TWM564033U - 無人搬運料車之倉門開閉裝置 - Google Patents

Abstract

一種無人搬運料車之倉門開閉裝置，係於一無人搬運料車之車體一側或兩側，設置複數個可正反旋轉90度開閉之倉門，及應用複數個裝置在軌道與連動桿上之連桿機構以構成之倉門開閉裝置，並透過外部開門機構、鎖扣機構、及拉伸彈簧之復歸功能，以驅動該倉門開閉裝置作動，而達到複數個倉門同步啟閉，以進行該無人搬運料車之物料進出作業。

Description

無人搬運料車之倉門開閉裝置

本創作係有關一種無人搬運料車，尤指應用連動之連桿機構以同步啟閉複數個倉門之一種無人搬運料車之倉門開閉裝置。

按，近年來自動化生產已逐漸取代人工作業，而物料的供應與搬運 ，也逐步應用無人搬運車AGV(Automation Guider Vehicle)，來因應自動化產線省人化的需求。無人搬運車AGV，裝備具有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿著規定的導引路徑行駛，因此AGV可穩定執行物流搬運工作，甚至與生產控制系統連線，以實現工業4.0的境界；而未來幾年的製造趨勢更會以無人搬運車系統(AGV System)來全面取代「人腳」的作業，因此無人搬運車的發展前景將是無可限量。

又按，電子業在各製程間應用無人搬運料車運送物料，為了減少粉塵影響物料性能及避免搬運途中物料掉落，該無人搬運料車必須裝設倉門做防護；惟，無人搬運料車既設倉門，則在物料進出料車之際，其倉門即須開閉，因此開發自動化倉門開閉裝置就成為製程設備業者所要解決的課題。

緣是，本創作之主要目的，係在提供一種無人搬運料車之倉門開閉裝置，使其複數個倉門可同步自動化啟閉。

本創作之再一目的，係在提供一種設有鎖扣機構之倉門開閉裝置，使無人搬運料車之倉門在開啟狀態下，可安全地進行物料進出作業。

為達上述目的，本創作採取的技術手段，係在無人搬運料車之車 體一側設置複數個倉門，而各別之倉門其側邊係固設於一轉軸上，且令該轉軸正反旋轉90度可使該倉門達到開閉狀態；一倉門開閉裝置，係設置於該無人搬運料車之複數個倉門上方，其係以複數個連桿機構架設在一軌道與一連動桿上 ，以同步驅動該複數個倉門啟閉；該倉門開閉裝置係包括：一軌道，固設於該車體之頂面，複數個滑座，對應各倉門位置而設置於該軌道上使其往復滑動；複數個軸套，設置於該車體之頂面，且各別套置於該轉軸之軸心上而與其同步旋轉；複數支推拉桿，其各別之一端樞設於該軸套之外緣側，另一端則樞設於該滑座之上緣；一連動桿，係與該滑軌同軸向而連結各個滑座，且令該連動桿軸向位移時可帶動各個滑座在該滑軌上同步位移；上述之軌道、複數個滑座、複數支推拉桿、以及複數個軸套，即構成所述之複數個連桿機構；一拉伸彈簧，一端固設於該車體上，另一端連結在該連動桿上，使其被拉伸時具有復歸之彈力而帶動該連動桿移動；一鎖扣機構，具有一公、母扣，係分別組設於該連動桿與該車體上，且令該公、母扣開鎖時，該連動桿相對於該車體可進行位移；以及該公、母扣閉鎖時，該連動桿相對於該車體則無法進行位移。

藉此，當該無人搬運料車移動至作業區，一外部開門機構將推動或 拉動其位於最外側之滑座，該連動桿則被帶動而連動各個滑座同步位移，該拉伸彈簧被拉伸，而各別之推拉桿其一端隨該滑座軸向移動，其另一端則推動該軸套帶動該轉軸旋轉90度而使該倉門開啟；操作該鎖扣機構使其公、母扣閉鎖，則可移出該外部開門機構並進行該無人搬運料車之物料進出作業；操作該鎖扣機構使其公、母扣開鎖，則該拉伸彈簧復歸，該連動桿被帶動而連動各個滑座同步反向位移，繼而各別之推拉桿則推動該軸套帶動該轉軸反向旋轉90度而使該倉門關閉。

