CN218752800U - 一种多工位加热立库及输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多工位加热立库及输送线。所述一种多工位加热立库，包括：立库组件；堆垛机组件，所述堆垛机组件设置在所述立库组件的两侧，用于对模组进行上料和/或下料。所述堆垛机组件将所述模组搬运至所述立库组件上，对所述模组进行加热，加热后再由所述堆垛机组件搬运下料。多工位模组立库可同时对多个所述模组进行加热，提高了生产效率。通过使用所述堆垛机组件对所述模组进行搬运，能够代替人工上下料完成加热、上下料，实现了全自动的上下料过程，同时可以避免在搬运过程中所述模组出现滑移的情况或者使用抓手进行上下料时出现掉落的风险，提高了产品质量的稳定性，降低了操作者的安全隐患。

Description

一种多工位加热立库及输送线

技术领域

本实用新型属于新能源电池技术领域，具体涉及一种多工位加热立库及输送线。

背景技术

因新能源汽车行业的迅速发展，新能源汽车逐渐代替燃油汽车，得到了越来越广泛的应用。电池模组生产工艺中，在注液与液封完成后，下一步需要将电池模组进行加热静置，经过高温静置的电池模组放电效率与电池寿命均可以得到提高。目前常用的加热静置工艺中，上下料多依赖人工，不能够完全实现自动化，搬运过程中电池模组容易出现滑移的情况，影响电池模组的质量稳定性，并且通常不能对多个电池模组同时进行加热，生产效率低下。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种多工位加热立库及输送线，以解决现有技术中的不能对多个所述模组进行加热、不能够代替人工上下料完成加热、过程，导致生产效率低下的问题。

本实用新型其中一个实施例提供了一种多工位加热立库及输送线。所述一种多工位加热立库，包括：

立库组件，所述立库组件用于放置模组，对所述模组进行加热；

堆垛机组件，所述堆垛机组件设置在所述立库组件的两侧，用于对模组进行上料和/或下料；

上料组件，所述上料组件设置在所述立库架的一侧，用于对输送模组至立库架下方。

在其中一个实施例中，所述堆垛机组件将所述模组搬运至所述立库组件上，对所述模组进行加热，加热后再由所述堆垛机组件搬运下料，从而实现自动对所述模组进行加热，通过使用所述堆垛机组件对所述模组进行搬运，能够代替人工上下料完成加热、上下料，实现了全自动的上下料过程，同时可以避免在搬运过程中所述模组出现滑移的情况或者使用抓手进行上下料时出现掉落的风险，提高了产品质量的稳定性，降低了操作者的安全隐患。

在其中一个实施例中，所述立库组件包括：

立库架，所述立库架上设置有若干个加热位，所述加热位用于放置所述加热组件，所述加热位均匀地设置在所述立库架上；

加热组件，所述加热组件设置在所述加热位上，用于对所述模组进行加热。

在其中一个实施例中，所述立库架包括：

支撑柱，相邻的所述支撑柱之间通过安装板连接，多个所述支撑柱围绕呈立方体，所述支撑柱的下端通过承载板与地面连接，所述加热位均匀地设置在所述支撑柱上；

加固件，所述加固件安装在位于两端的相邻的所述支撑柱之间。

在其中一个实施例中，所述加固件为十字结构，用于对所述立库架进行限位和固定。

实际上，在所述模组的加热过程中，所述堆垛机组件将所述模组搬运至所述立库架上，再由在所述加热位上的加热组件对所述模组进行加热，通过在所述立库架上设置多个所述加热位对所述模组进行加热，可以实现多个所述模组同时加热，可以减少备料等待时间，提高生产效率；为企业从节省人力、减轻员工劳动强度、减少模组等待时间、减少材料划伤，减少员工工伤等方面着手提高企业竞争力。

在其中一个实施例中，所述加热组件包括：

加压机构，所述加压机构设置在所述加热位上，用于对所述模组进行固定；

侧板加热机构，所述侧板加热机构设置在所述加压机构内，用于对所述模组进行加热。

在工作过程中，所述堆垛机组件将所述模组搬运至所述立库架上的所述加热组件上，所述加压机构先对所述模组进行固定，避免所述模组在加热时发生偏移，将所述模组固定后，所述侧板加热机构再将所述模组的侧面进行夹紧，再对所述模组进行加热，从而实现对所述模组进行全自动加热，不需要人工参与工作。

