CN220296284U - 一种金属板材焊接的移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种金属板材焊接的移动机构，涉及金属板材烧焊领域，包括若干个上下夹持组件，所述上下夹持组件的两侧分别设置有若干个活动夹持组件以及若干个固定夹持组件，所述活动夹持组件可相对于所述固定夹持组件进行滑移，所述上下夹持组件包括上夹机构以及位于所述上夹机构正下方的下夹机构。本实用新型的有益效果是，设置了若干个上下夹持组件和分布于上下夹持组件两侧的若干个活动夹持组件以及若干个固定夹持组件，板材运动烧焊的过程中将板材的两个侧面紧紧夹持住，因此板材受到高温的烧焊也不易发生变形，而这种流水性作业方式的烧焊效率极高，并且工人可以远离烧焊的区域，安全性高，对产品质量的控制以及工人的操作都十分友好。

Description

一种金属板材焊接的移动机构

技术领域

本实用新型涉及金属板材烧焊领域，尤其是一种金属板材焊接的移动机构。

背景技术

在金属板材焊接中，板材往往会因为焊接过程的局部高温而发生变形，因此焊接的时候会尽量将板材大面积压持住，使得在高温过程中不要发生形变，市面上很多金属板材焊接都是用焊接台将板材平铺在上方再进行压紧，这种方式在固定板材的时候不利于进行对位，容易因为放置不够平行而导致焊料于焊缝之间不够贴合，影响焊接的效果。

中国专利文献(申请号：CN201620412432.8专利名称：板材焊接台)公开的技术内容是：公开了一种板材焊接台。该板材焊接台包括焊接面板、板材支撑结构和紧压机构，所述板材支撑结构为两个并分别设置于焊接面板两侧，所述焊接面板上表面为水平面，所述紧压机构包括支撑立柱、上横梁和两个紧压板，所述支撑立柱位于焊接面板两端，所述上横梁设置于支撑立柱上，所述上横梁通过紧压驱动机构与紧压板相连接，所述紧压板位于焊接面板正上方，紧压板底面与焊接面板上表面平行，两个紧压板之间预留有焊接通道。该板材焊接台在焊接之前通过紧压机构对两边钢板接头进行压紧固定，从而解决了钢板焊接不稳定因素，使钢板拼接质量更好，人员技能水平要求低。

从上述实施方案可知，该方案中的焊接台为平面，焊接的板材放置于平面之上进行压紧然后再焊接，这种焊接的方式对板材放置的时候对齐要求较高，要是板材没有对齐好，则会发生焊缝于焊料错开的情况，另外，这种压的方式之上上方单方面施加压力，对整个板材的压力施加不够均匀，同样会导致压力不均而变形。

实用新型内容

本实用新型提供了一种金属板材焊接的移动机构，能克服背景技术中提到的现有技术缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种金属板材焊接的移动机构，包括若干个上下夹持组件，所述上下夹持组件的两侧分别设置有若干个活动夹持组件以及若干个固定夹持组件，所述活动夹持组件可相对于所述固定夹持组件进行滑移，所述上下夹持组件包括上夹机构以及位于所述上夹机构正下方的下夹机构。

更进一步地，所述上下夹持组件包括上下滑动棍，所述上下滑动棍上端连接上基座，所述上下滑动棍下端连接下基座，所述上下滑动棍滑动连接上夹机构。

更进一步地，所述上下夹持组件的上端设置有传动减速箱，所述传动减速箱连接升降动力轴，所述升降动力轴下端连接所述上夹机构，所述上夹机构包括上安装板，所述上安装板连接夹持气缸，所述夹持气缸的输出端连接下安装板，所述上安装板与所述上下滑动棍滑动连接，所述下安装板与所述上下滑动棍滑动连接，所述下安装板的下端连接上夹棍基座，所述上夹棍基座转动连接上夹棍，所述上夹棍设置有上夹棍槽。

更进一步地，所述下夹机构包括下夹棍基座，所述下夹棍基座转动连接下夹棍，所述下夹棍包括下夹棍槽，所述下夹棍槽与所述上夹棍槽正对设置。

更进一步地，所述固定夹持组件上端设置有外接联轴器，所述外接联轴器连接固定减速箱，所述固定减速箱下端连接减速箱联轴器，所述减速箱联轴器下端连接固定滚轴，所述固定滚轴的上端与所述上基座转动连接，所述固定滚轴的下端与所述下基座转动连接。

