CN114393756A - 一种橡胶制品加工用修边装置及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种橡胶制品加工用修边装置，包括工作台、固定机构和修边机构，所述工作台顶部分别安装有固定机构和修边机构，所述固定机构包括锥形圆台，所述锥形圆台转动安装在工作台上，所述固定机构外侧壁等角度开设有若干个侧槽，所述侧槽内部滑动安装有升降组件；第二内腔内的第二活塞带动第一连接杆以及压板下移，直至压板与密封圈顶侧接触，第二活塞继续下移时，第二连接杆在升降柱内保持不动，通过滑板对第二弹簧压缩，此时压板对密封圈顶侧施力，再次对不同厚度的密封圈进行限位固定，保证在后续的修边时，不会出现密封圈位移的情况，保证修边的精确性。

Description

一种橡胶制品加工用修边装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及橡胶制品加工技术领域，尤其涉及一种橡胶制品加工用修边装置及其工作方法。
背景技术
圆形橡胶制品包含密封圈等，密封圈在加工完成后，需要对其外侧进行修边操作。
现有的修边装置其无法通过自身的调整实现对不同内径和不同厚度的密封圈的限位固定，因此在修边操作时，容易出现密封圈移动的情况，进而导致密封圈的修边出现误差，影响密封圈的整体质量；同时现对修边机构的位置进行调整时，无法将修边机构的移动位置与圆台的位置进行匹配，造成修边机构的调整效率低。
发明内容
本发明解决的问题在于提供一种橡胶制品加工用修边装置及其工作方法，解决了现有的修边装置其无法通过自身的调整实现对不同内径和不同厚度的密封圈的限位固定，因此在修边操作时，容易出现密封圈移动的情况，进而导致密封圈的修边出现误差，影响密封圈的整体质量；同时现对修边机构的位置进行调整时，无法将修边机构的移动位置与圆台的位置进行匹配，造成修边机构的调整效率低的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种橡胶制品加工用修边装置，包括工作台、固定机构和修边机构，所述工作台顶部分别安装有固定机构和修边机构，所述固定机构包括锥形圆台，所述锥形圆台转动安装在工作台上，所述固定机构外侧壁等角度开设有若干个侧槽，所述侧槽内部滑动安装有升降组件；
所述修边机构包括调节框，且调节框滑动安装在工作台上，所述调节框上滑动安装有升降座，所述升降座上安装有用于橡胶制品修边的修边刀头。
优选的，所述锥形圆台顶部安装有第一电机，所述第一电机输出端位于锥形圆台内安装有转轴，所述转轴底端安装有第一锥齿，所述侧槽内部轴承安装有第一螺纹杆，且第一螺纹杆底端安装有与第一锥齿啮合的第二锥齿。
优选的，所述工作台底部安装有第二电机，且第二电机输出端贯穿工作台与锥形圆台中心连接。
优选的，所述升降组件包括升降块，且升降块和第一螺纹杆螺纹连接，所述升降块底部水平设置有支撑底板，所述升降块上滑动安装有移动板和压板，且移动板和压板垂直设置，所述升降块上开设有滑槽，且压板一端位于滑槽内。
优选的，所述升降块内部开设有两个第一内腔和第二内腔，且两个第一内腔位于第二内腔两侧，且第一内腔靠近移动板端与第二内腔底端导通连接，所述第一内腔内部安装有第一弹簧，且第一弹簧与位于第一内腔的第一活塞连接，且第一活塞与第一连接杆一端连接，且第一连接杆另一端与移动板连接，所述第一连接杆外侧套装有第一弹簧，所述第二内腔内部安装有第二活塞，且第二活塞顶部安装有升降柱，所述升降柱内部滑动安装有滑板，且滑板与第二连接杆底端连接，且第二连接杆顶端与压板连接，所述第二连接杆外侧套装有第二弹簧，且第二弹簧与滑板以及升降柱内部顶壁连接。
优选的，所述调节框顶部安装有第四电机，所述第四电机输出端位于调节框内安装有第二螺纹杆，且第二螺纹杆与升降座螺纹连接，所述工作台顶侧开设有调节槽，且第二螺纹杆贯穿调节槽安装有第一链齿，所述升降座上安装有第三电机，且第三电机输出端与修边刀头连接，所述调节框安装在工作台的滑轨上。
