CN104441907B

CN104441907B - 触摸屏全自动在线除泡机

Info

Publication number: CN104441907B
Application number: CN201410801604.6A
Authority: CN
Inventors: 杨子侠; 贾松林; 张君; 陈勇; 高志刚; 贾萍萍; 姜慧慧; 李燕琴; 刘军涛; 赵乃辉; 刘邦
Original assignee: CETC 2 Research Institute
Current assignee: CETC Fenghua Information Equipment Co Ltd
Priority date: 2014-12-22
Filing date: 2014-12-22
Publication date: 2016-08-24
Anticipated expiration: 2034-12-22
Also published as: CN104441907A

Abstract

本发明公开了一种触摸屏全自动在线除泡机，解决了现有除泡装置存在的生产效率低和搬运过程中容易划伤产品的问题。包括在整体支架（29）上分别设置有托盘上下料机械手支架（31）和托盘周转支架（32），托盘上下料机械手支架（31）和托盘周转支架（32）均设置在腔体组（30）的前侧，在托盘上下料机械手支架（31）上分别设置有上料机械手（33）和下料机械手（34），在托盘周转支架（32）上设置有周转机械手（35），来料传送带（37）、周转机械手（35）、上料机械手（33）、下料机械手（34）和腔体组（30）中的每个矩形腔体本体（1）中的托盘（21）的控制器均与可编程控制器（36）电连接在一起。本发明提高生产线生产效率，降低了生产成本。

Description

触摸屏全自动在线除泡机

技术领域

本发明涉及一种触摸屏全自动在线除泡机，特别涉及一种单片平铺式具有自动上、下料功能的触摸屏全自动在线除泡机。

背景技术

在触摸屏生产制程中，除泡是一步关键工序，在一定的温度和压力下，将触摸屏放置于除泡机的工作腔体中，进行处理贴合过程中产生的气泡的作业，以提高贴合效果，同时增强屏幕的显示效果，也避免屏幕间进入灰尘。现有的除泡机工作腔体采用手动铰链式开合门结构，存在仓门开合旋转占用空间大，密封圈磨损损耗大，门体承压不均容易产生变性导致腔体密封性差等问题。现在除泡腔体采用圆形筒体式结构，腔体容积大，腔体加热采用热风循环方式，存在加热时间长及加压时间长，能耗大。传统的手动除泡机是人工将触摸屏放置于物料托盘中，放置于压力腔体中实现除泡。现有的手动除泡生产方式存在生产效率低、人工成本高、搬运过程中容易划伤产品等问题。

发明内容

本发明提供了一种触摸屏全自动在线除泡机，解决了现有设备存在的自动化程度低，生产效率低和加热及加压时间长的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种触摸屏全自动在线除泡机，包括整体支架，在整体支架上分别设置有由多个矩形腔体本体组成的腔体组和可编程控制器，在整体支架上分别设置有托盘上下料机械手支架和托盘周转支架，托盘上下料机械手支架和托盘周转支架均设置在腔体组的前侧，在托盘上下料机械手支架上分别设置有上料机械手和下料机械手，在托盘周转支架上设置有周转机械手，在腔体组的左侧设置有周转平台，在周转平台的左侧设置有来料传送带，来料传送带、周转机械手、上料机械手、下料机械手和腔体组中的每个矩形腔体本体中的托盘的控制器均与可编程控制器电连接在一起。

在矩形腔体本体中设置有矩形内腔，在矩形内腔的底板上活动设置有底板，底板的后端与腔体后盖固定连接在一起，组成一个可抽拉的整体单元，在底板上设置有托盘移动导轨，在托盘移动导轨上设置有托盘，在两托盘移动导轨之间的托盘的下底面上固定设置有下加热板，在底板上设置有上加热板固定架，在上加热板固定架上设置有上加热板，上加热板设置在托盘的正上方；在托盘的后端固定设置有丝杆螺母，丝杆螺母中的丝的后端通过磁流体密封装置与伺服电机连接在一起；拖链的一端固定连接在托盘的后端，拖链的另一端固定连接在底板上，在托链上设置有加热板的导线及温度传感器。

内腔内充入有4-5升的0.5兆帕压力的压缩空气。

在矩形腔体本体前腔口上设置有腔体前框，在腔体前框上设置有物料托盘出入口，在矩形腔体本体前腔口的两侧面上均设置有闸板升降导轨，在闸板升降导轨上设置有闸板升降滑块，在闸板升降滑块上设置有闸板前后移动轴，闸板活动设置在腔体前框的内腔中，在闸板的两端均设置有闸板前后移动轴承，闸板前后移动轴设置在闸板前后移动轴承中，在矩形腔体本体的左侧面的前端和右侧面的前端均设置有闸板升降气缸座，在闸板升降气缸座上设置有闸板气缸，闸板气缸的输出轴通过闸板升降连接块与闸板连接在一起；在闸板升降滑块与闸板之间连接有闸板拉紧弹簧，在闸板的内侧面上设置有环形密封槽和充气孔，在环形密封槽中设置有充气密封圈，充气密封圈的充气嘴与充气孔连通在一起。