在其中一个实施例中，所述加压机构包括：

支撑件，所述支撑件设置在所述加热位上；

固定件，所述固定件安装在所述支撑件的两侧；

轴向驱动件，所述轴向驱动件安装在所述固定件上，所述轴向驱动件用于调节所述下压板的高度，所述轴向驱动件为驱动气缸。

下压板，所述下压板设置在所述支撑件上方，所述轴向驱动件的伸缩端与所述下压板的下表面连接，所述下压板用于对所述模组进行固定。

在其中一个实施例中，所述下压板的中部设置有镂空部，所述镂空部上对称安装有下压横板，所述下压横板的下表面安装有若干个下压块，所述下压块用于固定所述模组。

在其中一个实施例中，在所述加压机构工作过程中，先将所述模组放置在所述支撑件的上表面，再通过启动所述轴向驱动件带动所述下压板向下移动，使得所述下压板将所述模组固定，并且所述轴向驱动件两侧的所述副轴向驱动件同时启动带动所述下压板向下移动，因此通过设置所述副轴向驱动件可以使所述下压板的受力均匀，从而避免所述模组没有被完全固定。

在其中一个实施例中，所述加压机构还包括：

副轴向驱动件，所述副轴向驱动件对称设置在所述轴向驱动件的两侧，所述副轴向驱动件的伸缩端与所述下压板连接，所述副轴向驱动件为驱动气缸。

在其中一个实施例中，所述侧板加热机构包括：

侧压板，所述侧压板可滑动地设置在所述固定件的内侧；

径向驱动件，所述径向驱动件设置在两个所述固定件之间，所述径向驱动件的伸缩端与其中一个所述侧压板连接，所述径向驱动件为驱动气缸。

加热件，所述加热件设置在所述侧压板的内侧。

在以上实施例提供的侧板加热机构中，通过所述下压板将所述模组固定，再驱动所述径向驱动件带动所述侧压板移动，使所述侧压板将所述模组夹紧，再启动所述加热件对所述模组进行加热；在本实施例中，通过所述径向驱动件带动所述侧压板将所述模组夹紧，可以避免所述加热件在加热时加热不均匀，同时可以提高所述加热件的加热效率。

在本实施例中，为了描述方便，将所述轴向驱动件的轴向方向定义为Z轴方向，将所述径向驱动件的径向方向定义为X轴方向。

在其中一个实施例中，所述堆垛机组件包括：

滑轨，所述滑轨安装在所述立库架的两侧，所述滑轨包括上料滑轨和下料滑轨；

堆垛机，所述堆垛机可滑动地设置在所述上料滑轨和/或下料滑轨上，所述堆垛机用于对所述模组进行上料和/或下料。

在其中一个实施例中，在所述堆垛机组件工作时，所述上料滑轨上的所述堆垛机将所述模组搬运至所述立库架的加热位上进行加热，加热完成后再通过所述下料轨道上的所述堆垛机将完成加热的所述模组搬运至下个工位，通过在所述立库架的两侧安装所述上料滑轨和所述下料滑轨，使所述堆垛机可以在所述上料滑轨和/或所述下料滑轨上移动对所述模组进行上下料，实现全自动上下料。

在其中一个实施例中，所述上料组件包括：

输送带，所述输送带设置在所述上料滑轨的一侧，用于输送所述模组至立库架下方；

上料位，所述上料位设置在所述输送带靠近所述上料滑轨的一端。

本实用新型其中一个实施例还提供了一种输送线，包括：

一种多工位加热立库；及

下料组件，所述下料组件设置在所述立库架的另一侧。

在本实施例中，通过在所述立库架的两侧分别安装所述上料组件和所述下料组件，可以对所述模组进行输送，从而实现整个工作流程实现全自动化操作，实现所述模组的自动输送，能够极大地提高了生产效率，并且使得所述模组能够得到有效的定位以便于输送至下一个工位。

在其中一个实施例中，所述下料组件包括：

下料架，所述下料架设置在所述输送带靠近所述下料滑轨的一端，所述下料架上设置有若干个下料位，所述下料位与所述模组相适配。

所述下料架的内侧上对称安装有传动组件，两侧的所述传动组件的两端安装有传动组件驱动件，所述传动组件与所述传动组件驱动件电性连接。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括：传动槽，所述传动槽安装在所述下料架的内侧；

