CN114130710A - 烟箱分拣系统及分拣方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种烟箱分拣系统及分拣方法，烟箱分拣系统包括：环形输送部件；多个第一输送部件，沿输送方向间隔设置，各自的第一端与环形输送部件连接，各自的第二端设有取箱位置；多个码垛部件，对应设在靠近多个第一输送部件第二端的位置，每个码垛部件设有码垛位置；多个第一读码器，对应设在多个第一输送部件上游，用于读取烟箱牌号；多个分拣部件，对应设在多个第一读码器下游，用于将烟箱分拣至对应的第一输送部件；和控制器，用于根据读取的烟箱牌号，将烟箱分拣至与预分配烟箱牌号一致的第一输送部件，并在预设时间内取箱位置积累至少两个牌号一致的烟箱时，使码垛部件将至少两个烟箱一起放于码垛位置。

Description

烟箱分拣系统及分拣方法

技术领域

本公开涉及烟草加工技术领域，特别涉及一种烟箱分拣系统及分拣方法。

背景技术

卷包车间生产的成品烟在封箱线完成封箱以后，会通过输送线传送至预定位置，通过机械手对烟箱进行码垛入库。因此，现有的机械手需要提高码烟效率，而现有的机械手码烟一次码一件烟，效率较低。随着卷烟生产数量的提高，为了满足生产需要，需要提高烟箱码垛入库效率。

发明内容

本公开提供了一种烟箱分拣系统及分拣方法，能够提高烟箱的码垛入库效率。

根据本公开的一方面，提供了一种烟箱分拣系统，包括：

环形输送部件；

多个第一输送部件，沿环形输送部件的输送方向间隔设置，多个第一输送部件各自的第一端均与环形输送部件连接，各自的第二端均设有取箱位置；

多个码垛部件，对应设在靠近多个第一输送部件第二端的位置，每个码垛部件周围均设有码垛位置；

多个第一读码器，沿输送方向对应设在多个第一输送部件上游的位置，第一读码器用于在烟箱经过时读取环形输送部件上烟箱的牌号；

多个分拣部件，对应设在多个第一读码器的下游，分拣部件用于将烟箱分拣至对应的第一输送部件；和

控制器，用于根据第一读码器读取的烟箱牌号，将烟箱分拣至与预分配烟箱牌号一致的第一输送部件，并在预设时间内取箱位置积累至少两个牌号一致的烟箱的情况下，使码垛部件将至少两个烟箱一起放置于码垛位置以进行入库。

在一些实施例中，烟箱分拣系统还包括：

多个第二读码器，对应设在靠近多个第一输送部件第二端的位置，用于读取待进入取箱位置的烟箱的牌号；

其中，控制器用于对比第二读码器读取的烟箱牌号与第一读码器读取的烟箱牌号以进行验证，和/或比较待进入取箱位置的烟箱的牌号与已位于取箱位置的烟箱的牌号是否一致。

在一些实施例中，烟箱分拣系统还包括：第二输送部件，其第一端用于接收卷包车间输出的烟箱，第二端与环形输送部件连接；

其中，多个第一读码器沿输送方向位于第二输送部件的下游。

在一些实施例中，控制器用于在超出预设时间后取箱位置只有一个与预分配烟箱牌号一致的烟箱时，使码垛部件将单个烟箱放置于码垛位置。

在一些实施例中，控制器用于在判断出环形输送部件上烟箱的牌号与多个第一输送部件当前预分配烟箱牌号均不一致的情况下，使烟箱继续循环输送下一圈，直至分拣结束。

在一些实施例中，控制器用于在需要结束预定牌号烟箱的码垛入库时，使多个分拣部件将环形输送部件上预定牌号的烟箱分拣完毕，并使码垛部件将第一输送部件上剩余的预定牌号的烟箱放置于码垛位置以进行入库。

根据本公开的另一方面，提供了一种基于上述实施例烟箱分拣系统的分拣方法，包括：

烟箱在环形输送部件上输送的过程中，在经过第一读码器时，通过第一读码器读取烟箱的牌号；

根据第一读码器读取的烟箱牌号，将烟箱通过分拣部件分拣至与预分配烟箱牌号一致的第一输送部件；

若在预设时间内取箱位置积累至少两个牌号一致的烟箱的情况下，使码垛部件将至少两个烟箱一起放置于码垛位置以进行入库。

在一些实施例中，根据第一读码器读取的烟箱牌号，将烟箱通过分拣部件分拣至与预分配烟箱牌号一致的第一输送部件包括：

通过第i个第一读码器读取烟箱的牌号，如果第i个第一读码器读取的牌号与第i个第一输送部件预分配烟箱牌号一致，则使烟箱分拣至第i个第一输送部件，如果不一致则使烟箱沿环形输送部件继续输送，该步骤从i＝1起执行，1≤i≤n，n为第一输送部件总数量。