优选的，所述工作台底侧安装有第二链齿，且第二链齿与位于工作台上的蜗杆同轴连接，所述工作台上对称安装有轴座，且轴座间安装有与调节槽平行的第三螺纹杆，且第三螺纹杆上安装有与蜗杆啮合的蜗轮，所述第三螺纹杆外侧螺纹安装有螺纹块，且螺纹块与调节框连接。
优选的，所述工作台上安装有第一安装板，所述第一安装板上水平安装有第一调节筒，所述第一调节筒内安装有第三活塞，且第三活塞与第一安装杆一端连接，且第一安装杆另一端与调节框连接。
优选的，所述工作台底侧安装有第二安装板，所述第二安装板上安装有第二调节筒，且第二调节筒朝向第三链齿端与第一调节筒朝向调节框端通过气管连接，所述第二调节筒内安装有第四活塞，且第四活塞与第二安装杆一端连接，且第二安装杆另一端安装有第三链齿，且第一链齿、第二链齿和第三链齿通过链条传动连接。
一种橡胶制品加工用修边装置的工作方法，该工作方法的具体操作步骤如下：
步骤一：固定机构的升降组件位于侧槽顶部，将密封圈套在锥形圆台上，且位于升降块的支撑底板上，此时第一电机工作带动转轴和第一锥齿旋转，通过第二锥齿啮合传动带动第一螺纹杆旋转，进而带动螺纹连接的升降块在侧槽内升降；
步骤二：随着升降组件的不断下降，此时密封圈内壁逐渐与锥形圆台外侧贴近，且密封圈作用于移动板，通过第一连接杆带动第一活塞在第一内腔中移动，对第一弹簧进行压缩，将空气压入第二内腔中，直至密封圈内壁完全与升降块外侧以及锥形圆台外侧接触，将密封圈套紧在固定机构上，同时第二内腔内的第二活塞带动第一连接杆以及压板下移，直至压板与密封圈顶侧接触，第二活塞继续下移时，第二连接杆在升降柱内保持不动，通过滑板对第二弹簧压缩，此时压板对密封圈顶侧施力，对密封圈进行限位固定；
步骤三：修边机构的第四电机工作带动第二螺纹杆旋转，带动螺纹连接的升降座升降，同时第二螺纹杆底部的第一链齿通过链条带动第二链齿以及第三链齿旋转，进而实现蜗杆旋转，啮合的蜗轮带动第三螺纹杆在轴座间旋转，通过螺纹连接的螺纹块带动调节框平移，此时升降座上的修边刀头移动路线与锥形圆台的斜度平行，进而将修边刀头与密封圈外壁接触，此时修边刀头在第三电机的带动下旋转，同时第二电机带动固定机构旋转，通过修边刀头完成密封圈的修边操作。
本发明的有益效果是：将橡胶制品密封圈套装在锥形圆台上，且位于升降块的支撑底板上，此时第一电机工作带动转轴和第一锥齿旋转，通过第二锥齿啮合传动带动第一螺纹杆旋转，进而带动螺纹连接的升降块在侧槽内升降，随着升降组件的不断下降，此时密封圈内壁逐渐与锥形圆台外侧贴近，且密封圈作用于移动板，通过第一连接杆带动第一活塞在第一内腔中移动，对第一弹簧进行压缩，将空气压入第二内腔中，直至密封圈内壁完全与升降块外侧以及锥形圆台外侧接触，此时对密封圈实现限位，通过固定机构实现对不同直径的密封圈的固定；
同时第二内腔内的第二活塞带动第一连接杆以及压板下移，直至压板与密封圈顶侧接触，第二活塞继续下移时，第二连接杆在升降柱内保持不动，通过滑板对第二弹簧压缩，此时压板对密封圈顶侧施力，再次对不同厚度的密封圈进行限位固定，保证在后续的修边时，不会出现密封圈位移的情况，保证修边的精确性；
同时第四电机工作带动第二螺纹杆旋转，带动螺纹连接的升降座升降，同时第二螺纹杆底部的第一链齿通过链条带动第二链齿以及第三链齿旋转，进而实现蜗杆旋转，啮合的蜗轮带动第三螺纹杆在轴座间旋转，通过螺纹连接的螺纹块带动调节框平移，此时升降座上的修边刀头移动路线与锥形圆台的斜度平行，进而保证修边刀头的位置调整与不同规格的密封圈匹配。
附图说明
图1为本发明整体第一结构示意图；
图2为本发明整体第二结构示意图；
图3为本发明转轴安装结构示意图；
图4为本发明图1中A区域放大图；
图5为本发明升降组件第一剖视图；
图6为本发明升降组件第二剖视图；
图7为本发明图2中B区域放大图；
图8为本发明整体第三结构示意图；
图9为本发明第一调节筒和第二调节筒连接结构示意图。
图例说明：
