CN114367594A

CN114367594A - 一种连接器端子自动折弯机

Info

Publication number: CN114367594A
Application number: CN202210012556.7A
Authority: CN
Inventors: 曹开武
Original assignee: Dingjie Automation Technology Co ltd
Current assignee: Dingjie Automation Technology Co ltd
Priority date: 2022-01-07
Filing date: 2022-01-07
Publication date: 2022-04-19

Abstract

本申请涉及一种连接器端子自动折弯机，其包括机架、用于夹持连接器端子的移栽机构以及对连接器端子进行折弯的折弯机构；移栽机构包括设置于机架上的X轴水平位移组件以及设置于X轴水平位移组件上的产品夹持组件，X轴水平位移组件驱动产品夹持组件相对于折弯机构水平往复运动；折弯机构包括基座、设置机架上用于驱动基座朝移栽机构方向往复运动的Y轴水平位移组件、安装于基座上的第一垂直位移组件和第二垂直位移组件、安装于第一垂直位移组件上的外折弯头以及安装于第二垂直位移组件上的内折弯头，外折弯头与内折弯头垂直布置且运动方向为相向往复运动。本申请具有自动化程度高、有效节省能源和人力成本，且速度快、控制精度高的效果。

Description

一种连接器端子自动折弯机

技术领域

本申请涉及连接器生产加工技术领域，尤其是涉及一种连接器端子自动折弯机。

背景技术

随着电子产品大量普及及快速发展，对于用于电子产品之间的电子连接部件的需求也越来越大。连接器的主要功能是依靠端子将电信号从一个电路系统传到另一电路系统中，电子连接部件的座体一般以塑胶注塑成型，包括塑料接头和端子，在座体的主体上设置有用来插设针脚的圆孔，即在塑料接头上插上钢针，再把钢针折弯成通电端子。

传统技术中，插针弯折是通过人工弯折实现插针弯折生产的，这种加工方式、生产效率低下且加工生产成本较高，且对于折弯角度控制也难以实现精准控制。

发明内容

本申请提供一种连接器端子自动折弯机，具有自动化程度高、有效节省能源和人力成本，且速度快、控制精度高的效果。

本申请提供的一种连接器端子自动折弯机采用如下的技术方案：

一种连接器端子自动折弯机，包括机架，在所述机架上设置有用于夹持连接器端子的移栽机构以及对连接器端子进行折弯的折弯机构；所述移栽机构包括设置于机架上的X轴水平位移组件以及设置于X轴水平位移组件上用于夹持连接器端子的产品夹持组件，所述X轴水平位移组件驱动产品夹持组件相对于所述折弯机构水平往复运动；所述折弯机构包括基座、设置机架上用于驱动基座朝移栽机构方向往复运动的Y轴水平位移组件、安装于基座上的第一垂直位移组件和第二垂直位移组件、安装于第一垂直位移组件上的外折弯头以及安装于第二垂直位移组件上的内折弯头，所述外折弯头与内折弯头垂直布置且运动方向为相向往复运动。

优选的，所述X轴水平位移组件包括安装于机架上的第一伺服电机、与第一伺服电机输出轴连接的第一滚珠丝杆套装以及连接于第一滚珠丝杆套装上的水平滑板，所述产品夹持组件安装于所述水平滑板上。

优选的，所述产品夹持组件包括安装于水平滑板的步进电机以及用于放置连接器端子的工作板，所述步进电机输出轴连接有第二滚珠丝杆套装，所述第二滚珠丝杆套装连接有滑动块，所述滑动块定向滑动于所述水平滑板上，所述水平滑板铰接有一连接杆，所述连接杆远离于水平滑板连接的一端连接有夹爪，在所述工作板上开设有开口，所述夹爪穿设于所述开口且中部铰接于所述工作板的开口内，所述滑动块朝夹爪方向往复滑动。

优选的，所述第一垂直位移组件与第二垂直位移组件均包括设置于基座上的第三伺服电机以及第三滚珠丝杆套装，两所述第三滚珠丝杆套装分别与所述外折弯头、内折弯头连接。

优选的，所述所述外折弯头、内折弯头分别通过一固定板与第三滚珠丝杆套装连接，且外折弯头、内折弯头均滑动安装于所述第三滚珠丝杆套装上，并分别通过一固定件固定于所述第三滚珠丝杆套装上。

优选的，在所述基座上安装有弧形导轨调节座以及固定座，所述固定座铰接有滑动套，所述滑动套滑动连接于弧形导轨调节座上，所述第一垂直位移组件和第二垂直位移组件安装于所述固定座上，所述基座上安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机通过一第四滚珠丝杆套装与所述固定板连接。

