CN109607257A - 一种机械自动化卸货设备 - Google Patents

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/22—Horizontal loading or unloading platforms
    • B65G69/24—Horizontal loading or unloading platforms having platform level adjusting means

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Abstract

本发明公开了一种机械自动化卸货设备，包括顶部框架、斜向滑板、底板，斜向滑板的顶端与顶部框架的右端铰接，斜向滑板的底端与底板的左端铰接，顶部框架的内腔中可转动设置有多根滚筒，顶部框架的底部固定有一底座，底座通过一高度可调的支撑装置连接有轮座，轮座的底部各个角处分别固定有一行走轮，轮座的左右两侧外壁分别固定有一顶板，顶板的底部固定有高度可调的防滑装置。其有益效果是：自动化程度高。

Description

一种机械自动化卸货设备
技术领域
本发明涉及一种机械自动化卸货设备。
背景技术
物流仓库多元化发展的今天，物流卡车装载的容量越来越多，在物流仓库卸货储存时，人们通常采用一人在货车上递给货车下面的人，这种卸货方式效率很低，因此有必要设计一种机械自动化卸货设备。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种自动化程度高的机械自动化卸货设备。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种机械自动化卸货设备，包括顶部框架、斜向滑板、底板，所述斜向滑板的顶端与所述顶部框架的右端铰接，所述斜向滑板的底端与所述底板的左端铰接，其特征在于，所述顶部框架的内腔中可转动设置有多根滚筒，所述顶部框架的底部固定有一底座，所述底座通过一高度可调的支撑装置连接有轮座，所述轮座的底部各个角处分别固定有一行走轮，所述轮座的左右两侧外壁分别固定有一顶板，所述顶板的底部固定有高度可调的防滑装置；所述支撑装置包括固定在所述轮座顶板的第一端板、固定在所述第一端板顶部的竖直固定筒、固定在所述底座底部的第二端板、固定在所述第二端板底部的竖直升降柱，所述竖直固定筒的内腔中从上往下依次设置有与所述竖直固定筒内腔相适配的上圆形座和下圆形座，所述竖直升降柱的底端延伸至所述竖直固定筒的内腔中并与所述上圆形座的顶端连接，所述上圆形座和下圆形座之间固定有一竖直齿条，所述竖直固定筒的左侧外壁固定有左电机座，所述竖直固定筒的右侧外壁固定有右电机座，所述左电机座和右电机座上分别固定有一伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有一延伸至所述竖直固定筒内腔中的连接轴，所述连接轴的端头固定有与所述竖直齿条啮合的齿轮。
优选地，上述的机械自动化卸货设备，其中所述竖直固定筒的顶部固定有一封板，所述竖直升降柱穿过所述封板并与所述封板滑动连接。
优选地，上述的机械自动化卸货设备，其中所述底板的顶部固定有缓冲垫。
优选地，上述的机械自动化卸货设备，其中所述缓冲垫的顶部设置有防滑槽。
优选地，上述的机械自动化卸货设备，其中所述防滑装置包括防滑板、固定在所述防滑板顶部的竖直筒、固定在所述顶板底部的活动柱，所述竖直筒的内腔中活动设置有一顶升块，所述活动柱的底端延伸至所述竖直筒内并与所述顶升块连接，所述竖直筒的顶部固定有一卡套，所述活动柱穿过所述卡套并与所述卡套滑动连接，所述卡套上可转动设置有旋转轴，所述旋转轴的顶部固定有一旋转柄，所述旋转轴的底端固定有一穿过所述顶升块并与所述顶升块通过螺纹连接的第一螺纹轴。
