CN210853934U

CN210853934U - 一种用于仓储物流的分拨码垛系统

Info

Publication number: CN210853934U
Application number: CN201921741919.0U
Authority: CN
Inventors: 朱伟; 肖勇民
Original assignee: Shanghai Fawang Cloud Logistics Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Fawang Cloud Logistics Technology Co ltd
Priority date: 2019-10-16
Filing date: 2019-10-16
Publication date: 2020-06-26
Anticipated expiration: 2029-10-16

Abstract

本实用新型涉及一种用于仓储物流的分拨码垛系统，包括一用于传送物品的输送机，输送机末端上方设置有扫描器模组，扫描器模组后方设置有分拨机构模组，输送机的末端前方和左右两侧设置有用于物品码垛的托盘，托盘上方分别设置有码垛机器人模组，所述输送机、扫描器模组、分拨机构模组、码垛机器人模组连接一控制电脑。本实用新型改变了以往扫码分拨、码垛模式，设备灵活、小巧、占用空间比较小；扫码识别后可实现自动分拨整列；小范围区域可实现三组不同快递同时码垛。结构精巧，占地面积少，工作效率高，系统稳定可靠。

Description

一种用于仓储物流的分拨码垛系统

技术领域

本实用新型涉及一种仓储物流设备技术领域，具体的来说涉及一种智能化的分拨码垛系统。

背景技术

电商物流领域的兴起，出现很多仓储快递分拣分拨及码垛的设备。现在市场拥有的分拨码垛设备主流是使用流水线中段摆轮分拣，经输送机或溜坡式将快递产品输送至终端利用码垛机器人或者人工进行码垛。

上述方案的弊端有：1，占用场地空间大；2，设备(分拨线、码垛机器人)投入成本高；3，浪费人工分拣分拨码垛成本；4，现场操作复杂等问题，所以需要开发一种新的智能化的分拨码垛系统。

实用新型内容

本实用新型要的目的克服现有技术中存在的问题，提供一种用于仓储物流的分拨码垛系统。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于仓储物流的分拨码垛系统，包括一用于传送物品的输送机，输送机末端上方设置有扫描器模组，扫描器模组后方设置有分拨机构模组，输送机的末端前方和左右两侧设置有用于物品码垛的托盘，托盘上方分别设置有码垛机器人模组，所述输送机、扫描器模组、分拨机构模组、码垛机器人模组连接一控制电脑。

所述输送机为皮带输送机。

分拨机构模组包括若干分拨杆，分拨杆连接分拨气缸。

每组码垛机器人模组设置有用于码垛物品的吸盘，吸盘连接上下运动直线模组，上下运动直线模组连接左右运动的直线模组。

上下运动直线模组、左右运动的直线模组设置在龙门架上，左右运动的直线模组沿龙门架水平移动，上下运动直线模组沿左右运动的直线模组水平移动和上下移动。

上下运动直线模组的最上端设置有用于驱动上下运动的伺服马达，左右运动的直线模组的一侧边设置有用于驱动左右移动的伺服马达，龙门架的侧边设置有用于驱动沿龙门架水平移动的伺服马达。

每组码垛机器人模组的龙门架上设置有若干用于感应物品传送情况的感应器，感应器的数量与吸盘数量对应。

左右两侧的码垛机器人模组的龙门架上还分别设置一个位置感应器。

所述物品上设置有可被扫描器模组识别的识别码。

所述每组码垛机器人模组上设置若干吸盘，若干吸盘并列构成转角真空吸盘模组。

一种用于仓储物流的分拨码垛系统的工作方法，其特征是，

a)，带有识别码的物品，放在输送机上输送；

b)，物品经输送机输送至扫描器模组进行编码识别；

c)，分拨机构模组进行分拨；

d)，码垛机器人模组感应到物品，与码垛机器人模组吸盘个数对应的一组物品就位；

f)，码垛机器人模组上的吸盘吸附物品，并将物品摆放至托盘指定工位上。

在步骤c)中，若物品进入输送机的末端左右两侧托盘，则分拨机构模组仅需要二次动作；第一次动作内容为角度位置移动定位，即使得物品向左右方向转弯前进；第二次动作内容为物品角度位置摆正定位，然后输送至相应的托盘挡板处，进行下一步动作。

