CN219968465U - 一种新型定位固化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于光伏自动化技术领域，公开了一种新型定位固化生产线。包括相邻设置的机器人预静置固化库、立体化静置库，机器人预静置固化库与立体化静置库相连；机器人预静置固化库一侧与晶棒输送线连接，另一侧设置晶托输送线、粘胶板输送线。实现了自动化生产，极大的节省了生产时间和人力成本，且拥有较高稳定性与较高的生产效率。

Description

一种新型定位固化生产线

技术领域

本实用新型属于光伏自动化技术领域，本实用新型涉及一种新型定位固化生产线。

背景技术

在光伏行业需要对晶棒进行切片，为此需要晶托及粘胶板作为工装对晶棒进行粘接。这种工艺成为粘胶工艺。为实现粘胶工艺的自动化生产，一般会有两种生产线。一种是分步固化，此种固化方式是先粘接晶托与粘胶板，通过粘胶板压块对两者进行对中。在等待30分钟后，胶液初步凝固，再取下粘胶板压块。对粘胶板上表面涂胶后，将晶棒放置于粘胶板上，再放置晶棒压块，继续静置30分钟。此时晶棒下胶液初步固化，取下晶棒压块，将晶托及其上粘胶板与晶棒放置于平面库，继续静置2.5小时，彻底固化胶液。第二种方式是三合一固化，此种固化方式为通过对晶托及粘胶板上表面涂胶，再将晶托、粘胶板及晶棒从下到上逐步放入三合一对中装置进行对中，再放上三合一压块，通过桁架放入平面库中进行统一静置30分钟。此时三者间胶液初步固化，撤下三合一压块，再静置2.5小时，彻底固化胶液。传统粘胶生产线在固化方面主要采用平面库静置固化，占地较大，不利于在狭小场地内使用。同时由于通过压块进行固化时定位，存在粘胶板及晶棒因胶液流动产生的滑移现象，极大影响物料对中精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种新型定位固化生产线，实现了自动化生产，极大的节省了生产时间和人力成本，且拥有较高稳定性与较高的生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型定位固化生产线，包括相邻设置的机器人预静置固化库、立体化静置库，机器人预静置固化库与立体化静置库相连；机器人预静置固化库一侧与晶棒输送线连接，另一侧设置晶托输送线、粘胶板输送线。

所述晶托输送线包括晶托输送辊道、晶托翻转装置、晶托清洗擦拭烘干装置、晶托NG小车，所述晶托输送辊道上依次设置晶托翻转装置、晶托清洗擦拭烘干装置、晶托涂胶机，晶托清洗擦拭烘干装置末端外侧设置晶托NG小车，晶托清洗擦拭烘干装置上设有晶托测温传感器，晶托涂胶机末端相邻侧设置粘胶板上线机器人A。所述晶托输送辊道、晶托翻转装置、晶托清洗擦拭烘干装置、晶托NG小车、晶托涂胶机、粘胶板上线机器人A均为现有技术或市售产品，不做特殊限定，实现其工作功能即可。其中晶托翻转装置优选CN202222788102.7专利结构。

所述粘胶板输送线设置在晶托输送线的一侧，所述粘胶板输送线包括左粘胶板上料清洁装置、右粘胶板上料清洁装置、粘胶板上料机器人B、粘胶板异常NG架A、粘胶板输送辊道、粘胶板涂胶机和粘胶板异常NG架B，左粘胶板上料清洁装置、右粘胶板上料清洁装置、粘胶板输送辊道的首端设置在粘胶板上料机器人B的吊运范围内，粘胶板输送辊道上设置粘胶板涂胶机，粘胶板异常NG架A设置在粘胶板输送辊道的首端，粘胶板异常NG架B设置在粘胶板输送辊道的末端。左粘胶板上料清洁装置、右粘胶板上料清洁装置、粘胶板上料机器人B、粘胶板异常NG架A、粘胶板输送辊道、粘胶板涂胶机和粘胶板异常NG架B均为现有技术或市售产品，不做特殊限定，实现其工作功能即可。其中左粘胶板上料清洁装置、右粘胶板上料清洁装置优选CN202222788492.8专利结构。

其中，设置有左粘胶板上料清洁装置，口字形布置有右粘胶板上料清洁装置。所述右粘胶板上料清洁装置包括供料仓A、清洁装置A、送料装置A和粘胶板测温装置A，所述供料仓A、清洁装置A、送料装置A和粘胶板测温装置A依次连接；所述左粘胶板上料清洁装置包括供料仓B、清洁装置B、送料装置B和粘胶板测温装置B，所述供料仓B、清洁装置B、送料装置B和粘胶板测温装置B依次连接。供料仓A、清洁装置A、送料装置A不做具体限制，实现其工作功能即可，粘胶板测温装置A为温度传感器。

所述晶棒输送线包括晶棒输送板链辊道、晶棒大小面检测翻转装置、晶棒扫码装置、微波加热装置、拼棒装置、晶棒NG小车、晶棒NG悬吊臂，所述晶棒输送板链辊道、晶棒大小面检测翻转装置、晶棒扫码装置、微波加热装置、拼棒输送帆布辊道、拼棒装置依次连接，微波加热装置的末端设置温度传感器，晶棒NG小车设置在拼棒装置的一侧，晶棒NG小车相邻侧设置晶棒NG悬吊臂。晶棒输送板链辊道、晶棒大小面检测翻转装置、晶棒扫码装置、微波加热装置、拼棒装置、晶棒NG小车、晶棒NG悬吊臂、拼棒输送帆布辊道均为现有技术，不做特殊限定，实现其工作功能即可。其中晶棒大小面检测翻转装置优选CN202222788102.7专利结构，晶棒扫码装置优选CN202220732675.5专利结构，拼棒装置优选2022225586534专利结构。

