CN111725683A - 一种接插件端子自动折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种接插件端子自动折弯机，包括接插件固定装置、端子折弯装置，所述端子折弯装置包括角度控制装置、设置在角度控制装置上部的水平移动装置、设置水平移动装置上部的高度控制装置，所述高度控制装置上设置有端子定位装置，水平移动装置包括固定板，固定板上设置有水平移动模组，水平移动模组上设置有安装板，安装板上设置有立板，立板上设置有高度升降模组。本发明的有益效果是，通过运用此端子折弯装置，代替了人工对接插件端子的折弯操作，有效的提高了端子的折弯效率，也提高了端子的折弯精度，从而延长了接插件的使用寿命，此外，此接插件端子自动折弯机的运用，也节省了因人工折弯操作的成本。

Description

一种接插件端子自动折弯机

技术领域

本发明涉及折弯机技术领域，特别是一种接插件端子自动折弯机。

背景技术

接插件也叫连接器，国内也称作接头和插座，一般是指电器接插件，即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。

接线端子是为了方便导线的连接而应用的，它其实就是一段封在绝缘塑料里面的金属片，两端都有孔可以插入导线，有螺丝用于紧固或者松开，比如两根导线，有时需要连接，有时又需要断开，这时就可以用端子把它们连接起来，并且可以随时断开，而不必把它们焊接起来或者缠绕在一起，很方便快捷。而且适合大量的导线互联，在电力行业就有专门的端子排，端子箱，上面全是接线端子，单层的、双层的，电流的，电压的，普通的，可断的等等。一定的压接面积是为了保证可靠接触，以及保证能通过足够的电流。

根据使用要求，接线端子需要折弯90°，现有的折弯操作，使用人工对端子进行折弯，折弯的精度较低，且折弯的效率低，同时通过人工折弯也增加了成本。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种接插件端子自动折弯机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种接插件端子自动折弯机，包括接插件固定装置、端子折弯装置，所述端子折弯装置包括角度控制装置、设置在角度控制装置上部的水平移动装置、设置在水平移动装置上部的高度控制装置，所述高度控制装置上设置有端子定位装置。

优选的，所述角度控制装置包括底固定座、设置在底固定座上部的导轨支撑座，所述导轨支撑座上设置有水平导向导轨,所述水平导向导轨上部设置有支撑板，所述支撑板与所述水平导向导轨之间通过多个滑块连接，所述支撑板上固定设置有圆弧导轨，所述圆弧导轨上部通过滑块连接有水平移动装置。

优选的，所述底固定座上部一侧设置有直角连接板，所述直角连接板一侧安装有动力电机，所述动力电机的输出端通过联轴器连接有传动丝杆，所述传动丝杆上套设有移动螺母，所述移动螺母与支撑板底部固定连接。

优选的，所述水平移动装置包括设置在圆弧导轨上部的固定板，所述固定板上设置有水平直线模组，所述水平直线模组的两侧是设置有安装框架，所述安装框架上安装有高度控制装置。

优选的，所述支撑板上设置有角度控制电机，所述角度控制电机的输出端通过联轴器连接有辅助丝杆，所述辅助丝杆上设置有辅助螺母，所述辅助螺母一侧设置有辅助连接件，所述辅助连接件通过螺栓螺母与固定板的其中一角连接，所述辅助连接件底部设置有辅助滑块，所述辅助滑块下部设置有辅助导轨，所述辅助导轨固定在支撑板上。

优选的，所述高度控制装置包括设置在所述安装框架一侧的高度升降导轨，所述升降导轨上设置有多个升降滑块，多个所述升降滑块外侧固定连接升降板，所述升降板上设置有端子定位装置，所述安装框架上安装有升降电机，所述升降电机的输出端通过联轴器连接有升降丝杆，所述升降丝杆上套设在升降螺母，所述升降螺母上连接有支撑块，所述支撑块与升降板固定连接。

优选的，所述端子定位装置包括定位座，设置在定位座上的端子定位板，所述定位座固定在升降板上。

优选的，所述水平直线模组上部设置有安装板，所述安装板上竖直设置有立板，所述立板的安装面上安装有高度升降模组，所述立板远离高度升降模组一侧设置有加强肋板，所述高度升降模组的输出端连接有端子折弯杆。

优选的，所述接插件固定装置包括工作台，所述工作台上设置有移动装置，所述移动装置上固定有接插件。

其有益效果在于，本发明提供了接插件端子自动折弯机，包括接插件固定装置、端子折弯装置，端子折弯装置包括角度控制装置、设置在角度控制装置上部的水平移动装置、设置水平移动装置上部的高度控制装置，高度控制装置上设置有端子定位装置，对端子折弯操作时，通过端子定位装置，保证端子的折弯位置的一致性，在水平移动装置上设置有水平移动模组和刚度升降模组，高度升降模组的输出端连接有端子折弯板，通过水平移动模组和高度升降模组的同时驱动，将端子折弯，通过运用此端子折弯装置，代替了人工对接插件端子的折弯操作，有效的提高了端子的折弯效率，也提高了端子的折弯精度，从而延长了接插件的使用寿命，此外，此接插件端子自动折弯机的运用，也节省了因人工折弯操作的成本。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的端子折弯装置整体结构示意图；

