CN116493919B - 一种汽车车桥对接组装机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车桥组装技术领域，具体是涉及一种汽车车桥对接组装机床，包括输送装置和对接装置；承接件设置在输送装置的下方，承接件用于承接车桥的罩壳，承接件内设置有电批；放置架固定设置在承接件的下部；第一限位件设置在承接件的一侧，第一限位件贯穿于放置架的上部，第一限位件侧壁上开设有通槽，通槽的底部端面高于放置架的上部端面；下压块设置在通槽一侧的放置架上，第一限位件远离下压块的一侧设置有从动块；弹性组件设置在第一限位件的下部；推动装置设置在下压块的一侧；第一升降装置设置在放置架的底部；移动装置沿输送装置的宽度方向设置在第一升降装置的下部，使得装置能自动准确的完成车桥的组装。

Description

一种汽车车桥对接组装机床

技术领域

本发明涉及车桥组装技术领域，具体是涉及一种汽车车桥对接组装机床。

背景技术

汽车车桥(又称车轴)通过悬架与车架相连接，其两端安装车轮。车桥的作用是承受汽车的载荷，维持汽车在道路上的正常行驶，车桥可以是整体式的，犹如一个巨大的杠铃，两端通过悬架系统支撑着车身，因此整体式车桥通常与非独立悬架配合；车桥也可以是断开式的，像两把雨伞插在车身两侧，再各自通过悬架系统支撑车身，所以断开式车桥能与独立悬架配用。根据驱动方式的不同，车桥也分成转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种，其中转向桥和支持桥都属于从动桥，目前的汽车车桥在进行生产过程多采用吊装的方式进行移动车桥，并采用人工进行位置调试进行车桥结构之间的对接装配，人工操作精准度难以得到保障，同时人工进行位置调试存在着效率较低的问题。

中国专利CN113787323B公开了一种便于车桥组装的对接装置，包括基座，所述基座的上表面固定安装有六个电动液压推杆，六个电动液压推杆均分为两组以基座中心线左右对称设置，两组电动液压推杆的正上方均设有横向支撑板，两组电动液压推杆的顶端分别与其正上方对应的横向支撑板下表面固定连接，横向支撑板的正上方设有若干个纵向支撑臂，若干个纵向支撑臂左右两端的上表面均固定安装有横向连接侧板，纵向支撑臂的下表面与横向支撑板的上表面固定连接。

上述方案虽然能将车桥夹持住提高安装进度，当时上述方案至涉及到车桥的夹持，再将传动部件安装进车桥内时还需要对应的安装装置进行安装，在进行装入过程中，工人会将传动部件事先装在罩壳内，但是若采用固型承托件来承接罩壳时，随能保证罩壳的稳定移动，当时由于罩壳完全在放置在固型承托件上，使得承接罩壳无法与车桥本体接触。

发明内容

针对上述问题，提供一种汽车车桥对接组装机床，输送装置上放置有车桥本体，将车体的罩壳放置在承接件上，随后移动装置带动承接件移动至输送装置的下部，第一升降装置带动放置架上升，使得设置在放置架上的承接件带动车体的罩壳一同抬升，同时输送装置停止输送，抬升后的罩壳位于输送装置上车桥本体的一侧，第一限位件将罩壳的一侧限制住，第一限位件能防止罩壳从承接件上滑落，随后推动装置启动，推动装置将下压块推向第一限位件，第一限位件在与下压块接触后下降，通槽的底部端面与放置架的上部端面共面时下压块完全通过通槽，推动装置继续推动下压块移动，下压块与从动块接触并通过从动块带动放置架沿输送装置的长度方向移动，使得罩壳与车桥本体贴合，并通过设置在承接件内的电批将罩壳固定在车桥本体上，通过第一限位件和承接件构成了用于承接罩壳的槽，保证了罩壳在移动过程的稳定性，同时在对接时，仅通过推动装置便能实现第一限位件的接触限位以及放置架的水平滑动，减少了驱动器的使用，降低了使用和后期维护的成本。

