CN216577556U - 组装治具及组装上料结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种组装治具及组装上料结构，底板、第一定位组件和第二定位组件；第一定位组件设于底板，第一定位组件包括水平活动机构、升降活动机构和第一夹持机构，水平活动机构连接底板，升降活动机构连接水平活动机构，第一夹持机构连接升降活动机构，第一夹持机构用于夹持第一零件；第二定位组件设于底板，第二定位组件包括第二夹持机构，第二夹持机构连接底板，第二夹持机构用于夹持第二零件，第二夹持机构位于水平活动机构的运动路径。本申请通过设置两个定位组件，其中一个能够相对于另一个运动，配合外部驱动机构能够令其中一个零件运动组装至另一零件，组装效率高，可有效确保组装精度，从而有效提高组装良率。

Description

组装治具及组装上料结构

技术领域

本申请涉及治具的技术领域，特别是涉及组装治具及组装上料结构。

背景技术

对于蓝牙耳机盒等非一体成型的产品，其制作过程是先制作获得相应的盒体、盒盖、转轴等零件，再将各个零件组装配合制得最终的产品。

相关技术中，对于零件的组装通常是以人手直接操作的方式进行，这种组装方式对工人的依赖性强，人工成本高，工人在进行组装操作时容易产生疲劳感，组装所获产品的良率难以把控，且组装效率低。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种组装治具，能够对产品实现定位，且能够对产品进行组装，可有效提高组装效率以及组装效果。

本申请还提出一种组装上料结构。

根据本申请第一方面实施例的组装治具，包括：底板、第一定位组件和第二定位组件；第一定位组件设于底板，第一定位组件包括水平活动机构、升降活动机构和第一夹持机构，水平活动机构连接底板，水平活动机构可相对于底板水平运动，升降活动机构连接水平活动机构，升降活动机构可相对于水平活动机构升降运动，第一夹持机构连接升降活动机构，第一夹持机构用于夹持第一零件；第二定位组件设于底板，第二定位组件包括第二夹持机构，第二夹持机构连接底板，第二夹持机构用于夹持第二零件，第二夹持机构位于水平活动机构的运动路径。

根据本申请第一方面实施例的组装治具，至少具有如下有益效果：通过设置两个定位组件用于对两个零件进行定位，其中一个定位组件能够相对于另一个定位组件运动，配合外部驱动机构能够令其中一个零件运动组装至另一零件，无需人手直接对零件进行操作，组装效率高，还能够有效降低人工成本，装夹于第一夹持机构的第一零件的运动轨迹受水平活动机构和升降活动机构的限制，可有效确保组装精度，从而有效提高组装良率。

根据本申请一些实施例的组装治具，水平活动机构包括水平滑块和第一弹性件，第一弹性件连接于水平滑块和底板之间，以使水平滑块趋于背离第二夹持机构运动。

根据本申请一些实施例的组装治具，升降活动机构包括升降滑块和第二弹性件，第二弹性件连接于升降滑块和水平滑块之间，以使升降滑块趋于背离第二夹持机构运动。

根据本申请一些实施例的组装治具，第一夹持机构包括两个第一夹块和两个第三弹性件，第三弹性件连接于第一夹块和升降滑块之间，以使第一夹块趋于背离升降滑块运动，两个第一夹块相对设置。

根据本申请一些实施例的组装治具，第一夹块中设有通孔，第一夹持机构还包括限位杆，限位杆穿设于通孔。

根据本申请一些实施例的组装治具，水平滑块和第一夹块均为斜楔结构，水平滑块的斜面背对第一弹性件设置，第一夹块的斜面背对第三弹性件设置。

根据本申请一些实施例的组装治具，底板设有夹持定位孔，第二夹持机构包括第二夹块和第四弹性件，第四弹性件连接于第二夹块与底板之间，以使第二夹块趋于靠近夹持定位孔运动。

根据本申请一些实施例的组装治具，第二夹块为斜楔结构，第二夹块的斜面背对第四弹性件设置。

根据本申请第二方面实施例的组装上料结构，包括上述第一方面实施例的组装治具和底座；组装治具设有多个；各个底板均安装于底座上。

根据本申请第二方面实施例的组装上料结构，至少具有如下有益效果：通过设置两个定位组件用于对两个零件进行定位，其中一个定位组件能够相对于另一个定位组件运动，配合外部驱动机构能够令其中一个零件运动组装至另一零件，无需人手直接对零件进行操作，组装效率高，还能够有效降低人工成本，装夹于第一夹持机构的第一零件的运动轨迹受水平活动机构和升降活动机构的限制，可有效确保组装精度，从而有效提高组装良率，此外，本组装上料结构能够同时对多个产品进行组装，组装效率高。

根据本申请一些实施例的组装上料结构，底座中设有多个安装槽，各个底板分别安装于各个安装槽中。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例的组装治具的立体结构示意图；

图2为本申请实施例的组装治具另一视角的立体结构示意图；

图3为本申请实施例的组装治具组装产品时的立体结构示意图；

图4为本申请实施例的组装治具在俯视角度下的透视结构示意图；

图5为图4所示A-A方向的剖面结构示意图；

图6为图4所示B-B方向的剖面结构示意图；

图7为图4所示C-C方向的剖面结构示意图；

图8为本申请实施例的组装上料结构的立体结构示意。

附图标记：

底板100、夹持定位孔101；

第一定位组件200、水平活动机构210、水平滑块211、第一弹性件212、升降活动机构220、升降滑块221、第二弹性件222、第一夹持机构230、第一夹块231、第三弹性件232、限位杆233、通孔234；

第二定位组件300、第二夹持机构310、第二夹块311、第四弹性件312；

底座400、安装槽410；

第一零件510、第二零件520。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

以下参照图1至图8，描述本申请实施例的组装治具及组装上料结构，主要用于对零件实现定位以及组装，能够降低对人工的依赖性。

参考图1、图3，本申请第一方面实施例的组装治具，包括：底板100、第一定位组件200和第二定位组件300；第一定位组件200设于底板100，第一定位组件200包括水平活动机构210、升降活动机构220和第一夹持机构230，水平活动机构210连接底板100，水平活动机构210可相对于底板100水平运动，升降活动机构220连接水平活动机构210，升降活动机构220可相对于水平活动机构210升降运动，第一夹持机构230连接升降活动机构220，第一夹持机构230用于夹持第一零件510；第二定位组件300设于底板100，第二定位组件300包括第二夹持机构310，第二夹持机构310连接底板100，第二夹持机构310用于夹持第二零件520，第二夹持机构310位于水平活动机构210的运动路径延长线。

组装治具的工作过程为：将第一零件510装夹到第一夹持机构230，将第二零件520装夹到第二夹持机构310，通过外部驱动结构驱动水平活动机构210和升降活动机构220运动，从而令第一夹持机构230靠近第二夹持机构310运动，最终令第一夹持机构230所夹持的第一零件510组装到第二夹持机构310所夹持的第二零件520，组装动作稳定可靠。可选的，第一零件510和第二零件520分别为转轴以及蓝牙耳机的盒体。

通过设置两个定位组件用于对两个零件进行定位，其中一个定位组件能够相对于另一个定位组件运动，配合外部驱动机构能够令其中一个零件运动组装至另一零件，无需人手直接对零件进行操作，组装效率高，还能够有效降低人工成本，装夹于第一夹持机构230的第一零件510的运动轨迹受水平活动机构210和升降活动机构220的限制，可有效确保组装精度，从而有效提高组装良率。

可以理解的是，参考图2、图3、图4和图5，水平活动机构210包括水平滑块211和第一弹性件212，第一弹性件212连接于水平滑块211和底板100之间，以使水平滑块211趋于背离第二夹持机构310运动，在不受外力的情形下，第一夹持机构230和第二夹持机构310之间在水平方向上形成有间隔，方便将第一零件510和第二零件520分别放入对应的夹持机构中，完成组装后，在第一弹性件212的作用下，水平滑块211能够自动复位。

具体的，底板100中设有第一活动腔，水平滑块211和第一弹性件212均设于第一活动腔中，能够有效节省空间，且水平滑块211滑动连接于第一活动腔中，能够有效提高水平滑块211水平运动的稳定性，从而提高组装动作的可靠性。可选的，第一活动腔与水平滑块211之间设有第一限位机构，第一限位机构可设置为如下结构：第一活动腔的侧壁设有水平的第一限位槽，水平滑块211的侧面设有第一限位块，第一限位块滑动连接于第一限位槽，第一限位槽限制第一限位块竖直方向的位置，竖直是指垂直于水平的方向，第一活动腔限制水平滑块211在一个水平方向上的位置，水平滑块211只能在第一活动腔内实现另一水平方向的运动，能够有效提高水平滑块211水平运动的可靠性。第一弹性件212设为压缩弹簧，还可以设为其他具有弹性的结构件，如硅胶块、橡胶块等。

可以理解的是，参考图4、图6，升降活动机构220包括升降滑块221和第二弹性件222，第二弹性件222连接于升降滑块221和水平滑块211之间，以使升降滑块221趋于背离第二夹持机构310运动，在不受外力的情形下，第一夹持机构230和第二夹持机构310之间在竖直方向上形成有间隔，方便将第一零件510和第二零件520分别放入对应的夹持机构中，完成组装后，在第二弹性件222的作用下，升降滑块221能够自动复位。

具体的，水平滑块211中设有第二活动腔，升降滑块221和第二弹性件222均设于第二活动腔中，能够有效节省空间，且升降滑块221滑动连接于第二活动腔中，能够有效提高升降滑块221升降运动的稳定性，从而提高组装动作的可靠性。可选的，第二活动腔与升降滑块221之间设有第二限位机构，第二限位机构可设置为如下结构：第二活动腔的侧壁设有竖直的第二限位槽，升降滑块221的侧面设有第二限位块，第二限位块滑动连接于第二限位槽，第二限位槽限制第二限位块的在一个水平方向上的位置，第二活动腔限制升降滑块221在另一水平方向上的位置，升降滑块221只能在第二活动腔中升降运动，能够有效提高升降滑块221升降运动的可靠性。第二弹性件222设为压缩弹簧，还可以设为其他具有弹性的结构件，如硅胶块、橡胶块等。

可以理解的是，第一夹持机构230包括第一夹块231、第三弹性件232，且升降滑块221设置装夹孔，第一夹块231设于装夹孔的一侧，第三弹性件232用于令第一夹块231趋于靠近装夹孔运动，装夹孔用于放置第一零件510，第一夹块231配合装夹孔能够对第一零件510实现夹紧定位。

可以理解的是，第一夹持机构230除了设置包括第一夹块231和第三弹性件232且设置装夹孔于升降滑块221；参考图3、图4和图6，第一夹持机构230还可以设置为包括两个第一夹块231和两个第三弹性件232，第三弹性件232连接于第一夹块231和升降滑块221之间，以使第一夹块231趋于背离升降滑块221运动，两个第一夹块231相对设置，分别在两个第三弹性件232的作用下，两个第一夹块231形成相向运动的趋势，第一零件510可夹紧于两个第一夹块231之间，通过设置零件两侧的夹持力均为弹性力，能够有效避免产品被挤压损坏。

具体的，升降滑块221中设有第三活动腔，第一夹块231和第三弹性件232均设于第三活动腔中，能够有效节省空间，且第一夹块231滑动连接于第三活动腔中，能够有效提高第一夹块231运动的稳定性，从而提高装夹动作的可靠性。第三弹性件232设为压缩弹簧，还可以设为其他具有弹性的结构件，如硅胶块、橡胶块等。可选的，第三活动腔与第一夹块231之间设有第三限位机构，第三限位机构可设置为如下结构：第三活动腔的侧壁设有水平的第三限位槽，第一夹块231的侧面设有第三限位块，第三限位块滑动连接于第三限位槽，第三限位槽限制第三限位块竖直方向的位置，第三活动腔限制第一夹块231在一个水平方向的位置，第一夹块231只能在第三活动腔中沿另一水平方向运动，能够有效提高第一夹块231水平运动的可靠性，两个第一夹块231以水平的夹持力对第一零件510实现夹持定位。

可以理解的是，参考图3和图5，第一夹块231中设有通孔234，第一夹持机构230还包括限位杆233，限位杆233穿设于通孔234，通过限位杆233配合通孔234能够有效限制两个第一夹块231之间的相对位置，可有效避免两个第一夹块231在运动时发生偏移，可有效提高对产品所形成的夹持定位效果。

可以理解的是，水平滑块211和第一夹块231均为斜楔结构，水平滑块211的斜面背对第一弹性件212设置，第一夹块231的斜面背对第三弹性件232设置。设置外部驱动结构为斜顶结构，斜顶结构通常设置为顶面是斜面的顶柱结构，外部的斜顶结构能够以竖直的方向推动水平滑块211，水平滑块211的斜面将斜顶结构的竖直推动力转向为水平动力，水平滑块211挤压第一弹性件212并靠近第二夹持机构310运动；外部的斜顶结构能够以竖直的方向推动第一夹块231，第一夹块231的斜面将斜顶结构的竖直推动力转向为水平动力，第一夹块231挤压第三弹性件232并靠近升降滑块221运动，从而为第一零件510的放置实现让位。组装治具在实际应用的过程中，一般需要以水平的方向放置使用，通过设置水平滑块211和第一夹块231均为斜楔结构，斜顶结构能够设置在竖直的方向上并沿竖直方向运动，可有效节省水平方向的空间，能够有效降低整体结构使用时的占地面积。可选的，水平滑块211的斜面和升降滑块221的斜面均位于底板100的同一侧，所有的斜顶结构都能够设置在组装治具的同一侧，能够进一步节省空间，还能方便维修。

可以理解的是，参考图3、图4和图7，底板100设有夹持定位孔101，夹持定位孔101用于放置第二零件520，第二夹持机构310包括第二夹块311和第四弹性件312，第四弹性件312连接于第二夹块311与底板100之间，以使第二夹块311趋于靠近夹持定位孔101运动，在不受外力的情形下，第二零件520放置在夹持定位孔101中能够被第二夹块311夹紧定位。

具体的，底板100中设有第四活动腔，第二夹块311和第四弹性件312均设于第四活动腔中，能够有效节省空间，且第二夹块311滑动连接于第四活动腔中，能够有效提高第二夹块311水平运动的稳定性。第四弹性件312设为压缩弹簧，还可以设为其他具有弹性的结构件，如硅胶块、橡胶块等。可选的，第四活动腔与第二夹块311之间设有第四限位机构，第四限位机构可设置为如下结构：第四活动腔的侧壁设有第四限位槽，第二夹块311的侧面设有第四限位块，第四限位块滑动连接于第四限位槽，第四限位槽限制第四限位块竖直方向的位置，第四活动腔限制第二夹块311在一个水平方向上的位置，第二夹块311只能在第四活动腔中沿另一水平方向运动，能够有效提高水平滑块211水平运动的可靠性。

可以理解的是，第二夹块311为斜楔结构，第二夹块311的斜面背对第四弹性件312设置，外部的斜顶机构能够以竖直的方向推动第二夹块311，第二夹块311的斜面将斜顶结构的竖直推动力转向为水平动力，第二夹块311挤压第四弹性件312并背离夹持定位孔101运动，为第二零件520的装夹实现让位。组装治具在实际应用的过程中，一般需要以水平的方向放置使用，通过设置第二夹块311为斜楔结构，斜顶结构能够设置在竖直的方向上并沿竖直方向运动，可有效节省水平方向的空间，能够有效降低整体结构使用时的占地面积。

以下描述本申请第二方面实施例的组装上料结构，参考图8，包括上述第一方面实施例的组装治具和底座400；组装治具设有多个；各个底板100均安装于底座400上。底座400中设有让位孔，让位孔用于供外部驱动结构穿设，以驱动第一定位组件200和第二定位组件300中对应的机构。

通过设置两个定位组件用于对两个零件进行定位，其中一个定位组件能够相对于另一个定位组件运动，配合外部驱动机构能够令其中一个零件运动组装至另一零件，无需人手直接对零件进行操作，组装效率高，还能够有效降低人工成本，装夹于第一夹持机构230的第一零件510的运动轨迹受水平活动机构210和升降活动机构220的限制，可有效确保组装精度，从而有效提高组装良率，此外，本组装上料结构能够同时对多个产品进行组装，组装效率高。

可以理解的是，底座400中设有多个安装槽410，各个底板100分别安装于各个安装槽410中，能够方便进行对位安装，安装操作方便，同时能够进一步提高安装定位的效果。可选的，安装槽410的底部设有让位孔，让位孔用于为外部驱动结构实现让位，从而确保第一定位组件200和第二定位组件300能够被外部驱动结构稳定驱动运作。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种组装治具，其特征在于，包括：

底板；

第一定位组件，设于所述底板，所述第一定位组件包括水平活动机构、升降活动机构和第一夹持机构，所述水平活动机构连接所述底板，所述水平活动机构可相对于所述底板水平运动，所述升降活动机构连接所述水平活动机构，所述升降活动机构可相对于所述水平活动机构升降运动，所述第一夹持机构连接所述升降活动机构，所述第一夹持机构用于夹持第一零件；

第二定位组件，设于所述底板，所述第二定位组件包括第二夹持机构，所述第二夹持机构连接所述底板，所述第二夹持机构用于夹持第二零件，所述第二夹持机构位于所述水平活动机构的运动路径。

2.根据权利要求1所述的一种组装治具，其特征在于，所述水平活动机构包括水平滑块和第一弹性件，所述第一弹性件连接于所述水平滑块和所述底板之间，以使所述水平滑块趋于背离所述第二夹持机构运动。

3.根据权利要求2所述的一种组装治具，其特征在于，所述升降活动机构包括升降滑块和第二弹性件，所述第二弹性件连接于所述升降滑块和所述水平滑块之间，以使所述升降滑块趋于背离所述第二夹持机构运动。

4.根据权利要求3所述的一种组装治具，其特征在于，所述第一夹持机构包括两个第一夹块和两个第三弹性件，所述第三弹性件连接于所述第一夹块和所述升降滑块之间，以使所述第一夹块趋于背离所述升降滑块运动，两个所述第一夹块相对设置。

5.根据权利要求4所述的一种组装治具，其特征在于，所述第一夹块中设有通孔，所述第一夹持机构还包括限位杆，所述限位杆穿设于所述通孔。

6.根据权利要求4所述的一种组装治具，其特征在于，所述水平滑块和所述第一夹块均为斜楔结构，所述水平滑块的斜面背对所述第一弹性件设置，所述第一夹块的斜面背对所述第三弹性件设置。

7.根据权利要求1所述的一种组装治具，其特征在于，所述底板设有夹持定位孔，所述第二夹持机构包括第二夹块和第四弹性件，所述第四弹性件连接于所述第二夹块与所述底板之间，以使所述第二夹块趋于靠近所述夹持定位孔运动。

8.根据权利要求7所述的一种组装治具，其特征在于，所述第二夹块为斜楔结构，所述第二夹块的斜面背对所述第四弹性件设置。

9.一种组装上料结构，其特征在于，包括：

如权利要求1至8任一项所述的组装治具，设有多个；

底座，各个所述底板均安装于所述底座上。

10.根据权利要求9所述的一种组装上料结构，其特征在于，所述底座中设有多个安装槽，各个所述底板分别安装于各个所述安装槽中。

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