CN117260240B - 一种车辆桥架辅助安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆桥架辅助安装装置，包括中间支撑组件，中间支撑组件包括固定连接在车架上的中间支撑壳体，中间支撑壳体上转动连接有中间套，中间套上套装有传动盘、传动套、上中心齿轮和下中心齿轮，中间套能分别和传动盘、上中心齿轮传动连接，传动盘能转动或上下移动；传动盘向下移动时，传动盘和下中心齿轮连接；传动盘向上移动离开下中心齿轮时，传动盘和传动套连接，传动套上连接有能升降的中间支撑板；两组分别设置在中间支撑组件左右两端的侧支撑组件，侧支撑组件包括固定在车架上侧的侧支撑壳体，侧支撑壳体的上方连接有能升降的侧支撑板，下中心齿轮和上中心齿轮分别与两个侧支撑板传动连接；本发明能实现多个位置不同高度的支撑。

Description

一种车辆桥架辅助安装装置

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，特别是一种车辆桥架辅助安装装置。

背景技术

对车辆的桥架进行装配时，经常使用支撑小车对桥架进行支撑，但传统的支撑小车只能对同一高度的桥进行支撑，无法满足支撑点高度不一致的桥架的装配，为了解决传统技术中适用范围小的问题，现有技术中，在支撑小车中设置两个升降支撑机构，由两个独立的升降支撑机构分别对桥架的两端进行支撑，支撑时，分别调节两个升降支撑机构中支撑部件的高度，实现对两端高度不一致的桥架的支撑，但其需要两个人分别到支撑小车的两端手动去调节对应支撑部件的高度，或者通过一个工作人员调节完左右方向上一端的支撑部件的高度，再去调节左右方向上另一端的支撑部件的高度，无法在长度方向上的一个位置自动实现左右两端的高度调节，更无法实现对靠近桥架中心位置处的支撑。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：无法在长度方向上的一个位置自动实现桥架左右两端的高度调节，更无法实现对靠近桥架中心位置处的支撑。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆桥架辅助安装装置，其能在一个位置实现中间支撑板和两个侧支撑板的高度调节，以实现对桥架三个点的支撑，提高桥架装配的可靠性，操作更加方便。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种车辆桥架辅助安装装置，包括，

行走组件，所述行走组件包括车架，所述车架上排布有若干车轮；

中间支撑组件，所述中间支撑组件包括固定连接在车架上的中间支撑壳体，所述中间支撑壳体上转动连接有中间套，所述中间套上套装有传动盘、传动套、上中心齿轮和下中心齿轮，传动盘、上中心齿轮和下中心齿轮分别和中间套同轴心，中间套能和传动盘传动连接，中间套还能和上中心齿轮传动连接，所述传动盘能转动或能上下移动；传动盘向下移动时，传动盘能和下中心齿轮传动连接；传动盘向上移动离开下中心齿轮时，传动盘和传动套传动连接，所述传动套外周螺纹连接有滑动连接在中间支撑壳体内的中间升降座，所述中间升降座上排布有若干中间导向杆，所述中间导向杆的上端固定连接有中间支撑板；

两组侧支撑组件，中间支撑组件设置在两组侧支撑组件之间，所述侧支撑组件包括固定连接在车架上侧的侧支撑壳体，所述侧支撑壳体的上方连接有能升降的侧支撑板，所述下中心齿轮和一个侧支撑板传动连接，所述上中心齿轮和另一个侧支撑板传动连接。

作为本发明中车辆桥架辅助安装装置的一种优选方案，其中：所述中间支撑壳体上侧固定连接有中间盖板，所述中间盖板上排布有若干和中间导向杆一一对应的中间导向孔，所述中间支撑板固定连接在中间导向杆穿过对应中间导向孔的一端。

作为本发明中车辆桥架辅助安装装置的一种优选方案，其中：所述侧支撑壳体上转动连接有侧传动轴，所述侧传动轴上螺纹连接有滑动连接在侧支撑壳体内侧的侧升降座，所述侧升降座的上端排布有若干侧导向杆，所述侧支撑壳体的上端固定连接有侧盖板，所述侧盖板上排布有若干和侧导向杆一一对应的侧导向孔，所述侧支撑板固定连接在侧导向杆穿过对应侧导向孔的一端，所述下中心齿轮和一个侧传动轴传动连接，上中心齿轮和另一个侧传动轴传动连接。