为解决现有技术问题，一种汽车车桥对接组装机床，包括输送装置和对接装置；对接装置包括放置架、承接件、第一限位件、弹性组件、下压块、推动装置、第一升降装置和移动装置；承接件设置在输送装置的下方，承接件用于承接车桥的罩壳，承接件内设置有电批；放置架固定设置在承接件的下部；第一限位件设置在承接件的一侧，第一限位件贯穿于放置架的上部，第一限位件侧壁上开设有通槽，通槽的长度方向与放置架的高度方向平行，通槽的底部端面高于放置架的上部端面；下压块设置在通槽一侧的放置架上，下压块的底部始终与放置架的上部接触，放置架的长度方向与输送装置的长度方向平行，下压块能沿放置架的长度方向滑动，下压块能从通槽穿过并使得第一限位件下降，第一限位件远离下压块的一侧设置有从动块，从动块固定设置在放置架上；弹性组件设置在第一限位件的下部，弹性组件为第一限位件提供支撑力；推动装置设置在下压块的一侧，推动装置能推动下压块穿过通槽并与从动块接触；第一升降装置设置在放置架的底部；移动装置沿输送装置的宽度方向设置在第一升降装置的下部。

优选的，弹性组件包括第一弹簧、连杆、滑动座、固定板和第一引导杆；滑动座设置有两个，两个滑动座关于第一限位件对称设置，滑动座能沿放置架的长度方向滑动；连杆的两端分别与滑动座和第一限位件的底部铰接；第一弹簧沿放置架的长度方向设置在滑动座远离连杆的一侧；固定板设置有两个，两个固定板分别固定设置在两个滑动座相互远离的一侧；第一引导杆的一端固定设置在滑动座靠近固定板的一侧，第一引导杆贯穿与固定板，第一引导杆与固定板滑动配合。

优选的，推动装置包括第一直线驱动器、支撑组件和推动板；第一直线驱动器水平的设置在下压块的一侧，第一直线驱动器的输出轴的轴线与放置架的长度方向平行；推动板固定设置在第一直线驱动器的输出端上，推动板与下压块远离第一限位件的一侧固定连接；支撑组件设置在第一直线驱动器远离推动板的一侧，支撑组件使得第一直线驱动器只能沿着第一升降装置的高度方向移动。

优选的，支撑组件包括支撑架、升降块和第二限位件；支撑架固定设置在移动装置的侧壁上；升降块固定设置在第一直线驱动器远离推动板的一端上，升降块沿第一升降装置的高度方向能滑动的设置在支撑架上，升降块与支撑架在放置架的长度方向上不发生相对位移；第二限位件设置有两个，两个第二限位件沿放置架的长度方向分别固定设置在第一直线驱动器的上部和下部且两个第二限位件与放置架的侧壁固定连接。

优选的，对接装置还包括同步安装装置，同步安装装置包括按压件、第二升降装置和复位组件；按压件设置在承接件的上方，按压件与承接件共同作用将车桥的罩壳夹持，按压件的侧壁上设置有插接件，承接件的一侧开设有插接孔，插接件与插接孔插接配，推动装置推动承接件移动时按压件随着承接件一同运动；第二升降装置设置在按压件的上方，第二升降装置能带动按压件沿第一升降装置的高度方向升降；复位组件设置在第二升降装置与按压件之间，按压件能与复位组件沿放置壳的长度方向相对滑动，复位组件用于辅助按压件复位至原位。

优选的，传动组件包括传动座、延伸块、第一横向杆和第二弹簧；传动座固定设置在第二升降装置的下部；延伸块固定设置在按压件的上部；第一横向杆沿输送装置的长度方向设置在传动座的下部，第一横向杆贯穿于按压件，第一横向杆与按压件滑动配合；第二弹簧设置有两个，两个弹簧沿第一横向杆的轴线分别设置在延伸块的两侧。

优选的，移动装置包括滑台、底座、安装座、第二横向杆、第三弹簧和凸块；滑台沿输送装置的宽度方向设置在输送装置的下方；底座固定设置在滑台的上部；安装座设置在底座的上方，安装座沿输送装置的长度方向与底座能发生相对滑动，第一升降装置固定设置在安装座的上部；第二横向杆沿输送装置的长度方向固定设置在底座的上部；凸块固定设置在安装座的底部，第二横向杆贯穿于凸块，第二横向杆和凸块滑动配合；第三弹簧设置有两个，两个第三弹簧沿第二横向杆的轴线分别设置在凸块的两侧。

优选的，第一升降装置包括第二直线驱动器和第一引导组件；第二直线驱动器固定设置在安装座的上部，第二直线驱动器的输出端与放置架的底部固定连接；第一引导组件设置在第二直线驱动器的一侧。