滚轮，所述滚轮设置有若干个，所述滚轮设置在所述传动槽内，所述滚轮之间通过所述传动皮带传动连接。

在其中一个实施例中，所述下料架的一端安装有下料顶升件，所述下料顶升件包括：

顶升盘，所述顶升盘设置在所述下料架的一端，用于放置被所述滚轮输送的所述模组；

顶升驱动件，所述顶升驱动件的两端通过所述连接板与所述传动槽的外侧壁连接。

在其中一个实施例中，所述下料组件还包括：

托盘存放件，所述托盘存放件可旋转地设置在所述输送带远离所述上料位的一端。

以上实施例所提供的多工位加热立库及输送线具有以下有益效果：

1、在其中一个实施例中，所述堆垛机组件将所述模组搬运至所述立库组件上，对所述模组进行加热，加热后再由所述堆垛机组件搬运下料，从而实现自动对所述模组进行加热，通过使用所述堆垛机组件对所述模组进行搬运，可以避免在搬运过程中所述模组出现滑移的情况或者使用抓手进行上下料时出现掉落的风险，能够代替人工上下料完成加热、上下料，实现了全自动的上下料过程，提高了生产效率，节省了人工成本，提高了产品质量的稳定性，降低了操作者的安全隐患。

2、在所述模组的加热过程中，所述堆垛机组件将所述模组搬运至所述立库架上，再由在所述加热位上的加热组件对所述模组进行加热，通过在所述立库架上设置多个所述加热位对所述模组进行加热，可以实现多个所述模组同时加热，可以减少备料等待时间，提高生产效率；为企业从节省人力、减轻员工劳动强度、减少模组等待时间、减少材料划伤，减少员工工伤等方面着手提高企业竞争力。

3、在其中一个实施例中，所述堆垛机组件将所述模组搬运至所述立库架上的所述加热组件上，所述加压机构先对所述模组进行固定，避免所述模组在加热时发生偏移，将所述模组固定后，所述侧板加热机构再将所述模组的侧面进行夹紧，再对所述模组进行加热，从而实现对所述模组进行全自动加热，不需要人工参与。

4、在其中一个实施例中，在所述加压机构工作过程中，先将所述模组放置在所述支撑件的上表面，再通过启动所述轴向驱动件带动所述下压板向下移动，使得所述下压板将所述模组固定，并且所述轴向驱动件两侧的所述副轴向驱动件同时启动带动所述下压板向下移动，因此通过设置所述副轴向驱动件可以使所述下压板的受力均匀，从而避免所述模组没有被完全固定。

5、在其中一个实施例提供的侧板加热机构中，通过所述下压板将所述模组固定，再驱动所述径向驱动件带动所述侧压板移动，使所述侧压板将所述模组夹紧，再启动所述加热件对所述模组进行加热；在本实施例中，通过所述径向驱动件带动所述侧压板将所述模组夹紧，可以避免所述加热件在加热时加热不均匀，同时可以提高所述加热件的加热效率。

6、在其中一个实施例中，在所述堆垛机组件工作时，所述上料滑轨上的所述堆垛机将所述模组搬运至所述立库架的加热位上进行加热，加热完成后再通过所述下料轨道上的所述堆垛机将完成加热的所述模组搬运至下个工位，通过在所述立库架的两侧安装所述上料滑轨和所述下料滑轨，使所述堆垛机可以在所述上料滑轨和/或所述下料滑轨上移动对所述模组进行上下料，实现全自动上下料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为立库组件的结构示意图；

图4为图3的A处放大图；

图5为立库组件的正视图；

图6为图5的B处放大图；

图7为下料组件的结构示意图；

图8为图7的C处放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参见图1-2，本实用新型其中一个实施例提供了一种多工位加热立库，包括：

