CN216354252U - 一种太阳能电池板玻璃盖片贴片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及太阳能电池板生产设备领域，具体为一种太阳能电池板玻璃盖片贴片装置，包括机架，及安装于所述机架的托盘循环料仓、电池片上下料机器人机构、玻璃盖片取片贴片机器人、涂胶机构、胶水固化烘箱、治具冷却机构，所述电池片上下料机器人设有真空仓罩，所述真空仓能够与电池片贴片治具贴合形成密封仓并被抽成真空仓；所述玻璃盖片取片贴片机器人的玻璃盖片吸盘设在所述密封仓内。通过在电池片上下料机器人设有真空仓罩，真空仓能够与电池片贴片治具贴合形成密封仓并被抽成真空仓；由于玻璃盖片与电池片使用胶水贴片时处于真空环境中，贴片过程不会有气泡产生，提高了产品质量。

Description

一种太阳能电池板玻璃盖片贴片装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池板生产设备领域，具体为一种太阳能电池板玻璃盖片贴片装置。

背景技术

太阳能电池板由已焊接的电池片与透明玻璃盖片用胶水贴合而成。现有市面上贴片设备只能适用于小面积电池片贴片，而大面积电池片贴片时因电池片本身轻薄与弯曲形变，容易导致贴片时胶水不均而产生气泡，造成不良而导致电池片报废。

对于大面积太阳能电池板来说，如电池片与玻璃盖片大小145*67mm厚度0.2mm，贴合后胶水厚度0.05mm，要求贴合后整体厚度均匀，胶水层无气泡产生，现有贴片设备无法适应该要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种太阳能电池板玻璃盖片贴片装置，解决电池片与玻璃盖片进行贴片固化容易产生气泡的问题，同时也能兼容固化功能。

本装置的技术解决方案由3个托盘循环料仓(电池片供料、玻璃盖片供料，贴合成品回收)，电池片上下料机器人机构，电池片视觉定位机构，涂胶X轴机构，涂胶YZ轴横移机构，玻璃盖片取片贴片机器人机构，玻璃盖片视觉定位机构，治具冷却机构分别安装在焊接机架上贴片，另外加上一台贴片后胶水固化烘箱组成整台设备。

3个托盘循环料仓(电池片供料玻璃盖片供料，贴合成品回收)，电池片上下料机器人机构，电池片视觉定位机构，涂胶X轴机构，涂胶YZ轴横移机构，玻璃盖片取片贴片机器人机构，玻璃盖片视觉定位机构，治具冷却机构分别安装在焊接机架上，烘箱则独立放置在设备外，中间加连接固定烘箱。贴片输送转移分别由电池片机器人，涂胶X轴机构，玻璃盖片机器人和烘箱转移完成循环输送。

电池片玻璃盖片供料与成品回收料仓主要包括机构底板、支撑固定座、支撑杆、传感器安装支架、原点检测传感器、原点感应片、托盘支撑侧板、支撑顶板、转轴防护板、电机安装板、升降伺服电机、电机支撑连接板、10层产品摆放托盘、托盘真空取放吸盘、吸盘安装板、吸盘升降气缸、托盘取放横移模组、托盘到位检测传感器、托盘侧面限宽板、托盘摆放支撑板、真空显示表组成。机构底板、托盘真空吸盘、吸盘安装板、吸盘升降气缸、托盘取放横移模组、托盘到位传感器、托盘侧面限宽板、托盘摆放支撑板构成托盘取放横移机构。支撑固定座、支撑杆、传感器安装支架、原点检测传感器、原点感应片、托盘支撑侧板、支撑顶板、转轴防护板、电机安装板、升降伺服电机、电机支撑连接板、10层产品摆放托盘支架构成托盘循环升降机构。托盘真空吸取横移机构配合10层托盘升降机构依次取出升降机构内10层满料托盘并放回空托盘，循环使用达到电池片玻璃盖片供料与成品回收供料收回目的。