在闸板的内侧面两端均设置有闸板前后移动轴承孔，闸板前后移动轴承是设置在闸板前后移动轴承孔中的。

本发明通过周转及上下料机械手实现了触摸屏的自动传送，并在腔体内自动加热加压去除气泡，解决了手动除泡机自动化程度低、触摸屏易磨损等问题，提高生产线生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的矩形腔体本体1的结构示意图；

图3是本发明的矩形腔体本体1的整体结构示意图；

图4是本发明的提升闸板8的升降机构的结构示意图；

图5是本发明的矩形腔体本体1、腔体前框2和闸板8之间的配合关系图；

图6是本发明的闸板8的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种触摸屏全自动在线除泡机，包括整体支架29，在整体支架29上分别设置有由多个矩形腔体本体1组成的腔体组30和可编程控制器36，在整体支架29上分别设置有托盘上下料机械手支架31和托盘周转支架32，托盘上下料机械手支架31和托盘周转支架32均设置在腔体组30的前侧，在托盘上下料机械手支架31上分别设置有上料机械手33和下料机械手34，在托盘周转支架32上设置有周转机械手35，在腔体组30的左侧设置有周转平台38，在周转平台38的左侧设置有来料传送带37，来料传送带37、周转机械手35、上料机械手33、下料机械手34和腔体组30中的每个矩形腔体本体1中的托盘21的控制器均与可编程控制器36电连接在一起。

在矩形腔体本体1中设置有矩形内腔17，在矩形内腔17的底板上活动设置有底板18，底板18的后端与腔体后盖19固定连接在一起，组成一个可抽拉的整体单元，在底板18上设置有托盘移动导轨20，在托盘移动导轨20上设置有托盘21，在两托盘移动导轨20之间的托盘21的下底面上固定设置有下加热板22，在底板18上设置有上加热板固定架23，在上加热板固定架23上设置有上加热板24，上加热板24设置在托盘21的正上方；在托盘21的后端固定设置有丝杆螺母，丝杆螺母中的丝杆28的后端通过磁流体密封装置26与伺服电机27连接在一起；拖链25的一端固定连接在托盘21的后端，拖链25的另一端固定连接在底板18上，在托链上设置有加热板的导线及温度传感器。

内腔17内充入有4-5升的0.5兆帕压力的压缩空气。

在矩形腔体本体1前腔口上设置有腔体前框2，在腔体前框2上设置有物料托盘出入口3，在矩形腔体本体1前腔口的两侧面上均设置有闸板升降导轨9，在闸板升降导轨9上设置有闸板升降滑块10，在闸板升降滑块10上设置有闸板前后移动轴13，闸板8活动设置在腔体前框2内腔7中，在闸板8上的两端均设置有闸板前后移动轴承12，闸板前后移动轴13设置在闸板前后移动轴承12中，在矩形腔体本体1两侧面前端均设置有闸板升降气缸座4，在闸板升降气缸座4上设置有闸板气缸5，闸板气缸5的输出轴通过闸板升降连接块6与闸板8连接在一起；在闸板升降滑块10与闸板8之间连接有闸板拉紧弹簧11，在闸板8的内侧面上设置有环形密封槽15和充气孔16，在环形密封槽15中设置有充气密封圈，充气密封圈的充气嘴与充气孔16连通。

在闸板8的内侧面两端均设置有闸板前后移动轴承孔14，闸板前后移动轴承12设置于闸板前后移动轴承孔14中。

在闸板8升降过程中，闸板升降滑块10使闸板8与腔体前密封面形成间隙，又由于闸板拉紧弹簧11使闸板8与闸板升降滑块10贴紧，避免了闸板8升降时与腔体1及腔体前框2摩擦，又为充气密封圈充气后闸板8移动预留了空间，起到了很好的密封效果。由于在闸板8上设置有闸板前后移动轴承12和闸板前后移动轴13，当充气密封圈充气时，闸板8上的前后移动轴承12会沿前后移动轴13水平导向滑动，使闸板8与腔体7之间的密封间隙均匀，从而使充气密封圈的密封作用充分发挥出来。