立库组件1，所述立库组件1用于放置模组，对所述模组进行加热；

堆垛机组件2，所述堆垛机组件2设置在所述立库组件1的两侧，用于对模组进行上料和/或下料；

上料组件3，所述上料组件3设置在所述立库架11的一侧，用于对输送模组至立库架11下方。

在其中一个实施例中，所述堆垛机组件2将所述模组搬运至所述立库组件1上，对所述模组进行加热，加热后再由所述堆垛机组件2搬运下料，从而实现自动对所述模组进行加热，通过使用所述堆垛机组件2对所述模组进行搬运，可以避免在搬运过程中所述模组出现滑移的情况或者使用抓手进行上下料时出现掉落的风险，同时可以实现多工位作业，同时对多个所述模组进行加热，能够代替人工上下料完成加热、上下料，实现了全自动的上下料过程，提高了生产效率，节省了人工成本，提高了产品质量的稳定性，降低了操作者的安全隐患。

在其中一个实施例中，所述立库组件1包括：

立库架11，所述立库架11上设置有若干个加热位，所述加热位用于放置所述加热组件12，所述加热位均匀地设置在所述立库架11上；

加热组件12，所述加热组件12设置在所述加热位上，用于对所述模组进行加热。

在其中一个实施例中，所述立库架11包括：

支撑柱111，相邻的所述支撑柱111之间通过安装板连接，多个所述支撑柱111围绕呈立方体，所述支撑柱111的下端通过承载板与地面连接，所述加热位均匀地设置在所述支撑柱111上；

加固件112，所述加固件112安装在位于两端的相邻的所述支撑柱111之间。

在其中一个实施例中，所述加固件112为十字结构，用于对所述立库架11进行限位和固定。

实际上，在所述模组的加热过程中，所述堆垛机组件2将所述模组搬运至所述立库架11上，再由在所述加热位上的加热组件12对所述模组进行加热，通过在所述立库架11上设置多个所述加热位对所述模组进行加热，可以实现多个所述模组同时加热，可以减少备料等待时间，提高生产效率；为企业从节省人力、减轻员工劳动强度、减少模组等待时间、减少材料划伤，减少员工工伤等方面着手提高企业竞争力。

请参见图3-6，在其中一个实施例中，所述加热组件12包括：

加压机构121，所述加压机构121设置在所述加热位上，用于对所述模组进行固定；

侧板加热机构122，所述侧板加热机构122设置在所述加压机构121内，用于对所述模组进行加热。

在工作过程中，所述堆垛机组件2将所述模组搬运至所述立库架11上的所述加热组件12上，所述加压机构121先对所述模组进行固定，避免所述模组在加热时发生偏移，将所述模组固定后，所述侧板加热机构122再将所述模组的侧面进行夹紧，再对所述模组进行加热，从而实现对所述模组进行全自动加热，不需要人工参与工作。

在其中一个实施例中，所述加压机构121包括：

支撑件1211，所述支撑件1211设置在所述加热位上；

固定件1212，所述固定件1212安装在所述支撑件1211的两侧；

轴向驱动件1213，所述轴向驱动件1213安装在所述固定件1212上，所述轴向驱动件1213用于调节所述下压板1214的高度，所述轴向驱动件1213为驱动气缸。

下压板1214，所述下压板1214设置在所述支撑件1211上方，所述轴向驱动件1213的伸缩端与所述下压板1214的下表面连接，所述下压板1214用于对所述模组进行固定。

在其中一个实施例中，所述下压板1214的中部设置有镂空部1216，所述镂空部1216上对称安装有下压横板1217，所述下压横板1217的下表面安装有若干个下压块1218，所述下压块1218用于固定所述模组。

在其中一个实施例中，在所述加压机构121工作过程中，先将所述模组放置在所述支撑件1211的上表面，再通过启动所述轴向驱动件1213带动所述下压板1214向下移动，使得所述下压板1214将所述模组固定，并且所述轴向驱动件1213两侧的所述副轴向驱动件1215同时启动带动所述下压板1214向下移动，因此通过设置所述副轴向驱动件1215可以使所述下压板1214的受力均匀，从而避免所述模组没有被完全固定。

在其中一个实施例中，所述加压机构121还包括：

副轴向驱动件1215，所述副轴向驱动件1215对称设置在所述轴向驱动件1213的两侧，所述副轴向驱动件1215的伸缩端与所述下压板1214连接，所述副轴向驱动件1215为驱动气缸。

在其中一个实施例中，所述侧板加热机构122包括：

侧压板1221，所述侧压板1221可滑动地设置在所述固定件1212的内侧；

径向驱动件1222，所述径向驱动件1222设置在两个所述固定件1212之间，所述径向驱动件1222的伸缩端与其中一个所述侧压板1221连接，所述径向驱动件1222为驱动气缸。