优选的，所述固定座上安装有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出轴连接有第五滚珠丝杆套装，所述第五滚珠丝杆套装连接有连接板，所述第一垂直位移组件安装于所述连接板上。

优选的，所述Y轴水平位移组件包括安装于机架上的第六伺服电机、安装于第六伺服电机输出轴上的第六滚珠丝杆套装以及连接于机架与基座之间的履带，第六滚珠丝杆套装与所述基座连接。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过将连接器端子放置于产品夹持组件中的工作板上，实现夹爪对连接器端子的夹持固定作用，折弯机构中通过Y轴水平位移组件实现基座及折弯机构整体朝移栽机构方向往复运动，而第一垂直位移组件与第二垂直位移组件中通过第三伺服电机驱动第三滚珠丝杆套装运转，实现外折弯头、内折弯头相向往复运动实现对连接器端子上插针折弯工序；X轴水平位移组件中通过第一伺服电机驱动第一滚珠丝杆套装运转，实现水平滑板及产品夹持组件在X轴水平面上往复运动；具有自动化程度高、有效节省能源和人力成本，且速度快、控制精度高的效果。

2.通过X轴水平位移组件持续在X轴水平面上移动，而第一垂直位移组件和第二垂直位移组件分别带动外折弯头与内折弯头相向往复运动，实现连接器端子同一平面上插针依次折弯的工序；而对多排不同高度上连接器端子上插针进行折弯，通过分别控制第一垂直位移组件和第二垂直位移组件的位移进程，实现连接器端子上不同高度插针折弯的工序；

3.外折弯头、内折弯头分别通过一固定板与第三滚珠丝杆套装连接，且外折弯头、内折弯头均滑动安装于第三滚珠丝杆套装上，并分别通过一固定件固定于第三滚珠丝杆套装上，实现对不同长度的连接器端子插针进行折弯以及多排端子之间间隔不同的插针进行折弯的适应性；

4.通过在基座上安装有弧形导轨调节座以及固定座，第一垂直位移组件和第二垂直位移组件安装于固定座上，第四伺服电机通过一第四滚珠丝杆套装与固定板连接，实现折弯机构整体角度微调的作用；

5.通过第五伺服电机驱动第五滚珠丝杆套装运转，连接板及第一垂直位移组件相对于第二垂直位移组件之间间距改变，实现外折弯头、内折弯头间距之间间距的微调作用。

附图说明

图1是连接器端子自动折弯机整体结构示意图；

图2是连接器端子自动折弯机局部结构示意图；

图3是连接器端子自动折弯机侧视图；

图4是移栽机构的结构示意图；

图5是移栽机构的侧视图；

图6是折弯机构的结构示意图；

图7是折弯机构的局部结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、移栽机构；21、X轴水平位移组件；211、第一伺服电机；212、第一滚珠丝杆套装；213、水平滑板；22、产品夹持组件；221、步进电机；222、工作板；223、第二滚珠丝杆套装；224、滑动块；225、连接杆；226、夹爪；3、折弯机构；31、基座；32、Y轴水平位移组件；321、第六伺服电机；322、第六滚珠丝杆套装；323、履带；33、第一垂直位移组件；331、第三伺服电机；332、第三滚珠丝杆套装；34、第二垂直位移组件；35、外折弯头；36、内折弯头；37、固定板；38、弧形导轨调节座；39、固定座；391、滑动套；41、第四伺服电机；42、第四滚珠丝杆套装；43、第五伺服电机；44、第五滚珠丝杆套装；45、连接板。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种连接器端子自动折弯机。

参照图1，连接器端子自动折弯机，包括机架1、设置于机架1上用于夹持连接器端子的移栽机构2以及对连接器端子进行折弯的折弯机构3，移栽机构2与折弯机构3位于机架1上对立布置。

参照图1、图2，其中，移栽机构2包括设置于机架1上的X轴水平位移组件21以及设置于X轴水平位移组件21上用于夹持连接器端子的产品夹持组件22；X轴水平位移组件21驱动产品夹持组件22相对于所述折弯机构3水平往复运动。

参照图2、图3，X轴水平位移组件21包括安装于机架1上的第一伺服电机211、与第一伺服电机211输出轴连接的第一滚珠丝杆套装212以及连接于第一滚珠丝杆套装212上的水平滑板213；产品夹持组件22安装于水平滑板213上，通过第一伺服电机211驱动第一滚珠丝杆套装212运转，实现水平滑板213及产品夹持组件22在X轴水平面上往复运动。

