上下料过程，同时可以避免在搬运过程中所述电池模组出现滑移的情况或者使用抓手进行上下料时出现掉落的风险，提高了产品质量的稳定性，降低了操作者的安全隐患。

在其中一个实施例中，所述立库组件包括：

立库架；

加热位，所述加热位设置在所述立库架上，所述加热位上设置有所述加热组件，所述加热组件用于对所述电池模组进行加热。

在其中一个实施例中，所述加热位至少设置有一个。

在其中一个实施例中，所述立库架包括：

支撑柱，相邻的所述支撑柱之间通过安装板连接，多个所述支撑柱围绕呈立方体，所述支撑柱的侧面均匀地设置有加热位支撑板，相邻的所述支撑柱上的所述加热位支撑板为平行设置，所述加热位设置在所述加热位支撑板上，所述加热位上设置有加热组件；

加固件，所述加固件安装在位于两端的相邻的所述支撑柱之间。

实际上，在所述电池模组的加热过程中，所述堆垛机组件将所述电池模组搬运至所述立库架上，再由在所述加热位上的加热组件对所述电池模组进行加热，通过在所述立库架上设置多个所述加热位对所述电池模组进行加热，可以实现多个所述电池模组同时加热，可以减少备料等待时间，提高生产效率；为企业从节省人力、减轻员工劳动强度、减少模组等待时间、减少材料划伤，减少员工工伤等方面着手提高企业竞争力。

在其中一个实施例中，所述堆垛机组件包括：

滑轨架，所述滑轨架安装在所述立库架的两侧，所述滑轨架包括上料滑轨架和下料滑轨架，所述上料滑轨架上设置有上料滑轨，所述下料滑轨架上设置有下料滑轨；

堆垛机，所述堆垛机可滑动地设置在所述上料滑轨架和/或下料滑轨架上，所述堆垛机用于对所述电池模组进行上料和/或下料。

在其中一个实施例中，所述堆垛机组件将所述电池模组搬运至所述立库架上的所述加热组件上，所述加压机构先对所述电池模组进行固定，避免所述电池模组在加热时发生偏移，将所述电池模组固定后，所述侧板加热机构再将所述电池模组的侧面进行夹紧，再对所述电池模组进行加热，从而实现对所述电池模组进行全自动加热，不需要人工参与。

在其中一个实施例中，在所述堆垛机组件工作时，所述上料滑轨上的所述堆垛机将所述电池模组搬运至所述立库架的加热位上进行加热，加热完成后再通过所述下料轨道上的所述堆垛机将完成加热的所述电池模组搬运至下个工位，通过在所述立库架的两侧安装所述上料滑轨和所述下料滑轨，使所述堆垛机可以在所述上料滑轨和/或所述下料滑轨上移动对所述电池模组进行上下料，实现全自动上下料。

在其中一个实施例中，所述下料组件还包括：

下料架，所述下料架设置在所述下料滑轨的一侧，所述下料架上设置有若干个下料位，所述下料位用于对所述堆垛机搬运的模组托盘进行放置和/或放置。

在其中一个实施例中，所述下料架的内侧对称安装有传动组件，所述传动组件与所述传动组件驱动件电性连接；

所述传动组件包括：

传动驱动件，所述传动驱动件设置在所述下料架的两端；

传动槽，所述传动槽安装在所述下料架的内侧；

滚轮，所述滚轮设置有若干个，所述滚轮设置在所述传动槽内，相邻的所述滚轮之间通过所述第二传动皮带传动连接，所述电池模组托盘的下表面与所述滚轮滚动连接。

第二传动皮带，所述第二传动皮带与所述滚轮滚动连接，所述第二传动皮带与所述传动驱动件的输出轴连接。

本实施例中，通过在传动槽内设置有滚轮可以对滚轮的运动方向进行限制，同时可以提高多个滚轮之间的传动，提高对模组托盘的运输能力和保持运输模组托盘的平稳性。

在其中一个实施例中，所述下料架的一端还设置有顶升组件，所述顶升组件包括：

顶升盘，所述顶升盘设置在所述下料架的一端，用于放置被所述滚轮输送的所述电池模组；

顶升驱动件，所述顶升驱动件的两端通过所述连接板与所述传动槽的外侧壁连接。

所述顶升驱动件为顶升驱动气缸。

在其中一个实施例中，所述下料组件还包括：

托盘存放件，所述托盘存放件可旋转地设置在所述输送带远离所述上料位的一端。

在其中一个实施例中，所述上料组件还包括：

上料输送架，所述上料输送架设置在所述上料滑轨的一侧，所述上料输送架用于输送所述电池模组；

上层输送带，所述上层输送带设置在所述上料输送架上，用于输送所述电池模组至立库架下方；

下层输送带，所述下层输送带设置在所述上层输送带的下方，输送下层输送带用于输送托盘至起始位置。

上料位，所述上料位设置在所述上层输送带靠近所述上料滑轨的一端。

在其中一个实施例中，所述上层输送带与所述下层输送带的输送方向相反。

在本实施例中，通过在所述立库架的两侧分别安装所述上料组件和所述下料组件，可以对所述电池模组进行输送，从而实现整个工作流程实现全自动化操作，实现所述电池模组的自动输送，能够极大地提高了生产效率，并且使得所述电池模组能够得到有效的定位以便于输送至下一个工位。

在其中一个实施例中，所述静置组件还包括：

倒盘组件，所述倒盘组件设置在所述下料架的一侧；

静置输送线，所述静置输送线用于对所述电池模组进行静置。

在其中一个实施例中，所述倒盘组件包括：

倒盘架，所述倒盘架设置在所述静置输送线的一端；

倒盘轴向滑轨，所述倒盘轴向滑轨设置在所述倒盘架的中部；

倒盘径向滑轨，所述倒盘径向滑轨安装在所述倒盘架的两侧壁上，所述倒盘轴向滑轨的两端可滑动地设置在所述倒盘径向滑轨表面；

倒盘连接件，所述倒盘连接件的一端可移动地设置在所述倒盘径向滑轨上；

夹紧件，所述夹紧件对称设置在所述倒盘连接件的下表面两端；

夹紧件伸缩件，两个所述夹紧件之间通过所述夹紧件伸缩件连接；

旋转夹持件，所述旋转夹持件设置在所述夹紧件的内侧，所述旋转夹持件与电池模组相适配，所述夹紧件的外侧设置有夹持件驱动件，所述夹持件驱动件与所述旋转夹持件电性连接。

在其中一个实施例中，所述静置输送线包括：

上层贴膜输送线，所述上层贴膜输送线的中部设置在所述贴膜架的下方；

下层静置输送线，所述下层静置输送线设置在所述上层贴膜输送线的下方，用于对加热后的所述电池模组进行静置。

本实施例中，在所述下层静置输送线静置后的所述电池模组被向下移动的所述夹紧件夹紧，再将所述电池模组进行倒盘，将电池模组的下表面朝上放置，同时倒盘连接件向上移动，将所述电池模组转移至所述上层贴膜输送线上，再进行贴膜，实现了将上层贴膜输送线与下层静置输送线设置在同一装置内，减少了静置电池模组的空间，同时减少了静置工位到贴膜工位的距离，使得电池模组的加工效率提高。