1、工作台；2、固定机构；3、修边机构；4、锥形圆台；5、侧槽；6、第一螺纹杆；7、升降组件；8、第一电机；9、转轴；10、第一锥齿；11、第二锥齿；12、第二电机；13、升降块；14、支撑底板；15、移动板；16、滑槽；17、压板；18、第一内腔；19、第一弹簧；20、第一活塞；21、第一连接杆；22、第二内腔；23、第二活塞；24、升降柱；25、滑板；26、第二连接杆；27、第二弹簧；28、调节框；29、升降座；30、第三电机；31、修边刀头；32、第四电机；33、第二螺纹杆；34、调节槽；35、第一链齿；36、第二链齿；37、第三链齿；38、蜗杆；39、轴座；40、第三螺纹杆；41、蜗轮；42、螺纹块；43、第一安装板；44、第一调节筒；45、第三活塞；46、第一安装杆；47、第二安装板；48、第二调节筒；49、第四活塞；50、第二安装杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面给出具体实施例。
参见图1～图9，一种橡胶制品加工用修边装置，包括工作台1、固定机构2和修边机构3，工作台1顶部分别安装有固定机构2和修边机构3，固定机构2包括锥形圆台4，锥形圆台4转动安装在工作台1上，工作台1底部安装有第二电机12，且第二电机12输出端贯穿工作台1与锥形圆台4中心连接，第二电机12工作带动锥形圆台4旋转，对固定在锥形圆台4的密封圈进行位置调整，固定机构2外侧壁等角度开设有若干个侧槽5，侧槽5内部滑动安装有升降组件7，锥形圆台4顶部安装有第一电机8，第一电机8输出端位于锥形圆台4内安装有转轴9，转轴9底端安装有第一锥齿10，侧槽5内部轴承安装有第一螺纹杆6，且第一螺纹杆6底端安装有与第一锥齿10啮合的第二锥齿11，第一电机8工作带动转轴9和第一锥齿10旋转，通过第二锥齿11啮合传动带动第一螺纹杆6旋转，进而带动螺纹连接的升降块13在侧槽5内升降，升降组件7包括升降块13，且升降块13和第一螺纹杆6螺纹连接，升降块13底部水平设置有支撑底板14，升降块13上滑动安装有移动板15和压板17，且移动板15和压板17垂直设置，升降块13上开设有滑槽16，且压板17一端位于滑槽16内，升降块13内部开设有两个第一内腔18和第二内腔22，且两个第一内腔18位于第二内腔22两侧，且第一内腔18靠近移动板15端与第二内腔22底端导通连接，第一内腔18内部安装有第一弹簧19，且第一弹簧19与位于第一内腔18的第一活塞20连接，且第一活塞20与第一连接杆21一端连接，且第一连接杆21另一端与移动板15连接，第一连接杆21外侧套装有第一弹簧19，第二内腔22内部安装有第二活塞23，且第二活塞23顶部安装有升降柱24，升降柱24内部滑动安装有滑板25，且滑板25与第二连接杆26底端连接，且第二连接杆26顶端与压板17连接，第二连接杆26外侧套装有第二弹簧27，且第二弹簧27与滑板25以及升降柱24内部顶壁连接，随着升降组件7的不断下降，此时密封圈内壁逐渐与锥形圆台4外侧贴近，且密封圈作用于移动板15，通过第一连接杆21带动第一活塞20在第一内腔18中移动，对第一弹簧19进行压缩，将空气压入第二内腔22中，直至密封圈内壁完全与升降块13外侧以及锥形圆台4外侧接触，将密封圈套紧在固定机构2上，同时第二内腔22内的第二活塞23带动第一连接杆21以及压板17下移，直至压板17与密封圈顶侧接触，第二活塞23继续下移时，第二连接杆26在升降柱24内保持不动，通过滑板25对第二弹簧27压缩，此时压板17对密封圈顶侧施力，对密封圈进行限位固定；