电池片上下料机器人机构主要由、轴机器人本体、机器人头部机构安装板、吸盘升降气缸、吸电池片治具抓取气缸、夹爪、电池片吸盘、吸盘升降直线导轨、吸盘连接件、导轨安装块、电池片视觉定位背光源、吸取的电池片、夹爪气缸安装块、接线盒、机器人头部连接法兰、相机安装板、-检测相机、真空显示表组成。机器人本体负责在各组装工位间运动转移，头部吸盘升降气缸.吸盘升降直线导轨与真空显示表与电池片吸盘取半成品电池片与回收成品电池片，头部夹爪气缸抓取整个电池片吸取贴片治具组件从烘箱转移(贴片治具详细见图7涂胶X轴机构，烘箱机构详细见图11胶水固化烘箱)，相机用于拍照检测电池片放置位置与贴片成品检测。

电池片视觉定位机构主要由安装底板支撑侧板连接板光源安装支架，相机光源、下支撑板连接件、相机安装板、电池片定位相机组成。电池片定位相机与相机光源配合读取电池片反面二维码，相机在与图5电池片上下料机器人机构中的电池片视觉背光源配合，拍照检测电池片四周轮廓线判定电池片位置。

涂胶X轴机构主要由机构安装底板、横移X轴模组、模组拖链、电池片吸取治具摆放台、治具下真空腔体、治具上盖板、治具检测光电、吸取涂胶电池片、治具旋转压紧气缸、旋转压紧块a、治具真空腔开关旋转压紧通断气缸、旋转压紧块b、治具真空腔开关、治具整体取放凸台、拖链安装板组成。横移X轴模组与模组拖链与电池片吸取治具摆放平台构成X轴横移机构，电池片吸取贴片治具又由治具下真空腔体.、治具上盖板、治具真空腔开关、治具整体取放凸台构成一个组件，摆放在X轴横移机构上，X轴机构上还有另外两对旋转压紧气缸，分别压紧电池片吸取治具与打开治具真空开关吸取电池片。此机构共有两组X轴横移机构安装在同一底板上，双工位交替生产提升效率。

涂胶YZ轴机构主要由胶机Z轴升降模组、胶机安装板、高精度点胶机、Z轴模组安装板、横移Y轴、支撑侧板、支撑底板、加强筋、Y轴模组安装板，0810-拖链安装板、拖链支撑槽、拖链组成。高精度点胶机安装在升降Z轴模组上随Z轴升降，再整体安装再横移Y轴上，随Y轴横移，与图7涂胶X轴机构构成XYZ三轴模组机构，依照电池片外形路径设定进行涂胶。

玻璃盖片取片与贴片机器人主要由、四轴机器人本体、真空仓罩、吸盘升降电缸、电池片吸取治具抓取升降气缸、治具夹爪气缸、相机光源、光源安装板、电磁阀组件、检测相机、机器人头部机构安装板、硅胶密封垫圈组成。四轴机器人本体负责在各工位间转移，真空仓，吸盘升降电缸与吸盘用于取玻璃盖片，然后真空仓贴合在图7涂胶X轴机构电池片贴片治具上抽取成真空环境，再把真空仓内玻璃盖片通过升降电缸贴合在电池片上。电池片吸取治具抓取升降气缸。夹爪气缸用于取放图7涂胶X轴机构电池片贴片治具至图11胶水固化烘箱内加热固化。相机用于拍照确认电池片放置位置与玻璃盖片贴合后检测。

其中真空仓罩由四轴机器人本体驱动进行移动，与电池片贴片治具贴合形成密闭仓体；玻璃盖片吸盘及吸盘升降电缸，能够使玻璃盖片吸盘相对于真空仓罩移动；所述真空仓罩为筒体结构，所述玻璃盖片吸盘外缘形状与所述真空仓罩内筒形状配合，所述玻璃盖片吸盘四周边缘及所述真空仓罩下缘均设置硅胶密封垫圈。

玻璃盖片视觉定位机构主要由安装底板、机安装板、定位相机、侧支撑板、光源支架、环形光源组成。环形光源配合相机拍照检测玻璃盖片外形轮廓位置，玻璃盖片取片与贴片机器人纠偏位置后对齐电池片进行贴片。