在一些实施例中，分拣方法还包括：

通过第二读码器读取待进入取箱位置的烟箱的牌号，第二读码器设在靠近第一输送部件第二端的位置；

对比第二读码器读取的烟箱牌号与第一读码器读取的烟箱牌号以进行验证。

在一些实施例中，分拣方法还包括：

通过第二读码器读取待进入取箱位置的烟箱的牌号，第二读码器设在靠近第一输送部件第二端的位置；

比较待进入取箱位置的烟箱的牌号与已位于取箱位置的烟箱的牌号是否一致，并在一致的情况下使码垛部件将至少两个烟箱一起放置于码垛位置。

在一些实施例中，分拣方法还包括：

在超出预设时间后，若取箱位置只有一个与预分配烟箱牌号一致的烟箱，使码箱部件将单个烟箱放置于码垛位置。

在一些实施例中，分拣方法还包括：

在判断出环形输送部件上烟箱的牌号与多个第一输送部件当前预分配烟箱牌号均不一致的情况下，使烟箱继续循环输送下一圈，直至分拣结束。

在一些实施例中，分拣方法还包括：

在需要结束预定牌号烟箱的码垛入库时，使多个分拣部件将环形输送部件上预定牌号的烟箱分拣完毕；

使码垛部件将第一输送部件上剩余的预定牌号的烟箱放置于码垛位置以进行入库。

本公开实施例的烟箱分拣系统，使码垛部件由一次码一件烟箱调整为一次码至少两件烟箱，且同一次码的至少两件烟箱必须是相同牌号，不仅能够提高烟箱的码放效率，还可防止出现混合错牌。在卷烟生产数量提高后，通过提高烟箱码垛入库效率，也能满足生产需要。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开烟箱分拣系统处于第一工作状态的示意图。

图2为本公开烟箱分拣系统处于第二工作状态的示意图。

图3为本公开烟箱分拣系统处于第三工作状态的示意图。

图4为本公开烟箱分拣系统处于第四工作状态的示意图。

图5为本公开烟箱分拣系统处于第五工作状态的示意图。

图6为本公开烟箱的结构示意图。

图7为本公开分拣方法的一些实施例的流程示意图。

附图标记说明

1、环形输送部件；2、第一输送部件；21、取箱位置；3、第二输送部件；4、第一读码器；5、分拣部件；6、第二读码器；7、码垛部件；8、码垛位置；9、烟箱；10、第三输送部件。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

如图1至图6所示，本公开提供了一种烟箱分拣系统，在一些实施例中，包括：环形输送部件1、多个第一输送部件2、多个码垛部件7、多个第一读码器4、多个分拣部件5和控制器。

环形输送部件1可以为长圆形，其输送路径封闭，环形输送部件1和第一输送部件2都可以采用皮带或辊子输送部件。

多个第一输送部件2沿环形输送部件1的输送方向间隔设置，多个第一输送部件2各自的第一端均与环形输送部件1连接，各自的第二端均设有取箱位置21。第一输送部件2可包括弧形段和直线段，弧形段的第一端与环形输送部件1连接，直线段的第一端与弧形段的第二端连接且相切，直线段的第二端为自由端却设置取箱位置。多个第一输送部件2的直线段可平行设置。

多个码垛部件7对应设在靠近多个第一输送部件2第二端的位置，每个码垛部件7周围均设有码垛位置8。例如，码垛部件7可以是机械臂、机械手或机器人整体等，码垛部件7可沿第一输送部件2的延伸方向相对于其第二端向外偏移预设距离设置，码垛位置8可设置一个或多个，多个码垛位置8可布置在码垛部件7周围。码垛部件7可通过自身的运动将取箱位置21上的烟箱9放置于码垛位置8。例如，码垛部件7为机械手时，可通过机械臂的运动或转动转移烟箱9。

多个第一读码器4沿输送方向对应设在多个第一输送部件2上游的位置，第一读码器4用于在烟箱9经过时读取环形输送部件1上烟箱9的牌号。

多个分拣部件5对应设在多个第一读码器4的下游，分拣部件5用于将烟箱9分拣至对应的第一输送部件2，若分拣部件5不执行分拣任务，则烟箱9沿着环形输送部件1继续向前输送。