修边机构3包括调节框28，且调节框28滑动安装在工作台1上，调节框28上滑动安装有升降座29，升降座29上安装有用于橡胶制品修边的修边刀头31，调节框28顶部安装有第四电机32，第四电机32输出端位于调节框28内安装有第二螺纹杆33，且第二螺纹杆33与升降座29螺纹连接，工作台1顶侧开设有调节槽34，且第二螺纹杆33贯穿调节槽34安装有第一链齿35，升降座29上安装有第三电机30，且第三电机30输出端与修边刀头31连接，调节框28安装在工作台1的滑轨上，第四电机32工作带动第二螺纹杆33旋转，带动螺纹连接的升降座29升降，同时第三电机30工作带动修边刀头31旋转对密封圈进行修边操作，工作台1底侧安装有第二链齿36，且第二链齿36与位于工作台1上的蜗杆38同轴连接，工作台1上对称安装有轴座39，且轴座39间安装有与调节槽34平行的第三螺纹杆40，且第三螺纹杆40上安装有与蜗杆38啮合的蜗轮41，第三螺纹杆40外侧螺纹安装有螺纹块42，且螺纹块42与调节框28连接，蜗杆38旋转，啮合的蜗轮41带动第三螺纹杆40在轴座39间旋转，通过螺纹连接的螺纹块42带动调节框28平移，工作台1上安装有第一安装板43，第一安装板43上水平安装有第一调节筒44，第一调节筒44内安装有第三活塞45，且第三活塞45与第一安装杆46一端连接，且第一安装杆46另一端与调节框28连接，工作台1底侧安装有第二安装板47，第二安装板47上安装有第二调节筒48，且第二调节筒48朝向第三链齿37端与第一调节筒44朝向调节框28端通过气管连接，第二调节筒48内安装有第四活塞49，且第四活塞49与第二安装杆50一端连接，且第二安装杆50另一端安装有第三链齿37，且第一链齿35、第二链齿36和第三链齿37通过链条传动连接，当调节框28移动时，此时第一安装杆46带动第三活塞45在第一调节筒44内移动，实现第一调节筒44与第二调节筒48的空气置换，此时第四活塞49带动第二安装杆50移动，进而实现第一链齿35和第三链齿37的同步调整，保证链条始终处于绷紧状态，实现升降座29和调节框28的同步移动。
一种橡胶制品加工用修边装置的工作方法，该工作方法的具体操作步骤如下：
步骤一：固定机构2的升降组件7位于侧槽5顶部，将密封圈套在锥形圆台4上，且位于升降块13的支撑底板14上，此时第一电机8工作带动转轴9和第一锥齿10旋转，通过第二锥齿11啮合传动带动第一螺纹杆6旋转，进而带动螺纹连接的升降块13在侧槽5内升降；
步骤二：随着升降组件7的不断下降，此时密封圈内壁逐渐与锥形圆台4外侧贴近，且密封圈作用于移动板15，通过第一连接杆21带动第一活塞20在第一内腔18中移动，对第一弹簧19进行压缩，将空气压入第二内腔22中，直至密封圈内壁完全与升降块13外侧以及锥形圆台4外侧接触，将密封圈套紧在固定机构2上，同时第二内腔22内的第二活塞23带动第一连接杆21以及压板17下移，直至压板17与密封圈顶侧接触，第二活塞23继续下移时，第二连接杆26在升降柱24内保持不动，通过滑板25对第二弹簧27压缩，此时压板17对密封圈顶侧施力，对密封圈进行限位固定；
步骤三：修边机构3的第四电机32工作带动第二螺纹杆33旋转，带动螺纹连接的升降座29升降，同时第二螺纹杆33底部的第一链齿35通过链条带动第二链齿36以及第三链齿37旋转，进而实现蜗杆38旋转，啮合的蜗轮41带动第三螺纹杆40在轴座39间旋转，通过螺纹连接的螺纹块42带动调节框28平移，此时升降座29上的修边刀头31移动路线与锥形圆台4的斜度平行，进而将修边刀头31与密封圈外壁接触，此时修边刀头31在第三电机30的带动下旋转，同时第二电机12带动固定机构2旋转，通过修边刀头31完成密封圈的修边操作。
将橡胶制品密封圈套装在锥形圆台4上，且位于升降块13的支撑底板14上，此时第一电机8工作带动转轴9和第一锥齿10旋转，通过第二锥齿11啮合传动带动第一螺纹杆6旋转，进而带动螺纹连接的升降块13在侧槽5内升降，随着升降组件7的不断下降，此时密封圈内壁逐渐与锥形圆台4外侧贴近，且密封圈作用于移动板15，通过第一连接杆21带动第一活塞20在第一内腔18中移动，对第一弹簧19进行压缩，将空气压入第二内腔22中，直至密封圈内壁完全与升降块13外侧以及锥形圆台4外侧接触，此时对密封圈实现限位，通过固定机构2实现对不同直径的密封圈的固定；