胶水固化烘箱主要由支撑机架、底板、侧门板、航空插头、排风扇、活动门拉手、电池片吸取治具真空开关压板、烘箱加热罩合页、烘箱加热罩，1110-温度传感器、拉手、中间支撑底板、治具移动内侧轨道、横梁、治具横移外侧轨道、治具到位检测传感器、治具摆放托盘、电池片吸取治具、限位缓冲器，治具与托盘转移推拉气缸、真空吸取接头、气缸推拉连接块、真空气管旋转盘组成。支撑机架、底板、侧门板、航空插头、排风扇、活动门拉手构成机架主体。电池片吸取治具真空开关压板，烘箱加热罩合页，烘箱加热罩，温度传感器，拉手，中间支撑底板，治具移动内侧轨道，横梁，治具横移外侧轨道，治具到位检测传感器，治具摆放托盘构成电池片贴片治具运行轨道与加热通道。限位缓冲器，治具与托盘转移推拉气缸，真空吸取接头，气缸推拉连接块，真空气管旋转盘构成电池片贴片治具运转与真空吸取管道旋转动力机构。电池片贴片治具放在烘箱摆放托盘内，通过4组托盘转移推拉气缸沿着治具移动轨道依次平推，进行圆周循环运转，其中有2段轨道上方安装有烘箱加热组件，烘箱加热组件由加热罩，加热管，温度传感器，拉手合页等组成，可以开合，通过温度传感器检测烘箱内的温度。

治具冷却机构主要由治具冷却平台、支撑板、底板、待冷却的电池片贴片治具、治具检测光电、加强筋、吹气冷风枪组成。冷却平台用底板，支撑板固定在主设备上，电池片贴片治具从图11胶水固化烘箱内用图5电池片上下料机器人取出，放在冷却平台上，治具检测光电检测到位后吹气冷风枪从底部吹冷气冷却治具，治具冷却平台上共有2个摆放位，交替取放电池片贴片治具进行冷却，以提升效率。

产品组装流程：

1；电池片料仓内摆盘上料，电池片上下料机器人头部真空吸盘吸取电池片；

2：电池片机器人转移至电池片视觉定位相机上方拍照定位；

3：电池片机器人按照拍照位置纠偏后放在涂胶X轴机构治具平台上真空吸取。

4：涂胶X轴机构吸取电池片与涂胶YZ轴机构配合按照电池片外形涂胶；

5：涂胶完成后X轴吸电池片治具平台移动至贴片位等待贴片；

6：玻璃盖片料仓内摆盘上料，玻璃盖片取片贴片机器人头部吸盘真空吸取玻璃盖片；

7：盖片机器人转移至玻璃盖片视觉定位相机上方拍照定位；

8：盖片机器人按拍照位置纠偏后移动至涂胶X轴吸电池片治具平台上方；

9：盖片机器人先下压使头部密封真空仓罩住电池片与治具平台贴合，把密封仓内抽至真空；

10：密封仓内吸盖片电缸下降指定距离控制贴合厚度，在真空环境内把玻璃盖片与电池片贴合，从而达到贴合没有气泡要求。

11：盖片机器人贴合后用头部夹爪夹取电池片吸取治具，转移至胶水固化烘箱上，转移过程中电池片吸取治具真空腔处于自密封状态，保证电池片仍然受真空吸取而未移动；

12：电池片吸取治具在烘箱内转移并加热固化，加热温度与时间均可调控；

13：电池片吸取治具转移至烘箱末端固化完成，电池片机器人使用头部夹爪抓取电池片吸取治具放在冷却平台上进行冷却。

14：冷却完成电池片与玻璃盖片贴片成品被电池片机器人头部相机拍照检测，然后吸取放回成品回收料仓，电池片吸取治具则放在涂胶X轴上进行下一个产品的贴片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)通过在电池片上下料机器人设有真空仓罩，真空仓能够与电池片贴片治具贴合形成密封仓并被抽成真空仓；由于玻璃盖片与电池片使用胶水贴片时处于真空环境中，贴片过程不会有气泡产生，提高了产品质量。

(2)采用10层托盘料仓供料回收料，全自动化涂胶贴片与固化，人工仅负责添加原料与回收成品即可，减少人工；提高生产效率与产品质量，降低生产成本。

(3)产品质量稳定，贴片位置采用相机判定，精度高，真空采用压力表检查，保证贴片时的真空度，温度控制使用传感器检测控制温度与时间，成品使用相机检测判定是否合格，减少产品的漏检错检的现象。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定，在附图中：