本发明其中一个实施例还提供了一种电池模组加热静置方法，包括：

步骤S101：将电池模组输送至立库下方；

步骤S102：上料组件搬运所述电池模组至立库内，进行加热；

步骤S103：下料组件将加热后的电池模组搬运至静置组件，进行静置；

步骤S104：倒盘机构将静置后的电池模组翻转底部朝上放置；

步骤S105：将倒盘后的电池模组搬运至贴膜组件进行贴膜。

以上实施例所提供的一种电池模组加热静置装置及方法具有以下有益效果：

1、在其中一个实施例中，所述立库和所述加热组件在使用过程中，由于直接使用所述加热组件对所述电池模组进行加热，因此可以减少能源的浪费，而且可以节省加工生产空间，进而节约了能源，而且可以降低生产成本。

2、其中一个实施例中，根据需要启动所述加热件对电池模组进行加热，从而实现在所述立库中对直接对电池模组进行加热，从而实现将热量直接传导给电池模组，从而减少能源的损耗，降低了能源浪费，降低了生产成本。

3、在其中一个实施例中，所述电池模组上料位可以对所述电池模组进行暂时存放，方便将电池模组转运至所述贴膜架上，依次进行蓝膜检测、贴膜、贴膜后检测，再经过所述电池模组下料位进行下料，可以实现整个模组贴膜的全自动加工，减少了对人工的消耗。

4、在其中一个实施例中，多个所述立库围绕呈环形，方便对所述电池模组进行上料和下料；需要说明的是，在本实施例中，通过将所述加热组件设置在所述立库上，方便对所述电池模组进行定位，再进行加热，通过将所述电池模组搬运至立库中，再运输至加热组件内进行标准化加热，立库与加热组件可以自由组合，使得整个流程实现模块化、标准化，从而提高了整个所述电池模组的加工效率。

5、在其中一个实施例中，通过在多个所述立库之间设置所述上料输送线、所述下料输送线可以实现所述电池模组加热上料、加热、下料的过程全自动化，使得整个生产线的加工效率高，且不用人工参与，节约了人工成本，提高了产品的整体加工效率和质量。

6、在其中一个实施例中，所述机械抓手将静置后的所述电池模组搬运至所述电池模组底部清洗件对所述电池模组的底部进行清洗，再对所述电池模组进行蓝膜检测，进而保证静置后的所述电池模组的质量良好，可以有效地进入下个工位的加工，进而保证下个工位加工的有效性、高效性。

7、在其中一个实施例中，所述堆垛机组件将所述电池模组搬运至所述立库组件上，对所述电池模组进行加热，加热后再由所述堆垛机组件搬运下料，从而实现自动对所述电池模组进行加热，通过使用所述堆垛机组件对所述电池模组进行搬运，能够代替人工上下料完成加热、上下料，实现了全自动的上下料过程，同时可以避免在搬运过程中所述电池模组出现滑移的情况或者使用抓手进行上下料时出现掉落的风险，提高了产品质量的稳定性，降低了操作者的安全隐患。

8、在其中一个实施例中，通过在所述立库架上设置多个所述加热位对所述电池模组进行加热，可以实现多个所述电池模组同时加热，可以减少备料等待时间，提高生产效率；为企业从节省人力、减轻员工劳动强度、减少模组等待时间、减少材料划伤，减少员工工伤等方面着手提高企业竞争力。

9、在其中一个实施例中，所述堆垛机组件将所述电池模组搬运至所述立库架上的所述加热组件上，所述加压机构先对所述电池模组进行固定，避免所述电池模组在加热时发生偏移，将所述电池模组固定后，所述侧板加热机构再将所述电池模组的侧面进行夹紧，再对所述电池模组进行加热，从而实现对所述电池模组进行全自动加热，不需要人工参与。

10、在其中一个实施例中，通过在所述立库架的两侧分别安装所述上料组件和所述下料组件，可以对所述电池模组进行输送，从而实现整个工作流程实现全自动化操作，实现所述电池模组的自动输送，能够极大地提高了生产效率，并且使得所述电池模组能够得到有效的定位以便于输送至下一个工位。

11、本实施例中，在所述下层静置输送线静置后的所述电池模组被向下移动的所述夹紧件夹紧，再将所述电池模组进行倒盘，将电池模组的下表面朝上放置，同时倒盘连接件向上移动，将所述电池模组转移至所述上层贴膜输送线上，再进行贴膜，实现了将上层贴膜输送线与下层静置输送线设置在同一装置内，减少了静置电池模组的空间，同时减少了静置工位到贴膜工位的距离，使得电池模组的加工效率提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明其中一个实施例的结构示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为本发明其中一个实施例的俯视图；

图4为本发明其中一个实施例的立库的结构示意图；

图5为本发明其中一个实施例下料组件与上料组件的结构示意图；

图6为图5的B处放大图；

图7为本发明其中一个实施例静置组件的结构示意图；

图8为本发明其中一个实施例静置库的结构示意图；

图9为图8的C处放大图；

图10为本发明另一个实施例的结构示意图；

图11为本发明另一个实施例立库的结构示意图；

图12为本发明另一个实施例的下料组件的结构示意图；

图13为图12的D处放大图；

图14为本发明贴膜组件的结构示意图；

图15为本发明贴膜架的结构示意图；

图16为本发明其中一个实施例静置组件与倒盘组件连接示意图；

图17为本发明其中一个实施例倒盘组件的结构示意图；

图18为本发明其中一个实施例图17的E处放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1-3，本发明其中一个实施例提供了一种电池模组加热静置装置；

实施例1

一种电池模组加热静置装置，包括：

立库1，所述立库1用于对电池模组进行加热；

加热组件2，所述加热组件2设置在所述立库1内，用于对电池模组进行加热；

下料组件3，所述下料组件3设置在所述立库1的一侧，用于对加热后的所述电池模组下料；

上料组件4，所述上料组件4设置在所述立库1的一侧，所述上料组件4用于对所述电池模组进行上料；

静置组件5，所述静置组件5设置在所述下料组件3的一侧，所述静置组件5用于对加热后的电池模组进行静置。

一种电池模组加热静置装置，还包括：

贴膜组件6，所述贴膜组件6设置在所述静置组件5的一侧，所述贴膜组件6用于对电池模组进行贴膜。

在传统的电池模组加热过程中，在对电池模组静置前，需要对电池模组进行加热，为实现较好加热效果，需要先对空气进行加热再将热空气输送至立库中对电池模组进行加热。然而，使用热空气对电池模组进行加热的方式，会浪费造，成但热电能池不模能组充容分易利发用生的倾问斜题，；需采要用人倾工斜对静其置进进行行控加制热，的自方动式化可程避度免较能低源，使得整个电池模组的加工效率低下。而在本实施例中的所述立库1和所述加加热热组，件因2此在可使以用减过少程能中，源的由于浪费直，接使而用且所可述以加节热省组加件工2生产对空所间述，电进池而模节组约进了行能源，而且可以降低生产成本。

在其中一个实施例中，所述加热组件2包括：

加压组件21，所述加压组件21设置在所述立库1内；

侧板加热组件22，所述侧板加热组件22设置在所述加压组件21的下方。

在其中一个实施例中，所述加压组件21包括：

固定件211，所述固定件211为对称设置，所述固定件211与所述立库1连接；

限位板212，所述限位板212设置在两个所述固定件211之间，用于对电池模组进行限位；

连接件213，所述连接件213安装在所述固定件211的上方；

轴向驱动件214，所述轴向驱动件214的固定端与所述连接件213连接；

下压板215，所述下压板215设置在所述限位板212的上方，所述轴向驱动件214的伸缩端与所述下压板215连接。

在其中一个实施例中，所述下压板215的中部设置有镂空部216，所述镂空部216上表面对称安装有连接板217，所述连接板217的下表面安装有若干个下压块218。

在其中一个实施例中，在工作过程中，多个所述下压块218先对所述限位板212施加压力，所述限位板212再将压力传递给所述电池模组，从而实现对所述电池模组压紧。

在其中一个实施例中，所述侧板加热组件22包括：

侧压板221，所述侧压板221设置在所述固定件211的内侧，所述侧压板221用于对电池模组的侧面进行固定；

径向驱动件222，所述径向驱动件222设置在两个所述固定件211之间，所述径向驱动件222的两端与所述固定件211连接，其中一个侧压板221与所述径向驱动件222的伸缩端连接；

加热件223，所述加热件223设置在所述侧压板221的内侧，用于对所述电池模组进行加热。

在其中一个实施例中，为了描述方便，将所述轴向的轴向方向定义为Z轴方向，将所述径向伸缩驱动件的径向方向定义为X轴方向。

在以上实施例提供的侧板加热机构中，由于设置径向伸缩驱动件，伸缩的伸缩端会伸长或者缩短进而带动所述侧压板221移动，实现对电池模组的压紧，从而方便加热件223对所述电池模组进行加热。

所述轴向驱动件214的两侧还设置有副轴向驱动件224，所述副轴向驱动件224的上端与所述下压板215连接，所述副轴向驱动件224用于辅助所述轴向驱动件214调节所述下压板215的移动位置，使所述下压板215的处于与电池模组平行状态。

在工作过程中，轴向驱动件214驱动下压板215向下移动将放置在所述立库1中的电池模组压紧，再通过所述径向伸缩驱动件驱动侧压板221向所述电池模组的方向移动，将电池模组的侧边压紧后，在其中一个实施例中，根据需要启动所述加热件223对电池模组进行加热，从而实现在所述立库1中对直接对电池模组进行加热，从而实现将热量直接传导给电池模组，从而减少能源的损耗，降低了能源浪费，降低了生产成本。

请参阅图14-15，在其中一个实施例中，所述贴膜组件6包括：

贴膜架61；

贴膜上料位62，所述贴膜上料位62设置在所述贴膜架61的一端；

贴膜输送带63，所述贴膜输送带63设置在所述贴膜架61的上，用于输送电池模组；

贴膜件64，所述贴膜件64设置在所述贴膜架61上；

贴膜检测件65，所述检测件设置在所述贴膜架61的一端，所述贴膜检测件65用于对贴膜后电池模组进行检测。

在其中一个实施例中，所述电池模组上料位47可以对所述电池模组进行暂时存放，方便将电池模组转运至所述贴膜架61上，依次进行蓝膜检测、贴膜、贴膜后检测，再经过所述电池模组下料位进行下料，可以实现整个模组贴膜的全自动加工，减少了对人工的消耗。

在其中一个实施例中，所述贴膜上料位62包括：

检测架621；

支撑板622，所述支撑板622通过支撑块安装在所述检测架621上方；

上料检测件623，所述检测件设置在所述支撑块的上端，所述支撑块的上端与检测件的下表面连接；

上料驱动件624，所述上料驱动件624设置在所述检测架621内，所述上料驱动件624的输出端贯穿所述支撑板622并与所述检测件的下表面连接。

在其中一个实施例中，所述贴膜架61上的一端还设置有蓝膜检测件66，所述蓝膜检测件66用于对需要进行贴膜的电池模组进行检测。

在其中一个实施例中，所述贴膜架61的一端还设置有贴膜下料机器人67，所述贴膜下料机器人67用于搬运贴膜后的电池模组。

在其中一个实施例中，所述贴膜架61的一端上安装有第一移动件6211，所述蓝膜检测件66通过第一滑动件可滑动地安装在所述第一移动件6211上；

和/或，所述贴膜架61的另一端上安装有第二移动件6212，所述检测件通过第二滑动件可滑动地安装在所述第二移动件6212上。

在其中一个实施例中，所述第一移动件6211和所述第二移动件6212可以使得所述蓝膜检测件66和所述检测部往X轴向移动，进而可以对电池模组进行全面检测，使得检测更精准，从而提高电池模组贴膜的质量。

在其中一个实施例中，所述贴膜架61远离所述贴膜上料位62的一端还设置有贴膜下料位68，所述贴膜下料位68用于电池模组进行下料。

在其中一个实施例中，所述上层贴膜回型线可以方便运输电池模组依次进行蓝膜检测、贴膜、贴膜后检测的工序，可以将大大地节省人们用于搬运电池模组上的时间，有效地降低人工成本，节约大量用于搬运的人力资源，实现全自动的加工。

请参阅图4-6，在其中一个实施例中，所述立库1包括：

支撑件11，所述支撑件11设置有若干个，多个所述支撑件11围绕成放置架，相邻的所述支撑件11之间下端通过安装件连接；

限位件12，所述限位件12设置在所述放置架的两侧，用于对所述放置架进行加固；

承接板13，所述承接板13设置有若干个，所述承接板13均匀地安装在所述支撑件11，所述承接板13用于放置所述加热组件2；

在其中一个实施例中，所述承接板13的中部设置有突起131，所述限位件12通过固定件211与所述突起131连接。

在其中一个实施例中，所述安装件上安装有控制器，所述控制器与所述加热组件2电性连接。

在其中一个实施例中，多个所述放置架之间还设置有搬运件14，所述搬运件14为搬运机器人，所述搬运机器人用于对电池模组进行搬运；

在本实施例中，多个所述立库1围绕呈环形，方便对所述电池模组进行上料和下料；需要说明的是，在本实施例中，通过将所述加热组件2设置在所述立库1上，方便对所述电池模组进行定位，再进行加热，通过将所述电池模组搬运至立库1中，再运输至加热组件2内进行标准化加热，立库1与加热组件2可以自由组合，使得整个流程实现模块化、标准化，从而提高了整个所述电池模组的加工效率。

根据需要，在其中一个实施例中，多个所述立库1围绕也可以为梯形形状、三角形形状、或者其他形状，能够满足搬运机器人手臂抓取的射程范围即可，以实现方便所述电池模组上料和下料。

请参阅图12-13，在其中一个实施例中，所述下料组件3包括：

下料输送线31，所述下料输送线31用于将完成加热的电池模组输送至所述静置组件5；

下料输送盘32，所述下料输送盘32可移动地设置在所述下料输送线31上，用于输送所述电池模组；

在其中一个实施例中，所述下料输送线31的一端安装有驱动器33，所述下料输送线31的一侧设置有第一传动皮带，所述驱动器33的输出端与所述第一传动皮带连接，所述下料输送盘32与所述第一传动皮带的上表面贴合。

在其中一个实施例中，所述上料组件4包括：

上料输送线41，所述上料输送线41用于将从上一个工位加工完成的电池模组输送至立库1下方；

上料输送盘42，所述上料输送盘42可移动地设置在所述上料输送线41表面；

输送盘放置位43，所述输送盘放置位43设置在所述上料输送线41的两端，用于放置所述上料输送盘42。

在其中一个实施例中，所述上料输送线41下方还设置有上料输送盘42输送线，所述上料输送盘42输送线用于将输送完成的上料输送盘42输送回原位。

在其中一个实施例中，通过在多个所述立库1之间设置所述上料输送线41、所述下料输送线31可以实现所述电池模组加热上料、加热、下料的过程全自动化，使得整个生产线的加工效率高，且不用人工参与，节约了人工成本，提高了产品的整体加工效率和质量。

请参阅图7-9，在其中一个实施例中，所述静置组件5包括：

静置库51，所述静置库51设置在所述下料输送线31远离所述立库1的一端，所述静置立库用于对加热后的电池模组进行静置；

清洗件52，所述清洗件52用于对电池模组的底部进行清洗；

静置搬运机器人53，所述静置搬运机器人53用于搬运电池模组至静置库51和/或搬运电池模组至贴膜组件6进行贴膜。

在其中一个实施例中，所述静置库51包括：

静置库上料位511，所述静置库上料位511设置在所述下料输送线31远离所述上料输送线41的一端；

静置架512；

放置板513，所述放置板513均匀地设置在所述静置架512内，所述放置板513的上表面设置有限位块514，多个所述限位块514围绕成矩形，所述矩形与电池模组相适配。

由于有多个所述机械抓手与多个相匹配的所述静置库51，使得多个所述静置库51上料、下料可以同时进行，使得整个进程更加紧凑，而且所述静置库51内设置有多个所述电池模组的放置位，可以同时静置多个所述电池模组，可以提高所述电池模组的静置效率。

在其中一个实施例中，所述静置架512的外侧还设置有外壳。

在本实施例中，所述机械抓手将静置后的所述电池模组搬运至所述电池模组底部清洗件52对所述电池模组的底部进行清洗，再对所述电池模组进行蓝膜检测，进而保证静置后的所述电池模组的质量良好，可以有效地进入下个工位的加工，进而保证下个工位加工的有效性、高效性。

实施例2

请参阅图11-12，一种电池模组加热静置装置，包括：

立库1，所述立库1用于对电池模组进行加热；

加热组件2，所述加热组件2设置在所述立库1内，用于对电池模组进行加热；

下料组件3，所述下料组件3设置在所述立库1的一侧，用于对加热后的所述电池模组下料。

一种电池模组加热静置装置，还包括：

上料组件4，所述上料组件4设置在所述立库1的一侧，所述上料组件4用于对所述电池模组进行上料；

静置组件5，所述静置组件5设置在所述立库1的一侧，所述静置组件5用于对加热后的电池模组进行静置。

贴膜组件6，所述贴膜组件6设置在所述静置组件5的一侧，所述贴膜组件6用于对电池模组进行贴膜。

请参阅图2，在其中一个实施例中，所述加热组件2包括：

加压组件21，所述加压组件21设置在所述立库1内；

侧板加热组件22，所述侧板加热组件22设置在所述加压组件21的下方。

在其中一个实施例中，所述加压组件21包括：

固定件211，所述固定件211为对称设置，所述固定件211与所述立库1连接；

限位板212，所述限位板212设置在两个所述固定件211之间，用于对电池模组进行限位；

连接件213，所述连接件213安装在所述固定件211的上方；

轴向驱动件214，所述轴向驱动件214的固定端与所述连接件213连接；

下压板215，所述下压板215设置在所述限位板212的上方，所述轴向驱动件214的伸缩端与所述下压板215连接。

在其中一个实施例中，所述下压板215的中部设置有镂空部216，所述镂空部216上表面对称安装有连接板217，所述连接板217的下表面安装有若干个下压块218。

在其中一个实施例中，在工作过程中，多个所述下压块218先对所述限位板212施加压力，所述限位板212再将压力传递给所述电池模组，从而实现对所述电池模组压紧。

在其中一个实施例中，所述侧板加热组件22包括：

侧压板221，所述侧压板221设置在所述固定件211的内侧，所述侧压板221用于对电池模组的侧面进行固定；

径向驱动件222，所述径向驱动件222设置在两个所述固定件211之间，所述径向驱动件222的两端与所述固定件211连接，其中一个侧压板221与所述径向驱动件222的伸缩端连接；