作为本发明中车辆桥架辅助安装装置的一种优选方案，其中：所述中间套内转动连接有中间传动丝杠，所述中间传动丝杠上螺纹连接有在高度方向上做同向移动的下移动块和上移动块，所述上移动块外周转动连接有上复合运动套，所述上复合运动套上方的中间套内铰接有若干第一上连接杆，所述第一上连接杆的下端铰接有第一下连接杆，所述第一下连接杆的下端铰接在上复合运动套外周，所述下移动块外周转动连接有下复合运动套，所述下复合运动套的外周铰接有若干第二上连接杆，所述第二上连接杆的下端铰接有第二下连接杆，所述中间套的下端固定连接有转动连接在中间支撑壳体内的中心座，第二下连接杆的下端铰接在中间座的上端，所述中间套上部的外周开有若干让对应的第一上连接杆和第一下连接杆穿过的上连接口，中间套下部的外周开有若干让对应的第二上连接杆和第二下连接杆穿过的下连接口，所述传动盘的内侧排布有若干和下连接口一一对应的下插接沉槽，所述上中心齿轮内侧排布有若干和上连接口一一对应的上插接沉槽；当下移动块向下移动时，穿过下连接口后的第二上连接杆和第二下连接杆的铰接段插入对应的下插接沉槽内，第一上连接杆和第一下连接杆离开上插接沉槽缩进对应的上连接口内；当下移动块向上移动时，第二上连接杆和第二下连接杆离开下插接沉槽缩进下连接口内，第一上连接杆和第一下连接杆穿过上连接口插入对应的上插接沉槽内。

作为本发明中车辆桥架辅助安装装置的一种优选方案，其中：所述中心座外转动连接有支撑块，所述支撑块上排布有两个转动连接在支撑块的升降丝杠，所述升降丝杠在支撑块下方的一端为非整圆形，中间升降座上方的中间支撑壳体内转动连接有转动座，所述升降丝杠的上端转动连接在转动座上，两个升降丝杠之间的支撑块上还排布有若干导杆，所述导杆滑动连接在转动座上，所述两个升降丝杠和传动盘螺纹连接。

作为本发明中车辆桥架辅助安装装置的一种优选方案，其中：所述下中心齿轮下方的中间支撑壳体内侧固定连接有两个和升降丝杠一一对应的具有滑动槽的导向座，所述导向座上转动连接有传动丝杆，所述传动丝杆上螺纹连接有经滑动槽滑动连接在导向座内侧的第一升降块和第二升降块，所述第一升降块向上伸出导向座外的一端转动连接有第一上齿轮，所述第二升降块向上伸出导向座外的一端转动连接有第二上齿轮，所述第一上齿轮和第二上齿轮朝上一端的中心均开有和对应升降丝杠下端形状相同的高度调节沉槽，传动盘能在两个升降丝杠的作用下升降；初始状态下，高度调节沉槽对准对应的升降丝杠。

作为本发明中车辆桥架辅助安装装置的一种优选方案，其中：两个所述传动丝杆的下部固定连接有相互啮合且形状相同的第一下齿轮和第二下齿轮，所述中间支撑壳体的下侧固定连接有中间底板，所述中间底板下侧固定连接有升降电机，所述升降电机和与连接有第一齿轮的传动丝杆连接。

作为本发明中车辆桥架辅助安装装置的一种优选方案，其中：所述中间传动丝杠向下伸出中间座外的一端固定连接有中间齿轮，所述第一上齿轮和第二上齿轮分别套接在两个升降丝杠的下端时，第一上齿轮和第二上齿轮均与中间齿轮啮合，所述中间齿轮下方的中间支撑壳体内侧固定连接有下固定支架，所述下固定支架下侧固定连接有和中间齿轮传动连接的下驱动电机。

作为本发明中车辆桥架辅助安装装置的一种优选方案，其中：所述中间盖板的上侧固定连接有上驱动电机，所述上驱动电机上连接有上驱动轴，所述上驱动轴向下伸进中间支撑壳体内的一端和中间套固定连接。

作为本发明中车辆桥架辅助安装装置的一种优选方案，其中：所述中间支撑组件还包括固定连接在车架上的连接架，所述中间支撑壳体固定连接在连接架上，所述中间支撑壳体的左右两端分别固定连接有第一壳体和第二壳体，所述第一壳体上转动连接有第一传动轴，第一传动轴上连接有第一主动轮以及和下中心齿轮啮合的第一传动齿轮，所述第二壳体上转动连接有第二传动轴，第二传动轴上连接有第二主动轮以及和上中心齿轮啮合的第二传动齿轮，第一壳体左方的侧传动轴上连接有第一从动轮，第二壳体右方的侧传动轴上连接有第二从动轮，所述第一主动轮经第一传动带和第一从动轮连接，所述第二主动轮经第二传动带和第二从动轮连接。