加热件1223，所述加热件1223设置在所述侧压板1221的内侧。

在以上实施例提供的侧板加热机构122中，通过所述下压板1214将所述模组固定，再驱动所述径向驱动件1222带动所述侧压板1221移动，使所述侧压板1221将所述模组夹紧，再启动所述加热件1223对所述模组进行加热；在本实施例中，通过所述径向驱动件1222带动所述侧压板1221将所述模组夹紧，可以避免所述加热件1223在加热时加热不均匀，同时可以提高所述加热件1223的加热效率。

在本实施例中，为了描述方便，将所述轴向驱动件1213的轴向方向定义为Z轴方向，将所述径向驱动件1222的径向方向定义为X轴方向。

在其中一个实施例中，所述堆垛机组件2包括：

滑轨21，所述滑轨21安装在所述立库架11的两侧，所述滑轨21包括上料滑轨和下料滑轨；

堆垛机22，所述堆垛机22可滑动地设置在所述上料滑轨和/或下料滑轨上，所述堆垛机22用于对所述模组进行上料和/或下料。

在其中一个实施例中，在所述堆垛机组件2工作时，所述上料滑轨上的所述堆垛机22将所述模组搬运至所述立库架11的加热位上进行加热，加热完成后再通过所述下料轨道上的所述堆垛机22将完成加热的所述模组搬运至下个工位，通过在所述立库架11的两侧安装所述上料滑轨和所述下料滑轨，使所述堆垛机22可以在所述上料滑轨和/或所述下料滑轨上移动对所述模组进行上下料，实现全自动上下料。

在其中一个实施例中，所述上料组件3包括：

输送带31，所述输送带31设置在所述上料滑轨的一侧，用于输送所述模组至立库架11下方；

上料位32，所述上料位32设置在所述输送带31靠近所述上料滑轨的一端。

请参见图7-8，本实用新型其中一个实施例还提供了一种输送线，包括：

一种多工位加热立库；及

下料组件4，所述下料组件4设置在所述立库架11的另一侧。

在本实施例中，通过在所述立库架11的两侧分别安装所述上料组件3和所述下料组件4，可以对所述模组进行输送，从而实现整个工作流程实现全自动化操作，实现所述模组的自动输送，能够极大地提高了生产效率，并且使得所述模组能够得到有效的定位以便于输送至下一个工位。

在其中一个实施例中，所述下料组件4包括：

下料架41，所述下料架41设置在所述输送带31靠近所述下料滑轨的一端，所述下料架41上设置有若干个下料位，所述下料位与所述模组相适配。

在其中一个实施例中，所述下料架41的内侧上对称安装有传动组件411，两侧的所述传动组件411的两端安装有传动组件驱动件412，所述传动组件411与所述传动组件驱动件412电性连接。

在其中一个实施例中，所述传动组件411包括：传动槽4111，所述传动槽4111安装在所述下料架41的内侧；

滚轮4112，所述滚轮4112设置有若干个，所述滚轮4112设置在所述传动槽4111内，所述滚轮4112之间通过所述传动皮带传动连接。

在其中一个实施例中，所述下料架41的一端安装有下料顶升件413，所述下料顶升件413包括：

顶升盘4131，所述顶升盘4131设置在所述下料架41的一端，用于放置被所述滚轮4112输送的所述模组；

顶升驱动件4132，所述顶升驱动件4132的两端通过所述连接板与所述传动槽4111的外侧壁连接。

在其中一个实施例中，所述下料组件4还包括：

托盘存放件42，所述托盘存放件42可旋转地设置在所述输送带31远离所述上料位32的一端。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种多工位加热立库，其特征在于，包括：