同时第二内腔22内的第二活塞23带动第一连接杆21以及压板17下移，直至压板17与密封圈顶侧接触，第二活塞23继续下移时，第二连接杆26在升降柱24内保持不动，通过滑板25对第二弹簧27压缩，此时压板17对密封圈顶侧施力，再次对不同厚度的密封圈进行限位固定，保证在后续的修边时，不会出现密封圈位移的情况，保证修边的精确性；
同时第四电机32工作带动第二螺纹杆33旋转，带动螺纹连接的升降座29升降，同时第二螺纹杆33底部的第一链齿35通过链条带动第二链齿36以及第三链齿37旋转，进而实现蜗杆38旋转，啮合的蜗轮41带动第三螺纹杆40在轴座39间旋转，通过螺纹连接的螺纹块42带动调节框28平移，此时升降座29上的修边刀头31移动路线与锥形圆台4的斜度平行，进而保证修边刀头31的位置调整与不同规格的密封圈匹配。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种橡胶制品加工用修边装置，其特征在于，包括工作台(1)、固定机构(2)和修边机构(3)，所述工作台(1)顶部分别安装有固定机构(2)和修边机构(3)，所述固定机构(2)包括锥形圆台(4)，所述锥形圆台(4)转动安装在工作台(1)上，所述固定机构(2)外侧壁等角度开设有若干个侧槽(5)，所述侧槽(5)内部滑动安装有升降组件(7)；
所述修边机构(3)包括调节框(28)，且调节框(28)滑动安装在工作台(1)上，所述调节框(28)上滑动安装有升降座(29)，所述升降座(29)上安装有用于橡胶制品修边的修边刀头(31)。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶制品加工用修边装置，其特征在于，所述锥形圆台(4)顶部安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)输出端位于锥形圆台(4)内安装有转轴(9)，所述转轴(9)底端安装有第一锥齿(10)，所述侧槽(5)内部轴承安装有第一螺纹杆(6)，且第一螺纹杆(6)底端安装有与第一锥齿(10)啮合的第二锥齿(11)。
3.根据权利要求1所述的一种橡胶制品加工用修边装置，其特征在于，所述工作台(1)底部安装有第二电机(12)，且第二电机(12)输出端贯穿工作台(1)与锥形圆台(4)中心连接。
4.根据权利要求2所述的一种橡胶制品加工用修边装置，其特征在于，所述升降组件(7)包括升降块(13)，且升降块(13)和第一螺纹杆(6)螺纹连接，所述升降块(13)底部水平设置有支撑底板(14)，所述升降块(13)上滑动安装有移动板(15)和压板(17)，且移动板(15)和压板(17)垂直设置，所述升降块(13)上开设有滑槽(16)，且压板(17)一端位于滑槽(16)内。
5.根据权利要求1所述的一种橡胶制品加工用修边装置，其特征在于，所述升降块(13)内部开设有两个第一内腔(18)和第二内腔(22)，且两个第一内腔(18)位于第二内腔(22)两侧，且第一内腔(18)靠近移动板(15)端与第二内腔(22)底端导通连接，所述第一内腔(18)内部安装有第一弹簧(19)，且第一弹簧(19)与位于第一内腔(18)的第一活塞(20)连接，且第一活塞(20)与第一连接杆(21)一端连接，且第一连接杆(21)另一端与移动板(15)连接，所述第一连接杆(21)外侧套装有第一弹簧(19)，所述第二内腔(22)内部安装有第二活塞(23)，且第二活塞(23)顶部安装有升降柱(24)，所述升降柱(24)内部滑动安装有滑板(25)，且滑板(25)与第二连接杆(26)底端连接，且第二连接杆(26)顶端与压板(17)连接，所述第二连接杆(26)外侧套装有第二弹簧(27)，且第二弹簧(27)与滑板(25)以及升降柱(24)内部顶壁连接。