在步骤c)中，若物品进入输送机的末端前方托盘，则分拨机构模组仅需要一次动作，动作内容为物品角度位置摆正定位，然后物品直接输送至相应的托盘挡板处，进行下一步动作。

有益效果：本实用新型改变了以往扫码分拨、码垛模式，具有以下优点：1,设备灵活、小巧、占用空间比较小；2，扫码识别后可实现自动分拨整列；3，小范围区域可实现3组不同快递同时码垛。结构精巧，占地面积少，工作效率高，系统稳定可靠。

附图说明

请提供本实用新型的有关附图，以便详细描述有关组成。附图中请按序号给出零件名称。

图1为本实用新型所述的分拨码垛系统立体结构示意图；

图2为本实用新型所述的分拨码垛系统俯视结构示意图；

图3为本实用新型所述的分拨码垛系统侧面结构示意图；

图4为本实用新型所述的分拨机构模组结构示意图；

其中：1、输送机；2、扫描器模组；3、分拨输送机模组；4、托盘；5、码垛机器人模组；6、挡板；31、分拨机伺服马达；32、分拨气缸组件；33、分拨气缸组件；34、隔离条；35、分拨机架；51、转角真空吸盘模组；52、上下运动直线模组；53、左右运动的直线模组；54、龙门架；55、Z轴伺服马达；56、驱动上下运动的伺服马达；57、驱动左右运动的直线模组沿龙门架水平移动的伺服马达；58、感应器；59、位置感应器。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

参看图1、图2和图3，一种用于仓储物流的分拨码垛系统，包括一用于传送物品的输送机1，输送机末端上方设置有扫描器模组2，扫描器模组后方设置有分拨机构模组3，输送机的末端前方和左右两侧设置有用于物品码垛的托盘4，托盘上方分别设置有码垛机器人模组5，所述输送机1、扫描器模组2、分拨机构模组3、码垛机器人模组5连接一控制电脑。

所述输送机为皮带输送机。

参看图4，分拨机构模组包括分拨机伺服马达31、分拨气缸组件32，分拨气缸组件33，隔离条34，分拨机架35。平面输送带将快递纸箱输送至工位处，分拨机伺服马达31传动平面输送带前进或停止，分拨气缸组件32、33将快递纸箱引导至工位路径，隔离条35作用于快递纸箱隔离。

继续参看图1-3，码垛机器人模组组成为三组，三组运动原理及其结构均为一致，各组又分别由三个直线模组组成(含伺服驱动机构)。各直线模组由：伺服马达、直线模组底座、内置同步带部件组成。各直线模组运动原理一致：其分拨机构各工位处安装感应器，感应器在感应到快递纸箱时将信息发送给码垛分拨机控制部分，控制部分将指令发送给直线模组伺服马达执行动作。

每组码垛机器人模组设置有用于码垛物品的吸盘51，吸盘连接上下运动直线模组52，上下运动直线模组连接左右运动的直线模组53。

上下运动直线模组52、左右运动的直线模组53设置在龙门架54上，左右运动的直线模组53沿龙门架水平移动，上下运动直线模组52沿左右运动的直线模组53水平移动和上下移动。

上下运动直线模组52的最上端设置有用于驱动上下运动的伺服马达55，左右运动的直线模组53的一侧边设置有用于驱动左右移动的伺服马达56，龙门架的侧边设置有用于驱动左右运动的直线模组沿龙门架水平移动的伺服马达57。

每组码垛机器人模组5的龙门架上设置有若干用于感应物品传送情况的感应器58，感应器的数量与吸盘51数量对应。

左右两侧的码垛机器人模组的龙门架上还分别设置一个位置感应器59。

所述物品上设置有可被扫描器模组识别的识别码。

所述每组码垛机器人模组上设置若干吸盘51，若干吸盘并列构成转角真空吸盘模组。

一种用于仓储物流的分拨码垛系统的工作方法，流程如下：

快递纸箱经过填料包装封口、贴标等动作完成，经输送机1输送运动至扫描器模组下方进行快递编码识别。

经过扫描器模组识别后的快递纸箱编码传送给人机界面控制系统，系统自动分配指令给托盘4位置分拨气缸执行元件，分拨气缸动作联动分拨杆31进行角度位置移动进行定位。

快递纸箱经输送机1输送至角度位置定位好的分拨输送机3上继续输送前进，快递纸箱在分拨输送机3上输送移动至感应器58位置，感应器58感应到快递纸箱，分拨气缸动作，分拨杆回正将快递纸箱前进输送位置摆正。