优选的，第二升降装置包括第三直线驱动器和第二引导组件；第三直线驱动器设置在传动座的上部，第三直线驱动器的输出端与传动座的上部固定连接；第二引导组件设置在第三直线驱动器的一侧。

优选的，对接装置还包括定位装置，定位装置包括定位板、转动轴、接收器、光电发射器、齿轮、电磁铁和锁死块；转动轴能转动的设置在输送装置的一侧；定位板设置有四个，四个定位板围绕转动轴的轴线均匀固定设置在转动轴上；接收器设置有四个，四个接收器分别与四个定位板一一对应，接收器围绕转动轴的轴线均匀固定设置在转动轴的侧壁上；光电发射器固定设置在输送装置的侧壁上，光电发射器的输出端指向转动轴，接收器能接收光电发射器发射的信号；齿轮固定设置在转动轴的底部；电磁铁设置有两个，两个电磁铁竖直排布在齿轮的一侧；锁死块沿输送装置的高度方向能滑动的设置在两个电磁铁之间，锁死块能被两个电磁铁的磁性吸引，锁死块能与齿轮卡接，输送装置一侧设置有控制器，光电发射器通过控制器控制电磁铁的运行。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

本发明通过设置放置架、承接件、第一限位件、弹性组件、下压块、推动装置、第一升降装置和移动装置，输送装置上放置有车桥本体，将车体的罩壳放置在承接件上，随后移动装置带动承接件移动至输送装置的下部，第一升降装置带动放置架上升，使得设置在放置架上的承接件带动车体的罩壳一同抬升，同时输送装置停止输送，抬升后的罩壳位于输送装置上车桥本体的一侧，第一限位件将罩壳的一侧限制住，第一限位件能防止罩壳从承接件上滑落，随后推动装置启动，推动装置将下压块推向第一限位件，第一限位件在与下压块接触后下降，通槽的底部端面与放置架的上部端面共面时下压块完全通过通槽，推动装置继续推动下压块移动，下压块与从动块接触并通过从动块带动放置架沿输送装置的长度方向移动，使得罩壳与车桥本体贴合，并通过设置在承接件内的电批将罩壳固定在车桥本体上，通过第一限位件和承接件构成了用于承接罩壳的槽，保证了罩壳在移动过程的稳定性，同时在对接时，仅通过推动装置便能实现第一限位件的接触限位以及放置架的水平滑动，减少了驱动器的使用，降低了使用和后期维护的成本。