优选地，上述的机械自动化卸货设备，其中所述防滑板的顶部固定有第一轴承，所述第一螺纹轴的底端与所述第一轴承的内圈连接。
优选地，上述的机械自动化卸货设备，其中所述卡套的底部固定有第二轴承，所述防滑板的顶部固定有第三轴承，所述第二轴承与所述第三轴承之间固定有一穿过所述顶升块并与所述顶升块通过螺纹连接的第二螺纹轴。
优选地，上述的机械自动化卸货设备，其中所述顶部框架的前侧和后侧分别固定有一侧板。
优选地，上述的机械自动化卸货设备，其中所述旋转轴的外壁位于所述卡套的上方和下方分别固定有一防移位板。
本发明的技术效果主要体现在：
通过调整支撑装置的长度可以驱动顶部框架上下运动，从而适应不同高度的物流车的卸货；伺服电机的旋转可以带动齿轮转动，由于齿轮与竖直齿条啮合，使得竖直齿条上下运动，进一步带动竖直升降柱上下运动，这就实现了支撑装置的长度调整，这样设计自动化程度高；顶板的底部固定有高度可调的防滑装置，通过调整防滑装置的高度至与地面接触，可以防止本发明在地面自行移动。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中顶部框架的俯视图；
图3为图1中支撑装置的结构示意图；
图4为图1中防滑装置的结构示意图；
图5为图1中缓冲垫的俯视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、2、3、4、5所示，一种机械自动化卸货设备，包括顶部框架11、斜向滑板12、底板13，斜向滑板12的顶端与顶部框架11的右端铰接，斜向滑板12的底端与底板13的左端铰接。顶部框架11的前侧和后侧分别焊接有一侧板211。
顶部框架11的内腔中可转动设置有多根滚筒21，顶部框架11的底部焊接有一底座22，底座22通过一高度可调的支撑装置3连接有轮座41，轮座41的底部各个角处分别通过螺钉固定有一行走轮42，轮座41的左右两侧外壁分别焊接有一顶板43，顶板43的底部固定有高度可调的防滑装置5。
支撑装置3包括通过螺钉固定在轮座41顶板的第一端板31、焊接在第一端板31顶部的竖直固定筒32、通过螺钉固定在底座41底部的第二端板33、焊接在第二端板33底部的竖直升降柱34，竖直固定筒32的内腔中从上往下依次设置有与竖直固定筒32内腔相适配的上圆形座35和下圆形座36，竖直升降柱34的底端延伸至竖直固定筒32的内腔中并与上圆形座35的顶端连接，上圆形座35和下圆形座36之间焊接有一竖直齿条37，竖直固定筒32的左侧外壁焊接有左电机座38，竖直固定筒32的右侧外壁焊接有右电机座39，左电机座38和右电机座39上分别通过螺钉固定有一伺服电机381，伺服电机381的输出轴通过联轴器382连接有一延伸至竖直固定筒32内腔中的连接轴383，连接轴383的端头固定有与竖直齿条37啮合的齿轮371。
本发明中的竖直固定筒32的顶部焊接有一封板320，竖直升降柱34穿过封板320并与封板320滑动连接，这样设计防止了竖直升降柱34晃动。
本发明中的底板13的顶部黏贴有缓冲垫131，缓冲垫131的顶部设置有防滑槽132，防滑槽132可以增大摩擦力。
防滑装置5包括防滑板51、焊接在防滑板51顶部的竖直筒52、焊接在顶板43底部的活动柱53，竖直筒52的内腔中活动设置有一顶升块54，活动柱53的底端延伸至竖直筒52内并与顶升块54连接，竖直筒52的顶部固定有一卡套55，活动柱53穿过卡套55并与卡套55滑动连接，卡套55上可转动设置有旋转轴56，旋转轴56的顶部焊接有一旋转柄57，旋转轴56的底端固定有一穿过顶升块54并与顶升块54通过螺纹连接的第一螺纹轴58。用户转动旋转柄57可以带动第一螺纹轴58转动，由于第一螺纹轴58与顶升块54通过螺纹连接，使得顶升块54在第一螺纹轴58上上下运动，进而带动活动柱53上运动，这就实现了防滑装置5的高度调整。防滑板51的顶部通过螺钉固定有第一轴承521，第一螺纹轴58的底端与第一轴承521的内圈连接，这样设计使得本发明的结构更加坚固。