加热件223，所述加热件223设置在所述侧压板221的内侧，用于对所述电池模组进行加热。

在其中一个实施例中，为了描述方便，将所述轴向的轴向方向定义为Z轴方向，将所述径向伸缩驱动件的径向方向定义为X轴方向。

在以上实施例提供的侧板加热机构中，由于设置径向伸缩驱动件，伸缩的伸缩端会伸长或者缩短进而带动所述侧压板221移动，实现对电池模组的压紧，从而方便加热件223对所述电池模组进行加热。

所述轴向驱动件214的两侧还设置有副轴向驱动件224，所述副轴向驱动件224的上端与所述下压板215连接，所述副轴向驱动件224用于辅助所述轴向驱动件214调节所述下压板215的移动位置，使所述下压板215的处于与电池模组平行状态。

在工作过程中，轴向驱动件214驱动下压板215向下移动将放置在所述立库1中的电池模组压紧，再通过所述径向伸缩驱动件驱动侧压板221向所述电池模组的方向移动，将电池模组的侧边压紧后，在其中一个实施例中，根据需要启动所述加热件223对电池模组进行加热，从而实现在所述立库1中对直接对电池模组进行加热，从而实现将热量直接传导给电池模组，从而减少能源的损耗，降低了能源浪费，降低了生产成本。

请参阅图14-15，在其中一个实施例中，所述贴膜组件6包括：

贴膜架61；

贴膜上料位62，所述贴膜上料位62设置在所述贴膜架61的一端；

贴膜输送带63，所述贴膜输送带63设置在所述贴膜架61的上，用于输送电池模组；

贴膜件64，所述贴膜件64设置在所述贴膜架61上；

贴膜检测件65，所述检测件设置在所述贴膜架61的一端，所述贴膜检测件65用于对贴膜后电池模组进行检测。

在其中一个实施例中，所述电池模组上料位47可以对所述电池模组进行暂时存放，方便将电池模组转运至所述贴膜架61上，依次进行蓝膜检测、贴膜、贴膜后检测，再经过所述电池模组下料位进行下料，可以实现整个模组贴膜的全自动加工，减少了对人工的消耗。

在其中一个实施例中，所述贴膜上料位62包括：

检测架621；

支撑板622，所述支撑板622通过支撑块安装在所述检测架621上方；

上料检测件623，所述检测件设置在所述支撑块的上端，所述支撑块的上端与检测件的下表面连接；

上料驱动件624，所述上料驱动件624设置在所述检测架621内，所述上料驱动件624的输出端贯穿所述支撑板622并与所述检测件的下表面连接。

在其中一个实施例中，所述贴膜架61上的一端还设置有蓝膜检测件66，所述蓝膜检测件66用于对需要进行贴膜的电池模组进行检测。

在其中一个实施例中，所述贴膜架61的一端还设置有贴膜下料机器人67，所述贴膜下料机器人67用于搬运贴膜后的电池模组。

在其中一个实施例中，所述贴膜架61的一端上安装有第一移动件6211，所述蓝膜检测件66通过第一滑动件可滑动地安装在所述第一移动件6211上；

和/或，所述贴膜架61的另一端上安装有第二移动件6212，所述检测件通过第二滑动件可滑动地安装在所述第二移动件6212上。

在其中一个实施例中，所述第一移动件6211和所述第二移动件6212可以使得所述蓝膜检测件66和所述检测部往X轴向移动，进而可以对电池模组进行全面检测，使得检测更精准，从而提高电池模组贴膜的质量。

在其中一个实施例中，所述贴膜架61远离所述贴膜上料位62的一端还设置有贴膜下料位68，所述贴膜下料位68用于电池模组进行下料。

在其中一个实施例中，所述上层贴膜回型线可以方便运输电池模组依次进行蓝膜检测、贴膜、贴膜后检测的工序，可以将大大地节省人们用于搬运电池模组上的时间，有效地降低人工成本，节约大量用于搬运的人力资源，实现全自动的加工。

请参阅图10-13，在其中一个实施例中，所述立库1还包括：

存储组件15，所述存储组件15用于放置所述电池模组；

堆垛机组件16，所述堆垛机组件16设置在所述存储组件15的两侧，用于对所述电池模组进行上料和/或下料。

在其中一个实施例中，所述堆垛机组件16将所述电池模组搬运至所述立库组件15上，对所述电池模组进行加热，加热后再由所述堆垛机组件16搬运下料，从而实现自动对所述电池模组进行加热，通过使用所述堆垛机组件16对所述电池模组进行搬运，能够代替人工上下料完成加热、上下料，实现了全自动的上下料过程，同时可以避免在搬运过程中所述电池模组出现滑移的情况或者使用抓手进行上下料时出现掉落的风险，提高了产品质量的稳定性，降低了操作者的安全隐患。

在其中一个实施例中，所述立库组件15包括：

立库架151；

加热位152，所述加热位152设置在所述立库架151上，所述加热位152上设置有所述加热组件2，所述加热组件2用于对所述电池模组进行加热。

在其中一个实施例中，所述加热位152至少设置有一个。

在其中一个实施例中，所述立库架151包括：

支撑柱1511，相邻的所述支撑柱1511之间通过安装板连接，多个所述支撑柱1511围绕呈立方体，所述支撑柱1511的侧面均匀地设置有加热位支撑板1512，相邻的所述支撑柱1511上的所述加热位支撑板1512为平行设置，所述加热位152设置在所述加热位支撑板1512上，所述加热位152上设置有加热组件2；

