CN110815535A - 一种墙板生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及墙板生产技术领域，尤其涉及一种墙板生产线，包括产品下线工位、线体、清理工位、放瓷砖工位、打胶工位、放基板工位、放压板及检查工位、固化工位和升降台Ⅱ，所述线体放置在产品下线工位的尾端，所述清理工位、放瓷砖工位、打胶工位、放基板工位、放压板及检查工位和固化工位分别固定连接在线体的顶部，所述放瓷砖工位位于清理工位的尾端。该发明有序的将上料、输送、清理工装、人工放瓷砖、打胶、机器人贴基板、放压板和固化干燥结合在一起，生产流程明确，自动化程度高，占用厂房空间小，污染源少，耗电少，成本低，易于维护，采用机器人放置基板，定位准确，提高了生产效率高，从而提升了企业收入。
Description
技术领域
本发明涉及墙板生产技术领域，尤其涉及一种墙板生产线。
背景技术
墙板是一种工业化生产的新一代高性能建筑内隔板，由多种建筑材料复合而成，代替了传统的砖瓦，它具有环保节能无污染，轻质抗震、防火、保温、隔音、施工快捷的明显优点，具有保温和隔音效果。
现在墙板在生产过程中，各个工序之间配合不够紧密，且自动化程度低，影响了墙板的生产效率，降低了企业的收入。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种墙板生产线，具备自动化的优点，解决了现在墙板在生产过程中，各个工序之间配合不够紧密，且自动化程度低，影响了墙板的生产效率，降低了企业的收入的问题。
(二)技术方案
为实现上述技术问题，本发明提供了这样一种墙板生产线，包括产品下线工位、线体、清理工位、放瓷砖工位、打胶工位、放基板工位、放压板及检查工位、固化工位和升降台Ⅱ，所述线体放置在产品下线工位的尾端，所述清理工位、放瓷砖工位、打胶工位、放基板工位、放压板及检查工位和固化工位分别固定连接在线体的顶部，所述放瓷砖工位位于清理工位的尾端，所述打胶工位位于放瓷砖工位的尾端，所述放基板工位位于打胶工位的尾端，所述放压板及检查工位位于放基板工位的尾端，所述固化工位位于放压板及检查工位的尾端，所述升降台Ⅱ放置在线体的尾端。
进一步地，所述固化工位包括固化干燥工位Ⅰ、固化干燥工位Ⅱ和固化干燥工位Ⅲ，所述固化干燥工位Ⅰ位于放压板及检查工位的尾端，所述固化干燥工位Ⅱ位于固化干燥工位Ⅰ的尾端，所述固化干燥工位Ⅲ位于固化干燥工位Ⅱ的尾端。
进一步地，所述放基板工位的一侧放置有ABB机器人Ⅱ，所述ABB机器人Ⅱ的型号为IRB6700-200/2.6，所述ABB机器人Ⅱ的两侧均放置有基板周转车，所述基板周转车远离ABB机器人Ⅱ的一侧放置有基板定位台。
进一步地，所述产品下线工位包括有升降台Ⅰ、ABB机器人Ⅰ、压板周转车和周转车定位架，所述升降台Ⅰ位于线体的首端，所述ABB机器人Ⅰ放置在升降台Ⅰ的一侧，所述ABB机器人Ⅰ的型号为IRB6700-200/2.6，所述周转车放置在ABB机器人Ⅰ的一侧，所述周转车定位架的数量为两个，两个所述周转车定位架对称放置在在ABB机器人Ⅰ的两侧，所述周转车定位架的顶部放置有产品周转车。
进一步地，所述线体包括有支架、速碳钢链条、保温板、卧式重型阻挡器和地脚，所述速碳钢链条传动连接在支架上，所述保温板固定连接在支架的内顶壁，所述卧式重型阻挡器的数量为两组，两组卧式重型阻挡器分别对称固定连接在支架的顶部和内底壁上。
进一步地，所述产品下线工位和放基板工位的外侧均放置有安全防护网，所述线体的长度为4.4米。
(三)有益效果
本发明提供了一种墙板生产线，具备以下有益效果：
1、该墙板生产线，有序的将上料、输送、清理工装、人工放瓷砖、打胶、机器人贴基板、放压板和固化干燥结合在一起，生产流程明确，自动化程度高，占用厂房空间小，污染源少，耗电少，成本低，易于维护，采用机器人放置基板，定位准确，提高了生产效率高，从而提升了企业收入。
2、该墙板生产线，通过线体的设置，墙板采用专用的模具为工装，瓷砖放置在模具内进行定位，采用线体的差速链输送方式将工装输送到每个作业工位，线体为上下两层线，上层为作业工位线，下层为回工装线以及养护，提高了墙板生产的效率。