更进一步地，所述固定夹持组件的中间设置有独控滚轴，所述独控滚轴的上端与所述上基座转动连接，所述独控滚轴的下端与所述下基座转动连接，所述独控滚轴的上端外接电机。

更进一步地，所述活动夹持组件包括活动滚轴，所述活动滚轴上端转动连接有活动上调节组件，所述活动滚轴下端转动连接有滚轴摆动组件，所述活动上调节组件与所述上基座滑动连接，所述滚轴摆动组件与所述下基座滑动连接。

更进一步地，所述活动上调节组件包括调节轴承座，所述调节轴承座连接活动上滑块，所述活动上滑块远离所述调节轴承座的一端连接调节连接件，所述调节连接件与调节座螺纹连接，所述调节连接件的另一端连接调节联轴器，所述调节联轴器的另一端连接调节轴，所述调节轴与调节盘连接，所述调节盘上转动连接有调节把手。

更进一步地，所述滚轴摆动组件包括活动轴承座，所述活动轴承座连接活动下滑块，所述活动下滑块的另一端连接摆动气缸的输出端。

更进一步地，所述上基座包括上滑轨，所述活动上滑块与所述上滑轨滑动连接，所述调节座与所述上基座连接，所述下基座包括下滑轨，所述活动下滑块与所述下滑轨滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置了若干个上下夹持组件和分布于上下夹持组件两侧的若干个活动夹持组件以及若干个固定夹持组件，多个等待焊接的条形板材被拼接之后，将其侧向竖起，此时条形板材之间的拼接缝隙与上基座以及下基座平行，将拼接之后的板材上下两端分别插接到上夹棍基座以及下夹棍基座中，而板材的两侧则被固定夹持组件以及活动夹持组件夹持住，而独控滚轴以及固定夹持组件的固定滚轴均有外接的动力，因此当板材被夹持之后，则会被独控滚轴以及固定滚轴带动而持续往前运送，在运送的过程中被外接的烧焊机器进行焊接，由于有多个固定夹持组件以及多个活动夹持组件在板材运动烧焊的过程中将板材的两个侧面紧紧夹持住，因此板材尽管受到高温的烧焊也不易发生变形，而这种流水性作业方式的烧焊效率极高，并且工人可以远离烧焊的区域，安全性高，对产品质量的控制以及工人的操作都十分友好。

附图说明

图1为焊接移动机构总体图；

图2为焊接移动机构爆炸图；

图3为焊接移动机构局部示意图；

图4为固定夹持组件示意图；

图5为固定滚轴示意图；

图6为活动夹持组件示意图；

图7为上下夹持组件示意图；

图8为上夹机构示意图；

图9为下夹机构示意图。

图中：1、上基座；101、上滑轨；2、下基座；201、下滑轨；3、活动夹持组件；301、活动滚轴；302、滚轴摆动组件；3021、摆动气缸；3022、活动轴承座；3023、活动下滑块；303、活动上调节组件；3031、调节轴承座；3032、活动上滑块；3033、调节座；3034、调节联轴器；3035、调节轴；3036、调节盘；30361、调节把手；3037、调节连接件；4、上下夹持组件；401、传动减速箱；4011、升降动力轴；402、上夹机构；4021、上安装板；4022、下安装板；4023、夹持气缸；4024、上夹棍基座；4025、上夹棍；40251、上夹棍槽；403、下夹机构；4031、下夹棍基座；4032、下夹棍；40322、下夹棍槽；404、上下滑动棍；5、固定夹持组件；501、外接联轴器；502、固定减速箱；503、减速箱联轴器；504、固定滚轴；6、独控滚轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至9所示，一种金属板材焊接的移动机构，包括若干个上下夹持组件4，上下夹持组件4的两侧分别设置有若干个活动夹持组件3以及若干个固定夹持组件5，活动夹持组件3可相对于固定夹持组件5进行滑移，上下夹持组件4包括上夹机构402以及位于上夹机构402正下方的下夹机构403。多个等待焊接的条形板材被拼接之后，将其侧向竖起，此时条形板材之间的拼接缝隙与上基座1以及下基座2平行，将拼接之后的板材上下两端分别插接到上夹棍基座4024以及下夹棍基座4031中，而板材的两侧则被固定夹持组件5以及活动夹持组件3夹持住，而独控滚轴6以及固定夹持组件5的固定滚轴504均有外接的动力，因此当板材被夹持之后，则会被独控滚轴6以及固定滚轴504带动而持续往前运送，在运送的过程中被外接的烧焊机器进行焊接，由于有多个固定夹持组件5以及多个活动夹持组件3在板材运动烧焊的过程中将板材的两个侧面紧紧夹持住，因此板材尽管受到高温的烧焊也不易发生变形，而这种流水性作业方式的烧焊效率极高，并且工人可以远离烧焊的区域，安全性高，对产品质量的控制以及工人的操作都十分友好。