加固件1513，所述加固件1513安装在位于两端的相邻的所述支撑柱1511之间。

实际上，在所述电池模组的加热过程中，所述堆垛机组件16将所述电池模组搬运至所述立库架151上，再由在所述加热位152上的加热组件2对所述电池模组进行加热，通过在所述立库架151上设置多个所述加热位152对所述电池模组进行加热，可以实现多个所述电池模组同时加热，可以减少备料等待时间，提高生产效率；为企业从节省人力、减轻员工劳动强度、减少模组等待时间、减少材料划伤，减少员工工伤等方面着手提高企业竞争力。

在其中一个实施例中，所述堆垛机组件16包括：

滑轨架161，所述滑轨架161安装在所述立库架151的两侧，所述滑轨架161包括上料滑轨架161和下料滑轨架161，所述上料滑轨架161上设置有上料滑轨，所述下料滑轨架161上设置有下料滑轨；

堆垛机162，所述堆垛机162可滑动地设置在所述上料滑轨架161和/或下料滑轨架161上，所述堆垛机162用于对所述电池模组进行上料和/或下料。

在其中一个实施例中，所述堆垛机组件16将所述电池模组搬运至所述立库架151上的所述加热组件2上，所述加压机构先对所述电池模组进行固定，避免所述电池模组在加热时发生偏移，将所述电池模组固定后，所述侧板加热机构再将所述电池模组的侧面进行夹紧，再对所述电池模组进行加热，从而实现对所述电池模组进行全自动加热，不需要人工参与。

在其中一个实施例中，在所述堆垛机组件16工作时，所述上料滑轨上的所述堆垛机162将所述电池模组搬运至所述立库架151的加热位152上进行加热，加热完成后再通过所述下料轨道上的所述堆垛机162将完成加热的所述电池模组搬运至下个工位，通过在所述立库架151的两侧安装所述上料滑轨和所述下料滑轨，使所述堆垛机162可以在所述上料滑轨和/或所述下料滑轨上移动对所述电池模组进行上下料，实现全自动上下料。

在其中一个实施例中，所述下料组件3还包括：

下料架35，所述下料架35设置在所述下料滑轨的一侧，所述下料架35上设置有若干个下料位，所述下料位用于对所述堆垛机162搬运的模组托盘进行放置和/或放置。

在其中一个实施例中，所述下料架35的内侧对称安装有传动组件36，所述传动组件36与所述传动组件36驱动件电性连接；

所述传动组件36包括：

传动驱动件361，所述传动驱动件361设置在所述下料架35的两端；

传动槽362，所述传动槽362安装在所述下料架35的内侧；

滚轮363，所述滚轮363设置有若干个，所述滚轮363设置在所述传动槽362内，所述滚轮363之间通过所述第二传动皮带传动连接，所述电池模组托盘的下表面与所述滚轮363滚动连接。

第二传动皮带，所述第二传动皮带与所述滚轮363滚动连接，所述第二传动皮带与所述传动驱动件361的输出轴连接。

本实施例中，通过在传动槽362内设置有滚轮363可以对滚轮363的运动方向进行限制，同时可以提高多个滚轮363之间的传动，提高对模组托盘的运输能力和保持运输模组托盘的平稳性。

在其中一个实施例中，所述下料架35的一端还设置有顶升组件37，所述顶升组件37包括：

顶升盘371，所述顶升盘371设置在所述下料架35的一端，用于放置被所述滚轮363输送的所述电池模组；

顶升驱动件372，所述顶升驱动件372的两端通过所述连接板217与所述传动槽362的外侧壁连接。

所述顶升驱动件372为顶升驱动气缸。

在其中一个实施例中，所述下料组件3还包括：

托盘存放件38，所述托盘存放件38可旋转地设置在所述输送带远离所述上料位47的一端。

在其中一个实施例中，所述上料组件4还包括：

上料输送架44，所述上料输送架44设置在所述上料滑轨的一侧，所述上料输送架44用于输送所述电池模组；

上层输送带45，所述上层输送带45设置在所述上料输送架44上，用于输送所述电池模组至立库架151下方；

下层输送带46，所述下层输送带46设置在所述上层输送带45的下方，输送下层输送带46用于输送托盘至起始位置。

上料位47，所述上料位47设置在所述上层输送带45靠近所述上料滑轨的一端。

在其中一个实施例中，所述上层输送带45与所述下层输送带46的输送方向相反。

在本实施例中，通过在所述立库架151的两侧分别安装所述上料组件4和所述下料组件3，可以对所述电池模组进行输送，从而实现整个工作流程实现全自动化操作，实现所述电池模组的自动输送，能够极大地提高了生产效率，并且使得所述电池模组能够得到有效的定位以便于输送至下一个工位。

请参阅图16-17，在其中一个实施例中，所述静置组件5还包括：

倒盘组件54，所述倒盘组件54设置在所述下料架35的一侧；

静置输送线55，所述静置输送线55用于对所述电池模组进行静置。

在其中一个实施例中，所述倒盘组件54包括：

倒盘架541，所述倒盘架541设置在所述静置输送线55的一端；

倒盘轴向滑轨542，所述倒盘轴向滑轨542设置在所述倒盘架541的中部；

倒盘径向滑轨543，所述倒盘径向滑轨543安装在所述倒盘架541的两侧壁上，所述倒盘轴向滑轨542的两端可滑动地设置在所述倒盘径向滑轨543表面；

倒盘连接件544，所述倒盘连接件544的一端可移动地设置在所述倒盘径向滑轨543上；

夹紧件545，所述夹紧件545对称设置在所述倒盘连接件544的下表面两端；

夹紧件伸缩件546，两个所述夹紧件545之间通过所述夹紧件伸缩件546连接；

旋转夹持件547，所述旋转夹持件547设置在所述夹紧件545的内侧，所述旋转夹持件547与电池模组相适配，所述夹紧件545的外侧设置有夹持件驱动件，所述夹持件驱动件与所述旋转夹持件547电性连接。

在其中一个实施例中，所述静置输送线55包括：

上层贴膜输送线551，所述上层贴膜输送线551的中部设置在所述贴膜架61的下方；

下层静置输送线552，所述下层静置输送线552设置在所述上层贴膜输送线551的下方，用于对加热后的所述电池模组进行静置。

本实施例中，在所述下层静置输送线552静置后的所述电池模组被向下移动的所述夹紧件545夹紧，再将所述电池模组进行倒盘，将电池模组的下表面朝上放置，同时倒盘连接件544向上移动，将所述电池模组转移至所述上层贴膜输送线551上，再进行贴膜，实现了将上层贴膜输送线551与下层静置输送线552设置在同一装置内，减少了静置电池模组的空间，同时减少了静置工位到贴膜工位的距离，使得电池模组的加工效率提高。