本发明与现有技术相比，具有如下技术效果：驱动中间支撑板和两个侧支撑板高度调节的动力均集中在中间支撑壳体所在位置，结构紧凑，便于操作；通过中间支撑组件和两个侧支撑组件的设置，实现各个支撑板在高度方向上位置的独立调节，适用于各种具有不同高度的桥架，适用范围更广；可应用车辆装配的工作中，尤其适用于长度方向上具有不同高度的部件的支撑工作中。

附图说明

图1为本发明的立体结构图一。

图2为本发明的侧视图。

图3为图2中A-A处的向视图。

图4为图3中B处的局部放大图。

图5为图3中C处的局部放大图。

图6为图3中D处的局部放大图。

图7为图3中E处的局部放大图。

图8为图3中F处的局部放大图。

图9为本发明中中间支撑组件的主视图。

图10为图9中G-G处的向视图。

图11为图10中H处的局部放大图。

图12为图10中I处的局部放大图。

图13为本发明中隐藏掉中间支撑壳体前侧的盖板后的立体结构图。

图14为本发明中隐藏掉中间支撑壳体前侧的盖板和下固定支架后的立体结构图。

图15为图14中J处的局部放大图。

图16为图14中K处的局部放大图。

图17为本发明中传动盘的立体结构示意图。

图中：100行走组件，101行走架，102车轮，200中间支撑组件，201中间支撑壳体，202中间导向杆，203中间支撑板，204第二下齿轮，205第二升降块，206导向座，207传动丝杆，208主动齿轮，209中间齿轮，210中间传动丝杠，211中心座，212固定板，213内连接柱，214连接板，215第二下连接杆，216第二上连接杆，217限转杆，218下移动块，219下复合运动套，220中间套，220a上连接口，221第一下连接杆，222第一上连接杆，223上驱动电机，224上复合运动套，225上移动块，226升降电机，227第一主动轮，228第一传动齿轮，229第一传动轴，230第一壳体，231第二传动齿轮，232第二传动轴，233第二主动轮，234第二壳体，235连接架，236中间底板，237转动座，238上连接支架，239中间升降座，240上固定支架，241支撑块，242下中心齿轮，243传动套，245升降丝杠，246上中心齿轮，247下固定支架，247a转动槽，248上驱动轴，249第一上齿轮，250传动盘，250a下插接沉槽，250b插接部，251第一下齿轮，252第一升降块，253下驱动电机，254外连接柱，255第二上齿轮，256导杆，300侧支撑组件，301侧支撑板，302侧导向杆，303侧盖板，304侧支撑壳体，305第一从动轮，306侧升降座，400第一传动带。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

实施例1

参照图1～图3和图6，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种车辆桥架辅助安装装置，其能实现对桥架的左端、中间以及右端不同位置的支撑。

一种车辆桥架辅助安装装置，其包括行走组件100，行走组件100包括车架101，车架101上排布有若干车轮102；车架101上连接有中间支撑组件200和两个侧支撑组件300，以安装桥架为例，中间支撑组件200用于支撑桥架的中心位置，两个侧支撑组件300用于支撑桥架的左右两端。

具体的，中间支撑组件200包括固定连接在车架101上的中间支撑壳体201，中间支撑壳体201上转动连接有中间套220，中间套220上套装有传动盘250、传动套243、上中心齿轮246和下中心齿轮242，传动盘250、上中心齿轮246和下中心齿轮242分别和中间套220同轴心，中间套220能和传动盘250传动连接，中间套220还能和上中心齿轮246传动连接，传动盘250能转动或能上下移动；传动盘250向下移动时，传动盘250能和下中心齿轮242传动连接；传动盘250向上移动离开下中心齿轮242时，传动盘250和传动套243传动连接，传动套243外周螺纹连接有滑动连接在中间支撑壳体201内的中间升降座239，中间支撑座上排布有若干中间导向杆202，中间支撑壳体201上侧固定连接有中间盖板257，中间盖板257上排布有若干和中间导向杆202一一对应的中间导向孔，中间导向杆202向上穿过对应中间导向孔的一端固定连接有中间支撑板203；中间支撑组件200设置在两组侧支撑组件300之间，侧支撑组件300包括固定连接在车架101上侧的侧支撑壳体304，侧支撑壳体304的上方连接有能升降的侧支撑板301，侧支撑壳体304上转动连接有侧传动轴307，侧传动轴307上螺纹连接有滑动连接在侧支撑壳体304内侧的侧升降座306，侧升降座306的上端排布有若干侧导向杆302，侧支撑壳体304的上端固定连接有侧盖板303，侧盖板303上排布有若干和侧导向杆302一一对应的侧导向孔，侧支撑板301固定连接在侧导向杆302穿过对应侧导向孔的一端，下中心齿轮242和一个侧传动轴307传动连接，上中心齿轮246和另一个侧传动轴307传动连接。