上下夹持组件4包括上下滑动棍404，上下滑动棍404上端连接上基座1，上下滑动棍404下端连接下基座2，上下滑动棍404滑动连接上夹机构404。

上下夹持组件4的上端设置有传动减速箱401，若干个上下夹持组件4的传动减速箱401通过联轴器进行连接，而位于最侧边的传动减速箱401则外接电机，因此外接的电机能带动若干个传动减速箱401一起转动，传动减速箱401连接升降动力轴4011，升降动力轴4011下端连接上夹机构402，升降动力轴4011能带动上夹机构402上下运动，上夹机构402上下运动能调节上夹机构402与下夹机构403之间的空隙，以此来适应不同高度的板材，上夹机构402包括上安装板4021，上安装板4021连接夹持气缸4023，夹持气缸4023的输出端连接下安装板4022，上安装板4021与上下滑动棍404滑动连接，下安装板4022与上下滑动棍404滑动连接，下安装板4022的下端连接上夹棍基座4031，上夹棍基座4031转动连接上夹棍4025，上夹棍4025设置有上夹棍槽40251，下夹机构403包括下夹棍基座4031，下夹棍基座4031转动连接下夹棍4032，下夹棍4032包括下夹棍槽40322，下夹棍槽40322与上夹棍槽40251正对设置，首先根据板材的高度通过传动减速箱401带动升降动力轴4011来设定上夹机构402的初步位置，以设定好上夹机构402和下夹机构403之间的空隙，然后带需要焊接的板材被插进上夹机构402和下夹机构403之间，夹持气缸4023将下安装板4022推下，使得上夹棍4025被进一步往下推，使得上夹棍4025和下夹棍4032进一步在上下方向上将板材夹紧。

固定夹持组件5上端设置有外接联轴器501，若干个固定夹持组件5的外接联轴器501之间互相连接，处于最侧边的外接联轴器501外接电机，外接联轴器501连接固定减速箱502，固定减速箱502下端连接减速箱联轴器503，减速箱联轴器503下端连接固定滚轴504，固定滚轴504的上端与上基座1转动连接，固定滚轴504的下端与下基座2转动连接，外接的电机带动外接联轴器501转动，外接联轴器501带动固定减速箱502，从而带动固定滚轴504转动，固定滚轴504作为动力源可带动夹持的板材进行移动。

固定夹持组件5的中间设置有独控滚轴6，独控滚轴6的上端与上基座1转动连接，独控滚轴6的下端与下基座2转动连接，独控滚轴6的上端外接电机，独控滚轴6不同于其他统一连接的固定滚轴504由通过一电机进行驱动，独控滚轴6由单独的电机进行驱动，可用来控制协调板材输送的速度，当独控滚轴6与固定滚轴504同一转向的时候，板材的运输速度得到提升，当独控滚轴6与固定滚轴504反向转动的时候，板材运输的速度放慢。

活动夹持组件3包括活动滚轴301，活动滚轴301上端转动连接有活动上调节组件303，活动滚轴301下端转动连接有滚轴摆动组件302，活动上调节组件303与上基座1滑动连接，滚轴摆动组件302与下基座2滑动连接，上基座1包括上滑轨101，活动上滑块3032与上滑轨101滑动连接，调节座3033与上基座1连接，下基座2包括活动下滑轨201，活动下滑块2023与下滑轨201滑动连接。

活动上调节组件303包括调节轴承座3031，调节轴承座3031连接活动上滑块3032，活动上滑块3032远离调节轴承座3031的一端连接调节连接件3037，调节连接件3037与调节座3033螺纹连接，调节连接件3037的另一端连接调节联轴器3034，调节联轴器3034的另一端连接调节轴3035，调节轴3035与调节盘3036连接，调节盘3036上转动连接有调节把手30361，转动调节把手30361可转动调节盘3036，则可带动调节连接件3037与调节座3033螺纹转动，则可调节轴承座3031与调节座3033的距离，调节座3033连接在上基座1上，则可调节活动滚轴301的上端靠近或者远离固定夹持组件5，所以调节把手30361可调节活动夹持组件3与固定夹持组件5之间的初步间隙。