3、该墙板生产线，通过固化干燥工位Ⅰ、固化干燥工位Ⅱ和固化干燥工位Ⅲ的设置，固化干燥采用热风循环加温方式对产品进行加温干燥，这种加温方式，温度准确，温度均匀，保证了墙板的质量，提高了合格率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明线体结构侧视图。
图中：1、产品下线工位；101、升降台Ⅰ；102、ABB机器人Ⅰ；103、压板周转车；104、周转车定位架；2、线体；201、支架；202、速碳钢链条；203、保温板；204、卧式重型阻挡器；205、地脚；3、清理工位；4、放瓷砖工位；5、打胶工位；6、放基板工位；7、放压板及检查工位；8、固化干燥工位Ⅰ；9、固化干燥工位Ⅱ；10、固化干燥工位Ⅲ；11、升降台Ⅱ；12、ABB机器人Ⅱ；13、基板定位架；14、基板定位台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种墙板生产线，包括产品下线工位1、线体2、清理工位3、放瓷砖工位4、打胶工位5、放基板工位6、放压板及检查工位7、固化工位和升降台Ⅱ11，线体2放置在产品下线工位1的尾端，线体2的长度为4.4米，清理工位3、放瓷砖工位4、打胶工位5、放基板工位6、放压板及检查工位7和固化工位分别固定连接在线体2的顶部，放瓷砖工位4位于清理工位3的尾端，打胶工位5位于放瓷砖工位4的尾端，放基板工位6位于打胶工位5的尾端，产品下线工位1和放基板工位6的外侧均放置有安全防护网，放压板及检查工位7位于放基板工位6的尾端，固化工位位于放压板及检查工位7的尾端，升降台Ⅱ11放置在线体2的尾端。
固化工位包括固化干燥工位Ⅰ8、固化干燥工位Ⅱ9和固化干燥工位Ⅲ10，固化干燥工位Ⅰ8位于放压板及检查工位7的尾端，固化干燥工位Ⅱ9位于固化干燥工位Ⅰ8的尾端，固化干燥工位Ⅲ10位于固化干燥工位Ⅱ9的尾端。
放基板工位6的一侧放置有ABB机器人Ⅱ12，ABB机器人Ⅱ12的型号为IRB6700-200/2.6，ABB机器人Ⅱ12的两侧均放置有基板定位架13，基板定位架13远离ABB机器人Ⅱ12的一侧放置有基板定位台14。
产品下线工位1包括有升降台Ⅰ101、ABB机器人Ⅰ102、压板周转车103和周转车定位架104，升降台Ⅰ101位于线体2的首端，ABB机器人Ⅰ102放置在升降台Ⅰ101的一侧，ABB机器人Ⅰ102的型号为IRB6700-200/2.6，周转车103放置在ABB机器人Ⅰ102的一侧，周转车定位架104的数量为两个，两个周转车定位架104对称放置在在ABB机器人Ⅰ102的两侧，周转车定位架104的顶部放置有产品周转车。
线体2包括有支架201、速碳钢链条202、保温板203、卧式重型阻挡器204和地脚205，速碳钢链条202传动连接在支架201上，保温板203固定连接在支架201的内顶壁，卧式重型阻挡器204的数量为两组，两组卧式重型阻挡器204分别对称固定连接在支架201的顶部和内底壁上，该墙板生产线，有序的将上料、输送、清理工装、人工放瓷砖、打胶、机器人贴基板、放压板和固化干燥结合在一起，生产流程明确，自动化程度高，占用厂房空间小，污染源少，耗电少，成本低，易于维护，采用机器人放置基板，定位准确，提高了生产效率高，从而提升了企业收入。
在使用时，通过产品下线工位1将墙板放置在专用的模具工装中，然后将瓷砖放置在模具内进行定位，采用线体2的差速链输送方式将工装模具输送到每个作业工位，在清理工位3中，人工进行清理工装模具上的灰尘，在放瓷砖工位4中，人工对2个墙板模具内摆放瓷砖，在打胶工位5中，对瓷砖进行打胶，其打胶方式采用四组打胶头进行同时打胶，提高打胶效率，在放基板工位6和放压板及检查工位7中，来料基板放置在周转车上，人工通过叉车把基板周转车放入基板定位架13内，ABB机器人Ⅱ12从周转车吸取基板放在基板定位台14处，基板定位台14对基板进行定位，人工检查瓷砖位置，ABB机器人Ⅱ12抓取基板，放置在瓷砖上，线体2夹紧装置夹紧墙板工装板，ABB机器人Ⅱ12视觉系统对贴基板位置进行拍照，ABB机器人Ⅱ12修正找准贴基板的位置，人工夹紧基板，ABB机器人Ⅱ12放置压板，在固化干燥工位中，对墙板固化干燥，最后，通过升降台Ⅱ11将墙板从线体2上移送下来并码垛在一起。