所述晶托输送辊道依次穿过晶托翻转装置和晶托清洗擦拭烘干装置。所述晶托翻转装置，可将人工放置于其上的晶托，翻转放置于晶托输送辊道上。所述晶托清洗擦拭烘干装置其功能在于对晶托输送辊道输送过来的晶托进行冲洗、擦拭并进行烘干。所述晶托清洗擦拭烘干装置设有晶托测温传感器，功能在于监控晶托温度。所述晶托清洗擦拭烘干装置末端外侧设置有晶托NG小车。可通过粘胶板上料机器人B将晶托清洗擦拭烘干装置检测到的温度不合格晶托吊运至晶托NG小车上。沿晶托输送辊道来料方向，在晶托清洗擦拭烘干装置后方设置有晶托涂胶机。在晶托涂胶机后方，布置有粘胶板上线机器人A。粘胶板上线机器人A可将粘胶板输送线上涂完胶的粘胶棒搬运放置于晶托输送辊道输送来的经晶托涂胶机涂完胶的晶托上。

粘胶板输送线，设置有左粘胶板上料清洁装置，口字形布置有右粘胶板上料清洁装置。所述右粘胶板上料清洁装置功能在于存放可供一天生产所需的粘胶板，并对粘胶板进行清洁，进而送至送料装置A。所述左粘胶板上料清洁装置功能在于存放可供一天生产所需的粘胶板，并对粘胶板进行清洁，进而送至送料装置B。所述供料仓A后端布置有粘胶板输送辊道。所述粘胶板输送辊道中部上方布置有粘胶板涂胶机。所述粘胶板输送辊道前端与后端分别设置有粘胶板异常NG架A与粘胶板异常NG架B。所述右粘胶板上料清洁装置与粘胶板输送辊道中间侧方设置有粘胶板上料机器人B。所述粘胶板上料机器人B其功能在于将粘胶板从送料装置A与送料装置B上送至粘胶板输送辊道。所述粘胶板涂胶机功能在于对粘胶板输送辊道输送过来的粘胶板进行涂胶。所述粘胶板异常NG架A功能在于存放温度检测异常的粘胶板。所述粘胶板异常NG架B功能在于存放涂胶异常的粘胶板。

晶棒输送线，设置有晶棒输送板链辊道，功能在于输送晶棒。所述晶棒输送板链辊道前端布置有晶棒大小面检测翻转装置。由于加工误差，晶棒具有梯型截面。其中晶棒较大的一面用于涂胶。所述晶棒大小面检测翻转装置设置有激光测距传感器，具有检测晶棒梯型截面信息功能，同时可将晶棒翻转，使经过此工位晶棒均处于大面向下输送姿态。所述晶棒大小面检测翻转装置后端布置有晶棒扫码装置。所述晶棒扫码装置功能在于扫描晶棒端面具有的二维码，以此提取晶棒形状、长度信息。所述晶棒输送板链辊道分为两部分，中间由微波加热装置连接。所述微波加热装置功能在于将晶棒加热至目标温度，并对其进行测温。测温不合格的晶棒通过晶棒NG悬臂吊放置于晶棒NG小车上。所述晶棒输送板链辊道末端布置有拼棒装置。所述拼棒装置其功能在于将两段短晶棒拼成一段长晶棒。所述晶棒输送线，功能在于给机器人预静置固化库输送晶棒。

机器人预静置固化库，包括圆周均布设置的若干个静置定位料架，且圆心处设置搬运机器人，若干个静置定位料架形成的圆环库区的四个方向分别设置通道分别布设晶托/粘胶板输入辊道线、晶棒输入辊道线、固化物料输出辊道线、检修通道；搬运机器人的末端设置多功能抓手。

晶棒输入辊道线末端布置有拼棒装置。

每个静置定位料架包括静置固定架，静置固定架上设置三个对中固化机构，其中一个对中固化机构设置在中间顶部，另两个对中固化机构设置在静置固定架两侧的肩部；肩部的两个对中固化机构与顶部的对中固化机构不在一个高度上。静置固定架设置在地面上。

所述对中固化机构包括底部安装板，底部安装板两侧从上至下均依次顺序设置晶棒对中压板、粘胶板连接板、晶托连接板，晶棒对中压板、粘胶板连接板、晶托连接板分别通过滑块和直线导轨与底部安装板滑动连接；底部安装板一侧底部分别对应晶棒对中压板、粘胶板连接板、晶托连接板设置晶托对中气缸、粘胶板对中气缸、晶棒对中气缸。

粘胶板连接板内侧两端设置粘胶板定位调整螺栓，晶托连接板内侧两端设置晶托定位调整螺栓。

晶棒对中压板两端底部设置晶棒导轨支座，晶棒对中压板通过晶棒导轨支座与滑块连接。

粘胶板连接板两端底部设置粘胶板导轨支座，粘胶板连接板通过粘胶板导轨支座与滑块连接。

晶托连接板两端底部设置晶托导轨支座，晶托连接板通过晶托导轨支座与滑块连接。

晶托对中气缸、粘胶板对中气缸、晶棒气缸连接板分别通过晶托气缸连接板、粘胶板气缸连接板、晶棒气缸连接板与底部安装板连接。

底部安装板通过螺栓固定在静置固定架上。

所述多功能抓手包括抓手底板，抓手底板上顶面中间设置机器人连接板，抓手底板上顶面两端分别设置抓手气缸，抓手底板的两侧设置抓手推板，每个抓手气缸通过浮动接头与抓手推板连接，每个抓手推板底部通过支架与抓手连接，抓手顶部分别通过导向组件与抓手底板底面连接实现移动；抓手底板底面中间处设置海绵吸盘。

多功能抓手通过机器人连接板与搬运机器人末端连接。抓手设置两个：分别为左抓手和右抓手；左抓手和右抓手分别通过螺栓与抓手推板连接。

所述导向组件包括抓手直线导轨和滑块，抓手直线导轨通过抓手导轨支座固定在抓手底板底面上。滑块与抓手连接。两个抓手可沿抓手直线导轨相向滑动。

海绵吸盘通过吸盘支架与抓手底板连接。海绵吸盘还配设有真空发生器。

抓手直线导轨相邻处设置缓冲器支架，缓冲器支架上设置缓冲器，缓冲器支架通过螺纹与缓冲器连接。所述缓冲器可通过螺纹调节伸出缓冲器支架长度，其功能在于调节左抓手与右抓手夹紧距离。缓冲器不限制型号和形式，实现其工作功能即可。