立库组件，所述立库组件用于放置模组，对所述模组进行加热；

堆垛机组件，所述堆垛机组件设置在所述立库组件的两侧，用于对模组进行上料和/或下料；

上料组件，所述上料组件设置在所述立库架的一侧，用于对输送模组至立库组件下方。

2.如权利要求1所述的多工位加热立库，其特征在于，

所述立库组件包括：

立库架；

加热位，所述加热位为一个或多个，均匀地设置在所述立库架上；

加热组件，所述加热组件设置在所述加热位上，用于对所述模组进行加热。

3.如权利要求2所述的多工位加热立库，其特征在于，

所述立库架包括：

支撑柱，相邻的所述支撑柱之间通过安装板连接，多个所述支撑柱围绕呈立方体，所述支撑柱的下端通过承载板与地面连接，所述加热位均匀地设置在所述支撑柱上；

加固件，所述加固件安装在位于两端的相邻的所述支撑柱之间。

4.如权利要求3所述的多工位加热立库，其特征在于，

所述加固件为十字结构，用于对所述立库架进行限位和固定。

5.如权利要求2所述的多工位加热立库，其特征在于，

所述加热组件包括：

加压机构，所述加压机构设置在所述加热位上，用于对所述模组进行固定；

侧板加热机构，所述侧板加热机构设置在所述加压机构内，用于对所述模组进行加热。

6.如权利要求5所述的多工位加热立库，其特征在于，

所述加压机构包括：

支撑件，所述支撑件设置在所述加热位上；

固定件，所述固定件安装在所述支撑件的两侧；

轴向驱动件，所述轴向驱动件安装在所述固定件上；

下压板，所述下压板设置在所述支撑件上方，所述轴向驱动件的伸缩端与所述下压板的下表面连接，所述下压板用于对所述模组进行固定。

7.如权利要求6所述的多工位加热立库，其特征在于，

所述下压板的中部设置有镂空部，所述镂空部上对称安装有下压横板，所述下压横板的下表面安装有若干个下压块，所述下压块用于固定所述模组。

8.如权利要求6-7任意一项所述的多工位加热立库，其特征在于，

所述加压机构还包括：

副轴向驱动件，所述副轴向驱动件对称设置在所述轴向驱动件的两侧，所述副轴向驱动件的伸缩端与所述下压板连接。

9.如权利要求6所述的多工位加热立库，其特征在于，

所述侧板加热机构包括：

侧压板，所述侧压板可滑动地设置在所述固定件的内侧；

径向驱动件，所述径向驱动件设置在两个所述固定件之间，所述径向驱动件的伸缩端与其中一个所述侧压板连接；

加热件，所述加热件设置在所述侧压板的内侧。

10.如权利要求1-2任意一项所述的多工位加热立库，其特征在于，

所述堆垛机组件包括：

滑轨，所述滑轨安装在所述立库架的两侧，所述滑轨包括上料滑轨和下料滑轨；

堆垛机，所述堆垛机可滑动地设置在所述上料滑轨和/或下料滑轨上，所述堆垛机用于对所述模组进行上料和/或下料。

11.如权利要求10所述的多工位加热立库，其特征在于，

所述上料组件包括：

输送带，所述输送带设置在所述上料滑轨的一侧，用于输送所述模组至立库架下方；

上料位，所述上料位设置在所述输送带靠近所述上料滑轨的一端。

12.一种输送线，其特征在于，包括：

如权利要求11所述的一种多工位加热立库；及

下料组件，所述下料组件设置在所述立库架的一侧。

13.如权利要求12所述的输送线，其特征在于，

所述下料组件包括：

下料架，所述下料架设置在所述输送带靠近所述下料滑轨的一端，所述下料架上设置有若干个下料位，所述下料位与所述模组相适配。

14.如权利要求13所述的输送线，其特征在于，

所述下料架的内侧上对称安装有传动组件，两侧的所述传动组件的两端安装有传动组件驱动件，所述传动组件与所述传动组件驱动件电性连接；

所述传动组件包括：传动槽，所述传动槽安装在所述下料架的内侧；

滚轮，所述滚轮设置有若干个，所述滚轮设置在所述传动槽内，所述滚轮之间通过传动皮带传动连接。

15.如权利要求14所述的输送线，其特征在于，

所述下料架的一端安装有下料顶升件，所述下料顶升件包括：

顶升盘，所述顶升盘设置在所述下料架的一端，用于放置被所述滚轮输送的所述模组；

顶升驱动件，所述顶升驱动件的两端通过连接板与所述传动槽的外侧壁连接。

16.如权利要求13-15任意一项所述的输送线，其特征在于，

所述下料组件还包括：

托盘存放件，所述托盘存放件可旋转地设置在所述输送带远离所述上料位的一端。

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