卡套55的底部通过螺钉固定有第二轴承71，防滑板51的顶部通过螺钉固定有第三轴承72，第二轴承71与第三轴承72之间固定有一穿过顶升块54并与顶升块54通过螺纹连接的第二螺纹轴73。旋转轴56的外壁位于卡套55的上方和下方分别焊接有一防移位板561，这样设计防止了旋转轴56在卡套55上移位。
需要说明的是，本发明使用到的标准零部件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，发明人在此不再详述。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种机械自动化卸货设备，包括顶部框架、斜向滑板、底板，所述斜向滑板的顶端与所述顶部框架的右端铰接，所述斜向滑板的底端与所述底板的左端铰接，其特征在于：所述顶部框架的内腔中可转动设置有多根滚筒，所述顶部框架的底部固定有一底座，所述底座通过一高度可调的支撑装置连接有轮座，所述轮座的底部各个角处分别固定有一行走轮，所述轮座的左右两侧外壁分别固定有一顶板，所述顶板的底部固定有高度可调的防滑装置；所述支撑装置包括固定在所述轮座顶板的第一端板、固定在所述第一端板顶部的竖直固定筒、固定在所述底座底部的第二端板、固定在所述第二端板底部的竖直升降柱，所述竖直固定筒的内腔中从上往下依次设置有与所述竖直固定筒内腔相适配的上圆形座和下圆形座，所述竖直升降柱的底端延伸至所述竖直固定筒的内腔中并与所述上圆形座的顶端连接，所述上圆形座和下圆形座之间固定有一竖直齿条，所述竖直固定筒的左侧外壁固定有左电机座，所述竖直固定筒的右侧外壁固定有右电机座，所述左电机座和右电机座上分别固定有一伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有一延伸至所述竖直固定筒内腔中的连接轴，所述连接轴的端头固定有与所述竖直齿条啮合的齿轮。
2.根据权利要求1所述的机械自动化卸货设备，其特征在于：所述竖直固定筒的顶部固定有一封板，所述竖直升降柱穿过所述封板并与所述封板滑动连接。
3.根据权利要求1或2所述的机械自动化卸货设备，其特征在于：所述底板的顶部固定有缓冲垫。
4.根据权利要求3所述的机械自动化卸货设备，其特征在于：所述缓冲垫的顶部设置有防滑槽。
5.根据权利要求4所述的机械自动化卸货设备，其特征在于：所述防滑装置包括防滑板、固定在所述防滑板顶部的竖直筒、固定在所述顶板底部的活动柱，所述竖直筒的内腔中活动设置有一顶升块，所述活动柱的底端延伸至所述竖直筒内并与所述顶升块连接，所述竖直筒的顶部固定有一卡套，所述活动柱穿过所述卡套并与所述卡套滑动连接，所述卡套上可转动设置有旋转轴，所述旋转轴的顶部固定有一旋转柄，所述旋转轴的底端固定有一穿过所述顶升块并与所述顶升块通过螺纹连接的第一螺纹轴。
6.根据权利要求5所述的机械自动化卸货设备，其特征在于：所述防滑板的顶部固定有第一轴承，所述第一螺纹轴的底端与所述第一轴承的内圈连接。
7.根据权利要求5所述的机械自动化卸货设备，其特征在于：所述卡套的底部固定有第二轴承，所述防滑板的顶部固定有第三轴承，所述第二轴承与所述第三轴承之间固定有一穿过所述顶升块并与所述顶升块通过螺纹连接的第二螺纹轴。
8.根据权利要求1所述的机械自动化卸货设备，其特征在于：所述顶部框架的前侧和后侧分别固定有一侧板。
9.根据权利要求1所述的机械自动化卸货设备，其特征在于：所述旋转轴的外壁位于所述卡套的上方和下方分别固定有一防移位板。
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