6.根据权利要求1所述的一种橡胶制品加工用修边装置，其特征在于，所述调节框(28)顶部安装有第四电机(32)，所述第四电机(32)输出端位于调节框(28)内安装有第二螺纹杆(33)，且第二螺纹杆(33)与升降座(29)螺纹连接，所述工作台(1)顶侧开设有调节槽(34)，且第二螺纹杆(33)贯穿调节槽(34)安装有第一链齿(35)，所述升降座(29)上安装有第三电机(30)，且第三电机(30)输出端与修边刀头(31)连接，所述调节框(28)安装在工作台(1)的滑轨上。
7.根据权利要求1所述的一种橡胶制品加工用修边装置，其特征在于，所述工作台(1)底侧安装有第二链齿(36)，且第二链齿(36)与位于工作台(1)上的蜗杆(38)同轴连接，所述工作台(1)上对称安装有轴座(39)，且轴座(39)间安装有与调节槽(34)平行的第三螺纹杆(40)，且第三螺纹杆(40)上安装有与蜗杆(38)啮合的蜗轮(41)，所述第三螺纹杆(40)外侧螺纹安装有螺纹块(42)，且螺纹块(42)与调节框(28)连接。
8.根据权利要求1所述的一种橡胶制品加工用修边装置，其特征在于，所述工作台(1)上安装有第一安装板(43)，所述第一安装板(43)上水平安装有第一调节筒(44)，所述第一调节筒(44)内安装有第三活塞(45)，且第三活塞(45)与第一安装杆(46)一端连接，且第一安装杆(46)另一端与调节框(28)连接。
9.根据权利要求1所述的一种橡胶制品加工用修边装置，其特征在于，所述工作台(1)底侧安装有第二安装板(47)，所述第二安装板(47)上安装有第二调节筒(48)，且第二调节筒(48)朝向第三链齿(37)端与第一调节筒(44)朝向调节框(28)端通过气管连接，所述第二调节筒(48)内安装有第四活塞(49)，且第四活塞(49)与第二安装杆(50)一端连接，且第二安装杆(50)另一端安装有第三链齿(37)，且第一链齿(35)、第二链齿(36)和第三链齿(37)通过链条传动连接。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种橡胶制品加工用修边装置的工作方法，其特征在于，该工作方法的具体操作步骤如下：
步骤一：固定机构(2)的升降组件(7)位于侧槽(5)顶部，将密封圈套在锥形圆台(4)上，且位于升降块(13)的支撑底板(14)上，此时第一电机(8)工作带动转轴(9)和第一锥齿(10)旋转，通过第二锥齿(11)啮合传动带动第一螺纹杆(6)旋转，进而带动螺纹连接的升降块(13)在侧槽(5)内升降；
步骤二：随着升降组件(7)的不断下降，此时密封圈内壁逐渐与锥形圆台(4)外侧贴近，且密封圈作用于移动板(15)，通过第一连接杆(21)带动第一活塞(20)在第一内腔(18)中移动，对第一弹簧(19)进行压缩，将空气压入第二内腔(22)中，直至密封圈内壁完全与升降块(13)外侧以及锥形圆台(4)外侧接触，将密封圈套紧在固定机构(2)上，同时第二内腔(22)内的第二活塞(23)带动第一连接杆(21)以及压板(17)下移，直至压板(17)与密封圈顶侧接触，第二活塞(23)继续下移时，第二连接杆(26)在升降柱(24)内保持不动，通过滑板(25)对第二弹簧(27)压缩，此时压板(17)对密封圈顶侧施力，对密封圈进行限位固定；
步骤三：修边机构(3)的第四电机(32)工作带动第二螺纹杆(33)旋转，带动螺纹连接的升降座(29)升降，同时第二螺纹杆(33)底部的第一链齿(35)通过链条带动第二链齿(36)以及第三链齿(37)旋转，进而实现蜗杆(38)旋转，啮合的蜗轮(41)带动第三螺纹杆(40)在轴座(39)间旋转，通过螺纹连接的螺纹块(42)带动调节框(28)平移，此时升降座(29)上的修边刀头(31)移动路线与锥形圆台(4)的斜度平行，进而将修边刀头(31)与密封圈外壁接触，此时修边刀头(31)在第三电机(30)的带动下旋转，同时第二电机(12)带动固定机构(2)旋转，通过修边刀头(31)完成密封圈的修边操作。
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