参照图2、图4，产品夹持组件22包括安装于水平滑板213的步进电机221以及用于放置连接器端子的工作板222；步进电机221输出轴连接有第二滚珠丝杆套装223，第二滚珠丝杆套装223连接有滑动块224，滑动块224定向滑动于水平滑板213上，水平滑板213铰接有一连接杆225，连接杆225远离于水平滑板213连接的一端连接有夹爪226；在工作板222上开设有开口，夹爪226穿设于开口且中部铰接于工作板222的开口内，通过步进电机221驱动第二滚珠丝杆套装223运转，使其滑动块224朝夹爪226方向往复滑动，连接杆225及夹爪226联动作用，实现夹爪226对连接器端子的夹持固定以及松懈卸料的作用。

参照图2、图6、图7，折弯机构3包括基座31、设置机架1上用于驱动基座31朝移栽机构2方向往复运动的Y轴水平位移组件32、安装于基座31上的第一垂直位移组件33和第二垂直位移组件34、安装于第一垂直位移组件33上的外折弯头35以及安装于第二垂直位移组件34上的内折弯头36；外折弯头35与内折弯头36垂直布置且运动方向为相向往复运动。

参照图2、图6、图7，Y轴水平位移组件32包括安装于机架1上的第六伺服电机321、安装于第六伺服电机321输出轴上的第六滚珠丝杆套装322以及连接于机架1与基座31之间的履带323；第六滚珠丝杆套装322与基座31连接，通过第六伺服电机321驱动第六滚珠丝杆运转，实现基座31及折弯机构3整体朝移栽机构2方向往复运动。

参照图2、图6、图7，第一垂直位移组件33与第二垂直位移组件34均包括设置于基座31上的第三伺服电机331以及第三滚珠丝杆套装332，两第三滚珠丝杆套装332分别与外折弯头35、内折弯头36连接。通过第三伺服电机331驱动第三滚珠丝杆套装332运转，实现外折弯头35、内折弯头36相向往复运动实现对连接器端子上插针折弯工序。

参照图2、图6、图7，外折弯头35、内折弯头36分别通过一固定板37与第三滚珠丝杆套装332连接，且外折弯头35、内折弯头36均滑动安装于第三滚珠丝杆套装332上，并分别通过一固定件固定于第三滚珠丝杆套装332上，实现对不同长度的连接器端子插针进行折弯以及多排端子之间间隔不同的插针进行折弯的适应性，固定件为螺栓固定。

参照图2、图6、图7，在基座31上安装有弧形导轨调节座38以及固定座39，固定座39铰接有滑动套391，滑动套391滑动连接于弧形导轨调节座38上，第一垂直位移组件33和第二垂直位移组件34安装于固定座39上，基座31上安装有第四伺服电机41，第四伺服电机41通过一第四滚珠丝杆套装42与固定板37连接，实现折弯机构3整体角度微调的作用。

同时，为实现对外折弯头35、内折弯头36之间间距的微调，固定座39上安装有第五伺服电机43，第五伺服电机43的输出轴连接有第五滚珠丝杆套装44，第五滚珠丝杆套装44连接有连接板45，第一垂直位移组件33安装于连接板45上；通过第五伺服电机43驱动第五滚珠丝杆套装44运转，连接板45及第一垂直位移组件33相对于第二垂直位移组件34之间间距改变，实现外折弯头35、内折弯头36间距之间间距的微调作用。

实施原理为：首先，通过将连接器端子放置于产品夹持组件22中的工作板222上，随后步进电机221驱动第二滚珠丝杆套装223运转，使其滑动块224朝夹爪226方向往复滑动，连接杆225及夹爪226联动作用，实现夹爪226对连接器端子的夹持固定作用；

其次，折弯机构3中通过Y轴水平位移组件32实现基座31及折弯机构3整体朝移栽机构2方向往复运动，而第一垂直位移组件33与第二垂直位移组件34中通过第三伺服电机331驱动第三滚珠丝杆套装332运转，实现外折弯头35、内折弯头36相向往复运动实现对连接器端子上插针折弯工序；同时，X轴水平位移组件21中通过第一伺服电机211驱动第一滚珠丝杆套装212运转，实现水平滑板213及产品夹持组件22在X轴水平面上往复运动；在X轴水平位移组件21持续在X轴水平面上移动，而第一垂直位移组件33和第二垂直位移组件34分别带动外折弯头35与内折弯头36相向往复运动，实现连接器端子同一平面上插针依次折弯的工序；而对多排不同高度上连接器端子上插针进行折弯，通过分别控制第一垂直位移组件33和第二垂直位移组件34的位移进程，实现连接器端子上不同高度插针折弯的工序；