滚轴摆动组件302包括活动轴承座3022，活动轴承座3022连接活动下滑块3023，活动下滑块3023的另一端连接摆动气缸3021的输出端，摆动气缸3021的输出端的一开始处于缩回状态，此时夹持组件3与固定夹持组件5之间的间隙为初步间隙，板材可轻松推进，当板材推进完成的时候，摆动气缸3021的输出端推出，将活动滚轴301的下端也往固定夹持组件5的方向推进，此时夹持组件3与固定夹持组件5之间的空隙减少，将板材夹紧，然后进行输送。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种金属板材焊接的移动机构，其特征在于，包括若干个上下夹持组件，所述上下夹持组件的两侧分别设置有若干个活动夹持组件以及若干个固定夹持组件，所述活动夹持组件可相对于所述固定夹持组件进行滑移，所述上下夹持组件包括上夹机构以及位于所述上夹机构正下方的下夹机构。

2.根据权利要求1所述一种金属板材焊接的移动机构，其特征在于，所述上下夹持组件包括上下滑动棍，所述上下滑动棍上端连接上基座，所述上下滑动棍下端连接下基座，所述上下滑动棍滑动连接上夹机构。

3.根据权利要求2所述一种金属板材焊接的移动机构，其特征在于，所述上下夹持组件的上端设置有传动减速箱，所述传动减速箱连接升降动力轴，所述升降动力轴下端连接所述上夹机构，所述上夹机构包括上安装板，所述上安装板连接夹持气缸，所述夹持气缸的输出端连接下安装板，所述上安装板与所述上下滑动棍滑动连接，所述下安装板与所述上下滑动棍滑动连接，所述下安装板的下端连接上夹棍基座，所述上夹棍基座转动连接上夹棍，所述上夹棍设置有上夹棍槽。

4.根据权利要求3所述一种金属板材焊接的移动机构，其特征在于，所述下夹机构包括下夹棍基座，所述下夹棍基座转动连接下夹棍，所述下夹棍包括下夹棍槽，所述下夹棍槽与所述上夹棍槽正对设置。

5.根据权利要求2所述一种金属板材焊接的移动机构，其特征在于，所述固定夹持组件上端设置有外接联轴器，所述外接联轴器连接固定减速箱，所述固定减速箱下端连接减速箱联轴器，所述减速箱联轴器下端连接固定滚轴，所述固定滚轴的上端与所述上基座转动连接，所述固定滚轴的下端与所述下基座转动连接。

6.根据权利要求2所述一种金属板材焊接的移动机构，其特征在于，所述固定夹持组件的中间设置有独控滚轴，所述独控滚轴的上端与所述上基座转动连接，所述独控滚轴的下端与所述下基座转动连接，所述独控滚轴的上端外接电机。

7.根据权利要求2至6任一项所述一种金属板材焊接的移动机构，其特征在于，所述活动夹持组件包括活动滚轴，所述活动滚轴上端转动连接有活动上调节组件，所述活动滚轴下端转动连接有滚轴摆动组件，所述活动上调节组件与所述上基座滑动连接，所述滚轴摆动组件与所述下基座滑动连接。

8.根据权利要求7所述一种金属板材焊接的移动机构，其特征在于，所述活动上调节组件包括调节轴承座，所述调节轴承座连接活动上滑块，所述活动上滑块远离所述调节轴承座的一端连接调节连接件，所述调节连接件与调节座螺纹连接，所述调节连接件的另一端连接调节联轴器，所述调节联轴器的另一端连接调节轴，所述调节轴与调节盘连接，所述调节盘上转动连接有调节把手。

9.根据权利要求8所述一种金属板材焊接的移动机构，其特征在于，所述滚轴摆动组件包括活动轴承座，所述活动轴承座连接活动下滑块，所述活动下滑块的另一端连接摆动气缸的输出端。

10.根据权利要求9所述一种金属板材焊接的移动机构，其特征在于，所述上基座包括上滑轨，所述活动上滑块与所述上滑轨滑动连接，所述调节座与所述上基座连接，所述下基座包括下滑轨，所述活动下滑块与所述下滑轨滑动连接。