CN204009281U - 一种连接生产线在线自动脱泡机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种连接生产线在线自动脱泡机，包括机架、龙门式上下料机械手、自动上下料升降列阵机械手和罐体整体升降组件，所述机架侧面设置有控制面板，所述控制面板内安装有可调节人机界面，所述可调节人机界面分别于龙门式上下料机械手、自动上下料升降列阵机械手和罐体整体升降组件电性连接，所述龙门式上下料机械手设置在机架的前端，所述自动上下料升降列阵机械手位于龙门式上下料机械手下方，且伸出在机架外侧，所述罐体整体升降组件设置在机架内侧后端。本实用新型结构紧凑，可靠而独特的联锁安全保护装置，多重设防，确保充放气快捷，开关门安全，整台设备具有结构合理，自动化程度高，运行可靠安全，操作方便，生产率高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种脱泡机，尤其涉及一种效率高、良率高的连接生产线在线自动脱泡机。
背景技术
现有液晶模组及偏光片与LCD玻璃，ITO膜与玻璃间工序完成后，偏光片校正有气泡时进行脱泡模式，都是属于传统人工上下料模式，从生产线中人工下产品后，依次放置于托盘及层架中，在推进独立的脱泡机内进行脱泡，完成后还需人力进行下料出炉，完成脱泡后的成品还需一个一个的从层架托盘内放回生产线上传输至下一个工序，生产效率连续增加，对厂房生产线的数量及厂房面积都要求很高。而在这种模式下的生产，不可避免的出现效率低、良率低以及人力要求极高。
鉴于以上弊端，实有必要提供一种新型的在线自动脱泡机设备以克服上述缺陷。
发明内容
为解决上述现有技术中所存在的问题，本实用新型提供一种in-line式全自动除泡设备，主要适用在液晶模组生产线上，在偏光片与LCD玻璃，ITO膜与玻璃间工序完成后，偏光片校正有气泡时，除去液晶板中内存气泡的制成设备。设备采用PLC进行动作顺序控制，温度、气压和操作时间等操作形式采用智能化程序控制。结构紧凑，可靠而独特的联锁安全保护装置，多重设防，确保充放气快捷，开关门安全，整台设备具有结构合理，自动化程度高，运行可靠安全，操作方便，生产率高等优点。
本实用新型采用如下技术方案实现：一种连接生产线在线自动脱泡机，包括机架、龙门式上下料机械手、自动上下料升降列阵机械手和罐体整体升降组件，所述机架侧面设置有控制面板，所述控制面板内安装有可调节人机界面，所述可调节人机界面分别于所述龙门式上下料机械手、所述自动上下料升降列阵机械手和所述罐体整体升降组件电性连接，所述龙门式上下料机械手设置在所述机架的前端，所述自动上下料升降列阵机械手位于所述龙门式上下料机械手下方，且伸出在所述机架外侧，方便连接生产线及上下料，所述罐体整体升降组件设置在所述机架内侧后端。
优选地，所述机架为框架式槽钢结构，外部全部由彩钢板封板。
优选地，所述龙门式上下料机械手由龙门架、XY向移动组件、整体材料抓取机械手和吸盘组件组成，所述XY向移动组件活动设置在所述龙门架顶部，所述整体材料抓取机械手连接在所述XY向移动组件上，所述吸盘组件设置在所述整体材料抓取机械手的底面上。
优选地，所述自动上下料升降列阵机械手分为上料升降列阵机械手和上下料升降列阵机械手，所述上料升降列阵机械手和所述上下料升降列阵机械手均由前后移动电动缸模组、左右移动电动缸模组、抓取列阵机械手模组和材料传输线机构组成，所述前后移动电动缸模组滑动设置在所述材料传输线机构的侧部，所述左右移动电动缸模组滑动设置在所述前后移动电动缸模组上，并与所述前后移动电动缸模组垂直，所述抓取列阵机械手模组滑动设置在所述左右移动电动缸模组上。
优选地，所述罐体整体升降组件由升降固定支架、罐门旋转机构、罐门升降机构和罐体组成，所述机架内底部设置有升降机构，所述升降固定支架上设置有配合所述升降机构的导轨，所述罐体由四个小型罐体组成，分上下两层两两对称设置在所述升降固定支架内，四个所述小型罐体均设置有所述罐门旋转机构和所述罐门升降机构。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：先由上料列阵机械手从生产线上抓取材料放置于上料传输带上，进行列阵排布；列阵完成的材料通过上料传输线传输到下一个工位，由龙门机械手抓取传输到升降罐体内进行脱泡，抓取脱泡完成后的材料，进行X向移动传输至下料传输线上，由下料传输线传送至下一个工位，通过下料列阵机械手放置回生产线，极大地提高了工作效率和人力要求，更很大程度的缩短加工周期。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的内部结构示意图；
图3是本实用新型的罐体整体升降组件的结构示意图；
图4是本实用新型的自动上下料升降列阵机械手的结构示意图；
图5是本实用新型的龙门式上下料机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型一种连接生产线在线自动脱泡机作进一步的详细说明。
如图1至图5所示，本实用新型提出一种连接生产线在线自动脱泡机，包括机架1、龙门式上下料机械手3、自动上下料升降列阵机械手4和罐体整体升降组件5，所述机架1为框架式槽钢结构，外部全部由彩钢板封板，侧面有控制面板2，控制面板2内安装有可调节人机界面，所述可调节人机界面分别于所述龙门式上下料机械手3、所述自动上下料升降列阵机械手4和所述罐体整体升降组件5电性连接，所述龙门式上下料机械手3设置在所述机架1的前端，所述自动上下料升降列阵机械手4位于所述龙门式上下料机械手3下方，且伸出在所述机架1外侧，方便连接生产线及上下料，所述罐体整体升降组件5设置在所述机架1内侧后端。
