CN114394416A - 一种丰巢式储能箱搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种丰巢式储能箱搬运装置，包括，柜体，包括外壳、设置在外壳上的若干储存柜以及设置在存储柜内的储能模块；搬运组件，包括可拆卸连接在外壳上的底座、设置在底座上的搬运板以及设置在底座上的抓取部件；以及，运输组件，所述运输组件设在外壳与底座之间，操作者将储能模块固定到搬运辊上，利用搬运辊将储能模块进行运输，进而操作者可以利用搬运组件先将储能模块搬运到搬运辊上。
Description
技术领域
本发明涉及装卸装置的技术领域，尤其涉及一种丰巢式储能箱搬运装置。
背景技术
在全球加大对新能源技术发展支持力度的大背景下，各种与储能有关的技术得到了广泛应用，以集装箱作为储能方式得到了广泛应用，但一直以来标准40呎集装箱存储1MWh铅碳电池受到各方面制约，其中包括电池数量、电池架位置摆放、保温、通风散热、以及如何更有效的利用热交换技术等方面存在未解决的问题，因此如何有效的整合解决这些问题是学界深入研究的课题，储能电站的电池箱在装卸时，多采用升降平台，扔需要外界工具，而操作者如果忘记携带工具则会浪费大量时间。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述现有丰巢式储能箱搬运装置存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明目的是提供一种丰巢式储能箱搬运装置。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种丰巢式储能箱搬运装置，包括，柜体，包括外壳、设置在外壳上的若干储存柜以及设置在存储柜内的储能模块；搬运组件，包括可拆卸连接在外壳上的底座、设置在底座上的搬运板以及设置在底座上的抓取部件；以及，运输组件，所述运输组件设在外壳与底座之间。
作为本发明所述丰巢式储能箱搬运装置的一种优选方案，其中：所述运输组件包括设置在每个存储柜内的轮架、设置在轮架上的搬运辊以及设置在搬运辊外的链条，每个所述搬运辊端部设置有与链条配合的链轮。
作为本发明所述丰巢式储能箱搬运装置的一种优选方案，其中：所述抓取部件包括设置在底座上的抓取臂、设置在抓取臂下端的抓杆以及设置在抓杆下端的卡环，所述连接环的外侧设置有边爪，所述抓杆中段设置有卡板，所述卡板设置有两个，且两个所述卡板之间设置有连接环，所述连接环上设置有若干抓取件，
其中，所述连接环上设置有槽组。
作为本发明所述丰巢式储能箱搬运装置的一种优选方案，其中：所述抓取件包括转动连接在连接环侧壁上的第一连杆、转动连接在第一连杆上的第二连杆以及设置在第二连杆端部的抓取勾，所述抓取勾中部与连接环铰接。
作为本发明所述丰巢式储能箱搬运装置的一种优选方案，其中：所述槽组包括开设在连接环侧壁上的第一滑槽和与第一滑槽相连的第二滑槽，所述第一滑槽倾斜向下设置，所述第二滑槽倾斜向上设置，所述连接环内滑移连接有驱动块，所述驱动块下端伸出调整杆，所述调整杆下端设置有拨片，所述抓杆上设置有两个平行设置的抵杆。
作为本发明所述丰巢式储能箱搬运装置的一种优选方案，其中：每个所述存储柜上设置有开关板，所述开关板的转动平面竖直设置，所述开关板侧边设置有耳板，所述耳板与存储柜铰接，所述外壳上设置有连动部件，所述开关板下端设置有挡板，所述开关板上端开设有与挡板配合的配合槽。
作为本发明所述丰巢式储能箱搬运装置的一种优选方案，其中：所述连动部件包括滑移连接在外壳上的连动杆、设置在连动杆上的连接杆以及与连动杆铰接的驱动杆，所述耳板的转轴上开设有与连接杆端部配合的配合孔，所述外壳上开设有供转轴滑移的滑移孔，所述驱动杆后端铰接有操作手柄，所述操作手柄中部设置有转动连接的转动杆，所述转动杆与外壳滑移连接。
作为本发明所述丰巢式储能箱搬运装置的一种优选方案，其中：所述操作手柄外设置有橡胶层。
本发明的有益效果：当抓取杆下压时，会使得抓取杆带动连接环的下压，连接环外侧的边爪先卡住储能模块的外部，同时驱动块会向下移动，同时此时拨片的长边不与两个抵杆抵接，此时当抓取杆上移时，会带动卡板上移，卡板的移动会带动第一连杆的移动，然后带动第二连杆的转动，从而利用抓取勾抓取住储能模块；当需要放开储能模块时，再次驱动连接环的下压，此时驱动块下压后会在扭簧的驱动下，在槽组内移动，此时移动到拨片与抵接杆抵接，此时再向上提起，此时连接环先向上提起，此时虽然会带动第二连杆的转动，但此时摆动范围不足以勾住储能模块。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明丰巢式储能箱搬运装置的搬运组件整体结构示意图。
图2为本发明丰巢式储能箱搬运装置所述的搬运组件具体结构示意图。
图3为本发明丰巢式储能箱搬运装置所述的驱动块结构爆炸示意图。