行走组件100为随装配线行走的小车，本申请中的螺纹未画出，其为现有技术，不影响本领域内技术人员对该方案的理解；初始状态下，传动盘250和传动套243连接，中间套220和传动盘250传动连接；作业时，先调节中间支撑板203的高度，控制中间套220转动，中间套220经传动盘250带动传动套243转动，中间升降座239无法转动，从而传动套243带动中间升降座239在高度方向上移动，中间支撑座经中间导向杆202带动中间支撑板203升降至合适高度，控制中间套220停止转动，实现中间支撑板203的高度调节；使传动盘250下移，传动盘250与下中心齿轮242传动连接，传动盘250仍然和中间套220传动连接，控制中间套220转动，中间套220经传动盘250带动下中心齿轮242转动，下中心齿轮242带动一个侧传动轴307转动，该侧传动轴307带动对应的侧升降座306沿着侧支撑壳体304内侧滑动，侧升降座306经侧导向杆302带动侧支撑板301在高度方向上移动，当侧支撑板301升降至合适高度时，控制中间套220停止转动；使中间套220和上中心齿轮246传动连接，此时，传动盘250和中间套220脱离连接，控制中间套220转动，中间套220带动上中心齿轮246转动，上中心齿轮246带动另一个侧传动轴307转动，另一个侧传动轴307带动对应的侧升降座306移动，当对应的侧支撑板301升降至合适位置，控制中间套220停止转动，从而实现两个侧支撑板301的独立高度调节；通过以上操作，实现对桥架的左端、中间以及右端不同位置的支撑，提高装配的可靠性。

实施例2

参照图3～图17，为本发明的第二个实施例，该实施例提供了一种车辆桥架辅助安装装置，其能进一步实现中间支撑板203、两个侧支撑板301的独立升降，以实现桥架不同高度处的支撑。

具体的，中间盖板257的上侧固定连接有上驱动电机223，上驱动电机223上连接有上驱动轴248，上驱动轴248向下伸进中间支撑壳体201内的一端和中间套220固定连接，中间套220内转动连接有中间传动丝杠210，中间传动丝杠210上螺纹连接有在高度方向上做同向移动的下移动块218和上移动块225，上移动块225外周转动连接有上复合运动套224，上复合运动套224上方的中间套220内铰接有若干第一上连接杆222，第一上连接杆222的下端铰接有第一下连接杆221，第一下连接杆221的下端铰接在上复合运动套224外周，下移动块218外周转动连接有下复合运动套219，下复合运动套219的外周铰接有若干第二上连接杆216，第二上连接杆216的下端铰接有第二下连接杆215，中间套220的下端固定连接有转动连接在中间支撑壳体201内的中心座211，第二下连接杆215的下端铰接在中间座的上端，中间套220上部的外周开有若干让对应的第一上连接杆222和第一下连接杆221穿过的上连接口220a，中间套220下部的外周开有若干让对应的第二上连接杆216和第二下连接杆215穿过的下连接口，传动盘250的内侧排布有若干和下连接口一一对应的下插接沉槽250a，传动盘250的外周排布有若干插接部250b，传动套243朝下的一端排布有若干和插接部250b一一对应的上传动沉槽，上中心齿轮246内侧排布有若干和上连接口220a一一对应的上插接沉槽，下中心齿轮242内侧排布有若干和插接部250b一一对应的下传动沉槽；当传动盘250向下移动时，插接部250b插入对应的下传动沉槽内；当传动盘250向上移动时，插接部250b插入上传动沉槽内，插接部250b离开下中心齿轮242当下移动块218向下移动时，穿过下连接口后的第二上连接杆216和第二下连接杆215的铰接段插入对应的下插接沉槽250a内，第一上连接杆222和第一下连接杆221离开上插接沉槽缩进对应的上连接口220a内；当下移动块218向上移动时，第二上连接杆216和第二下连接杆215离开下插接沉槽250a缩进下连接口内，第一上连接杆222和第一下连接杆221穿过上连接口220a插入对应的上插接沉槽内。