依據前揭特徵，本創作中該無人搬運料車車體之另一側亦設有複 數個倉門，而各別倉門其側邊亦固設於一轉軸上，且令該轉軸正反旋轉90度可使該倉門達到開閉狀態；再者，該無人搬運料車之車體另一側其複數個倉門之上方，亦設有該倉門開閉裝置；藉此，當該無人搬運料車移動至作業區，一外部開門機構亦可作動該車體另一側之倉門開閉裝置，使該無人搬運料車亦可自該車體之另一側進行物料之進出作業。

依據前揭特徵，本創作中該鎖扣機構之母扣，係固設於該車體之頂面，其設有一溝槽；該公扣則設置於該連動桿上，其包括一轉扭及一與其連動之轉柄；且令正反旋轉該轉扭可使該轉柄嵌入該溝槽而形成該鎖扣機構之閉鎖狀態，或使該轉柄脫離該溝槽而形成該鎖扣機構之開鎖狀態。

藉助前揭特徵，本創作具有如下之效益： (1) 本創作係於一無人搬運料車之車體一側或兩側，設置複數個以轉軸作連結使其可正反旋轉90度開閉之倉門，以及應用複數個裝置在軌道與連動桿上之連桿機構(即包括軌道、滑座、推拉桿、與軸套所形成者)以驅轉該複數支轉軸旋轉之倉門開閉裝置，以達成複數個倉門同步自動化啟閉的效果。 (2) 本創作之鎖扣機構，具有一公扣及一母扣，係分別組設於該連動桿與該車體上，當該公、母扣進行閉鎖時，該連動桿相對於該車體則無法進行位移；當該無人搬運料車移動至作業區，一外部開門機構將驅動倉門開閉裝置使複數個倉門同步開啟，操作該鎖扣機構使其閉鎖，則移出該外部開門機構即可安全地進行該無人搬運料車之物料進出作業。

首先，請參閱圖1～2所示，為本創作一種無人搬運料車之倉門開閉裝置，其包括：一無人搬運料車100，其車體10係置於設有四個輪子12之一載台11上，該車體10之一側13設有複數個倉門20，而各別倉門20之側邊係固設於一轉軸21上，且該轉軸21進行正、反旋轉90度時可使該倉門20分別達到開、閉之狀態；一倉門開閉裝置200，係設置於該無人搬運料車100之複數個倉門20上方，其包括：一軌道30、複數個滑座40、複數個軸套50、複數支推拉桿60、一連動桿70、一拉伸彈簧80、以及一鎖扣機構90；而上述之軌道30、以及各別之滑座40、推拉桿60、與軸套50，即構成一可相互連動之連桿機構。

倉門開閉裝置200詳如圖3A所示，其中，該軌道30係固設於該車體10之頂面15，本創作中該軌道30係為線性滑軌，惟不以此限；該複數個滑座40係對應各倉門20之位置而設置於該軌道10上可令其滑動；該複數個軸套50係設於該車體10之頂面15，且各別套置於該轉軸21之軸心22上，兩者並以一方鍵作結合，使該軸套50與該轉軸21可同步旋轉；該複數支推拉桿60，其各別之一端61樞設於該軸套50之外緣側，另一端62則樞設於該滑座40之上緣處；一連動桿70，係與該滑軌30同軸向以連結各個滑座40，亦即驅動該連動桿70進行軸向位移時將可帶動各個滑座40在該滑軌30上同步位移，反之，若驅動其中一個滑座40在該滑軌30上位，則亦將帶動該連動桿70軸向位移；該拉伸彈簧80，其一端81連結於該車體11上，另一端82則連結在該連動桿70上；該鎖扣機構90，具有一公扣91及一母扣92，本創作中該母扣92，係固設於該車體10之頂面15，其設有一溝槽921，該公扣91則設置於該連動桿70上，其包括一轉扭911及一與其連動之轉柄912。請進一步參閱圖1所示，為本創作其複數個倉門20係關閉狀態；圖2所示，則為本創作其複數個倉門20同步開啟狀態。