图3是本发明的部分结构示意图。

图中，1、接插件固定装置；2、端子折弯装置；3、角度控制装置；4、水平移动装置；5、高度控制装置；6、端子定位装置；7、底固定座；8、导轨支撑座；9、水平导向导轨；10、滑块；11、圆弧导轨；12、固定板；13、水平直线模组；14、安装框架；15、角度控制电机；16、高度升降导轨；17、升降滑块；18、升降板；19、升降电机；20、定位座；21、定位板；22、安装板；23、立板；24、高度升降模组；25、加强肋板；26、折弯杆；27、工作台；28、移动装置；29、接插件；30、支撑板；31、直角连接板；32、动力电机；33、传动丝杆；34、移动螺母；35、辅助丝杆；36、辅助螺母；37、辅助连接件；38、辅助滑块；39、辅助导轨；40、升降丝杆；41、升降螺母；42、支撑块。

具体实施方式

首先说明本发明的设计初衷，接插件也叫连接器，用于连接两个有源器件的器件，接线端子是封在接插件绝缘塑料里面的金属片，根据使用要求，接线端子需要折弯90°，现有的折弯操作，使用人工对端子进行折弯，折弯的精度较低，且折弯的效率低，同时通过人工折弯也增加了成本，为此，本发明设计了一种接插件端子自动折弯机。

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-图3所示，一种接插件端子自动折弯机，包括端子折弯装置2，所述端子折弯装置2包括角度控制装置3、水平移动装置4、高度控制装置5、端子定位装置6，其中，角度控制装置3主要控制端子的折弯方向，水平移动装置4设置在角度控制装置3的上部，高度控制装置5设置在水平移动装置4上部，高度控制装置5上设置有端子定位装置6，端子定位装置6用来定位端子的折弯位置。

为了便于接插件29的固定，此过程需要借助接插件固定装置1，接插件固定装置1包括工作台27，为了便于接插件29的移动，在工作台27上设置移动装置28，移动装置28上固定接插件29。

所述角度控制装置3包括底固定座7，为了实现水平移动装置4的移动，在底固定座7上部设置有导轨支撑座8，在导轨支撑座8上设置水平导向导轨9，在两条水平导向导轨9上部设置有支撑板30，支撑板30与水平导向导轨9接触部分通过多个滑块10连接，为了实现角度转动控制，在支撑板30上设置有多条圆弧导轨11，圆弧导轨11上通过滑块10连接水平移动装置4。

为了给水平移动装置4提供动力，这里借助动力电机32，动力电机32的安装需要借助直角连接板31，直角连接板31安装在底固定座7上部一侧，此过程采用传动丝杆33传动，传动丝杆33通过联轴器与动力电机32的输出端连接，在传动丝杆33上设置有移动螺母34，移动螺母34与支撑板30底部固定连接，通过动力电机32的驱动，使得传动丝杆33转动，进一步使移动螺母34带动支撑板30的移动，以此调节水平移动装置4的位置。

为了控制水平移动装置4的角度转动，在支撑板30上设置角度控制电机15，角度控制电机15的输出端通过联轴器连接辅助丝杆35，辅助丝杆35上设置有辅助螺母36，辅助螺母36的一侧设置有辅助连接件37，辅助连接件37通过螺栓螺母与固定板12的其中一角连接，为了保证角度转动的稳定性，在辅助连接件37下部设置辅助导轨39，辅助导轨39与辅助连接件37之间通过辅助滑块38连接，其中辅助导轨39固定在支撑板30上，工作时，通过角度控制电机15的驱动，使得辅助螺母36在辅助丝杆35上移动，进一步带动支撑板30沿着圆弧导轨11进行角度转动，转动到相应的工作位置。

高度控制装置5主要是为了调节端子定位装置6的高度，高度控制装置5包括安装框架14、设置在安装框架14一侧的升降导轨，升降滑轨上设置有多个升降滑块17，通过升降滑块17连接有升降板18，升降板18底部安装有定位座20，定位座20上安装有端子定位板21，定位座20和端子定位板21构成端子定位装置6。

为了控制端子定位装置6的升降，在安装框架14上安装有升降电机19，升降电机19的输出端通过联轴器连接有升降丝杆40，在升降丝杆40上套设有升降螺母41，升降螺母41上安装有支撑块42，支撑块42与升降板18固定连接，通过升降电机19的驱动，可以带动升降螺母41的升降，进而带动升降板18的升降。

水平移动装置4包括固定板12，在固定板12上设置有水平直线模组13，水平直线模组13的两侧设置有所述安装框架14，水平直线模组13的上部设置有安装板22通过水平直线模组13带动安装板22的移动，安装板22的上部一侧安装有立板23，立板23的安装面上设置有高度升降模组24，为了保证工作过程的稳定性，在立板23的另一个安装面上安装有加强肋板25，为了实现端子的折弯，在高度升降模组24的输出端连接有端子折弯杆26。