初始状态下，第一上连接杆222和第一下连接杆221的铰接段插接上中心齿轮246对应的上插接沉槽内；当需要上中心齿轮246转动时，控制上驱动电机223动作，上驱动电机223带动中间套220转动，中间套220经第一上连接杆222和第一下连接杆221带动上中心齿轮246转动，上复合运动套224沿着上移动块225外周转动，上中心齿轮246带动对应的侧传动轴307转动，实现对应侧支撑板301在高度方向上的位置调节，位置调节结束，控制上驱动电机223停止动作；需要下中心齿轮242转动时，先调节传动盘250的位置，使传动盘250降下，插接部250b下端插入下中心齿轮242对应的下传动沉槽内，传动盘250停止下移，实现传动盘250和下中心齿轮242的连接，插接部250b上端离开传动套243后，控制中间传动丝杠210转动，使下移动块218下移，下移动块218带动下复合运动套219下移，下复合运动套219带动第二上连接杆216和第二下连接杆215向下摆动，第二上连接杆216和第二下连接杆215的铰接段插入传动盘250对应的下插接沉槽250a内，控制中间传动丝杠210停止转动，实现中间套220和传动盘250的传动连接，中间套220转动时，中间套220经第二上连接杆216和第二下连接杆215带动传动盘250的转动，传动盘250带动下中心齿轮242转动，下中心齿轮242带动对应的侧传动轴307转动，当对应的侧支撑板301升降至需要的高度时，控制上驱动电机223停止动作。

具体的，中心座211外转动连接有支撑块241，支撑块241上排布有两个转动连接在支撑块241上的升降丝杠245，升降丝杠245在支撑块241下方的一端为非整圆形，上中心齿轮246下侧的中间支撑壳体201内固定连接有上连接支架238，上连接支架238上转动连接有转动座237，转动座237上端的外周排布有若干上限位板，转动座237下端的外周排布有若干下限位板，上限位板贴合在上连接支架238上侧，下限位板贴合在上连接支架238下侧，上中心齿轮246朝下的一端转动连接在上连接支架238上，升降丝杠245的上端转动连接在转动座237上，两个升降丝杠245之间的支撑块241上还排布有若干导杆256，导杆256固定在支撑块241上，导杆256滑动连接在转动座237上，两个升降丝杠245和传动盘250螺纹连接，下中心齿轮242下方的中间支撑壳体201内侧固定连接有两个和升降丝杠245一一对应的具有滑动槽的导向座206，导向座206上转动连接有传动丝杆207，两个传动丝杆207上螺纹连接有分别经滑动槽滑动连接在两个导向座206内侧的第一升降块252和第二升降块205，第一升降块252向上伸出导向座206外的一端转动连接有第一上齿轮249，第二升降块205向上伸出导向座206外的一端转动连接有第二上齿轮255，第一上齿轮249和第二上齿轮255朝上一端的中心均开有和对应升降丝杠245下端形状相同的高度调节沉槽，传动盘250能在两个升降丝杠245的作用下升降；初始状态下，高度调节沉槽对准对应的升降丝杠245，两个传动丝杆207的下部固定连接有相互啮合且形状相同的第一下齿轮251和第二下齿轮204，中间支撑壳体201的下侧固定连接有中间底板236，中间底板236下侧固定连接有升降电机226，升降电机226和与连接有第一齿轮的传动丝杆207连接。

需要调节传动盘250在高度方向上的位置时，升降电机226动作，第一下齿轮251转动，第一下齿轮251带动第二下齿轮204转动，两个传动丝杆207同时转动，分别带动第一升降块252和第二升降块205移动，控制升降电机226的动作方向，使第一升降块252和第二升降块205上移，第一升降块252和第二升降块205分别带动第一上齿轮249和第二上齿轮255上移，第一上齿轮249和第二上齿轮255分别经对应的高度调节沉槽套接到两个升降丝杠245伸出支撑块241外的一端时，升降电机226停止动作，使升降丝杠245转动，两个升降丝杆同时带动传动盘250移动，当传动盘250移动至需要的高度时，升降丝杠245停止转动，升降电机226反向动作，第一升降块252和第二升降块205下移，第一上齿轮249和第二上齿轮255离开升降丝杠245至合适高度时，升降电机226停止动作；实现传动盘250在高度方向上的位置调节。