触摸屏全自动在线除泡机，包括了在机架内布置的检测定位装置、周转传送机构、工作腔体组件，托盘上、下料传送系统、加压系统、控制系统，检测定位装置安装于用户传送带上，检测生产线上传送的触摸屏，当传感器检测到触摸屏后，定位气缸将触摸屏定位。周转传送机构将定位好的触摸屏抓取到周转平台上。腔体组固定于整体机架30上，由八个矩形腔体本体1组成，分两叠布置，每叠各有四个。每个矩形腔体本体1有独立的充气电磁阀、放气电磁阀、门圈充气电磁阀等，实现腔体内部的充气加压。

在腔体组上方设置有托盘上、下料传送系统。在机架上设置有上、下料机械手，所述的上、下机械手有两个运动滑块，滑块运动由伺服电机控制，实现X轴方向上水平左右运动，且互相不干扰。Y轴机械手安装于X轴滑块上，吸盘安装板安装于Y轴机械手上，吸盘安装板上装有真空吸盘、真空通断电磁阀、真空压力检测开关等。上料机械手运动到周转平台上方，抓取触摸屏放置于打开的准备除泡的矩形腔体本体1中的托盘上，同时下料机械手抓取完成除泡的矩形腔体本体1中托盘上除泡完成的触摸屏放置于下料区域。

Claims

1.一种触摸屏全自动在线除泡机，包括整体支架（29），在整体支架（29）上分别设置有由多个矩形腔体本体（1）组成的腔体组（30）和可编程控制器（36），其特征在于，在整体支架（29）上分别设置有托盘上下料机械手支架（31）和托盘周转支架（32），托盘上下料机械手支架（31）和托盘周转支架（32）均设置在腔体组（30）的前侧，在托盘上下料机械手支架（31）上分别设置有上料机械手（33）和下料机械手（34），在托盘周转支架（32）上设置有周转机械手（35），在腔体组（30）的左侧设置有周转平台（38），在周转平台（38）的左侧设置有来料传送带（37），来料传送带（37）、周转机械手（35）、上料机械手（33）、下料机械手（34）和腔体组（30）中的每个矩形腔体本体（1）中的托盘（21）的控制器均与可编程控制器（36）电连接在一起；在矩形腔体本体（1）中设置有矩形内腔（17），在矩形内腔（17）的底板上活动设置有底板（18），底板（18）的后端与腔体后盖（19）固定连接在一起，组成一个可抽拉的整体单元，在底板（18）上设置有托盘移动导轨（20），在托盘移动导轨（20）上设置有托盘（21），在两托盘移动导轨（20）之间的托盘（21）的下底面上固定设置有下加热板（22），在底板（18）上设置有上加热板固定架（23），在上加热板固定架（23）上设置有上加热板（24），上加热板（24）设置在托盘（21）的正上方；在托盘（21）的后端固定设置有丝杆螺母，丝杆螺母中的丝杆（28）的后端通过磁流体密封装置（26）与伺服电机（27）连接在一起；拖链（25）的一端固定连接在托盘（21）的后端，拖链（25）的另一端固定连接在底板（18）上，在托链上设置有加热板的导线及温度传感器。

2.根据权利要求1所述的一种触摸屏全自动在线除泡机，其特征在于，内腔（17）内充入有4-5升的0.5兆帕压力的压缩空气。

3.根据权利要求2所述的一种触摸屏全自动在线除泡机，其特征在于，在矩形腔体本体（1）前腔口上设置有腔体前框（2），在腔体前框（2）上设置有物料托盘出入口（3），在矩形腔体本体（1）前腔口的两侧面上均设置有闸板升降导轨（9），在闸板升降导轨（9）上设置有闸板升降滑块（10），在闸板升降滑块（10）上设置有闸板前后移动轴（13），闸板（8）活动设置在腔体前框（2）的内腔（7）中，在闸板（8）的两端均设置有闸板前后移动轴承（12），闸板前后移动轴（13）设置在闸板前后移动轴承（12）中，在矩形腔体本体（1）的左侧面的前端和右侧面的前端均设置有闸板升降气缸座（4），在闸板升降气缸座（4）上设置有闸板气缸（5），闸板气缸（5）的输出轴通过闸板升降连接块（6）与闸板（8）连接在一起；在闸板升降滑块（10）与闸板（8）之间连接有闸板拉紧弹簧（11），在闸板（8）的内侧面上设置有环形密封槽（15）和充气孔（16），在环形密封槽（15）中设置有充气密封圈，充气密封圈的充气嘴与充气孔（16）连通在一起，在充气密封圈中充有压力0.7兆帕的气体。

4.根据权利要求3所述的一种触摸屏全自动在线除泡机，其特征在于，在闸板（8）的内侧面两端均设置有闸板前后移动轴承孔（14），闸板前后移动轴承（12）是设置在闸板前后移动轴承孔（14）中的。