图4为本发明丰巢式储能箱搬运装置所述的槽组结构示意图。
图5为本发明丰巢式储能箱搬运装置所述的柜体结构示意图。
图6为本发明丰巢式储能箱搬运装置所述的连动部件结构爆炸示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
实施例1
参照图1-6，一种丰巢式储能箱搬运装置，包括，一种丰巢式储能箱快速装卸装置，包括，柜体100，在本实施例中，柜体100包括外壳101，外壳101形成立柜状，材质为铁合金，使用时为竖直状态放置在地面上，在外壳101上开设有若干储存柜102，存储柜用于存储设置在存储柜内的储能模块，储能模块为总容量1MWh的铅碳电池。
进一步的，本发明包括装卸组件，在本实施例中，装卸组件包括设置在外壳101上的轮架301，轮架301为矩形长条的板状，横截面形状为“凹”形，在轮架301上还转动连接有若干搬运辊302，若干搬运辊302沿着轮架301的长度方向等距排列设置，搬运辊302由电机驱动，使得搬运辊302转动，搬运辊302的转动使得放置在搬运辊302上的储能模块移动，在搬运辊302两端设置有链轮，若干链轮之间绕设有链条，链条上设置有与卡块相连的连接块，进而链条的移动带动卡块的同步移动。
进一步的，本发明还包括搬运组件200，包括可拆卸连接在外壳101上的底座201、设置在底座201上的搬运板202以及设置在底座201上的抓取部件303。
操作过程：操作者将储能模块固定到搬运辊302上，利用搬运辊302将储能模块进行运输，进而操作者可以利用搬运组件200先将储能模块搬运到搬运辊302上。
实施例2
参照图1-6，该实施例不同于第一个实施例的是：在本实施例中，抓取部件303包括设置在底座201上的抓取臂303a，抓取臂303a下端与底座201转动连接，抓取臂303a的转动平面竖直设置，在抓取臂303a的上端部设置有转动头，转动头从抓取臂303a上伸出后弯折向下，在抓取臂303a的弯折端部设置有抓杆303b，抓杆303b设置有两个，且对称设置，在两个抓杆303b的下端设置有卡环303c，在卡环303c的外侧设置有边爪304，边爪304从连接环306外侧弯折向下伸出。
进一步的，在抓杆303b中段设置有卡板305，卡板305形状为圆板状，卡板305设置有两个，且一个卡板305位于上端，另一个位于下端，且两个卡板305之间设置有连接环306，在连接环306上设置有若干抓取件400，同时，在连接环306上设置有槽组404。
进一步的，在本实施例中，抓取件400包括转动连接在连接环306侧壁上的第一连杆401、转动连接在第一连杆401上的第二连杆402以及设置在第二连杆402端部的抓取勾403，第一连杆401和第二连杆402的转动平面均为竖直面，且第一连杆401的转动可以拉动第二连杆402，抓取勾403向下弯折，且抓取勾403中部与连接环306铰接，且在抓取勾403的下端设置有抵接平面。
作为优选内的，在本实施例中，槽组404包括开设在连接环306侧壁上的第一滑槽404a和与第一滑槽404a相连的第二滑槽404b，第一滑槽404a倾斜向下设置，第二滑槽404b倾斜向上设置，第一滑槽404a和第二滑槽404b均设置有多个，在本实施例中，第一滑槽404a数量为4个，第二滑槽404b数量为4个，且第一滑槽404a的下端直径小于上端直径，第二滑槽404b的上端直径小于下端直径，在连接环306内滑移连接有驱动块405，在驱动块405侧壁上伸出有与第一滑槽404a和第二滑槽404b配合的滑杆409，而驱动块405带动滑杆409在槽组404内移动，因为滑杆409受到第一滑槽404a和第二滑槽404b的限制，使得驱动块405也会发生水平方向的旋转。
进一步的，在驱动块405与卡板305之间设置有扭簧，在驱动块405下端伸出调整杆406，调整杆406下端设置有拨片407，抓杆303b上设置有两个平行设置的抵杆408，为了实现每个储能模块能单独存放，并可以实现存储柜单独打开或多个同时打开，在每个存储柜上设置有开关板500，开关板500的转动平面竖直设置，开关板500向上旋起后实现存储柜的打开，在开关板500侧边设置有耳板501，耳板501与存储柜铰接，在外壳101上设置有连动部件502，作为优选的，为了实现锁止，在每个开关板500下端设置有挡板，在每个开关板500上端开设有与挡板配合的配合槽。
进一步的，在本实施例中，连动部件502包括滑移连接在外壳101上的连动杆502a，连动杆502a沿竖直方向设置，并且沿水平方向滑移，在连动杆502a上设置有连接杆502b以及与连动杆502a铰接的驱动杆502c，连接杆502b沿垂直与连动杆502a的长度方向开设，在耳板501的转轴上开设有与连接杆502b端部配合的配合孔502d，在外壳101上开设有供转轴滑移的滑移孔，使得转轴可以做转动动作时，也可以做水平的滑移操作，进而当连动杆502a保持远离开关板500状态时，每个开关板500都单独可以进行打开，当连动杆502a滑移靠近开关板500时，连接杆502b与转轴插接，此时由连动杆502a同一控制进行一数列的开关板500转动，驱动杆502c后端铰接有操作手柄503，操作手柄503中部设置有转动连接的转动杆504，转动杆504与外壳101滑移连接，进而控制连接杆502b的转动，操作手柄503外设置有橡胶层。