缓冲器支架固定在抓手底板上。

所述搬运机器人包括机器人和机器人底座，机器人设置在机器人底座上，机器人底座固定在地面上，机器人不限制型号，实现其工作功能即可。机器人型号优选SRA210-01，(品牌：不二越)。搬运机器人可通过多功能抓手在晶棒输入辊道线上吸取输送过来的晶棒。搬运机器人可通过多功能抓手在静置定位料架上抓取物料后，放置于固化物料输出辊道线上。

立体化静置库包括堆垛机地轨，堆垛机地轨上设置堆垛机，若干个立体静置库料架设置在堆垛机地轨两侧；立体静置库料架之间设有入料口，入料口与固化物料输出辊道线相连；堆垛机地轨两端均设有出库翻转装置，立体化静置库为现有通用设备，不做具体限定。

所述堆垛机布置于堆垛机地轨之上，可沿堆垛机地轨往复移动。立体静置库料架布置于堆垛机地轨两侧，其内部可放置多层物料。所述堆垛机可在入料口位置，将固化物料输出辊道线输送过来的预固化物料取出，并放置于立体静置库料架之内。出库翻转装置布置于堆垛机地轨两端。

进一步的，搬运机器人与若干个静置定位料架之间形成的圆形环道设置若干个三合一压块料架。若干个三合一压块料架圆周等距布设。所述若干个三合一压块料架包括三合一压块、压块托架；三合一压块设置在压块托架上。

进一步的，静置定位料架不限制具体个数，按工况需求设置即可，优选设置8个。

进一步的，多功能抓手与搬运机器人之间通过螺栓连接固定。

进一步的，对中固化机构通过螺栓把合固定在静置固定架上。

所述拼棒装置为CN202211180596.9专利中的拼棒装置。

晶托/粘胶板输入辊道线，用于输送涂好胶的堆叠好的晶托和粘胶板进圆环库区。其结构为现有技术通用输送辊道线，不做具体限定，实现其工作功能即可。

晶棒输入辊道线，用于输送晶棒进圆环库区。其结构为现有技术通用输送皮带线，不做具体限定，实现其工作功能即可。

固化物料输出辊道线，用于将胶液固化好的晶棒、粘胶板及晶托输送出库区。其结构为现有技术通用输送辊道线，不做具体限定，实现其工作功能即可。

进一步的，粘胶板测温装置A、粘胶板测温装置B均不限制任何形式，实现其工作功能即可，优选温度传感器。

生产线还配设有PLC控制系统，所述晶托输送线、粘胶板输送线、晶棒输送线、机器人预静置固化库、立体化静置库、晶托翻转装置、晶托清洗擦拭烘干装置、晶托涂胶机、粘胶板上线机器人A、左粘胶板上料清洁装置、右粘胶板上料清洁装置、粘胶板上料机器人B、粘胶板涂胶机、晶棒大小面检测翻转装置、晶棒扫码装置、微波加热装置、拼棒装置、搬运机器人、固化物料输出辊道线、多功能抓手、堆垛机、出库翻转装置、高压水喷嘴、滚刷电机、暖风机、晶托对中气缸、粘胶板对中气缸、温度传感器、测温传感器、晶棒对中气缸、抓手气缸、缓冲器、真空发生器分别与PLC系统连接，且不限制具体型号，实现其工作功能即可。

晶托输送线通过晶托输送辊道输送晶托。所述晶托输送线，功能在于给机器人预静置固化库输送晶托，输送过程中将晶托翻转至涂胶面向上姿态，同时对晶托进行冲洗、擦拭和烘干处理。所述晶托输送线，供给机器人预静置固化库晶托前，对晶托进行测温，温度不合格的晶托，通过所述粘胶板上料机器人B将其搬运至晶托NG小车上暂存。温度合格晶托由晶托输送辊道输送给晶托涂胶机涂胶。晶托涂胶后，由粘胶板上线机器人A放置涂完胶的粘胶板。最终将晶托与其上的粘胶板输送至机器人预静置固化库。

粘胶板输送线功能在于给晶托输送线输送粘胶板。所述粘胶板输送线，供给晶托输送线粘胶板前，对粘胶板进行测温，温度不合格的粘胶板，通过所述粘胶板上料机器人B将其吊运至粘胶板异常NG架A上暂存。温度合格粘胶板由粘胶板输送辊道输送给粘胶板涂胶机。所述粘胶板输送线，供给晶托输送线粘胶板前，对粘胶板进行涂胶检测，涂胶不合格的粘胶板，通过所述粘胶板上线机器人A将其吊运至粘胶板异常NG架B上暂存。涂胶合格粘胶板由粘胶板上线机器人A搬运给晶托输送线。

技术工艺路线为，在晶棒、粘胶板及晶托的粘胶过程中，将三者涂胶依次放入对中固化机构堆叠后，放上压块，对中固化机构对晶棒、粘胶板及晶托进行对中并保持30分钟，直至胶液初步固化。初步固化后送入立体化静置库继续静置固化。

搬运机器人可通过多功能抓手在静置定位料架上抓取物料后，放置于固化物料输出辊道线上。所述机器人预静置固化库，其功能在于将晶棒、粘胶板及晶托对中后压上三合一压块，并保持30分钟，使物料间的胶液初步固化。并将初步固化后的物料输送至立体化静置库。预固化物料在立体化静置库料架内静置2.5小时候，其内胶液彻底固化。所述堆垛机将彻底固化的物料从立体静置库料架取出后，将物料送入出库翻转装置上下翻转物料，再由工作人员送入下一道工序。所述立体化静置库，其功能在于将预固化物料静置2.5小时，待胶液完全凝固后，将物料送至出库翻转装置，并上下翻转，等待人工出库。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

本实用新型提供的一种新型定位固化生产线，解决现有技术中粘胶固化时间长、物料对中后需要转运及物料粘接后精度低的问题，占地面积较大的问题，同时加快生产节拍，使得粘胶生产线能够更好的实现工业自动化生产，并满足工业生产所需的高效稳定。