快递纸箱输送运动至挡板6处停止前进，等待第二个和第三个快递纸箱输送到位托盘工位上，三个快递纸箱输送到位后，三个感应器58分别感应后，伺服马达55、伺服马达56、伺服马达57根据设定好的运动轨迹同时动作，转角真空吸盘模组定位，把分拨输送机托盘工位的三个快递纸箱吸附至托盘4上进行设定位置摆放，完成一组循环分拨码垛动作。(根据设定可以1个或2个、3个快递纸箱吸附码垛动作)。

左右侧的码垛机器人模组，相比输送带前方的码垛机器人模组，快递纸箱运动轨迹有所不同，左右方向有个拐弯过程，输送带前方的则无拐弯。对应位置设置相应的传感器以达到拐弯或直行的目的。

若物品进入输送机的末端左右两侧托盘，则分拨机构模组仅需要二次动作；第一次动作内容为角度位置移动定位，即使得物品向左右方向转弯前进；第二次动作内容为物品角度位置摆正定位，然后输送至相应的托盘挡板处，进行下一步动作。

若物品进入输送机的末端前方托盘，则分拨机构模组仅需要一次动作，动作内容为物品角度位置摆正定位，然后物品直接输送至相应的托盘挡板处，进行下一步动作。

本实用新型改变了以往扫码分拨、码垛模式，具有以下优点：1,设备灵活、小巧、占用空间比较小；2，扫码识别后可实现自动分拨整列；3，小范围区域可实现三组不同快递同时码垛。结构精巧，占地面积少，工作效率高，系统稳定可靠。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型专利要求保护的范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.一种用于仓储物流的分拨码垛系统，其特征是，包括一用于传送物品的输送机，输送机末端上方设置有扫描器模组，扫描器模组后方设置有分拨机构模组，输送机的末端前方和左右两侧设置有用于物品码垛的托盘，托盘上方分别设置有码垛机器人模组，所述输送机、扫描器模组、分拨机构模组、码垛机器人模组连接一控制电脑。

2.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的分拨码垛系统，其特征是，所述输送机为皮带输送机。

3.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的分拨码垛系统，其特征是，分拨机构模组包括若干分拨杆，分拨杆连接分拨气缸。

4.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的分拨码垛系统，其特征是，每组码垛机器人模组设置有用于码垛物品的吸盘，吸盘连接上下运动直线模组，上下运动直线模组连接左右运动的直线模组。

5.根据权利要求4所述的一种用于仓储物流的分拨码垛系统，其特征是，上下运动直线模组、左右运动的直线模组设置在龙门架上，左右运动的直线模组沿龙门架水平移动，上下运动直线模组沿左右运动的直线模组水平移动和上下移动。

6.根据权利要求4所述的一种用于仓储物流的分拨码垛系统，其特征是，上下运动直线模组的最上端设置有用于驱动上下运动的伺服马达，左右运动的直线模组的一侧边设置有用于驱动左右移动的伺服马达，龙门架的侧边设置有用于驱动沿龙门架水平移动的伺服马达。

7.根据权利要求4所述的一种用于仓储物流的分拨码垛系统，其特征是，每组码垛机器人模组的龙门架上设置有若干用于感应物品传送情况的感应器，感应器的数量与吸盘数量对应。

8.根据权利要求4所述的一种用于仓储物流的分拨码垛系统，其特征是，左右两侧的码垛机器人模组的龙门架上还分别设置一个位置感应器。

9.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的分拨码垛系统，其特征是，所述物品上设置有可被扫描器模组识别的识别码。

10.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的分拨码垛系统，其特征是，所述每组码垛机器人模组上设置若干吸盘，若干吸盘并列构成转角真空吸盘模组。