上面详细的说明了本发明的具体结构，下面将说明本发明的工作原理：使用时，将接插件29固定在移动装置28上，通过移动装置28移动，将接插件29移动至工作位置，根据使用要求，首先通过控制动力电机32，将动力电机32上的水平移动装置4移动至工作位置，接着通过角度控制电机15驱动调节，将水平移动装置4调节至工作的角度，接着通过升降电机19的将端子定位板21调节至端子折弯的定位位置，以保证端子折弯的精度和一致性，通过水平移动模组和高度升降模组24的同时驱动，端子折弯杆26移动至端子的下端，当端子折弯杆26接触到端子时，高度升降模组24带动端子折弯杆26向上运动，水平直线模组13，带动端子折弯杆26向后运动，水平直线模组13和高度升降模组24同时工作，使得端子沿着一定的弧度弯折，从而将端子弯折至符合要求的位置，通过运用此端子折弯装置2，代替了人工对接插件29端子的折弯操作，有效的提高了端子的折弯效率，也提高了端子的折弯精度，从而延长了接插件29的使用寿命，此外，此接插件29端子自动折弯机的运用，也节省了因人工折弯操作的成本。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种接插件端子自动折弯机，包括接插件固定装置(1)、端子折弯装置(2)，其特征在于，所述端子折弯装置(2)包括角度控制装置(3)、设置在角度控制装置(3)上部的水平移动装置(4)、设置在水平移动装置(4)上部的高度控制装置(5)，所述高度控制装置(5)上设置有端子定位装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种接插件端子自动折弯机，其特征在于，所述角度控制装置(3)包括底固定座(7)、设置在底固定座(7)上部的导轨支撑座(8)，所述导轨支撑座(8)上设置有水平导向导轨(9),所述水平导向导轨(9)上部设置有支撑板(30)，所述支撑板(30)与所述水平导向导轨(9)之间通过多个滑块(10)连接，所述支撑板(30)上固定设置有圆弧导轨(11)，所述圆弧导轨(11)上部通过滑块(10)连接有水平移动装置(4)。

3.根据权利要求2所述的一种接插件端子自动折弯机，其特征在于，所述底固定座(7)上部一侧设置有直角连接板(31)，所述直角连接板(31)一侧安装有动力电机(32)，所述动力电机(32)的输出端通过联轴器连接有传动丝杆(33)，所述传动丝杆(33)上套设有移动螺母(34)，所述移动螺母(34)与支撑板(30)底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种接插件端子自动折弯机，其特征在于，所述水平移动装置(4)包括设置在圆弧导轨(11)上部的固定板(12)，所述固定板(12)上设置有水平直线模组(13)，所述水平直线模组(13)的两侧是设置有安装框架(14)，所述安装框架(14)上安装有高度控制装置(5)。

5.根据权利要求2所述的一种接插件端子自动折弯机，其特征在于，所述支撑板(30)上设置有角度控制电机(15)，所述角度控制电机(15)的输出端通过联轴器连接有辅助丝杆(35)，所述辅助丝杆(35)上设置有辅助螺母(36)，所述辅助螺母(36)一侧设置有辅助连接件(37)，所述辅助连接件(37)通过螺栓螺母与固定板(12)的其中一角连接，所述辅助连接件(37)底部设置有辅助滑块(38)，所述辅助滑块(38)下部设置有辅助导轨(39)，所述辅助导轨(39)固定在支撑板(30)上。

6.根据权利要求4所述的一种接插件端子自动折弯机，其特征在于，所述高度控制装置(5)包括设置在所述安装框架(14)一侧的高度升降导轨(16)，所述升降导轨上设置有多个升降滑块(17)，多个所述升降滑块(17)外侧固定连接升降板(18)，所述升降板(18)上设置有端子定位装置(6)，所述安装框架(14)上安装有升降电机(19)，所述升降电机(19)的输出端通过联轴器连接有升降丝杆(40)，所述升降丝杆(40)上套设在升降螺母(41)，所述升降螺母(41)上连接有支撑块(42)，所述支撑块(42)与升降板(18)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种接插件端子自动折弯机，其特征在于，所述端子定位装置(6)包括定位座(20)，设置在定位座(20)上的端子定位板(21)，所述定位座(20)固定在升降板(18)上。

8.根据权利要求4所述的一种接插件端子自动折弯机，其特征在于，所述水平直线模组(13)上部设置有安装板(22)，所述安装板(22)上竖直设置有立板(23)，所述立板(23)的安装面上安装有高度升降模组(24)，所述立板(23)远离高度升降模组(24)一侧设置有加强肋板(25)，所述高度升降模组(24)的输出端连接有端子折弯杆(26)。

9.根据权利要求1所述的一种接插件端子自动折弯机，其特征在于，所述接插件固定装置(1)包括工作台(27)，所述工作台(27)上设置有移动装置(28)，所述移动装置(28)上固定有接插件(29)。

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