图1为本装置整体结构布置外形示意图；

图2为本装置产品贴片整体结构示意图；

图3为本装置焊接机架示意图；

图4为本装置电池片玻璃盖片供料与成品回收料仓结构示意图；

图5为本装置电池片上下料机器人结构示意图；

图6为本装置电池片视觉定位结构示意图；

图7为本装置涂胶X轴结构示意图；

图8为本装置涂胶YZ轴结构示意图；

图9为本装置玻璃盖片取片与贴片机器人结构示意图；

图10为本装置玻璃盖片视觉定位结构示意图；

图11为本装置胶水固化烘箱结构示意图；

图12为本装置治具冷却结构示意图。

图中，

图2：1-焊接机架，2-电池片玻璃盖片上料与成品回收料仓，3-电池片上下料机器人机构，4-涂胶X轴机构，5-玻璃盖片取片与贴片机器人机构，6-涂胶YZ轴机构，7-治具冷却机构，8-玻璃盖片视觉定位机构，9-电池片视觉定位机构，10-胶水固化加热烘箱。

图3：0301-方管焊接机架，0302-底板a，0303-底板b，0304-底板c，0305-侧门板，0306-门拉手，0307-圆门锁，0308-电源总开关，0309-真空原总开关，0310气源处理二联件，0311-通风过滤网组，0312-急停开关。

图4：0401-机构底板，0402-支撑固定座，0403-支撑杆，0404-传感器安装支架，0405-原点检测传感器，0406-原点感应片，0407-托盘支撑侧板，0408-支撑顶板，0409-转轴防护板，0410-电机安装板，0411-升降伺服电机，0412-电机支撑连接板，0413-10层产品摆放托盘，0414-托盘真空取放吸盘，0415-吸盘安装板，0416-吸盘升降气缸，0417-托盘取放横移模组，0418-托盘到位检测传感器，0419-托盘侧面限宽板，0420-托盘摆放支撑板，0421-真空显示表a。

图5：0501-6轴机器人本体，0502-机器人头部机构安装板，0503-吸盘升降气缸，0504-吸电池片治具抓取气缸，0505-夹爪，0506-电池片吸盘，0507-吸盘升降直线导轨，0508-吸盘连接件，0509-导轨安装块，0510-电池片视觉定位背光源，0511-吸取的电池片，0512-夹爪气缸安装块，0513-接线盒，0514-机器人头部连接法兰，0515-相机安装板，0516-检测相机，0517-真空显示表b。

图6：0601-安装底板，0602-支撑侧板，0603-连接板，0604-光源安装支架，0605-相机光源，0606-下支撑板，0607-连接件，0608-相机安装板，0609-电池片定位相机

图7：0701-机构安装底板，0702-横移X轴模组，0703-模组拖链，0704-电池片吸取治具摆放台，0705-治具下真空腔体，0706-治具上盖板，0707-治具检测光电，0708-吸取涂胶电池片，0709-治具旋转压紧气缸，0710-旋转压紧块a，0711-治具真空腔开关旋转压紧通断气缸，0712-旋转压紧块b，0713-治具真空腔开关，0714-治具整体取放凸台，0715-拖链安装板

图8：0801-胶机Z轴升降模组，0802-胶机安装板，0803-高精度点胶机，0804-Z轴模组安装板，0805-横移Y轴，0806-支撑侧板，0807-支撑底板，0808-加强筋，0809-Y轴模组安装板，0810-拖链安装板，0811-拖链支撑槽，0812-拖链。

图9：0901-四轴机器人本体，0902-真空仓罩，0903-吸盘升降电缸，0904-电池片吸取治具抓取升降气缸，0905-治具夹爪气缸，0906-相机光源，0907-光源安装板，0908-电磁阀组件，0909-检测相机，0910-机器人头部机构安装板，0911-硅胶密封垫圈，0912-吸盘治具，0913-机器人安装座。