其余结构与实施例1相同。
操作过程：当抓取杆下压时，会使得抓取杆带动连接环306的下压，卡环303c外侧的边爪304先卡住储能模块的外部，同时驱动块405会向下移动，同时此时拨片407的长边不与两个抵杆408抵接，此时当抓取杆上移时，会带动卡板305上移，卡板305的移动会带动第一连杆401的移动，然后带动第二连杆402的转动，从而利用抓取勾403卡住储能模块；当需要放开储能模块时，再次驱动卡环303c的下压，此时驱动块405下压后会在扭簧的驱动下，在槽组404内移动，此时移动到拨片407与抵接杆抵接，此时再向上提起，此时卡环303c先向上提起，此时虽然会带动第二连杆402的转动，但此时摆动范围不足以勾住储能模块。
重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种丰巢式储能箱搬运装置，其特征在于：包括，
柜体(100)，包括外壳(101)、设置在外壳(101)上的若干储存柜(102)以及设置在存储柜内的储能模块；
搬运组件(200)，包括可拆卸连接在外壳(101)上的底座(201)、设置在底座(201)上的搬运板(202)以及设置在底座(201)上的抓取部件(303)；以及，
运输组件(300)，所述运输组件(300)设在外壳(101)与底座(201)之间。
2.如权利要求1所述的丰巢式储能箱搬运装置，其特征在于：所述运输组件(300)包括设置在每个存储柜内的轮架(301)、设置在轮架(301)上的搬运辊(302)以及设置在搬运辊(302)外的链条，每个所述搬运辊(302)端部设置有与链条配合的链轮。
3.如权利要求2所述的丰巢式储能箱搬运装置，其特征在于：所述抓取部件(303)包括设置在底座(201)上的抓取臂(303a)、设置在抓取臂(303a)下端的抓杆(303b)以及设置在抓杆(303b)下端的卡环(303c)，所述连接环(306)的外侧设置有边爪(304)，所述抓杆(303b)中段设置有卡板(305)，所述卡板(305)设置有两个，且两个所述卡板(305)之间设置有连接环(306)，所述连接环(306)上设置有若干抓取件(400)，
其中，所述连接环(306)上设置有槽组(404)。
4.如权利要求3所述的丰巢式储能箱搬运装置，其特征在于：所述抓取件(400)包括转动连接在连接环(306)侧壁上的第一连杆(401)、转动连接在第一连杆(401)上的第二连杆(402)以及设置在第二连杆(402)端部的抓取勾(403)，所述抓取勾(403)中部与连接环(306)铰接。
5.如权利要求4所述的丰巢式储能箱搬运装置，其特征在于：所述槽组(404)包括开设在连接环(306)侧壁上的第一滑槽(404a)和与第一滑槽(404a)相连的第二滑槽(404b)，所述第一滑槽(404a)倾斜向下设置，所述第二滑槽(404b)倾斜向上设置，所述连接环(306)内滑移连接有驱动块(405)，所述驱动块(405)下端伸出调整杆(406)，所述调整杆(406)下端设置有拨片(407)，所述抓杆(303b)上设置有两个平行设置的抵杆(408)，所述驱动块(405)侧壁上伸出有与第一滑槽(404a)和第二滑槽(404b)配合的滑杆(409)。
6.如权利要求1所述的丰巢式储能箱搬运装置，其特征在于：每个所述存储柜上设置有开关板(500)，所述开关板(500)的转动平面竖直设置，所述开关板(500)侧边设置有耳板(501)，所述耳板(501)与存储柜铰接，所述外壳(101)上设置有连动部件(502)，
所述开关板(500)下端设置有挡板，所述开关板(500)上端开设有与挡板配合的配合槽。
7.如权利要求2所述的丰巢式储能箱搬运装置，其特征在于：所述连动部件(502)包括滑移连接在外壳(101)上的连动杆(502a)、设置在连动杆(502a)上的连接杆(502b)以及与连动杆(502a)铰接的驱动杆(502c)，所述耳板(501)的转轴上开设有与连接杆(502b)端部配合的配合孔(502d)，所述外壳(101)上开设有供转轴滑移的滑移孔，
所述驱动杆(502c)后端铰接有操作手柄(503)，所述操作手柄(503)中部设置有转动连接的转动杆(504)，所述转动杆(504)与外壳(101)滑移连接。
8.如权利要求7所述的丰巢式储能箱搬运装置，其特征在于：所述操作手柄(503)外设置有橡胶层。
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