具体的，中间传动丝杠210向下伸出中间座外的一端固定连接有中间齿轮209，第一上齿轮249和第二上齿轮255分别套接在两个升降丝杠245的下端时，第一上齿轮249和第二上齿轮255均与中间齿轮209啮合，中间齿轮209下方的中间支撑壳体201内侧固定连接有下固定支架247，导向座206固定连接在下固定支架247下侧，下固定支架247下侧固定连接有和中间齿轮209传动连接的下驱动电机253，下驱动电机253上连接有主动齿轮208，主动齿轮208和中间齿轮209啮合。

需要调节上移动块225和下移动块218的位置时，下驱动电机253动作，主动齿轮208转动，主动齿轮208带动中间齿轮209转动，中间齿轮209带动中间传动丝杠210转动，中间传动丝杠210带动上移动块225和下移动块218同时移动，当第一上连接杆222或第二上连接杆216摆动至需要的位置时，控制下驱动电机253停止动作；当调节传动盘250在高度方向上的位置且第一上传动齿轮和第二上传动齿轮分别套接在两个升降丝杠245上时，控制下驱动电机253动作，中间齿轮209转动，中间齿轮209带动第一上齿轮249和第二上齿轮255转动，从而实现传动盘250的高度调节，具体过程在上面已经描述过，在此不再赘述，此过程中，虽然中间齿轮209也会带动中间传动丝杠210转动，但当第一上齿轮249和第二上齿轮255离开升降丝杠245后，控制下驱动电机253反向动作，使中间传动丝杠210回位即可。

实施例3

参照图3、图4和图9，为本发明的第三个实施例，该实施例提供了一种车辆桥架辅助安装装置，其能进一步实现下中心齿轮242和上中心齿轮246分别与两个侧支撑板301的传动连接。

具体的，中间支撑组件200还包括固定连接在车架101上的连接架235，中间支撑壳体201固定连接在连接架235上，中间支撑壳体201的左右两端分别固定连接有第一壳体230和第二壳体234，第一壳体230上转动连接有第一传动轴229，第一传动轴229上连接有第一主动轮227以及和下中心齿轮242啮合的第一传动齿轮228，第二壳体234上转动连接有第二传动轴232，第二传动轴232上连接有第二主动轮233以及和上中心齿轮246啮合的第二传动齿轮231，第一壳体230左方的侧传动轴307上连接有第一从动轮305，第二壳体234右方的侧传动轴307上连接有第二从动轮，第一主动轮227经第一传动带400和第一从动轮305连接，第二主动轮233经第二传动带500和第二从动轮连接。

当上中心齿轮246转动时，上中心齿轮246带动第二传动齿轮231转动，第二传动齿轮231经第二传动轴232带动第二主动轮233转动，第二主动轮233经第二传动带500带动第二从动轮转动，第二从动轮带动另一个侧传动轴307转动，当对应的侧支撑板301升降至需要的高度时，使上中心齿轮246停止转动；当下中心齿轮242转动时，下中心齿轮242带动第一传动齿轮228转动，第一传动齿轮228经第一传动轴229带动第一主动轮227转动，第一主动轮227经第一传动带400带动第一从动轮305转动，第一从动轮305带动一个侧传动轴307转动，当对应的侧支撑板301升降至需要的高度时，使下中心齿轮242停止转动；通过以上的结构设置，实现从车架101的中间位置向两端的动力传递。

实施例4

参照图7、图10和图11，为本发明的第三个实施例，该实施例提供了一种车辆桥架辅助安装装置，其能进一步实现上移动块225和下移动块218的升降。

具体的，下固定支架247上侧的中间支撑壳体201内固定连接有上固定支架240，上固定支架240的中心设有固定板212，中间传动丝杠210的下端转动连接在固定板212上，固定板212外侧和上固定支架240内侧间形成能让升降丝杠245的下端转动的环形转动槽247a，固定板212下侧固定有内连接柱213，下固定支架247下侧固定有若干和内连接柱213一一对应的外连接柱254，外连接柱254和内连接柱213的位置均避开各个齿轮设置，外连接柱254和内连接柱213下侧固定有连接板214，连接板214上侧在升降丝杠245下侧的下方，实现固定板212和上固定支架240的固定连接；固定板212上侧排布有若干限转杆217，上移动块225和下移动块218上均开有刚好让对应限转杆217穿过的移动孔，上移动块225和下移动块218能始终沿着限转杆217滑动，中间套220能沿着限转杆217外缘转动。