附图说明

图1是一种汽车车桥对接组装机床的立体示意图一。

图2是一种汽车车桥对接组装机床的立体示意图二。

图3是一种汽车车桥对接组装机床的去除了输送装置后的立体示意图。

图4是一种汽车车桥对接组装机床的图3中A处的局部放大示意图。

图5是一种汽车车桥对接组装机床的去除了滑台后的立体示意图。

图6是一种汽车车桥对接组装机床的图5中B处的局部放大示意图。

图7是一种汽车车桥对接组装机床的吐5中C处的局部放大示意图。

图8是一种汽车车桥对接组装机床的去除了同步安装装置、输送装置和滑台后的侧视图。

图9是一种汽车车桥对接组装机床的图8中D处的局部放大示意图。

图10是一种汽车车桥对接组装机床的去除了移动装置、第一升降装置、同步安装装置、输送装置和滑台后的立体示意图。

图11是一种汽车车桥对接组装机床的去除了支撑架、移动装置、第一升降装置、同步安装装置、输送装置和滑台后的立体示意图。

图12是一种汽车车桥对接组装机床的去除了放置架、支撑架、移动装置、第一升降装置、同步安装装置、输送装置和滑台后的立体示意图。

图13是一种汽车车桥对接组装机床的定位装置立体示意图一。

图14是一种汽车车桥对接组装机床的定位装置立体示意图二。

图中标号为：

1-输送装置；2-对接装置；21-放置架；211-承接件；212-第一限位件；213-弹性组件；2131-第一弹簧；2132-连杆；2133-滑动座；2134-固定板；2135-第一引导杆；214-下压块；215-从动块；22-推动装置；221-第一直线驱动器；222-支撑组件；2221-支撑架；2222-升降块；2223-第二限位件；223-推动板；23-第一升降装置；231-第二直线驱动器；232-第一引导组件；24-移动装置；241-滑台；242-底座；243-安装座；244-第二横向杆；245-第三弹簧；246-凸块；25-同步安装装置；251-按压件；252-第二升降装置；2521-第三直线驱动器；2522-第二引导组件；253-复位组件；2531-传动座；2532-延伸块；2533-第一横向杆；2534-第二弹簧；254-插接件；26-定位装置；261-定位板；262-转动轴；263-接收器；264-光电发射器；265-齿轮；266-电磁铁；267-锁死块。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1-图4和图8：一种汽车车桥对接组装机床，包括输送装置1和对接装置2；对接装置2包括放置架21、承接件211、第一限位件212、弹性组件213、下压块214、推动装置22、第一升降装置23和移动装置24；承接件211设置在输送装置1的下方，承接件211用于承接车桥的罩壳，承接件211内设置有电批；放置架21固定设置在承接件211的下部；第一限位件212设置在承接件211的一侧，第一限位件212贯穿于放置架21的上部，第一限位件212侧壁上开设有通槽，通槽的长度方向与放置架21的高度方向平行，通槽的底部端面高于放置架21的上部端面；下压块214设置在通槽一侧的放置架21上，下压块214的底部始终与放置架21的上部接触，放置架21的长度方向与输送装置1的长度方向平行，下压块214能沿放置架21的长度方向滑动，下压块214能从通槽穿过并使得第一限位件212下降，第一限位件212远离下压块214的一侧设置有从动块215，从动块215固定设置在放置架21上；弹性组件213设置在第一限位件212的下部，弹性组件213为第一限位件212提供支撑力；推动装置22设置在下压块214的一侧，推动装置22能推动下压块214穿过通槽并与从动块215接触；第一升降装置23设置在放置架21的底部；移动装置24沿输送装置1的宽度方向设置在第一升降装置23的下部。

输送装置1上放置有多个车桥本体，车桥本体在输送装置1的带动下移动，同时将车体的罩壳放置在承接件211上，此时承接件211位于输送装置1的一侧，随后移动装置24带动承接件211移动至输送装置1的下部，当输送装置1上的车桥本体到达承接件211上方的一侧后便停止运行，第一升降装置23带动放置架21上升，使得设置在放置架21上的承接件211带动车体的罩壳一同抬升，抬升后的罩壳位于输送装置1上车桥本体的一侧，第一限位件212位于罩壳靠近车桥本体的一侧，第一限位件212能防止罩壳在移动装置24的移动过程中从承接件211上滑落，当罩壳位于车桥本体的一侧时，罩壳与车桥本体之间存有第一限位件212遮挡，如此无法将罩壳安装在车桥本体上，随后推动装置22启动，推动装置22将下压块214推向第一限位件212，第一限位件212在与下压块214接触后下降，通槽的底部端面与放置架21的上部端面共面时下压块214完全通过通槽，推动装置22继续推动下压块214移动，下压块214与从动块215接触并通过从动块215带动放置架21沿输送装置1的长度方向移动，此时第一限位件212不再对罩壳进行遮挡，罩壳与车桥本体能紧密贴合，通过设置在承接件211内的电批将罩壳固定在车桥本体上，随后第一升降装置23带动放置架21下降，推动装置22复位，第一限位件212抬升至初始位置，移动装置24带动承接件211移动至输送装置1的一侧，机械爪将罩壳放置在承接件211上，同时输送装置1继续带动车桥本体移动，循环往复，通过第一限位件212和承接件211构成了用于承接罩壳的槽，保证了罩壳在移动过程的稳定性，同时在对接时，仅通过推动装置22便能实现第一限位件212的接触限位以及放置架21的水平滑动，减少了驱动器的使用，降低了使用和后期维护的成本。

参照图3和图12：弹性组件213包括第一弹簧2131、连杆2132、滑动座2133、固定板2134和第一引导杆2135；滑动座2133设置有两个，两个滑动座2133关于第一限位件212对称设置，滑动座2133能沿放置架21的长度方向滑动；连杆2132的两端分别与滑动座2133和第一限位件212的底部铰接；第一弹簧2131沿放置架21的长度方向设置在滑动座2133远离连杆2132的一侧；固定板2134设置有两个，两个固定板2134分别固定设置在两个滑动座2133相互远离的一侧；第一引导杆2135的一端固定设置在滑动座2133靠近固定板2134的一侧，第一引导杆2135贯穿与固定板2134，第一引导杆2135与固定板2134滑动配合。