图10:1001-安装底板，1002-相机安装板，1003-定位相机，1004-侧支撑板，1005-光源支架，1006-环形光源。

图11：1101-支撑机架，1102-底板，1103-侧门板，1104-航空插头，1105-排风扇，1106-活动门拉手，1107-电池片吸取治具真空开关压板，1108-烘箱加热罩合页，1109-烘箱加热罩，1110-温度传感器，1111-拉手，1112-中间支撑底板，1113-治具移动内侧轨道，1114-横梁，1115-治具横移外侧轨道，1116-治具到位检测传感器，1117-治具摆放托盘，1118-电池片吸取治具，1119-限位缓冲器，1120-治具与托盘转移推拉气缸，1121-真空吸取接头，1122-气缸推拉连接块，1123-真空气管旋转盘。

图12：1201-治具冷却平台，1202-支撑板，1203-底板，1204-待冷却的电池片贴片治具，1205-治具检测光电，1206-加强筋，1207-吹气冷风枪。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。大面积玻璃盖片贴片设备由1-焊接机架，2-电池片玻璃盖片上料与成品回收料仓，3-电池片上下料机器人机构，4-涂胶X轴机构，5-玻璃盖片取片与贴片机器人机构，6-涂胶YZ轴机构，7-治具冷却机构，8-玻璃盖片视觉定位机构，9-电池片视觉定位机构，10-胶水固化加热烘箱共10工位组成，参见图2，这十个工位按照工艺流程与人员操作便利性合理分布，涂胶X轴机构与治具冷却机构均为双工位，以配合设备整体节拍要求，设备效率：80秒/片。

参见图4，电池片、玻璃盖片供料与成品回收料仓工作方式：0411-升降伺服电机和0403-支撑杆，0405-原点检测传感器，0406-原点感应片驱动0413-10层产品摆放托盘回原点，再升降指定距离使0413机构最下层托盘与0420-托盘摆放支撑板对齐，0417-托盘取放横移模组驱动0414-托盘取料吸盘从0413最下层吸取一盘电池片，横移拉取托盘至指定位，0419-托盘侧面限宽板限位托盘左右间隙，0421-真空显示表检测吸盘真空值，0418-托盘到位传感器检测托盘是否到位。已经取料完成的空托盘与放满成品的回收托盘再使用0417-托盘横移模组与0414-托盘真空取放吸盘原路返回0413-10层产品摆放托盘机构内，0411-升降伺服驱动0413-10产品摆放托盘下降切换至第2层，重复以上步骤直至10层托盘都用完或者摆满成品，操作员再更换新一轮托盘使用。

参见图5，图6，图7，吸取电池片至涂胶X轴机构电池片贴片治具上：0501-6轴机器人本体移动至电池片0414-托盘取料吸盘上方，用0505-吸盘升降气缸与0506-电池片吸盘真空吸取一片电池片，转移至0609-电池片定位相机正上方，0609-电池片定位相机与0605-相机光源配合拍照读取电池片反面二维码，0609-电池片定位相机再与0510-电池片视觉定位背光源配合拍照，检测电池片四周轮廓线判定电池片位置，0501-6轴机器人本体根据拍照检测位置，进行纠偏后转移放置在电池片贴片治具上真空吸取，再用0516检测相机拍照确认电池片放置位置。

参见图7：电池片吸取贴片治具由0705-治具下真空腔体.0706-治具上盖板.0713-治具真空腔开关.0714-治具整体取放凸台构成一个组件，摆放在涂胶0702-X轴横移模组上，0702-X轴横移模组上还安装有0709-治具旋转压紧气缸，0711-治具真空腔开关旋转压紧通断气缸，分别压紧电池片吸取治具与通断治具真空开关吸取电池片，取放电池片时，0713-治具真空开关为压紧打开状态通真空源，电池片贴片治具转移时，0713-治具通断开关处于弹簧复位关闭状态，0715-下治具真空腔体内仍然密封吸住电池片，可以保证电池片随贴片治具转移时处于真空吸平状态，位置不会移动。以上机构都有2组，都安装在0701-安装底板上，交替进行电池片的放置，涂胶，玻璃盖片贴片动作，提升生产效率。