当中间传动丝杠210转动时，上移动块225和下移动块218在限转杆217的作用下只能在高度方向上移动，只需控制中间传动丝杠210的转动方向，使上移动块225和下移动块218往需要的方向升降。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种车辆桥架辅助安装装置，包括行走组件(100)，所述行走组件(100)包括车架(101)，所述车架(101)上排布有若干车轮(102)，其特征在于：其还包括；

中间支撑组件(200)，所述中间支撑组件(200)包括固定连接在车架(101)上的中间支撑壳体(201)，所述中间支撑壳体(201)上转动连接有中间套(220)，所述中间套(220)上套装有传动盘(250)、传动套(243)、上中心齿轮(246)和下中心齿轮(242)，传动盘(250)、上中心齿轮(246)和下中心齿轮(242)分别和中间套(220)同轴心，中间套(220)能和传动盘(250)传动连接，中间套(220)还能和上中心齿轮(246)传动连接，所述传动盘(250)能转动或能上下移动；传动盘(250)向下移动时，传动盘(250)能和下中心齿轮(242)传动连接；传动盘(250)向上移动离开下中心齿轮(242)时，传动盘(250)和传动套(243)传动连接，所述传动套(243)外周螺纹连接有滑动连接在中间支撑壳体(201)内的中间升降座(239)，所述中间升降座(239)上排布有若干中间导向杆(202)，所述中间导向杆(202)的上端固定连接有中间支撑板(203)；

两组侧支撑组件(300)，中间支撑组件(200)设置在两组侧支撑组件(300)之间，所述侧支撑组件(300)包括固定连接在车架(101)上侧的侧支撑壳体(304)，所述侧支撑壳体(304)的上方连接有能升降的侧支撑板(301)，所述下中心齿轮(242)和一个侧支撑板(301)传动连接，所述上中心齿轮(246)和另一个侧支撑板(301)传动连接，所述侧支撑壳体(304)上转动连接有侧传动轴(307)，所述侧传动轴(307)上螺纹连接有滑动连接在侧支撑壳体(304)内侧的侧升降座(306)，所述侧升降座(306)的上端排布有若干侧导向杆(302)，所述侧支撑壳体(304)的上端固定连接有侧盖板(303)，所述侧盖板(303)上排布有若干和侧导向杆(302)一一对应的侧导向孔，所述侧支撑板(301)固定连接在侧导向杆(302)穿过对应侧导向孔的一端，所述下中心齿轮(242)和一个侧传动轴(307)传动连接，上中心齿轮(246)和另一个侧传动轴(307)传动连接，所述中间套(220)内转动连接有中间传动丝杠(210)，所述中间传动丝杠(210)上螺纹连接有在高度方向上做同向移动的下移动块(218)和上移动块(225)，所述上移动块(225)外周转动连接有上复合运动套(224)，所述上复合运动套(224)上方的中间套(220)内铰接有若干第一上连接杆(222)，所述第一上连接杆(222)的下端铰接有第一下连接杆(221)，所述第一下连接杆(221)的下端铰接在上复合运动套(224)外周，所述下移动块(218)外周转动连接有下复合运动套(219)，所述下复合运动套(219)的外周铰接有若干第二上连接杆(216)，所述第二上连接杆(216)的下端铰接有第二下连接杆(215)，所述中间套(220)的下端固定连接有转动连接在中间支撑壳体(201)内的中心座(211)，第二下连接杆(215)的下端铰接在中间座的上端，所述中间套(220)上部的外周开有若干让对应的第一上连接杆(222)和第一下连接杆(221)穿过的上连接口(220a)，中间套(220)下部的外周开有若干让对应的第二上连接杆(216)和第二下连接杆(215)穿过的下连接口，所述传动盘(250)的内侧排布有若干和下连接口一一对应的下插接沉槽(250a)，所述上中心齿轮(246)内侧排布有若干和上连接口(220a)一一对应的上插接沉槽；当下移动块(218)向下移动时，穿过下连接口后的第二上连接杆(216)和第二下连接杆(215)的铰接段插入对应的下插接沉槽(250a)内，第一上连接杆(222)和第一下连接杆(221)离开上插接沉槽缩进对应的上连接口(220a)内；当下移动块(218)向上移动时，第二上连接杆(216)和第二下连接杆(215)离开下插接沉槽(250a)缩进下连接口内，第一上连接杆(222)和第一下连接杆(221)穿过上连接口(220a)插入对应的上插接沉槽内。