当第一限位件212被下压块214压下后，第一限位件212通过连杆2132将滑动座2133推动，滑动座2133沿放置架21的长度方向滑动并将第一弹簧2131挤压，挤压后的第一弹簧2131发生压缩，当承接件211完成安装后，推动装置22带动下压块214缩回，第一限位件212失去下压块214的按压，第一弹簧2131的反作用力便会作用在滑动座2133上，滑动座2133通过连杆2132带动第一限位件212上升，如此便能使得第一限位件212复位。在第一限位件212下降时，第一限位件212通过连杆2132带动滑动座2133滑动，滑动座2133对第一弹簧2131进行挤压，此时被挤压的第一弹簧2131发生压缩，而在长时间的使用后，第一弹簧2131的自身轴线会出现弯曲现象，如此当滑动座2133再次对第一弹簧2131进行挤压时，会导致第一弹簧2131发生弯曲，第一弹簧2131无法对滑动座2133产生反作用力，如此在下压块214离开第一限位块处时，第一限位块也无法复位上升，而在设置了第一引导杆2135后，能保证第一弹簧2131不会出现过大弯曲，使得在长时间的使用后，第一限位块依旧能复位。

参照图3、图7和图8：推动装置22包括第一直线驱动器221、支撑组件222和推动板223；第一直线驱动器221水平的设置在下压块214的一侧，第一直线驱动器221的输出轴的轴线与放置架21的长度方向平行；推动板223固定设置在第一直线驱动器221的输出端上，推动板223与下压块214远离第一限位件212的一侧固定连接；支撑组件222设置在第一直线驱动器221远离推动板223的一侧，支撑组件222使得第一直线驱动器221只能沿着第一升降装置23的高度方向移动。

在推动下压块214移动时，第一直线驱动器221启动，第一直线驱动器221带动设置在其输出端上的推动板223伸出，支撑组件222对第一直线驱动器221具有支撑作用，即在第一直线驱动器221的输出端伸出时，第一直线驱动器221在放置架21的长度方向上不会发生位移，而在第一升降装置23启动后，第一直线驱动器221会随着放置壳一同升降。

参照图7和图8：支撑组件222包括支撑架2221、升降块2222和第二限位件2223；支撑架2221固定设置在移动装置24的侧壁上；升降块2222固定设置在第一直线驱动器221远离推动板223的一端上，升降块2222沿第一升降装置23的高度方向能滑动的设置在支撑架2221上，升降块2222与支撑架2221在放置架21的长度方向上不发生相对位移；第二限位件2223设置有两个，两个第二限位件2223沿放置架21的长度方向分别固定设置在第一直线驱动器221的上部和下部且两个第二限位件2223与放置架21的侧壁固定连接。

第一直线驱动器221推动推动板223伸出时，由于有支撑架2221的支撑，第一直线驱动器221不会发生相对位移，在第一升降装置23带动放置架21升降时，第二限位件2223能带动第一直线驱动器221随着放置架21一同升降。

参照图2-图5：对接装置2还包括同步安装装置25，同步安装装置25包括按压件251、第二升降装置252和复位组件253；按压件251设置在承接件211的上方，按压件251与承接件211共同作用将车桥的罩壳夹持，按压件251的侧壁上设置有插接件254，承接件211的一侧开设有插接孔，插接件254与插接孔插接配，推动装置22推动承接件211移动时按压件251随着承接件211一同运动；第二升降装置252设置在按压件251的上方，第二升降装置252能带动按压件251沿第一升降装置23的高度方向升降；复位组件253设置在第二升降装置252与按压件251之间，按压件251能与复位组件253沿放置壳的长度方向相对滑动，复位组件253用于辅助按压件251复位至原位。

在第一升降装置23带动承接件211抬升时，第二升降装置252带动按压件251同步下降，按压件251一侧的插接件254与承接件211上的插接孔插接，随后推动装置22启动，承接件211与按压件251被同步带动向着车桥本体靠近，按压件251与复位组件253相对滑动，在完成安装后，第二升降装置252带动按压件251上升，复位组件253带动按压件251复位。

参照图3和图6：传动组件包括传动座2531、延伸块2532、第一横向杆2533和第二弹簧2534；传动座2531固定设置在第二升降装置252的下部；延伸块2532固定设置在按压件251的上部；第一横向杆2533沿输送装置1的长度方向设置在传动座2531的下部，第一横向杆2533贯穿于按压件251，第一横向杆2533与按压件251滑动配合；第二弹簧2534设置有两个，两个弹簧沿第一横向杆2533的轴线分别设置在延伸块2532的两侧。