本創作中，當該無人搬運料車100移動至作業區400後將被定位，一外部開門機構300將推動或拉動其位於最外側之滑座40’使其在該滑軌30上位移，如圖3與圖3A所示，由於該連動桿70係連結各個滑座40，因此該連動桿70將被帶動而連動各個滑座40同步位移，此時該拉伸彈簧80呈現被拉伸狀態，而各別之推拉桿60因受連桿機構之連動，其一端隨該滑座40軸向移動，其另一端則將推動該軸套50帶動該轉軸21旋轉90度而使該倉門20開啟；當進一步操作該鎖扣機構90使其公、母扣91/92閉鎖，即旋轉該轉扭911使該轉柄912嵌入該溝槽921內，此閉鎖狀態將使該連動桿70相對於該車體10無法進行位移，則此時可移出該外部開門機構300並進行該無人搬運料車100之物料進出作業；再進一步操作該鎖扣機構90使其公、母扣91/92開鎖，即旋轉該轉扭911使該轉柄912脫離該溝槽921，此開鎖狀態將使該連動桿70相對於該車體10可以進行位移，則此時該拉伸彈簧80復歸，該連動桿70被帶動而連動各個滑座40同步反向位移，繼而各別之推拉桿60因受連桿機構之連動，則推動該軸套50帶動該轉軸21反向旋轉90度而使各倉門20同步關閉。

在本創作中，該無人搬運料車100之車體11，其另一側14亦設有複數個倉門20，而各別倉門20之側邊亦固設於一轉軸21上，且令該轉軸21正反旋轉90度可使該倉門20達到開閉狀態；再者，該無人搬運料車100之車體另一側14之頂面15，亦設有該倉門開閉裝置200；藉此，當該無人搬運料車100移動至作業區，一外部開門機構300亦可作動該車體另一側14之倉門開閉裝置200，使該無人搬運料車100亦可自該車體之另一側14進行物料之進出作業，其作動狀態如圖4所示。

由於本創作係於一無人搬運料車100之車體10一側13及另一側14，設置複數個以轉軸21作連結使其可正反旋轉90度開閉之倉門20，以及應用複數個裝置在軌道30與連動桿70上之連桿機構(即包括軌道30、滑座40、推拉桿60、與軸套50所形成者)以驅轉該複數支轉軸21旋轉之倉門開閉裝置200，以達成複數個倉門20同步自動化啟閉的效果。再者，本創作之鎖扣機構90，具有一公扣91及一母扣92，係分別組設於該連動桿70與該車體10上，當該公、母扣91/92進行閉鎖時，該連動桿70相對於該車體10則無法進行位移；因此當該無人搬運料車100移動至作業區400，一外部開門機構300將驅動倉門開閉裝置200使該複數個倉門20同步開啟，而操作該鎖扣機構90使其閉鎖，則移出該外部開門機構300即可安全地進行該無人搬運料車100之物料進出作業。