本实用新型提供的一种新型定位固化生产线，可以极大提高物料粘胶后的对中精度，减少转运和静置过程中造成的对中误差。

本实用新型提供的一种新型定位固化生产线，可以实现晶棒、粘胶板及晶托粘接自动化生产，避免人工参与，提高生产线自动化程度，极大提高生产效率。

本实用新型提供的一种新型定位固化生产线，能够避免人工参与带来的人因误差，提升良品率。

本实用新型提供的一种新型定位固化生产线，通过改变固化工艺，使立体化库可以作为存储库使用，相对于平面库提升了空间的利用率。

本实用新型提供的一种新型定位固化生产线，稳定性高，使用寿命高，适合工业批量使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型一种新型定位固化生产线总示意图。

图2是晶托输送线示意图。

图3是粘胶板输送线示意图。

图4是晶棒输送线示意图。

图5是机器人预静置固化库示意图。

图6是立体化静置库示意图。

图7是压块放置示意图。

图8是右粘胶板上料清洁装置示意图。

图9是左粘胶板上料清洁装置示意图。

图10是晶托清洗擦拭烘干装置示意图。

图11是静置定位料架示意图。

图12是对中固化机构示意图。

图13是多功能抓手示意图。

图14是搬运机器人示意图。

图15是粘胶板及晶托来料时状态示意图。

图16是多功能抓手抓取晶托及粘胶板位置图。

图17是多功能抓手放置晶托及粘胶板位置图。

图18是多功能抓手吸取晶棒位置图。

图19是多功能抓手放置晶棒位置图。

图20是多功能抓手抓取晶棒、粘胶板和晶托位置图。

图21是三合一压块料架示意图。

图中1.晶托输送线，2.粘胶板输送线，3.晶棒输送线，4.机器人预静置固化库，5.立体化静置库，6.晶棒，7.粘胶板，8.晶托，101.晶托输送辊道，102.晶托翻转装置，103.晶托清洗擦拭烘干装置，104.晶托NG小车，105.晶托涂胶机，106.粘胶板上线机器人A，201.左粘胶板上料清洁装置，202.右粘胶板上料清洁装置，203.粘胶板上料机器人B，204.粘胶板异常NG架A，205.粘胶板输送辊道，206.粘胶板涂胶机，207.粘胶板异常NG架B，301.晶棒输送板链辊道，302.晶棒大小面检测翻转装置，303.晶棒扫码装置，304.微波加热装置，305.拼棒装置，306.晶棒NG悬臂吊，307.晶棒NG小车，401.静置定位料架，402.三合一压块料架，403.搬运机器人，404.固化物料输出辊道线，405.多功能抓手，501.堆垛机501，502.出库翻转装置，503.立体静置库料架，504.堆垛机地轨，1031.主框架，1032.高压水喷嘴，1033.滚刷，1034.滚刷电机，1035.暖风喷嘴，1036.暖风机，2011.供料仓B，2012.清洁装置B，2013.送料装置B，2014.粘胶板测温装置B，2021.供料仓A，2022.清洁装置A，2023.送料装置A，2024.粘胶板测温装置A，40101.晶棒对中压板，40102.晶棒导轨支座，40103.直线导轨，40104.底部安装板，40105.粘胶板定位调整螺栓，40106.粘胶板连接板，40107.粘胶板导轨支座，40108.晶托定位调整螺栓，40109.晶托导轨支座，40110.晶托连接板，40111.晶托气缸连接板，40112.晶托对中气缸，40113.粘胶板气缸连接板，40114.粘胶板对中气缸，40115.晶棒对中气缸，40116.晶棒气缸连接板，40117.静置固定架，40201.三合一压块，40202.压块托架，40301.机器人，40302.机器人底座，40501.机器人连接板，40502.抓手底板，40503.抓手气缸，40504.浮动接头，40505.抓手推板，40506抓手导轨支座，40507.抓手直线导轨，40508.左抓手，40509.缓冲器，40510.缓冲器支架，40511.海绵吸盘，40512.吸盘支架，40513.右抓手。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本实用新型进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1

一种新型定位固化生产线，如图1-图21所示，包括相邻设置的机器人预静置固化库4、立体化静置库5，机器人预静置固化库4与立体化静置库5相连；机器人预静置固化库4一侧与晶棒输送线3连接，另一侧设置晶托输送线1、粘胶板输送线2。

所述晶托输送线1包括晶托输送辊道101、晶托翻转装置102、晶托清洗擦拭烘干装置103、晶托NG小车104，所述晶托输送辊道101上依次设置晶托翻转装置102、晶托清洗擦拭烘干装置103、晶托涂胶机105，晶托清洗擦拭烘干装置103末端外侧设置晶托NG小车104，晶托清洗擦拭烘干装置403上设有晶托测温传感器，晶托涂胶机105末端相邻侧设置粘胶板上线机器人A 106。所述晶托输送辊道101、晶托翻转装置102、晶托清洗擦拭烘干装置103、晶托NG小车104、晶托涂胶机105、粘胶板上线机器人A 106均为现有技术或市售产品，不做特殊限定，实现其工作功能即可。其中晶托翻转装置102优选CN202222788102.7专利结构。

所述粘胶板输送线2设置在晶托输送线1的一侧，所述粘胶板输送线2包括左粘胶板上料清洁装置201、右粘胶板上料清洁装置202、粘胶板上料机器人B 203、粘胶板异常NG架A 204、粘胶板输送辊道205、粘胶板涂胶机206和粘胶板异常NG架B 207，左粘胶板上料清洁装置201、右粘胶板上料清洁装置202、粘胶板输送辊道205的首端设置在粘胶板上料机器人B 203的吊运范围内，粘胶板输送辊道205上设置粘胶板涂胶机206，粘胶板异常NG架A204设置在粘胶板输送辊道205的首端，粘胶板异常NG架B 207设置在粘胶板输送辊道205的末端。左粘胶板上料清洁装置201、右粘胶板上料清洁装置202、粘胶板上料机器人B 203、粘胶板异常NG架A 204、粘胶板输送辊道205、粘胶板涂胶机206和粘胶板异常NG架B 207均为现有技术或市售产品，不做特殊限定，实现其工作功能即可。其中左粘胶板上料清洁装置201、右粘胶板上料清洁装置202优选CN202222788492.8专利结构。

其中，设置有左粘胶板上料清洁装置201，口字形布置有右粘胶板上料清洁装置202。所述右粘胶板上料清洁装置201包括供料仓A 2021、清洁装置A 2022、送料装置A 2023和粘胶板测温装置A 2024，所述供料仓A 2021、清洁装置A 2022、送料装置A 2023和粘胶板测温装置A 2024依次连接；所述左粘胶板上料清洁装置202包括供料仓B 2011、清洁装置B2012、送料装置B 2013和粘胶板测温装置B 2014，所述供料仓B 2011、清洁装置B2012、送料装置B 2013和粘胶板测温装置B 2014依次连接。供料仓A 2021、清洁装置A 2022、送料装置A 2023、供料仓B 2011、清洁装置B2012、送料装置B 2013不做具体限制，实现其工作功能即可，粘胶板测温装置A 2024、粘胶板测温装置B 2014为温度传感器。

所述晶棒输送线3包括晶棒输送板链辊道301、晶棒大小面检测翻转装置302、晶棒扫码装置303、微波加热装置304、拼棒装置305、晶棒NG小车307、晶棒NG悬吊臂306，所述晶棒输送板链辊道301、晶棒大小面检测翻转装置302、晶棒扫码装置303、微波加热装置304、拼棒输送帆布辊道、拼棒装置305依次连接，微波加热装置304的末端设置温度传感器，晶棒NG小车307设置在拼棒装置305的一侧，晶棒NG小车307相邻侧设置晶棒NG悬吊臂306。晶棒输送板链辊道301、晶棒大小面检测翻转装置302、晶棒扫码装置303、微波加热装置304、拼棒装置305、晶棒NG小车307、晶棒NG悬吊臂306、拼棒输送帆布辊道均为现有技术，不做特殊限定，实现其工作功能即可。其中晶棒大小面检测翻转装置302优选CN202222788102.7专利结构，晶棒扫码装置303优选CN202220732675.5专利结构，拼棒装置305优选2022225586534专利结构。

机器人预静置固化库4，包括圆周均布设置的若干个静置定位料架401，且圆心处设置搬运机器人403，若干个静置定位料架401形成的圆环库区的四个方向分别设置通道分别布设晶托/粘胶板输入辊道线、晶棒输入辊道线、固化物料输出辊道线404、检修通道；搬运机器人403的末端设置多功能抓手405。

晶棒输入辊道线末端布置有拼棒装置305。

每个静置定位料架404包括静置固定架40117，静置固定架40117上设置三个对中固化机构，其中一个对中固化机构设置在中间顶部，另两个对中固化机构设置在静置固定架40117两侧的肩部；肩部的两个对中固化机构与顶部的对中固化机构不在一个高度上。静置固定架40117设置在地面上。

所述对中固化机构包括底部安装板40104，底部安装板40104两侧从上至下均依次顺序设置晶棒对中压板40101、粘胶板连接板40106、晶托连接板40110，晶棒对中压板40101、粘胶板连接板40106、晶托连接板40110分别通过滑块和直线导轨40103与底部安装板40104滑动连接；底部安装板40104一侧底部分别对应晶棒对中压板40101、粘胶板连接板40106、晶托连接板40110设置晶托对中气缸40112、粘胶板对中气缸40114、晶棒对中气缸40115。

粘胶板连接板40106内侧两端设置粘胶板定位调整螺栓40105，晶托连接板40110内侧两端设置晶托定位调整螺栓40108。

晶棒对中压板40101两端底部设置晶棒导轨支座40102，晶棒对中压板40101通过晶棒导轨支座40102与滑块连接。

粘胶板连接板40106两端底部设置粘胶板导轨支座40107，粘胶板连接板40106通过粘胶板导轨支座40107与滑块连接。

晶托连接板40110两端底部设置晶托导轨支座40109，晶托连接板40110通过晶托导轨支座40109与滑块连接。

晶托对中气缸40112、粘胶板对中气缸40114、晶棒对中气缸40115分别通过晶托气缸连接板40111、粘胶板气缸连接板40113、晶棒气缸连接板40116与底部安装板40104连接。

底部安装板40104通过螺栓固定在静置固定架40117上。

所述多功能抓手405抓手底板40502，抓手底板40502上顶面中间设置机器人连接板40501，抓手底板40502上顶面两端分别设置抓手气缸40503，抓手底板40502的两侧设置抓手推板40505，每个抓手气缸40503通过浮动接头40504与抓手推板40505连接，每个抓手推板40505底部通过支架与抓手连接，抓手顶部分别通过导向组件与抓手底板40502底面连接实现移动；抓手底板40502底面中间处设置海绵吸盘40511。

多功能抓手405通过机器人连接板40501与搬运机器人403末端连接。抓手设置两个：分别为左抓手40508和右抓手40513；左抓手40508和右抓手40513分别通过螺栓与抓手推板40505连接。

所述导向组件包括抓手直线导轨40507和滑块，抓手直线导轨40507通过抓手导轨支座40506固定在抓手底板40502底面上。滑块与抓手连接。两个抓手可沿抓手直线导轨40507相向滑动。

海绵吸盘40511通过吸盘支架40512与抓手底板40502连接。海绵吸盘40511还配设有真空发生器。

抓手直线导轨40507相邻处设置缓冲器支架40510，缓冲器支架40510上设置缓冲器40509，缓冲器支架40510通过螺纹与缓冲器40509连接。所述缓冲器40509可通过螺纹调节伸出缓冲器支架40510长度，其功能在于调节左抓手40508与右抓手40513夹紧距离。缓冲器40509不限制型号和形式，实现其工作功能即可。

缓冲器支架40510固定在抓手底板40502上。

所述搬运机器人403包括机器人40301和机器人底座40302，机器人40301设置在机器人底座40302上，机器人底座40302固定在地面上，机器人40301不限制型号，实现其工作功能即可。机器人40301型号优选SRA210-01，(品牌：不二越)。搬运机器人403可通过多功能抓手405在晶棒输入辊道线上吸取输送过来的晶棒。搬运机器人403可通过多功能抓手在静置定位料架401上抓取物料后，放置于固化物料输出辊道线404上。

立体化静置库5包括堆垛机地轨504，堆垛机地轨504上设置堆垛机501，若干个立体静置库料架503设置在堆垛机地轨504两侧；立体静置库料架503之间设有入料口，入料口与固化物料输出辊道线404相连；堆垛机地轨504两端均设有出库翻转装置502，立体化静置库为现有通用设备，不做具体限定。

搬运机器人403与若干个静置定位料架401之间形成的圆形环道设置若干个三合一压块料架402。若干个三合一压块料架402圆周等距布设。所述若干个三合一压块料架402包括三合一压块40201、压块托架40202；三合一压块40201设置在压块托架40202上。

静置定位料架401不限制具体个数，按工况需求设置即可，优选设置8个。

多功能抓手405与搬运机器人403之间通过螺栓连接固定。

对中固化机构通过螺栓把合固定在静置固定架401上。

所述拼棒装置305为CN202211180596.9专利中的拼棒装置。

生产线还配设有PLC控制系统，所述晶托输送线1、粘胶板输送线2、晶棒输送线3、机器人预静置固化库4、立体化静置库5、晶托翻转装置102、晶托清洗擦拭烘干装置103、晶托涂胶机105、粘胶板上线机器人A 106、左粘胶板上料清洁装置201、右粘胶板上料清洁装置202、粘胶板上料机器人B 203、粘胶板涂胶机206、晶棒大小面检测翻转装置302、晶棒扫码装置303、微波加热装置304、拼棒装置305、搬运机器人403、固化物料输出辊道线404、多功能抓手405、堆垛机501、出库翻转装置502、晶托对中气缸40112、粘胶板对中气缸40114、温度传感器、测温传感器、晶棒对中气缸40115、抓手气缸40503、缓冲器40509、真空发生器分别与PLC系统连接，且不限制具体型号，实现其工作功能即可。

所述晶托清洗擦拭烘干装置103包括主框架1031、高压水喷嘴1032、滚刷1033、滚刷电机1034、暖风喷嘴1035和暖风机1036，所述高压水喷嘴1032、滚刷1033、暖风喷嘴1035依次固定安装于主框架1031上，所述滚刷1033安装在滚刷电机1034的头部，暖风机1036固定设置在主框架1031尾部，所述暖风机1036通过橡胶软管与暖风喷嘴1035连接。

直线导轨40103优选设置12个；12个直线导轨40103布置于底部安装板40104上部。最外端4个直线导轨40103的滑块上设置有晶棒导轨支座40102，使晶棒导轨支座40102可以沿直线导轨40103滑动。同侧两个晶棒导轨支座40102上设置有一个晶棒对中压板40101。左右两侧共两个晶棒对中压板40101。

中间端4个直线导轨40103的滑块上设置有粘胶板导轨支座40107。

使粘胶板导轨支座40107可以沿直线导轨40103滑动。同侧两个粘胶板导轨支座40107上设置有一个粘胶板连接板40106。左右两侧共两个粘胶板连接板40106。粘胶板连接板40106两端设置有螺纹孔，粘胶板定位调整螺栓40105通过螺纹把合安装于粘胶板连接板40106两端。粘胶板定位调整螺栓40105可通过正反向螺纹旋转调整伸出粘胶板连接板40106的距离。

最内端4个直线导轨40103的滑块上设置有晶托导轨支座40109。

使晶托导轨支座40109可以沿直线导轨40103滑动。同侧两个晶托导轨支座40109上设置有一个晶托连接板40110。左右两侧共两个晶托连接板40110。晶托连接板40110两端设置有螺纹孔，晶托定位调整螺栓40108通过螺纹把合安装于晶托连接板40110两端。晶托定位调整螺栓40108可通过正反向螺纹旋转调整伸出晶托连接板40110的距离。

底部安装板40104底部设置有晶托对中气缸40112。晶托对中气缸40112通过螺栓与晶托气缸连接板40111连接。晶托气缸连接板40111通过螺栓与晶托连接板40110连接。晶托对中气缸40112可通过伸缩带动晶托气缸连接板40111及晶托连接板40110沿直线导轨40103滑动，从而带动晶托定位调整螺栓40108夹紧或张开。

底部安装板40104底部设置有粘胶板对中气缸40114。粘胶板对中气缸40114通过螺栓与粘胶板气缸连接板40113连接。粘胶板气缸连接板40113通过螺栓与粘胶板连接板40106连接。粘胶板对中气缸40114可通过伸缩带动粘胶板气缸连接板40113及粘胶板连接板40106沿直线导轨40103滑动，从而带动粘胶板定位调整螺栓40105夹紧或张开。

底部安装板40104底部设置有晶棒对中气缸40115。晶棒对中气缸40115通过螺栓与晶棒气缸连接板40116连接。晶棒气缸连接板40116通过螺栓与晶棒对中压板40101连接。晶棒对中气缸40115可通过伸缩带动晶棒气缸连接板40116及晶棒对中压板40101沿直线导轨40103滑动。

晶托输送线1、粘胶板输送线2、晶棒输送线3同时运行。具体工作过程如下：

晶托输送线1：人工将晶托8放置于晶托翻转装置102。晶托翻转装置102翻转晶托8放置于晶托输送辊道101上。晶托输送辊道101输送晶托8进入晶托清洗擦拭烘干装置103。晶托清洗擦拭烘干装置103对晶托输送辊道101输送过来的晶托8进行冲洗、擦拭并进行烘干，同时测量晶托8温度。晶托输送辊道101将测温合格的晶托8输送进入晶托涂胶机105进行涂胶。晶托输送辊道101将涂胶后的晶托8输送至粘胶板上线机器人A 106工作范围内。粘胶板上线机器人A 106将涂完胶后的粘胶板7放置于涂完胶的晶托8之上。晶托输送辊道101将晶托8及其上的粘胶板7一起输送至机器人预静置固化库4。其中粘胶板上线机器人A 106将检测到的温度不合格晶托8搬运至晶托NG小车104上。

粘胶板输送线2：人工将可用一天的粘胶板7放入供料仓A 2021和供料仓B 2011。右粘胶板上料清洁装置202功能在于存放可供一天生产所需的粘胶板7，并对粘胶板7进行清洁，进而送至送料装置A 2023，并进行测温。所述左粘胶板上料清洁装置201功能在于存放可供一天生产所需的粘胶板7，并对粘胶板7进行清洁，进而送至送料装置B 2013，并进行测温。粘胶板上料机器人B 203将测温合格的粘胶板7从送料装置A 2023与送料装置B 2013上送至粘胶板输送辊道205。粘胶板上料机器人B 203将测温不合格的粘胶板7从送料装置A2023与送料装置B 2013上送至粘胶板异常NG架A 204。粘胶板输送辊道205将粘胶板7运至粘胶板涂胶机206内部。粘胶板涂胶机206对粘胶板输送辊道205输送过来的粘胶板7进行涂胶。涂胶后，粘胶板7通过粘胶板输送辊道205运出粘胶板涂胶机206，并在粘胶板输送辊道205末端等待。其中，涂胶不合格的粘胶板7，通过粘胶板上线机器人A 106将其吊运至粘胶板异常NG架B207上暂存。粘胶板上线机器人A 106将涂完胶后的粘胶板7放置于涂完胶的晶托8之上。

晶棒输送线3：人工将晶棒6放置于晶棒输送板链辊道301。晶棒输送板链辊道301将晶棒6输送至晶棒大小面检测翻转装置302。晶棒大小面检测翻转装置302检测晶棒6梯形截面，根据检测信息判断是否翻转晶棒6，使经过此工位晶棒6均处于大面向上输送姿态。晶棒扫码装置303扫描晶棒6端面二维码，将提取的晶棒6形状、长度信息提供给PLC系统。微波加热装置304将晶棒输送板链辊道301输送来的晶棒6加热至目标温度，加热后，对晶棒6进行温度检测。温度合格晶棒6由晶棒输送板链辊道301送至末端。温度不合格晶棒6由晶棒NG悬臂吊306放置于晶棒NG小车307。拼棒装置308根据晶棒扫码装置303提供的晶棒6信息，按照PLC系统的控制将两段短晶棒6拼成一段长晶棒6。拼成的长晶棒6在晶棒输送板链辊道301末端等待。整体的长晶棒6按照PLC系统的控制不经过拼棒工序，直接输送至晶棒输送板链辊道301末端等待。

粘胶板7及晶托8堆叠，通过晶托输送线1输送至搬运机器人403抓取范围内。

晶棒6，通过晶棒输送线3输送至搬运机器人403抓取范围内。当输送来的晶棒6为长晶棒，则直接输送至晶棒输送线3末端。当输送来的晶棒6为短晶棒6，则等待下一短晶棒6到来后，通过拼棒装置305将两根短晶棒6拼成一根长晶棒6。

搬运机器人403将多功能抓手405移至粘胶板7及晶托8上方，缓慢降下多功能抓手405，直至左抓手40508与右抓手40513抓取部分低于晶托8。两侧抓手气缸40503收缩，通过浮动接头40504带动抓手推板40505，从而推动左抓手40508、右抓手40513夹紧至距离a1。搬运机器人403提升多功能抓手405，托起粘胶板7及晶托8，并移至静置定位料架401上方。搬运机器人403降下多功能抓手405，使晶托8底部放置于底部安装板40104中部上表面。两侧抓手气缸40503伸出，带动左抓手40508与右抓手40513打开至距离a2。搬运机器人403提起多功能抓手405，移至晶棒输入辊道线2上晶棒6上方等待。

静置定位料架401中的晶托对中气缸40112收缩，带动晶托气缸连接板40111及晶托连接板40110沿直线导轨40103滑动，从而带动晶托定位调整螺栓40108夹紧底部安装板40104上的晶托8。

静置定位料架401中的粘胶板对中气缸40114收缩，带动粘胶板气缸连接板40113及粘胶板连接板40106沿直线导轨40103滑动，从而带动粘胶板定位调整螺栓40105夹紧晶托8上方的粘胶板7。

静置定位料架401夹紧晶托8和粘胶板7后，搬运机器人403降下多功能抓手405，直至海绵吸盘40511接触晶棒6。海绵吸盘40511抽真空吸取晶棒6。搬运机器人403提起多功能抓手405，将晶棒6移至静置定位料架401中的底部安装板40104上方的粘胶板7及晶托8上方。缓慢降下多功能抓手405，将晶棒6放置在粘胶板7上。海绵吸盘40511破真空，停止吸取晶棒6。搬运机器人403提起多功能抓手405回至等待位。

静置定位料架401中的晶棒对中气缸40115收缩，带动晶棒气缸连接板40116及晶棒对中压板40101沿直线导轨40103滑动，使晶棒对中压板40101夹紧晶棒6。至此晶棒6、粘胶板7和晶托8都被静置定位料架401夹紧固定。搬运机器人403提起多功能抓手405通过海绵吸盘40511吸取三合一压块40201，并将其放置于晶棒6之上。海绵吸盘40511破真空，停止吸取三合一压块40201。搬运机器人403提起多功能抓手405回至等待位。

按照工艺需求，此时将晶棒6、粘胶板7和晶托8静置30分钟。

搬运机器人403提起多功能抓手405通过海绵吸盘40511吸取三合一压块40201，并将其放置于压块托架40202之上。搬运机器人403提起多功能抓手405回至等待位。

放置三合一压块40201完成后，静置定位料架401通过依次控制晶棒对中气缸40115伸出、粘胶板对中气缸40114伸出和晶托对中气缸40112伸出，来松开对晶棒6、粘胶板7和晶托8的夹紧。搬运机器人403将多功能抓手405移至晶棒6上方，缓慢降下多功能抓手405直至左抓手40508与右抓手40513抓取部分低于晶托8。两侧抓手气缸40503收缩，通过浮动接头40504带动抓手推板40505，从而推动左抓手40508、右抓手40513夹紧至距离a2。搬运机器人403提升多功能抓手405，托起晶棒6、粘胶板7及晶托8，并移至固化物料输出辊道线3上方。搬运机器人403降下多功能抓手405，使晶托8底部放置于固化物料输出辊道404线上。两侧抓手气缸40503伸出，打开左抓手40508与右抓手40513，放下固化后的晶棒6、粘胶板7和晶托8。搬运机器人403起升多功能抓手405，并移至晶托输送线1输取料位。固化物料输出辊道线404将固化后的晶棒6、粘胶板7和晶托8送至立体化静置库5。