本发明其中一个实施例提供了一种电池模组加热静置方法，包括：

步骤S101：将电池模组输送至立库1下方；

步骤S102：上料组件4搬运所述电池模组至立库1内，进行加热；

步骤S103：下料组件3将加热后的电池模组搬运至静置组件5，进行静置；

步骤S104：倒盘机构将静置后的电池模组翻转底部朝上放置；

步骤S105：将倒盘后的电池模组搬运至贴膜组件6进行贴膜。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (27)

1.一种电池模组加热静置装置，其特征在于，包括：

立库，所述立库用于放置电池模组；

加热组件，所述加热组件设置在所述立库内，用于对电池模组进行加热；

下料组件，所述下料组件设置在所述立库的一侧，用于对加热后的所述电池模组下料；

上料组件，所述上料组件设置在所述立库的一侧，所述上料组件用于对所述电池模组进行上料；

静置组件，所述静置组件设置在所述下料组件的一侧，所述静置组件用于对加热后的电池模组进行静置。

2.如权利要求1所述的电池模组加热静置装置，其特征在于，还包括：

贴膜组件，所述贴膜组件设置在所述静置组件的一侧，所述贴膜组件用于对电池模组进行贴膜。

3.如权利要求1所述的电池模组加热静置装置，其特征在于，

所述加热组件包括：

加压组件，所述加压组件设置在所述立库内；

侧板加热组件，所述侧板加热组件设置在所述加压组件的下方。

4.如权利要求3所述的电池模组加热静置装置，其特征在于，

所述加压组件包括：

固定件，所述固定件为对称设置，所述固定件与所述立库连接；

限位板，所述限位板设置在两个所述固定件之间，用于对电池模组进行限位；

连接件，所述连接件安装在所述固定件的上方；

轴向驱动件，所述轴向驱动件的固定端与所述连接件连接；

下压板，所述下压板设置在所述限位板的上方，所述轴向驱动件的伸缩端与所述下压板连接；

和/或，所述下压板的中部设置有镂空部，所述镂空部上表面对称安装有连接板，所述连接板的下表面安装有若干个下压块。

5.如权利要求4所述的电池模组加热静置装置，其特征在于，

所述侧板加热组件包括：

侧压板，所述侧压板设置在所述固定件的内侧，所述侧压板用于对电池模组的侧面进行固定；

径向驱动件，所述径向驱动件设置在两个所述固定件之间，所述径向驱动件的两端与所述固定件连接，其中一个侧压板与所述径向驱动件的伸缩端连接；

加热件，所述加热件设置在所述侧压板的内侧，用于对所述电池模组进行加热。

6.如权利要求2所述的电池模组加热静置装置，其特征在于，

所述贴膜组件包括：

贴膜架；

贴膜上料位，所述贴膜上料位设置在所述贴膜架的一端；

贴膜输送带，所述贴膜输送带设置在所述贴膜架的上，用于输送电池模组；

贴膜件，所述贴膜件设置在所述贴膜架上；

贴膜检测件，所述检测件设置在所述贴膜架的一端，所述贴膜检测件用于对贴膜后电池模组进行检测。

7.如权利要求6所述的电池模组加热静置装置，其特征在于，

所述贴膜上料位包括：

检测架；

支撑板，所述支撑板通过支撑块安装在所述检测架上方；

上料检测件，所述检测件设置在所述支撑块的上端，所述支撑块的上端与检测件的下表面连接；

上料驱动件，所述上料驱动件设置在所述检测架内，所述上料驱动件的输出端贯穿所述支撑板并与所述检测件的下表面连接。

8.如权利要求6-7任意一项所述的电池模组加热静置装置，其特征在于，

所述贴膜架上的一端还设置有蓝膜检测件，所述蓝膜检测件用于对需要进行贴膜的电池模组进行检测；

和/或，所述贴膜架的一端还设置有贴膜下料机器人，所述贴膜下料机器人用于搬运贴膜后的电池模组。

9.如权利要求8所述的电池模组加热静置装置，其特征在于，

所述贴膜架的一端上安装有第一移动件，所述蓝膜检测件通过第一滑动件可滑动地安装在所述第一移动件上；

和/或，所述贴膜架的另一端上安装有第二移动件，所述检测件通过第二滑动件可滑动地安装在所述第二移动件上；

和/或，所述贴膜架远离所述贴膜上料位的一端还设置有贴膜下料位，所述贴膜下料位用于电池模组进行下料。

10.如权利要求1所述的电池模组加热静置装置，其特征在于，

所述立库包括：

支撑件，所述支撑件设置有若干个，多个所述支撑件围绕成放置架，相邻的所述支撑件之间下端通过安装件连接；

限位件，所述限位件设置在所述放置架的两侧，用于对所述放置架进行加固；

承接板，所述承接板设置有若干个，所述承接板均匀地安装在所述支撑件，所述承接板用于放置所述加热组件。

11.如权利要求10所述的电池模组加热静置装置，其特征在于，

所述承接板的中部设置有突起，所述限位件通过固定件与所述突起连接；

和/或，所述安装件上安装有控制器，所述控制器与所述加热组件电性连接；

和/或，多个所述放置架之间还设置有搬运件，所述搬运件为搬运机器人，所述搬运机器人用于对电池模组进行搬运。

12.如权利要求1所述的电池模组加热静置装置，其特征在于，

所述下料组件包括：

下料输送线，所述下料输送线用于将完成加热的电池模组输送至所述静置组件；

下料输送盘，所述下料输送盘可移动地设置在所述下料输送线上，用于输送所述电池模组；

和/或，所述下料输送线的一端安装有驱动器，所述下料输送线的一侧设置有第一传动皮带，所述驱动器的输出端与所述第一传动皮带连接，所述下料输送盘与所述第一传动皮带的上表面贴合。