綜上所述，本創作所揭示之構造，為昔所無，且確能達到功效之增進，並具可供產業利用性，完全符合新型專利要件，祈請 鈞局核賜專利，以勵創新，無任德感。

惟，上述所揭露之圖式、說明，僅為本創作之較佳實施例，大凡熟悉此項技藝人士，依本案精神範疇所作之修飾或等效變化，仍應包括在本案申請專利範圍內。

10‧‧‧車體
11‧‧‧載台
12‧‧‧輪子
13‧‧‧一側
14‧‧‧另一側
15‧‧‧頂面
20‧‧‧倉門
21‧‧‧轉軸
22‧‧‧軸心
30‧‧‧軌道
40‧‧‧滑座
40’‧‧‧最外側之滑座
50‧‧‧軸套
60‧‧‧推拉桿
61‧‧‧一端
62‧‧‧另一端
70‧‧‧連動桿
80‧‧‧拉伸彈簧
81‧‧‧一端
82‧‧‧另一端
90‧‧‧鎖扣機構
91‧‧‧公扣
911‧‧‧轉扭
912‧‧‧轉柄
92‧‧‧母扣
921‧‧‧溝槽
100‧‧‧無人搬運料車
200‧‧‧倉門開閉裝置
300‧‧‧外部開門機構
400‧‧‧作業區

圖 1 ：係本創作之組合立體圖其倉門為關閉狀態。 圖 2 ：係本創作之組合立體圖其倉門為同步開啟狀態。 圖 3 ：係本創作一側倉門開閉裝置作動狀態示意圖。 圖 3A：係本創作倉門開閉裝置作動局部放大圖。 圖 4 ：係本創作另一側倉門開閉裝置作動狀態示意圖。

Claims (3)

1. 一種無人搬運料車之倉門開閉裝置，其中，該無人搬運料車之車體，其一側設有複數個倉門，且各別倉門之側邊係固設於一轉軸上，令該轉軸正反旋轉90度可使該倉門達到開閉狀態； 該無人搬運料車之車體一側，設置有一倉門開閉裝置，其包括： 一軌道，固設於該車體之頂面，複數個滑座係對應各倉門而置於該軌道上滑動； 複數個軸套，係設於該車體之頂面，且各別套置於該轉軸之軸心上而與其同步旋轉； 複數支推拉桿，其各別之一端樞設於該軸套之外緣側，另一端則樞設於該滑座之上緣； 一連動桿，係與該滑軌同軸向而連結各個滑座，且令該連動桿軸向位移時可帶動各個滑座在該滑軌上同步位移； 一拉伸彈簧，一端固設於該車體上，另一端連結在該連動桿上； 一鎖扣機構，具有一公、母扣，係分別組設於該連動桿與該車體上，且令該公、母扣開鎖/閉鎖時，該連動桿相對於該車體可/不可位移； 藉此，當該無人搬運料車移動至作業區，一外部開門機構將推/拉動其位於最外側之滑座，該連動桿則被帶動而連動各個滑座同步位移，該拉伸彈簧被拉伸，而各別之推拉桿其一端隨該滑座軸向移動，其另一端則推動該軸套帶動該轉軸旋轉90度而使該倉門開啟；操作該鎖扣機構使其公、母扣閉鎖 ，則可移出該外部開門機構並進行該無人搬運料車之物料進出作業；操作該鎖扣機構使其公、母扣開鎖，則該拉伸彈簧復歸，該連動桿被帶動而連動各個滑座同步反向位移，繼而各別之推拉桿則推動該軸套帶動該轉軸反向旋轉90度而使該倉門關閉。
2. 如申請專利範圍第1項所述之無人搬運料車之倉門開閉裝置，其中，該無人搬運料車之車體，其另一側亦設有複數個倉門，而各別倉門之側邊亦固設於一轉軸上，且令該轉軸正反旋轉90度可使該倉門達到開閉狀態；再者，該無人搬運料車之車體另一側，亦設有該倉門開閉裝置；藉此，當該無人搬運料車移動至作業區，一外部開門機構亦可作動該車體另一側之倉門開閉裝置，使該無人搬運料車之物料亦可自該車體之另一側進行物料之進出作業。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之無人搬運料車之倉門開閉裝置，其中，該鎖扣機構之母扣，係固設於該車體之頂面，其設有一溝槽；該公扣則設置於該連動桿上，其包括一轉扭及一與其連動之轉柄；且令正反旋轉該轉扭可使該轉柄嵌入/脫離該溝槽而達成該鎖扣機構之閉鎖/開鎖狀態。