2.如权利要求1所述的车辆桥架辅助安装装置，其特征在于：所述中间支撑壳体(201)上侧固定连接有中间盖板(257)，所述中间盖板(257)上排布有若干和中间导向杆(202)一一对应的中间导向孔，所述中间支撑板(203)固定连接在中间导向杆(202)穿过对应中间导向孔的一端。

3.如权利要求1所述的车辆桥架辅助安装装置，其特征在于：所述中心座(211)外转动连接有支撑块(241)，所述支撑块(241)上排布有两个转动连接在支撑块(241)的升降丝杠(245)，所述升降丝杠(245)在支撑块(241)下方的一端为非整圆形，中间升降座(239)上方的中间支撑壳体(201)内转动连接有转动座(237)，所述升降丝杠(245)的上端转动连接在转动座(237)上，两个升降丝杠(245)之间的支撑块(241)上还排布有若干导杆(256)，所述导杆(256)滑动连接在转动座(237)上，所述两个升降丝杠(245)和传动盘(250)螺纹连接。

4.如权利要求3所述的车辆桥架辅助安装装置，其特征在于：所述下中心齿轮(242)下方的中间支撑壳体(201)内侧固定连接有两个和升降丝杠(245)一一对应的具有滑动槽的导向座(206)，所述导向座(206)上转动连接有传动丝杆(207)，所述传动丝杆(207)上螺纹连接有经滑动槽滑动连接在导向座(206)内侧的第一升降块(252)和第二升降块(205)，所述第一升降块(252)向上伸出导向座(206)外的一端转动连接有第一上齿轮(249)，所述第二升降块(205)向上伸出导向座(206)外的一端转动连接有第二上齿轮(255)，所述第一上齿轮(249)和第二上齿轮(255)朝上一端的中心均开有和对应升降丝杠(245)下端形状相同的高度调节沉槽，传动盘(250)能在两个升降丝杠(245)的作用下升降；初始状态下，高度调节沉槽对准对应的升降丝杠(245)。

5.如权利要求4所述的车辆桥架辅助安装装置，其特征在于：两个所述传动丝杆(207)的下部固定连接有相互啮合且形状相同的第一下齿轮(251)和第二下齿轮(204)，所述中间支撑壳体(201)的下侧固定连接有中间底板(236)，所述中间底板(236)下侧固定连接有升降电机(226)，所述升降电机(226)和与连接有第一齿轮的传动丝杆(207)连接。

6.如权利要求4或5所述的车辆桥架辅助安装装置，其特征在于：所述中间传动丝杠(210)向下伸出中间座外的一端固定连接有中间齿轮(209)，所述第一上齿轮(249)和第二上齿轮(255)分别套接在两个升降丝杠(245)的下端时，第一上齿轮(249)和第二上齿轮(255)均与中间齿轮(209)啮合，所述中间齿轮(209)下方的中间支撑壳体(201)内侧固定连接有下固定支架(247)，所述下固定支架(247)下侧固定连接有和中间齿轮(209)传动连接的下驱动电机(253)。

7.如权利要求2所述的车辆桥架辅助安装装置，其特征在于：所述中间盖板(257)的上侧固定连接有上驱动电机(223)，所述上驱动电机(223)上连接有上驱动轴(248)，所述上驱动轴(248)向下伸进中间支撑壳体(201)内的一端和中间套(220)固定连接。

8.如权利要求1～5任一项所述的车辆桥架辅助安装装置，其特征在于：所述中间支撑组件(200)还包括固定连接在车架(101)上的连接架(235)，所述中间支撑壳体(201)固定连接在连接架(235)上，所述中间支撑壳体(201)的左右两端分别固定连接有第一壳体(230)和第二壳体(234)，所述第一壳体(230)上转动连接有第一传动轴(229)，第一传动轴(229)上连接有第一主动轮(227)以及和下中心齿轮(242)啮合的第一传动齿轮(228)，所述第二壳体(234)上转动连接有第二传动轴(232)，第二传动轴(232)上连接有第二主动轮(233)以及和上中心齿轮(246)啮合的第二传动齿轮(231)，第一壳体(230)左方的侧传动轴(307)上连接有第一从动轮(305)，第二壳体(234)右方的侧传动轴(307)上连接有第二从动轮，所述第一主动轮(227)经第一传动带(400)和第一从动轮(305)连接，所述第二主动轮(233)经第二传动带(500)和第二从动轮连接。