在推动装置22伸出时，延伸块2532两侧的两个第二弹簧2534分别发生拉伸和压缩，按压件251与传动座2531发生相对滑动，推动装置22复位后，两个第二弹簧2534的反作用力将延伸块2532复位至初始位置，如此便完成了对于按压件251的复位。

参照图5和图9：移动装置24包括滑台241、底座242、安装座243、第二横向杆244、第三弹簧245和凸块246；滑台241沿输送装置1的宽度方向设置在输送装置1的下方；底座242固定设置在滑台241的上部；安装座243设置在底座242的上方，安装座243沿输送装置1的长度方向与底座242能发生相对滑动，第一升降装置23固定设置在安装座243的上部；第二横向杆244沿输送装置1的长度方向固定设置在底座242的上部；凸块246固定设置在安装座243的底部，第二横向杆244贯穿于凸块246，第二横向杆244和凸块246滑动配合；第三弹簧245设置有两个，两个第三弹簧245沿第二横向杆244的轴线分别设置在凸块246的两侧。

当推动装置22通过下压件与从动块215接触后，放置架21和设置在放置架21下方的第一升降装置23会同步沿输送装置1的长度方向发生移动，第一升降装置23带动安装座243与底座242之间发生相对滑动，凸块246在第二横向杆244上发生滑动，同时凸块246对两侧的第三弹簧245分别进行拉伸和挤压，在安装完成后，推动装置22复位，安装座243在第三弹簧245的作用下发生复位。

参照图3和图8：第一升降装置23包括第二直线驱动器231和第一引导组件232；第二直线驱动器231固定设置在安装座243的上部，第二直线驱动器231的输出端与放置架21的底部固定连接；第一引导组件232设置在第二直线驱动器231的一侧。

当需要带动放置架21上升时，第二直线驱动器231的输出端伸出，第二直线驱动器231带动放置架21上升，第一引导组件232能保证放置架21在上升时始终保持稳定状态。

参照图2和图5：第二升降装置252包括第三直线驱动器2521和第二引导组件2522；第三直线驱动器2521设置在传动座2531的上部，第三直线驱动器2521的输出端与传动座2531的上部固定连接；第二引导组件2522设置在第三直线驱动器2521的一侧。

当按压件251需要下降时，第三直线驱动器2521启动，第三直线驱动器2521的输出端伸出，按压件251在第三直线驱动器2521的带动下降，第二引导组件2522位于第三直线驱动器2521的一侧，第二引导组件2522用于引导第三直线驱动器2521的稳定带动按压件251下降。

参照图2、图13和图14：对接装置还包括定位装置26，定位装置26包括定位板261、转动轴262、接收器263、光电发射器264、齿轮265、电磁铁266和锁死块267；转动轴262能转动的设置在输送装置1的一侧；定位板261设置有四个，四个定位板261围绕转动轴262的轴线均匀固定设置在转动轴262上；接收器263设置有四个，四个接收器263分别与四个定位板261一一对应，接收器263围绕转动轴262的轴线均匀固定设置在转动轴262的侧壁上；光电发射器264固定设置在输送装置的侧壁上，光电发射器264的输出端指向转动轴262，接收器263能接收光电发射器264发射的信号；齿轮265固定设置在转动轴的底部；电磁铁266设置有两个，两个电磁铁266竖直排布在齿轮265的一侧；锁死块267沿输送装置1的高度方向能滑动的设置在两个电磁铁266之间，锁死块267能被两个电磁铁266的磁性吸引，锁死块267能与齿轮265卡接，输送装置1一侧设置有控制器，光电发射器264通过控制器控制电磁铁266的运行。