所述罐体整体升降组件5由升降固定支架6、罐门旋转机构7、罐门升降机构8和罐体9组成，所述机架1内底部设置有升降机构，所述升降固定支架6上设置有配合所述升降机构的导轨，由升降机构控制进行整体升降运动；所述罐体9由四个小型罐体组成，分上下两层两两对称设置在所述升降固定支架6内，四个所述小型罐体均设置有所述罐门旋转机构7和所述罐门升降机构8。
所述自动上下料升降列阵机械手4分为上料升降列阵机械手18和上下料升降列阵机械手19，所述上料升降列阵机械手18和所述上下料升降列阵机械手19依次设置在所述龙门式上下料机械手3下方，所述上料升降列阵机械手18和所述上下料升降列阵机械手19均由前后移动电动缸模组10、左右移动电动缸模组11、抓取列阵机械手模组12和材料传输线机构13组成，所述前后移动电动缸模组10滑动设置在所述材料传输线机构13的侧部，所述左右移动电动缸模组11滑动设置在所述前后移动电动缸模组10上，并与所述前后移动电动缸模组10垂直，所述抓取列阵机械手模组12滑动设置在所述左右移动电动缸模组11上；先由列阵机械手模组12进行抓取单片材料放置于材料传输线机构13进行列阵排布，由材料传输线机构13传输至下一个预工位，等待龙门式上下料机械3取料。
所述龙门式上下料机械手3由龙门架14、XY向移动组件15、整体材料抓取机械手16和吸盘组件17组成，所述XY向移动组件15活动设置在所述龙门架14顶部，所述整体材料抓取机械手16连接在所述XY向移动组件15上，所述吸盘组件17设置在所述整体材料抓取机械手16的底面上。先由X、Y向移动组件15移动至罐体9前，罐体9罐门由罐门旋转机构7和罐门升降机构8打开，X、Y向移动组件15移动入罐体9内，吸盘组件17下降吸取脱泡完成材料，升起，X、Y向移动组件15控制退出罐体9，再移动至下料部位材料传输线机构13上，再由X、Y向移动组件15移动至材料传输线机构13上料工位，材料抓取机械手16下降，由吸盘组件17抓取材料，X、Y向移动组件15移动，罐体9罐门开启，材料抓取机械手16移动至罐体9内，吸盘组件17排气，放置材料于罐体9内，罐门旋转机构7和罐门升降机构8关闭密封进行脱泡。
整个工作流程为全自动模式，上下料脱泡模式都是循环式工作，脱泡完成取料，由下料抓取列阵机械手模组19下料的同时，龙门式上下料机械手3进行移动抓取上料材料传输线机构13上材料进料脱泡，全程控制速度，确保了循环不间断工作。
本实用新型是将玻璃防止到加热平台上，腔体充气，玻璃加热使贴合胶层软化，同时玻璃表面加压，去除贴合过程中产生的微小气泡，提高贴合效果。本设备根据所生产的产品工艺要求，应安装在洁净厂房内。需备有380V（1±10%）、50Hz三项五线制的电源及地线和不低于0.5MPa的洁净压缩空气。设备搬运，安装时应平稳。设备应存放在洁净，干燥的室内，空气相对湿度不大于75%。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围的内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种连接生产线在线自动脱泡机，其特征在于，包括机架、龙门式上下料机械手、自动上下料升降列阵机械手和罐体整体升降组件，所述机架侧面设置有控制面板，所述控制面板内安装有可调节人机界面，所述可调节人机界面分别于所述龙门式上下料机械手、所述自动上下料升降列阵机械手和所述罐体整体升降组件电性连接，所述龙门式上下料机械手设置在所述机架的前端，所述自动上下料升降列阵机械手位于所述龙门式上下料机械手下方，且伸出在所述机架外侧，所述罐体整体升降组件设置在所述机架内侧后端。
2.根据权利要求1所述的连接生产线在线自动脱泡机，其特征在于，所述机架为框架式槽钢结构，外部全部由彩钢板封板。
3.根据权利要求1所述的连接生产线在线自动脱泡机，其特征在于，所述龙门式上下料机械手由龙门架、XY向移动组件、整体材料抓取机械手和吸盘组件组成，所述XY向移动组件活动设置在所述龙门架顶部，所述整体材料抓取机械手连接在所述XY向移动组件上，所述吸盘组件设置在所述整体材料抓取机械手的底面上。
4.根据权利要求1所述的连接生产线在线自动脱泡机，其特征在于，所述自动上下料升降列阵机械手分为上料升降列阵机械手和上下料升降列阵机械手，所述上料升降列阵机械手和所述上下料升降列阵机械手均由前后移动电动缸模组、左右移动电动缸模组、抓取列阵机械手模组和材料传输线机构组成，所述前后移动电动缸模组滑动设置在所述材料传输线机构的侧部，所述左右移动电动缸模组滑动设置在所述前后移动电动缸模组上，并与所述前后移动电动缸模组垂直，所述抓取列阵机械手模组滑动设置在所述左右移动电动缸模组上。
5.根据权利要求1所述的连接生产线在线自动脱泡机，其特征在于，所述罐体整体升降组件由升降固定支架、罐门旋转机构、罐门升降机构和罐体组成，所述机架内底部设置有升降机构，所述升降固定支架上设置有配合所述升降机构的导轨，所述罐体由四个小型罐体组成，分上下两层两两对称设置在所述升降固定支架内，四个所述小型罐体均设置有所述罐门旋转机构和所述罐门升降机构。
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