立体化静置库5，将8晶托、7粘胶板、6晶棒用堆垛机501取下。所述堆垛机501根据PLC系统信息，将物料放入立体静置库料架503内部静置2.5小时。待胶液完全固化后，堆垛机501将物料从立体静置库料架503内部取出，并放入出库翻转装置502。出库翻转装置502将物料上下翻转后，等待人工取料。至此全部作业完成。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种新型定位固化生产线，其特征是，包括相邻设置的机器人预静置固化库(4)、立体化静置库(5)，机器人预静置固化库(4)与立体化静置库(5)相连；机器人预静置固化库(4)一侧与晶棒输送线(3)连接，另一侧设置晶托输送线(1)、粘胶板输送线(2)。

2.如权利要求1所述的一种新型定位固化生产线，其特征是，所述晶托输送线(1)包括晶托输送辊道(101)、晶托翻转装置(102)、晶托清洗擦拭烘干装置(103)、晶托NG小车(104)，所述晶托输送辊道(101)上依次设置晶托翻转装置(102)、晶托清洗擦拭烘干装置(103)、晶托涂胶机(105)，晶托清洗擦拭烘干装置(103)末端外侧设置晶托NG小车(104)，晶托清洗擦拭烘干装置(103)上设有晶托测温传感器，晶托涂胶机(105)末端相邻侧设置粘胶板上线机器人A(106)。

3.如权利要求2所述的一种新型定位固化生产线，其特征是，所述粘胶板输送线(2)设置在晶托输送线(1)的一侧，所述粘胶板输送线(2)包括左粘胶板上料清洁装置(201)、右粘胶板上料清洁装置(202)、粘胶板上料机器人B(203)、粘胶板异常NG架A(204)、粘胶板输送辊道(205)、粘胶板涂胶机(206)和粘胶板异常NG架B(207)，左粘胶板上料清洁装置(201)、右粘胶板上料清洁装置(202)、粘胶板输送辊道(205)的首端设置在粘胶板上料机器人B(203)的吊运范围内，粘胶板输送辊道(205)上设置粘胶板涂胶机(206)，粘胶板异常NG架A(204)设置在粘胶板输送辊道(205)的首端，粘胶板异常NG架B(207)设置在粘胶板输送辊道(205)的末端。

4.如权利要求3所述的一种新型定位固化生产线，其特征是，所述晶棒输送线(3)包括晶棒输送板链辊道(301)、晶棒大小面检测翻转装置(302)、晶棒扫码装置(303)、微波加热装置(304)、拼棒装置(305)、晶棒NG小车(307)、晶棒NG悬吊臂(306)，所述晶棒输送板链辊道(301)、晶棒大小面检测翻转装置(302)、晶棒扫码装置(303)、微波加热装置(304)、拼棒输送帆布辊道、拼棒装置(305)依次连接，微波加热装置(304)的末端设置温度传感器，晶棒NG小车(307)设置在拼棒装置(305)的一侧，晶棒NG小车(307)相邻侧设置晶棒NG悬吊臂(306)。

5.如权利要求4所述的一种新型定位固化生产线，其特征是，机器人预静置固化库(4)，包括圆周均布设置的若干个静置定位料架(401)，且圆心处设置搬运机器人(403)，若干个静置定位料架(401)形成的圆环库区的四个方向分别设置通道分别布设晶托/粘胶板输入辊道线、晶棒输入辊道线、固化物料输出辊道线(404)、检修通道；搬运机器人(403)的末端设置多功能抓手(405)。

6.如权利要求5所述的一种新型定位固化生产线，其特征是，每个静置定位料架(401)包括静置固定架(40117)，静置固定架(40117)上设置三个对中固化机构，其中一个对中固化机构设置在中间顶部，另两个对中固化机构设置在静置固定架(40117)两侧的肩部；肩部的两个对中固化机构与顶部的对中固化机构不在一个高度上。

7.如权利要求6所述的一种新型定位固化生产线，其特征是，所述对中固化机构包括底部安装板(40104)，底部安装板(40104)两侧从上至下均依次顺序设置晶棒对中压板(40101)、粘胶板连接板(40106)、晶托连接板(40110)，晶棒对中压板(40101)、粘胶板连接板(40106)、晶托连接板(40110)分别通过滑块和直线导轨(40103)与底部安装板(40104)滑动连接；底部安装板(40104)一侧底部分别对应晶棒对中压板(40101)、粘胶板连接板(40106)、晶托连接板(40110)设置晶托对中气缸(40112)、粘胶板对中气缸(40114)、晶棒对中气缸(40115)。

8.如权利要求7所述的一种新型定位固化生产线，其特征是，所述多功能抓手(405)抓手底板(40502)，抓手底板(40502)上顶面中间设置机器人连接板(40501)，抓手底板(40502)上顶面两端分别设置抓手气缸(40503)，抓手底板(40502)的两侧设置抓手推板(40505)，每个抓手气缸(40503)通过浮动接头(40504)与抓手推板(40505)连接，每个抓手推板(40505)底部通过支架与抓手连接，抓手顶部分别通过导向组件与抓手底板(40502)底面连接实现移动；抓手底板(40502)底面中间处设置海绵吸盘(40511)。

9.如权利要求8所述的一种新型定位固化生产线，其特征是，立体化静置库(5)包括堆垛机地轨(504)，堆垛机地轨(504)上设置堆垛机(501)，若干个立体静置库料架(503)设置在堆垛机地轨(504)两侧；立体静置库料架(503)之间设有入料口，入料口与固化物料输出辊道线(404)相连；堆垛机地轨(504)两端均设有出库翻转装置(502)。