由于定位板261设置有四个，所以四个定位板261之间的夹角为90度，输送装置1能承接车桥本体，如此输送装置1上便设置有能承接车桥的承接座，而输送装置1在带动车桥本体移动过程中需要每隔一段时间就停止，便需要对承接座进行定位，当承接座移动时带动定位板261围绕转动轴262的轴线转动，当光电发射器264发射的信号被接收器263反射再次接收后，光电发射器264通过控制器控制位于上侧的电磁铁266通电，位于下侧的电磁铁266处于断电状态，锁死块267在上侧电磁铁266的吸引下滑动并与齿轮265实现卡接，使得齿轮265无法转动，进而使得定位板261不再转动，定位板261对承接座进行定位，在安装完成后，上侧电磁铁266断电，下侧电磁铁266通电，锁死块267落下，输送装置1启动并通过承接座带动定位板261转动，当承接座完全掠过定位板261时，相邻定位板261便会转动到所述承接座的后续承接座一侧，随着输送装置1的运行，后续承接座能带动定位板261转动，循环往复。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种汽车车桥对接组装机床，包括输送装置（1）和对接装置（2）；

其特征在于，对接装置（2）包括放置架（21）、承接件（211）、第一限位件（212）、弹性组件（213）、下压块（214）、推动装置（22）、第一升降装置（23）和移动装置（24）；

承接件（211）设置在输送装置（1）的下方，承接件（211）用于承接车桥的罩壳，承接件（211）内设置有电批；

放置架（21）固定设置在承接件（211）的下部；

第一限位件（212）设置在承接件（211）的一侧，第一限位件（212）贯穿于放置架（21）的上部，第一限位件（212）侧壁上开设有通槽，通槽的长度方向与放置架（21）的高度方向平行，通槽的底部端面高于放置架（21）的上部端面；

下压块（214）设置在通槽一侧的放置架（21）上，下压块（214）的底部始终与放置架（21）的上部接触，放置架（21）的长度方向与输送装置（1）的长度方向平行，下压块（214）能沿放置架（21）的长度方向滑动，下压块（214）能从通槽穿过并使得第一限位件（212）下降，第一限位件（212）远离下压块（214）的一侧设置有从动块（215），从动块（215）固定设置在放置架（21）上；

弹性组件（213）设置在第一限位件（212）的下部，弹性组件（213）为第一限位件（212）提供支撑力；

推动装置（22）设置在下压块（214）的一侧，推动装置（22）能推动下压块（214）穿过通槽并与从动块（215）接触；

第一升降装置（23）设置在放置架（21）的底部；

移动装置（24）沿输送装置（1）的宽度方向设置在第一升降装置（23）的下部；

弹性组件（213）包括第一弹簧（2131）、连杆（2132）、滑动座（2133）、固定板（2134）和第一引导杆（2135）；

滑动座（2133）设置有两个，两个滑动座（2133）关于第一限位件（212）对称设置，滑动座（2133）能沿放置架（21）的长度方向滑动；

连杆（2132）的两端分别与滑动座（2133）和第一限位件（212）的底部铰接；

第一弹簧（2131）沿放置架（21）的长度方向设置在滑动座（2133）远离连杆（2132）的一侧；

固定板（2134）设置有两个，两个固定板（2134）分别固定设置在两个滑动座（2133）相互远离的一侧；

第一引导杆（2135）的一端固定设置在滑动座（2133）靠近固定板（2134）的一侧，第一引导杆（2135）贯穿与固定板（2134），第一引导杆（2135）与固定板（2134）滑动配合；

推动装置（22）包括第一直线驱动器（221）、支撑组件（222）和推动板（223）；

第一直线驱动器（221）水平的设置在下压块（214）的一侧，第一直线驱动器（221）的输出轴的轴线与放置架（21）的长度方向平行；

推动板（223）固定设置在第一直线驱动器（221）的输出端上，推动板（223）与下压块（214）远离第一限位件（212）的一侧固定连接；

支撑组件（222）设置在第一直线驱动器（221）远离推动板（223）的一侧，支撑组件（222）使得第一直线驱动器（221）只能沿着第一升降装置（23）的高度方向移动；

支撑组件（222）包括支撑架（2221）、升降块（2222）和第二限位件（2223）；

支撑架（2221）固定设置在移动装置（24）的侧壁上；

升降块（2222）固定设置在第一直线驱动器（221）远离推动板（223）的一端上，升降块（2222）沿第一升降装置（23）的高度方向能滑动的设置在支撑架（2221）上，升降块（2222）与支撑架（2221）在放置架（21）的长度方向上不发生相对位移；

第二限位件（2223）设置有两个，两个第二限位件（2223）沿放置架（21）的长度方向分别固定设置在第一直线驱动器（221）的上部和下部且两个第二限位件（2223）与放置架（21）的侧壁固定连接；