参见图7，图8，电池片涂胶：0805-横移Y轴垂直安装于0702-横移X轴上方，0801-胶机Z轴升降模组与0803-高精度点胶机安装在0805-横移Y轴上。0707-治具上盖板已经放置并吸取电池片的0702-X轴横移模组移动至0803-高精度点胶机下方，配合0801-胶机Z轴升降模组和0805-横移Y轴，仿电池片外形进行涂胶作业，2组0702-横移X轴模组与电池片贴片治具交替涂胶。

参见图7，图9，图10，图11：0901-四轴机器人本体吸取玻璃盖片与电池片贴合并转移电池片贴片治具至胶水固化烘箱，0901-四轴机器人本体移动至玻璃盖片0414-托盘取料吸盘上方，用0903-吸盘升降电缸与玻璃盖片吸盘吸取玻璃盖片，转移至1003-定位相机正上方，1003-定位相机与1006环形光源配合拍照，检测玻璃盖片四周轮廓线判定玻璃盖片位置，0901-四轴机器人本体根据拍照检测位置进行纠偏，然后转移至电池片贴片治具上方，使玻璃盖片与电池片对齐，先0901-四轴机器人下降使0902-真空仓贴合在电池片贴片治具上，把0902-真空仓内贴玻璃盖片环境抽成真空状态，真空仓内玻璃盖片通过0903-升降电缸下降贴合在电池片上，到达电池片与玻璃盖片贴合后厚度时停止下降，保证贴片成品厚度。贴片完成后0901-四轴机器人再转移位置，用0909检测相机与0906相机光源拍照确认玻璃盖片与电池片贴片后的质量，转移0901-四轴机器人位置，使0905-治具夹爪气缸与0714治具整体取放凸台对齐，0904-电池片吸取治具升降气缸驱动0905-治具夹爪下降，抓取电池片贴片治具转移至胶水固化烘箱1117-治具摆放托盘内。因为玻璃盖片与电池片使用胶水贴片时处于真空环境中，所以不会有气泡产生。电池片放置，电池片涂胶与玻璃盖片贴片位置均通过相机拍照定位，才能够保证贴合的相对位置，并且通过多组程序参数之间切换，能兼容不同大小的电池片与玻璃盖片贴片。

参见图11，胶水固化烘箱：主要由3部分组成，1101-支撑机架，1102-底板，1103-侧门板，1104-航空插头，1105-排风扇，1106-活动门拉手，1112-中间支撑底板等构成机架主体。1107-电池片吸取治具真空开关压板，1108-烘箱加热罩合页，1109-烘箱加热罩，1110-温度传感器，1111-拉手，1113-治具移动内侧轨道，1114-横梁，1115-治具横移外侧轨道，1116-治具到位检测传感器，1117-治具摆放托盘等构成电池片贴片治具运行轨道与加热通道。1119-限位缓冲器，1120-治具与托盘转移推拉气缸，1121-真空吸取接头，1122-气缸推拉连接块，1123-真空气管旋转盘等构成电池片贴片治具运转与真空吸取管道旋转动力机构。1113-治具移动内侧滑轨与1115-治具移动外侧滑轨分别安装在1102-底板与1112-中间支撑底板上，沿1102-底板与1112-中间支撑底板四边安装，113-内侧滑轨槽与1115-外侧滑轨槽内紧密排布23个1117-治具摆放托盘，另外在空一格位置能使1117-治具摆放托盘在1115滑轨槽与1117-滑轨槽内，依次顺时针推动1117-治具摆放托盘，能循环运动。电池片贴片治具放在烘箱摆放托盘内，通过4组托盘转移推拉气缸沿着治具横移轨道依次平推，进行圆周循环运转，1116-治具到位检测传感器检测治具是否到位。其中有2段轨道上方安装有烘箱加热组件，烘箱加热组件由1109-烘箱加热罩，加热管，1110-温度传感器，1108-烘箱加热罩合页1111-拉手等组成，可以靠1111-拉手与1108-烘箱加热罩合页开合，使用1110-温度传感器检测烘箱内的温度，通过温度显示器设定的温度控制加热管开启或者关闭。1107-电池片吸取治具真空开关板压板固定在1113-治具移动内侧滑轨与1115-治具移动外侧滑轨上，可以1117-治具摆放托盘与1118-电池片吸取治具平推转移时，导向下压打开1118-电池片吸取治具0713-治具真空腔开关，1117-治具摆放托盘底部装有1122-气缸推拉连接块与1123-真空气管旋转盘，外接通真空源，0713-治具真空腔开关打开时电池片仍然能被真空吸取平整，1123-真空气管旋转盘安装于中固定转轴上，中间连接旋转轴承，旋转盘上有1个真空源主接口和23个真空分接口，分别对应23个1117-治具摆放托盘，当1117-治具摆放托盘被推动做循环运转时，1123-真空气管旋转盘跟转同步运行。

参见图12，图5，图4，1118-电池片吸取治具在胶水固化烘箱固化完成后运转至下料口，0501-6轴机器人移动至胶水固化烘箱下料处的1118-电池片吸取治具上方，0504-吸电池片治具抓取气缸夹取1118-电池片吸取治具转移至1201-治具冷却平台上，1205-治具检测光电检测到位后1207-吹气冷风枪吹气冷却1118-电池片吸取治具上方，1201-治具冷却平台上有2个穴位交替摆放1118-电池片吸取治具冷却，冷却完成0501-6轴机器人从1118-治具吸取平台上吸取已完成的电池片与玻璃盖片成品，转移并使用0609-检测相机拍照检测后放回图4中成品回收托盘，接着0501-6轴机器人再返回从1201-治具冷却平台夹取1118-电池片吸取治具放回0704-电池片吸取治具摆放台上，循环以上动作进行第2片的组装。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种太阳能电池板玻璃盖片贴片装置，包括机架，及安装于所述机架的托盘循环料仓、电池片上下料机器人机构、玻璃盖片取片贴片机器人、涂胶机构、胶水固化烘箱、治具冷却机构,其特征在于，

所述电池片上下料机器人设有真空仓罩，所述真空仓能够与电池片贴片治具贴合形成密封仓并被抽成真空仓；

所述玻璃盖片取片贴片机器人的玻璃盖片吸盘设在所述密封仓内。

2.如权利要求1所述的一种太阳能电池板玻璃盖片贴片装置，其特征在于，所述托盘循环料仓有三个，分别用于电池片、玻璃盖片的供料，及成品的回收。

3.如权利要求1所述的一种太阳能电池板玻璃盖片贴片装置，其特征在于，

所述电池片上下料机器人机构包括轴机器人本体，及安装于所述轴机器人本体的机器人头部机构安装板、吸盘升降气缸、吸电池片治具抓取气缸、夹爪、电池片吸盘、吸盘升降直线导轨。

4.如权利要求3所述的一种太阳能电池板玻璃盖片贴片装置，其特征在于，还包括电池片视觉定位机构，安装于所述机架，用于拍照检测电池片四周轮廓线判定电池片位置。

5.如权利要求1所述的一种太阳能电池板玻璃盖片贴片装置，其特征在于，所述涂胶机构包括涂胶X轴机构、涂胶YZ轴机构，分别安装于所述机架，用于对电池片外形涂胶。

6.如权利要求1所述的太阳能电池板玻璃盖片贴片装置，其特征在于，所述玻璃盖片取片与贴片机器人包括四轴机器人本体，所述四轴机器人本体安装有：

真空仓罩，由四轴机器人本体驱动进行移动，与电池片贴片治具贴合形成密闭仓体；

玻璃盖片吸盘及吸盘升降电缸，能够使玻璃盖片吸盘相对于真空仓罩移动；

所述真空仓罩为筒体结构，所述玻璃盖片吸盘外缘形状与所述真空仓罩内筒形状配合，所述玻璃盖片吸盘四周边缘及所述真空仓罩下缘均设置硅胶密封垫圈。

7.如权利要求6所述的太阳能电池板玻璃盖片贴片装置，其特征在于，还设置玻璃盖片视觉定位机构，安装于所述机架，用于拍照检测玻璃盖片外形轮廓位置。

8.如权利要求1所述的太阳能电池板玻璃盖片贴片装置，其特征在于，所述胶水固化烘箱包括烘箱加热组件，烘箱加热组件包括加热罩，内设加热管。

9.如权利要求1所述的太阳能电池板玻璃盖片贴片装置，其特征在于，所述治具冷却机构包括治具冷却平台，所述治具冷却平台设有吹气冷风枪。

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