13.如权利要求2所述的电池模组加热静置装置，其特征在于，

所述上料组件包括：

上料输送线，所述上料输送线用于将从上一个工位加工完成的电池模组输送至立库下方；

上料输送盘，所述上料输送盘可移动地设置在所述上料输送线表面；

输送盘放置位，所述输送盘放置位设置在所述上料输送线的两端，用于放置所述上料输送盘；

和/或，所述上料输送线下方还设置有上料输送盘输送线，所述上料输送盘输送线用于将输送完成的上料输送盘输送回原位。

14.如权利要求2所述的电池模组加热静置装置，其特征在于，

所述静置组件包括：

静置库，所述静置库设置在所述下料输送线远离所述立库的一端，所述静置立库用于对加热后的电池模组进行静置；

清洗件，所述清洗件用于对电池模组的底部进行清洗；

静置搬运机器人，所述静置搬运机器人用于搬运电池模组至静置库和/或搬运电池模组至贴膜组件进行贴膜。

15.如权利要求14所述的电池模组加热静置装置，其特征在于，

所述静置库包括：

静置库上料位，所述静置库上料位设置在所述下料输送线远离所述上料输送线的一端；

静置架；

放置板，所述放置板均匀地设置在所述静置架内，所述放置板的上表面设置有限位块，多个所述限位块围绕成矩形，所述矩形与电池模组相适配。

16.如权利要求1所述的电池模组加热静置装置，其特征在于，

所述立库还包括：

存储组件，所述存储组件用于放置所述电池模组；

立库组件，所述立库组件用于放置所述电池模组；

堆垛机组件，所述堆垛机组件设置在所述存储组件的两侧，用于对所述电池模组进行上料和/或下料。

17.如权利要求16所述的电池模组加热静置装置，其特征在于，

所述存储组件包括：

立库架；

加热位，所述加热位设置在所述立库架上，所述加热位上设置有所述加热组件，所述加热组件用于对所述电池模组进行加热。

18.如权利要求16-17任意一项所述的电池模组加热静置装置，其特征在于，

所述立库架包括：

支撑柱，相邻的所述支撑柱之间通过安装板连接，多个所述支撑柱围绕呈立方体，所述支撑柱的侧面均匀地设置有加热位支撑板，相邻的所述支撑柱上的所述加热位支撑板为平行设置，所述加热位设置在所述加热位支撑板上，所述加热位上设置有加热组件；

加固件，所述加固件安装在位于两端的相邻的所述支撑柱之间。

19.如权利要求16所述的电池模组加热静置装置，其特征在于，

所述堆垛机组件包括：

滑轨架，所述滑轨架安装在所述立库架的两侧，所述滑轨架包括上料滑轨架和下料滑轨架，所述上料滑轨架上设置有上料滑轨，所述下料滑轨架上设置有下料滑轨；

堆垛机，所述堆垛机可滑动地设置在所述上料滑轨架和/或下料滑轨架上，所述堆垛机用于对所述电池模组进行上料和/或下料。

20.如权利要求1所述的电池模组加热静置装置，其特征在于，

所述下料组件还包括：

下料架，所述下料架设置在所述下料滑轨的一侧，所述下料架上设置有若干个下料位，所述下料位用于对所述堆垛机搬运的模组托盘进行放置和/或放置。

21.如权利要求20所述的电池模组加热静置装置，其特征在于，

所述下料架的内侧对称安装有传动组件，所述传动组件与所述传动组件驱动件电性连接；

所述传动组件包括：

传动驱动件，所述传动驱动件设置在所述下料架的两端；

传动槽，所述传动槽安装在所述下料架的内侧；

滚轮，所述滚轮设置有若干个，所述滚轮设置在所述传动槽内，所述电池模组托盘的下表面与所述滚轮滚动连接；

第二传动皮带，所述第二传动皮带与所述滚轮滚动连接，相邻的所述滚轮之间通过所述第二传动皮带传动连接，所述第二传动皮带与所述传动驱动件的输出轴连接。

22.如权利要求20-21任意一项所述的电池模组加热静置装置，其特征在于，

所述下料架的一端还设置有顶升组件，所述顶升组件包括：

顶升盘，所述顶升盘设置在所述下料架的一端，用于放置被所述滚轮输送的所述电池模组；

顶升驱动件，所述顶升驱动件的两端通过所述连接板与所述传动槽的外侧壁连接。

23.如权利要求22所述的电池模组加热静置装置，其特征在于，

所述下料组件还包括：

托盘存放件，所述托盘存放件可旋转地设置在所述输送带远离所述上料位的一端。

24.如权利要求2所述的电池模组加热静置装置，其特征在于，

所述静置组件还包括：

倒盘组件，所述倒盘组件设置在所述下料架的一侧；

静置输送线，所述静置输送线用于对所述电池模组进行静置。

25.如权利要求24所述的电池模组加热静置装置，其特征在于，

所述倒盘组件包括：

倒盘架，所述倒盘架设置在所述静置输送线的一端；

倒盘轴向滑轨，所述倒盘轴向滑轨设置在所述倒盘架的中部；

倒盘径向滑轨，所述倒盘径向滑轨安装在所述倒盘架的两侧壁上，所述倒盘轴向滑轨的两端可滑动地设置在所述倒盘径向滑轨表面；

倒盘连接件，所述倒盘连接件的一端可移动地设置在所述倒盘径向滑轨上；

夹紧件，所述夹紧件对称设置在所述倒盘连接件的下表面两端；

夹紧件伸缩件，两个所述夹紧件之间通过所述夹紧件伸缩件连接；

旋转夹持件，所述旋转夹持件设置在所述夹紧件的内侧，所述旋转夹持件与电池模组相适配，所述夹紧件的外侧设置有夹持件驱动件，所述夹持件驱动件与所述旋转夹持件电性连接。

26.如权利要求24所述的电池模组加热静置装置，其特征在于，

所述静置输送线包括：

上层贴膜输送线，所述上层贴膜输送线的中部设置在所述贴膜架的下方；

下层静置输送线，所述下层静置输送线设置在所述上层贴膜输送线的下方，用于对加热后的所述电池模组进行静置。

27.一种电池模组加热静置方法，其特征在于，包括：用于实现如权利要求1-26任意一项所述的电池模组加热静置装置；

步骤S101：将电池模组输送至立库下方；

步骤S102：上料组件搬运所述电池模组至立库内，进行加热；

步骤S103：下料组件将加热后的电池模组搬运至静置组件，进行静置；

步骤S104：倒盘机构将静置后的电池模组翻转底部朝上放置；

步骤S105：将倒盘后的电池模组搬运至贴膜组件进行贴膜。

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