移动装置（24）包括滑台（241）、底座（242）、安装座（243）、第二横向杆（244）、第三弹簧（245）和凸块（246）；

滑台（241）沿输送装置（1）的宽度方向设置在输送装置（1）的下方；

底座（242）固定设置在滑台（241）的上部；

安装座（243）设置在底座（242）的上方，安装座（243）沿输送装置（1）的长度方向与底座（242）能发生相对滑动，第一升降装置（23）固定设置在安装座（243）的上部；

第二横向杆（244）沿输送装置（1）的长度方向固定设置在底座（242）的上部；

凸块（246）固定设置在安装座（243）的底部，第二横向杆（244）贯穿于凸块（246），第二横向杆（244）和凸块（246）滑动配合；

第三弹簧（245）设置有两个，两个第三弹簧（245）沿第二横向杆（244）的轴线分别设置在凸块（246）的两侧；

第一升降装置（23）包括第二直线驱动器（231）和第一引导组件（232）；

第二直线驱动器（231）固定设置在安装座（243）的上部，第二直线驱动器（231）的输出端与放置架（21）的底部固定连接；

第一引导组件（232）设置在第二直线驱动器（231）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车桥对接组装机床，其特征在于，对接装置（2）还包括同步安装装置（25），同步安装装置（25）包括按压件（251）、第二升降装置（252）和复位组件（253）；

按压件（251）设置在承接件（211）的上方，按压件（251）与承接件（211）共同作用将车桥的罩壳夹持，按压件（251）的侧壁上设置有插接件（254），承接件（211）的一侧开设有插接孔，插接件（254）与插接孔插接配，推动装置（22）推动承接件（211）移动时按压件（251）随着承接件（211）一同运动；

第二升降装置（252）设置在按压件（251）的上方，第二升降装置（252）能带动按压件（251）沿第一升降装置（23）的高度方向升降；

复位组件（253）设置在第二升降装置（252）与按压件（251）之间，按压件（251）能与复位组件（253）沿放置壳的长度方向相对滑动，复位组件（253）用于辅助按压件（251）复位至原位。

3.根据权利要求2所述的一种汽车车桥对接组装机床，其特征在于，传动组件包括传动座（2531）、延伸块（2532）、第一横向杆（2533）和第二弹簧（2534）；

传动座（2531）固定设置在第二升降装置（252）的下部；

延伸块（2532）固定设置在按压件（251）的上部；

第一横向杆（2533）沿输送装置（1）的长度方向设置在传动座（2531）的下部，第一横向杆（2533）贯穿于按压件（251），第一横向杆（2533）与按压件（251）滑动配合；

第二弹簧（2534）设置有两个，两个弹簧沿第一横向杆（2533）的轴线分别设置在延伸块（2532）的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种汽车车桥对接组装机床，其特征在于，第二升降装置（252）包括第三直线驱动器（2521）和第二引导组件（2522）；

第三直线驱动器（2521）设置在传动座（2531）的上部，第三直线驱动器（2521）的输出端与传动座（2531）的上部固定连接；

第二引导组件（2522）设置在第三直线驱动器（2521）的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种汽车车桥对接组装机床，其特征在于，对接装置还包括定位装置（26），定位装置（26）包括定位板（261）、转动轴（262）、接收器（263）、光电发射器（264）、齿轮（265）、电磁铁（266）和锁死块（267）；

转动轴（262）能转动的设置在输送装置（1）的一侧；

定位板（261）设置有四个，四个定位板（261）围绕转动轴（262）的轴线均匀固定设置在转动轴（262）上；

接收器（263）设置有四个，四个接收器（263）分别与四个定位板（261）一一对应，接收器（263）围绕转动轴（262）的轴线均匀固定设置在转动轴（262）的侧壁上；

光电发射器（264）固定设置在输送装置的侧壁上，光电发射器（264）的输出端指向转动轴（262），接收器（263）能接收光电发射器（264）发射的信号；

齿轮（265）固定设置在转动轴的底部；

电磁铁（266）设置有两个，两个电磁铁（266）竖直排布在齿轮（265）的一侧；

锁死块（267）沿输送装置（1）的高度方向能滑动的设置在两个电磁铁（266）之间，锁死块（267）能被两个电磁铁（266）的磁性吸引，锁死块（267）能与齿轮（265）卡接，输送装置（1）一侧设置有控制器，光电发射器（264）通过控制器控制电磁铁（266）的运行。