最后，待连接器端子折弯完成后，X轴水平位移组件21驱动产品夹持组件22归位，步进电机221驱动第二滚珠丝杆套装223运转，实现夹爪226对连接器端子松懈卸料的作用；具有自动化程度高、有效节省能源和人力成本，且速度快、控制精度高的效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种连接器端子自动折弯机，包括机架（1），其特征在于：在所述机架（1）上设置有用于夹持连接器端子的移栽机构（2）以及对连接器端子进行折弯的折弯机构（3）；所述移栽机构（2）包括设置于机架（1）上的X轴水平位移组件（21）以及设置于X轴水平位移组件（21）上用于夹持连接器端子的产品夹持组件（22），所述X轴水平位移组件（21）驱动产品夹持组件（22）相对于所述折弯机构（3）水平往复运动；所述折弯机构（3）包括基座（31）、设置机架（1）上用于驱动基座（31）朝移栽机构（2）方向往复运动的Y轴水平位移组件（32）、安装于基座（31）上的第一垂直位移组件（33）和第二垂直位移组件（34）、安装于第一垂直位移组件（33）上的外折弯头（35）以及安装于第二垂直位移组件（34）上的内折弯头（36），所述外折弯头（35）与内折弯头（36）垂直布置且运动方向为相向往复运动。

2.根据权利要求1所述的连接器端子自动折弯机，其特征在于：所述X轴水平位移组件（21）包括安装于机架（1）上的第一伺服电机（211）、与第一伺服电机（211）输出轴连接的第一滚珠丝杆套装（212）以及连接于第一滚珠丝杆套装（212）上的水平滑板（213），所述产品夹持组件（22）安装于所述水平滑板（213）上。

3.根据权利要求2所述的连接器端子自动折弯机，其特征在于：所述产品夹持组件（22）包括安装于水平滑板（213）的步进电机（221）以及用于放置连接器端子的工作板（222），所述步进电机（221）输出轴连接有第二滚珠丝杆套装（223），所述第二滚珠丝杆套装（223）连接有滑动块（224），所述滑动块（224）定向滑动于所述水平滑板（213）上，所述水平滑板（213）铰接有一连接杆（225），所述连接杆（225）远离于水平滑板（213）连接的一端连接有夹爪（226），在所述工作板（222）上开设有开口，所述夹爪（226）穿设于所述开口且中部铰接于所述工作板（222）的开口内，所述滑动块（224）朝夹爪（226）方向往复滑动。

4.根据权利要求1所述的连接器端子自动折弯机，其特征在于：所述第一垂直位移组件（33）与第二垂直位移组件（34）均包括设置于基座（31）上的第三伺服电机（331）以及第三滚珠丝杆套装（332），两所述第三滚珠丝杆套装（332）分别与所述外折弯头（35）、内折弯头（36）连接。

5.根据权利要求4所述的连接器端子自动折弯机，其特征在于：所述所述外折弯头（35）、内折弯头（36）分别通过一固定板（37）与第三滚珠丝杆套装（332）连接，且外折弯头（35）、内折弯头（36）均滑动安装于所述第三滚珠丝杆套装（332）上，并分别通过一固定件固定于所述第三滚珠丝杆套装（332）上。

6.根据权利要求1所述的连接器端子自动折弯机，其特征在于：在所述基座（31）上安装有弧形导轨调节座（38）以及固定座（39），所述固定座（39）铰接有滑动套（391），所述滑动套（391）滑动连接于弧形导轨调节座（38）上，所述第一垂直位移组件（33）和第二垂直位移组件（34）安装于所述固定座（39）上，所述基座（31）上安装有第四伺服电机（41），所述第四伺服电机（41）通过一第四滚珠丝杆套装（42）与所述固定板（37）连接。

7.根据权利要求1所述的连接器端子自动折弯机，其特征在于：所述固定座（39）上安装有第五伺服电机（43），所述第五伺服电机（43）的输出轴连接有第五滚珠丝杆套装（44），所述第五滚珠丝杆套装（44）连接有连接板（45），所述第一垂直位移组件（33）安装于所述连接板（45）上。

8.根据权利要求1所述的连接器端子自动折弯机，其特征在于：所述Y轴水平位移组件（32）包括安装于机架（1）上的第六伺服电机（321）、安装于第六伺服电机（321）输出轴上的第六滚珠丝杆套装（322）以及连接于机架（1）与基座（31）之间的履带（323），第六滚珠丝杆套装（322）与所述基座（31）连接。