综上所述，该墙板生产线，有序的将上料、输送、清理工装、人工放瓷砖、打胶、机器人贴基板、放压板和固化干燥结合在一起，生产流程明确，自动化程度高，占用厂房空间小，污染源少，耗电少，成本低，易于维护，采用机器人放置基板，定位准确，提高了生产效率高，从而提升了企业收入。
该墙板生产线，通过线体2的设置，墙板采用专用的模具为工装，瓷砖放置在模具内进行定位，采用线体2的差速链输送方式将工装输送到每个作业工位，线体2为上下两层线，上层为作业工位线，下层为回工装线以及养护，提高了墙板生产的效率。
该墙板生产线，通过固化干燥工位Ⅰ8、固化干燥工位Ⅱ9和固化干燥工位Ⅲ10的设置，固化干燥采用热风循环加温方式对产品进行加温干燥，这种加温方式，温度准确，温度均匀，保证了墙板的质量，提高了合格率。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种墙板生产线，包括产品下线工位(1)、线体(2)、清理工位(3)、放瓷砖工位(4)、打胶工位(5)、放基板工位(6)、放压板及检查工位(7)、固化工位和升降台Ⅱ(11)，其特征在于：所述线体(2)放置在产品下线工位(1)的尾端，所述清理工位(3)、放瓷砖工位(4)、打胶工位(5)、放基板工位(6)、放压板及检查工位(7)和固化工位分别固定连接在线体(2)的顶部，所述放瓷砖工位(4)位于清理工位(3)的尾端，所述打胶工位(5)位于放瓷砖工位(4)的尾端，所述放基板工位(6)位于打胶工位(5)的尾端，所述放压板及检查工位(7)位于放基板工位(6)的尾端，所述固化工位位于放压板及检查工位(7)的尾端，所述升降台Ⅱ(11)放置在线体(2)的尾端。
2.根据权利要求1所述的一种墙板生产线，其特征在于：所述固化工位包括固化干燥工位Ⅰ(8)、固化干燥工位Ⅱ(9)和固化干燥工位Ⅲ(10)，所述固化干燥工位Ⅰ(8)位于放压板及检查工位(7)的尾端，所述固化干燥工位Ⅱ(9)位于固化干燥工位Ⅰ(8)的尾端，所述固化干燥工位Ⅲ(10)位于固化干燥工位Ⅱ(9)的尾端。
3.根据权利要求1所述的一种墙板生产线，其特征在于：所述放基板工位(6)的一侧放置有ABB机器人Ⅱ(12)，所述ABB机器人Ⅱ(12)的型号为IRB6700-200/2.6，所述ABB机器人Ⅱ(12)的两侧均放置有基板定位架(13)，所述基板定位架(13)远离ABB机器人Ⅱ(12)的一侧放置有基板定位台(14)。
4.根据权利要求1所述的一种墙板生产线，其特征在于：所述产品下线工位(1)包括有升降台Ⅰ(101)、ABB机器人Ⅰ(102)、压板周转车(103)和周转车定位架(104)，所述升降台Ⅰ(101)位于线体(2)的首端，所述ABB机器人Ⅰ(102)放置在升降台Ⅰ(101)的一侧，所述ABB机器人Ⅰ(102)的型号为IRB6700-200/2.6，所述周转车(103)放置在ABB机器人Ⅰ(102)的一侧，所述周转车定位架(104)的数量为两个，两个所述周转车定位架(104)对称放置在在ABB机器人Ⅰ(102)的两侧，所述周转车定位架(104)的顶部放置有产品周转车。
5.根据权利要求1所述的一种墙板生产线，其特征在于：所述线体(2)包括有支架(201)、速碳钢链条(202)、保温板(203)、卧式重型阻挡器(204)和地脚(205)，所述速碳钢链条(202)传动连接在支架(201)上，所述保温板(203)固定连接在支架(201)的内顶壁，所述卧式重型阻挡器(204)的数量为两组，两组卧式重型阻挡器(204)分别对称固定连接在支架(201)的顶部和内底壁上。
6.根据权利要求1所述的一种墙板生产线，其特征在于：所述产品下线工位(1)和放基板工位(6)的外侧均放置有安全防护网，所述线体(2)的长度为4.4米。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200221 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |