CN116000522B - 一种板框焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接装置领域,具体涉及一种板框焊接装置。每个矫正板滑动地设置在一个滑动板上,每个矫正板能够与侧板的一个竖向边缘接触,每个矫正液压缸固定设置在一个滑动板上,每个矫正液压缸的液压轴与一个矫正板固接。两个矫正液压缸带动两个矫正板相互靠近,以使两个矫正板均与侧板接触。驱动组件用于在夹持组件向安装板轴心处移动预设距离时,使相邻的两个侧板的竖向边缘接触。底座台用于将底板抬升至预设高度,以使底板的一个横向边缘与一个侧板的横向边缘接触;焊接机用于对侧板与底板的连接处和侧板与侧板的连接处进行焊接。从而使各个侧板相互对齐,使焊接过程更加稳定,进而提高对板框的焊接质量。
Description
技术领域
本发明涉及焊接装置领域,具体涉及一种板框焊接装置。
背景技术
焊接,也称作熔接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
现有安全柜的柜体由钢板剪裁出四个侧板后,再通过焊接工艺对四个侧板进行连接。焊接连接四个侧板时需要保证安全柜的各侧板对准对齐、相邻侧板之间的垂直度及安全柜的侧板和底板的垂直度。在现有的生产中,焊接通过简单的工装并结合工人手扶进行对齐定位,需要两名工人配合完成。该种焊接方式存在定位精度低、焊接操作不便、加工效率低的缺点,进而使安全柜的合格率较低。
发明内容
本发明提供一种板框焊接装置,以解决现有的焊接装置在对框体结构进行焊接过程中相邻的侧板之间定位精度低的问题。
本发明的一种板框焊接装置采用如下技术方案:
一种板框焊接装置,包括支架、安装板、多个夹持组件、多个矫正组件、驱动组件、底座台和焊接机;安装板水平设置在支架上,安装板上周向均布有四个夹持槽;夹持槽为直线槽,相邻的两个夹持槽相互垂直;每个夹持槽的两侧分别设置有一个矫正槽,两个矫正槽对称设置,矫正槽与夹持槽相互垂直;每个夹持组件滑动地设置在一个夹持槽内,用于夹持一个待焊接的侧板;每个矫正组件包括两个滑动板、两个矫正液压缸和两个矫正板;每个滑动板滑动地设置在一个矫正槽内;每个矫正板滑动地设置在一个滑动板上,每个矫正板能够与侧板的一个竖向边缘接触;每个矫正液压缸固定设置在一个滑动板上,每个矫正液压缸的液压轴与一个矫正板固接;两个矫正液压缸带动两个矫正板相互靠近,以使两个矫正板均与侧板接触;驱动组件用于带动多个夹持组件同步移动,以在夹持组件向安装板轴心处移动预设距离时,使相邻的两个侧板的竖向边缘接触;底座台设置在安装板的轴心处;待焊接的底板水平放置在底座台上;底座台用于将底板抬升至预设高度,以使底板的一个横向边缘与一个侧板的横向边缘接触;焊接机用于对侧板与底板的连接处和侧板与侧板的连接处进行焊接。
进一步地,夹持组件包括夹持滑块、推板、预紧弹簧和夹持爪;每个夹持滑块滑动地设置在一个夹持槽内;夹持爪在设置在夹持滑块上,侧板滑动地插装在夹持爪上,配置成在受到向底板方向的推力时,使夹持爪对侧板的夹持力增大;推板滑动地设置在夹持滑块上,推板位于夹持爪远离底板的一侧,推板的两个竖向边缘分别与滑动板抵接,以在推板向夹持爪的方向滑动时,推动两个滑动板相互远离;驱动组件用于带动多个推板同步滑动;预紧弹簧的一端与夹持爪固接,另一端与推板固接。
进一步地,夹持爪包括第一夹板和第二夹板;第一夹板固定设置在夹持滑块上,且与推板相互平行;第二夹板滑动地设置在夹持滑块上,且位于第一夹板和推板之间;第一夹板和第二夹板相互平行;预紧弹簧的一端与第二夹板固接;侧板插装在第一夹板和第二夹板之间。
进一步地,矫正组件还包括限位板;限位板滑动地设置在夹持槽内,以在夹持组件和限位板接触时,使驱动组件停止运行;限位板与相邻的一个矫正组件上的一个矫正板连接,以在矫正板向侧板方向滑动时,带动限位板同步滑动。
进一步地,驱动组件包括四个电机板、四个驱动电机和四个传动杆;四个电机板沿安装板周向均布;电机板与安装板的侧部固接;推板的下端向下伸出夹持槽,且下端设有螺纹孔;传动杆为螺纹杆,每个传动杆插装在一个推板的螺纹孔内,以在传动杆转动时,带动推板滑动;每个驱动电机安装在一个电机板上;驱动电机的主轴与传动杆的一端固接。
进一步地,底座台包括升降平板、底座架、升降液压缸;升降平板水平设置,升降平板转动地且上下滑动地在安装板的上表面,且位于安装板的轴心处,底板放置在升降平板上;底座架位于安装板的下表面,且与安装架固接;升降液压缸安装在底座架上,升降液压缸的液压轴与升降平板固接,以使升降液压缸能够带动升降平板上升预设高度。
进一步地,滑动板上设有滑动槽;矫正液压缸和矫正板均设置在滑动槽内。
进一步地,每个矫正槽内设有一个复位弹簧;复位弹簧位于远离夹持槽的一端;复位弹簧的一端与矫正槽固接,另一端与滑动板固接。
本发明的有益效果是:本发明的一种板框焊接装置,因为具有支架、安装板、多个夹持组件、多个矫正组件、驱动组件、底座台和焊接机,且成品的板框包括四个侧板和一侧底板焊接而成。矫正液压缸打开时,带动相应的矫正板向夹持组件方向移动,两个矫正液压缸同时开启,进而带动两个矫正板以相同的速度相互靠近,以在两个矫正板均与侧板接触时,使两个矫正液压缸停止,此时两个矫正板将侧板带动至扶正的状态。驱动组件带动夹持组件使相邻的两个侧板的相邻的竖向边缘相接,从而使各个侧板相互对齐,使焊接过程更加稳定,进而提高对板框的焊接质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种板框焊接装置的实施例的结构示意图;
图2为本发明的一种板框焊接装置的实施例的部分结构示意图;
图3为本发明的一种板框焊接装置的实施例的底座台和支架的剖视图;
图4为本发明的一种板框焊接装置的实施例的安装座的结构示意图;
图5为本发明的一种板框焊接装置的实施例的安装座的剖视图;
图6为本发明的一种板框焊接装置的实施例的驱动组件、夹持组件和矫正组件结构示意图;
图7为本发明的一种板框焊接装置的实施例的驱动组件、夹持组件和矫正组件初始状态结构示意图;
图8为本发明的一种板框焊接装置的实施例的驱动组件、夹持组件和矫正组件工作状态结构示意图;
图9为本发明的一种板框焊接装置的实施例的最终状态结构示意图;
图中:100、支架;200、安装板;210、夹持槽;220、矫正槽;230、稳固槽;240、连接槽;300、夹持组件;310、夹持滑块;320、推板;321、推块;330、预紧弹簧;340、夹持爪;341、第一夹板;342、第二夹板;400、矫正组件;410、滑动板;411、滑动槽;420、矫正液压缸;430、矫正板;440、复位弹簧;450、限位板;460、连接板;500、驱动组件;510、电机板;520、驱动电机;530、传动杆;610、升降平板;620、底座架;630、升降液压缸;700、焊接机;810、侧板;820、底板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的一种板框焊接装置的实施例,如图1至图9所示,一种板框焊接装置,包括支架100、安装板200、多个夹持组件300、多个矫正组件400、驱动组件500、底座台和焊接机700。支架100为框架结构,支架100放置于地面,起到稳定作用。安装板200水平设置在支架100上,安装板200为正方形板状结构,水平安装在支架100上方。安装板200上周向均布有四个夹持槽210,四个夹持槽210沿安装板200内切圆的圆心周向均布设置,夹持槽210为直线槽,相邻的两个夹持槽210相互垂直。每个夹持槽210的两侧分别设置有一个矫正槽220,两个矫正槽220对称设置,矫正槽220与夹持槽210相互垂直,矫正槽220为直线槽,且位于夹持槽210远离安装板200轴心的一端。每个夹持组件300滑动地设置在一个夹持槽210内,用于夹持一个待焊接的侧板810,侧板810能够左右滑动地设置在夹持组件300上,具体的,成品的板框包括四个侧板810和一侧底板820焊接而成。
每个矫正组件400包括两个滑动板410、两个矫正液压缸420和两个矫正板430。每个滑动板410滑动地设置在一个矫正槽220内,可沿矫正槽220的长度方向滑动,两个滑动板410的一端与夹持组件300接触,以在夹持组件300向安装板200轴心滑动时,带动滑动板410在矫正槽220内滑动,进而使两个滑动板410相互远离。每个矫正板430沿矫正槽220长度方向滑动地设置在一个滑动板410上,每个矫正板430能够与侧板810的一个竖向边缘接触,以使矫正板430推动侧板810在夹持组件300上左右滑动。每个矫正液压缸420固定设置在一个滑动板410上,每个矫正液压缸420的液压轴与一个矫正板430固接,以在矫正液压缸420打开时,带动相应的矫正板430向夹持组件300方向移动。两个矫正液压缸420带动两个矫正板430相互靠近,以使两个矫正板430均与侧板810接触,两个矫正液压缸420同时开启,进而带动两个矫正板430以相同的速度相互靠近,以在两个矫正板430均与侧板810接触时,使两个矫正液压缸420停止,此时两个矫正板430将侧板810带动至扶正的状态。
驱动组件500用于带动多个夹持组件300同步移动,以在夹持组件300向安装板200轴心处移动预设距离时,使相邻的两个侧板810的竖向边缘接触,当矫正液压缸420对侧板810矫正完成后,驱动组件500带动夹持组件300使相邻的两个侧板810的相邻的竖向边缘相接,从而使各个侧板810相互对齐,进而使焊接过程更加稳定。底座台设置在安装板200的内切圆的轴心处。待焊接的底板820水平放置在底座台上,以使底板820可在底座台上自由转动,以在四个侧板810同时靠近。底座台用于将底板820抬升至预设高度,以使底板820的一个横向边缘与一个侧板810的横向边缘接触,进而使板框拼接完成。焊接机700用于对侧板810与底板820的连接处和侧板810与侧板810的连接处进行焊接。
本实施例中,如图2至图8所示,夹持组件300包括夹持滑块310、推板320、预紧弹簧330和夹持爪340。每个夹持滑块310滑动地设置在一个夹持槽210内。夹持爪340在设置在夹持滑块310上,侧板810滑动地插装在夹持爪340上,配置成在受到向底板820方向的推力时,使夹持爪340对侧板810的夹持力增大,进而使夹持爪340对侧板810的夹持力增大,以防止侧板810晃动,从而增加焊接时候的稳定性。推板320滑动地设置在夹持滑块310上,推板320位于夹持爪340远离底板820的一侧,推板320的两个竖向边缘分别与滑动板410抵接,以在推板320向夹持爪340的方向滑动时,推动两个滑动板410相互远离,特别的,推板320的两个竖向边缘上设有推块321,推块321上设有弧面,且推块321初始状态通过弧面和滑动板410抵接,以在推板320向夹持爪340的方向滑动时,推动两个滑动板410相互远离,从而使两个矫正板430不再与侧板810的两个竖向边缘接触,进而防止侧板810向靠近安装板200轴心一侧移动的过程中受到矫正板430的阻力从而发生形变。驱动组件500用于带动多个推板320同步滑动,预紧弹簧330的一端与夹持爪340固接,另一端与推板320固接,进而在推板320向靠近夹持爪340的方向移动时,使预紧弹簧330被压缩,预紧弹簧330使夹持爪340受到推力,从而使推板320通过预紧弹簧330推动夹持爪340夹持力增大的同时带动夹持滑块310滑动。夹持爪340包括第一夹板341和第二夹板342,第一夹板341固定设置在夹持滑块310上,且与推板320相互平行,第二夹板342滑动地设置在夹持滑块310上,且位于第一夹板341和推板320之间。第一夹板341和第二夹板342相互平行。预紧弹簧330的一端与第二夹板342固接,侧板810插装在第一夹板341和第二夹板342之间,预紧弹簧330受到推板320的推力时,使第一夹板341和第二夹板342之间相互靠近,从而对侧板810的夹持力增大。
本实施例中,如图4至图8所示,矫正组件400还包括限位板450,限位板450滑动地设置在夹持槽210内,以在夹持组件300和限位板450接触时,使驱动组件500停止运行,具体的,夹持滑块310和限位板450接触,进而防止夹持组件300的位移量过大,使侧板810之间不能对齐。限位板450与相邻的一个矫正组件400上的一个矫正板430连接,以在矫正板430向侧板810方向滑动时,带动限位板450同步滑动。具体的,安装板200周向均布有四个连接槽240,连接槽240内可滑动地设有连接板460,连接板460的一端与限位板450固接,另一端与相邻的矫正组件400的一个矫正板430固接,以在矫正板430向相应的侧板810方向移动时,带动限位板450沿相应的夹持槽210向安装板200的轴心滑动。当矫正板430和侧板810接触且停止时,此时相应的限位板450也处于静止状态,该限位板450与所在的夹持槽210内的夹持滑块310接触时,夹持滑块310被限位板450限制位移,从而阻挡夹持滑块310继续滑动。矫正板430的滑动量可反应出侧板810的宽度,进而限制夹持滑块310的位移量,从而防止夹持滑板位移量过大造成相邻的两个侧板810的竖向边缘不能对齐。特别的,安装板200上均布有四个稳固槽230,每个稳固槽230和一个矫正槽220相互平行,且与连接板460另一端连接的矫正板430同时可滑动插装在稳固槽230内,以增加矫正板430和限位板450的稳定性。
本实施例中,如图1至图6所示,驱动组件500包括四个电机板510、四个驱动电机520和四个传动杆530。四个电机板510沿安装板200周向均布,电机板510与安装板200的侧部固接,推板320的下端向下伸出夹持槽210,且下端设有螺纹孔。传动杆530为螺纹杆,每个传动杆530插装在一个推板320的螺纹孔内,以在传动杆530转动时,带动推板320滑动。每个驱动电机520安装在一个电机板510上,驱动电机520的主轴与传动杆530的一端固接,以在电机启动时带动传动杆530转动,进而通过螺纹传动带动推板320向夹持爪340的方向滑动。
本实施例中,如图3所示,底座台包括升降平板610、底座架620、升降液压缸630。升降平板610水平设置,升降平板610转动地且上下滑动地在安装板200的上表面,且位于安装板200的轴心处,底板820放置在升降平板610上,具体的,以在四个侧板810向底板820随夹持滑块310靠近底板820,且每个侧板810的侧面与底板820相应的一条横向边缘接触时,带动推动与侧板810的侧表面相适应,进而使底板820进行矫正。底座架620位于安装板200的下表面,且与安装架固接。升降液压缸630安装在底座架620上,升降液压缸630的液压轴与升降平板610固接,以使升降液压缸630能够带动升降平板610上升预设高度,进而使底板820的一条横向边缘与一个侧板810上方的横向边缘接触,从而使板框完成拼接。
本实施例中,如图4至图8所示,滑动板410上设有滑动槽411,矫正液压缸420和矫正板430均设置在滑动槽411内。每个矫正槽220内设有一个复位弹簧440,复位弹簧440位于远离夹持槽210的一端,复位弹簧440的一端与矫正槽220固接,另一端与滑动板410固接,复位弹簧440使滑动板410位于矫正槽220靠近夹持槽210的一端,以在两个滑动板410相互远离时,使两个复位弹簧440被压缩,当推板320的两侧不与滑动板410接触时,两个复位弹簧440释放,使滑动板410复位。
工作时,将底板820放置于升降平板610上,将四个侧板810分别插装在夹持爪340上。启动矫正液压缸420,同一矫正组件400的两个矫正板430在矫正液压杆的带动下以相同的速度相互靠近,以在其中一个矫正板430与侧板810的一个竖向边缘接触时,带动矫正板430在夹持爪340上同步滑动,直至同一矫正组件400的两个矫正板430均与侧板810的两个竖向边缘接触,此时四个侧板810均以被相应的矫正组件400所扶正,矫正液压缸420停止工作。与此同时矫正板430向靠近侧板810的一侧滑动时,相应的矫正板430通过连接板460带动限位板450沿相应的夹持槽210向安装板200的轴心方向滑动。
启动同时启动多个驱动电机520,驱动电机520带动传动杆530转动,传动杆530通过螺纹传动带动推板320向夹持爪340的方向移动。推板320移动的过程中通过两个推块321推动两个滑动板410相互远离,从而使矫正板430不再与侧板810接触。滑动板410向远离夹持槽210的一侧滑动时,使复位弹簧440被压缩蓄力。推板320在向夹持爪340的方向移动的过程中,挤压预紧弹簧330,预紧弹簧330收缩并对夹持爪340的第二夹板342产生推力,使第一夹板341和第二夹板342之间相互靠近,从而对侧板810的夹持力增大。同时在推板320的作用下通过预紧弹簧330带动夹持滑块310沿夹持槽210向底板820的方向滑动。当矫正板430和侧板810接触且停止时,此时相应的限位板450也处于静止状态,该限位板450与所在的夹持槽210内的夹持滑块310接触时,夹持滑块310被限位板450限制位移,从而阻挡夹持滑块310继续滑动,此时每个侧板810的一条竖向边缘与相邻的一个侧板810的竖向边缘抵接。
当四个侧板810向底板820随夹持滑块310靠近底板820,且每个侧板810的侧面与底板820相应的一条横向边缘接触时,带动推动与侧板810的侧表面相适应,进而使底板820被扶正。升降液压缸630打开带动升降平板610上升至预设高度,进而使底板820的一条横向边缘与一个侧板810上方的横向边缘接触,从而使板框完成拼接。
用焊接机700对侧板810与底板820的边缘连接处和侧板810与侧板810的边缘连接处进行焊接。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种板框焊接装置,其特征在于:包括:
支架;
安装板,安装板水平设置在支架上,安装板上周向均布有四个夹持槽;夹持槽为直线槽,相邻的两个夹持槽相互垂直;每个夹持槽的两侧分别设置有一个矫正槽,两个矫正槽对称设置,矫正槽与夹持槽相互垂直;
多个夹持组件,每个夹持组件滑动地设置在一个夹持槽内,用于夹持一个待焊接的侧板;
多个矫正组件,每个矫正组件包括两个滑动板、两个矫正液压缸和两个矫正板;每个滑动板滑动地设置在一个矫正槽内;每个矫正板滑动地设置在一个滑动板上,每个矫正板能够与侧板的一个竖向边缘接触;每个矫正液压缸固定设置在一个滑动板上,每个矫正液压缸的液压轴与一个矫正板固接;两个矫正液压缸带动两个矫正板相互靠近,以使两个矫正板均与侧板接触,矫正组件还包括限位板;限位板滑动地设置在夹持槽内,以在夹持组件和限位板接触时,使驱动组件停止运行;限位板与相邻的一个矫正组件上的一个矫正板连接,以在矫正板向侧板方向滑动时,带动限位板同步滑动;
驱动组件,驱动组件用于带动多个夹持组件同步移动,以在夹持组件向安装板轴心处移动预设距离时,使相邻的两个侧板的竖向边缘接触;
底座台,底座台设置在安装板的轴心处;待焊接的底板水平放置在底座台上;底座台用于将底板抬升至预设高度,以使底板的一个横向边缘与一个侧板的横向边缘接触;
焊接机,焊接机用于对侧板与底板的连接处和侧板与侧板的连接处进行焊接,夹持组件包括夹持滑块、推板、预紧弹簧和夹持爪;每个夹持滑块滑动地设置在一个夹持槽内;夹持爪设置在夹持滑块上,侧板滑动地插装在夹持爪上,配置成在受到向底板方向的推力时,使夹持爪对侧板的夹持力增大;推板滑动地设置在夹持滑块上,推板位于夹持爪远离底板的一侧,推板的两个竖向边缘分别与滑动板抵接,以在推板向夹持爪的方向滑动时,推动两个滑动板相互远离;驱动组件用于带动多个推板同步滑动;预紧弹簧的一端与夹持爪固接,另一端与推板固接,
夹持爪包括第一夹板和第二夹板;第一夹板固定设置在夹持滑块上,且与推板相互平行;第二夹板滑动地设置在夹持滑块上,且位于第一夹板和推板之间;第一夹板和第二夹板相互平行;预紧弹簧的一端与第二夹板固接;侧板插装在第一夹板和第二夹板之间。
2.根据权利要求1所述的一种板框焊接装置,其特征在于:
驱动组件包括四个电机板、四个驱动电机和四个传动杆;四个电机板沿安装板周向均布;电机板与安装板的侧部固接;推板的下端向下伸出夹持槽,且下端设有螺纹孔;传动杆为螺纹杆,每个传动杆插装在一个推板的螺纹孔内,以在传动杆转动时,带动推板滑动;每个驱动电机安装在一个电机板上;驱动电机的主轴与传动杆的一端固接。
3.根据权利要求1所述的一种板框焊接装置,其特征在于:
底座台包括升降平板、底座架、升降液压缸;升降平板水平设置,升降平板转动地且上下滑动地在安装板的上表面,且位于安装板的轴心处,底板放置在升降平板上;底座架位于安装板的下表面,且与安装架固接;升降液压缸安装在底座架上,升降液压缸的液压轴与升降平板固接,以使升降液压缸能够带动升降平板上升预设高度。
4.根据权利要求1所述的一种板框焊接装置,其特征在于:
滑动板上设有滑动槽;矫正液压缸和矫正板均设置在滑动槽内。
5.根据权利要求1所述的一种板框焊接装置,其特征在于:
每个矫正槽内设有一个复位弹簧;复位弹簧位于远离夹持槽的一端;复位弹簧的一端与矫正槽固接,另一端与滑动板固接。
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