控制器用于根据第一读码器4读取的烟箱9牌号，将烟箱9分拣至与预分配烟箱牌号一致的第一输送部件2，并在预设时间内取箱位置21积累至少两个牌号一致的烟箱9的情况下，使码垛部件7将至少两个烟箱9一起放置于码垛位置8以进行入库。

该实施例的工作过程如下：首先由仓库管理系统(Warehouse ManagementSystem，简称“WMS”)开启不同码垛部件7各自预分配的码垛牌号。卷包车间生产出的烟箱9在环形输送部件1上输送，在经过第一读码器4时，由第一读码器4读取烟箱9的牌号，以通过与预分配的码垛牌号对应的分拣部件5将烟箱9分拣至第一输送部件2，在预设时间内(包括预设时间)取箱位置21积累至少两个牌号一致的烟箱9的情况下，使码垛部件7将至少两个烟箱9一起放置于码垛位置8的托盘上，待码垛位置8的烟箱9数量达到预定数量后，可进行入库。

该实施例通过使多条第一输送部件2与环形输送部件1配合，可使码垛部件7由一次码一件烟箱9调整为一次码至少两件烟箱9，且同一次码的至少两件烟箱9必须是相同牌号，不仅能够提高烟箱9的码放效率，还可防止出现混合错牌。在卷烟生产数量提高后，通过提高烟箱码垛入库效率，也能满足生产需要。

在一些实施例中，如图1所示，控制器根据第一读码器4读取的烟箱9牌号，将烟箱9通过分拣部件5分拣至与预分配烟箱牌号一致的第一输送部件2具体可采用如下方式：

通过第i个第一读码器4读取烟箱9的牌号，如果第i个第一读码器4读取的牌号与第i个第一输送部件2预分配烟箱牌号一致，则使烟箱9分拣至第i个第一输送部件2，如果不一致则使烟箱9沿环形输送部件1继续输送，该步骤从i＝1起执行，1≤i≤n，n为第一输送部件2总数量。

具体地，烟箱9在环形输送部件1上输送的过程中，先经过第一个第一读码器4，如果烟箱9的牌号与第一个第一输送部件2预分配烟箱牌号一致，则由相应的分拣部件5将烟箱9分拣至第一个第一输送部件2，如果不一致则继续向前输送，并在输送过程中由下一个第一读码器4读取烟箱牌号，依次重复上述步骤以进行分拣。

该实施例通过分级读取烟箱牌号并分拣的方式，可将不同牌号的烟箱9分拣至不同的第一输送部件2进行码垛入库，可提高识别的准确性，防止出现混牌。

在一些实施例中，烟箱分拣系统还可包括：多个第二读码器6，对应设在靠近多个第一输送部件2第二端的位置，用于读取待进入取箱位置21的烟箱9的牌号。

其中，控制器用于对比第二读码器6读取的烟箱9牌号与第一读码器4读取的烟箱9牌号以进行验证，以确保通过分拣部件5分拣到第一输送部件2的烟箱牌号与第一读码器4读取的烟箱9牌号一致，从而保证到达取箱位置21的烟箱9的牌号与WMS为该第一输送部件2分配的码垛牌号一致，以免出现错牌或混牌。

或者，控制器用于比较待进入取箱位置21的烟箱9的牌号与已位于取箱位置21的烟箱9的牌号是否一致。在判断出若待进入取箱位置21的烟箱牌号与已位于取箱位置21的烟箱9的牌号一致，则可使码垛部件7将待进入取箱位置21的烟箱9与之前的一起放到码垛位置8。此种方式能够在提高码垛效率的基础上，保证一次码垛的烟箱9牌号一致，以免出现错牌或混牌。

在一些实施例中，烟箱分拣系统还包括：第二输送部件3，其第一端用于接收卷包车间输出的烟箱9，第二端与环形输送部件1连接；多个第一读码器4沿输送方向位于第二输送部件3的下游，且可位于靠近环形输送部件1的内侧或外侧位置。其中一个第一读码器4位于第二输送部件3和与其相邻的第一输送部件2之间，其余第一读码器4均对应设在每相邻两个第一输送部件2之间。

例如，第二输送部件3可包括直线段和弧形段，弧形段的第一端与环形输送部件1连接，直线段的第一端与弧形段的第二端连接且相切，直线段的第二端为自由端。第二输送部件3和与其相邻的第一输送部件2的弧形段可相对设置。第二输送部件3和多个第一输送部件2可设在长圆形的环形输送部件1的同一条直边上。

该实施例能够通过第二输送部件3将卷包车间输出的烟箱9输送至环形输送部件1上，实现烟箱9的连续分拣。

在一些实施例中，控制器用于在超出预设时间后取箱位置21只有一个与预分配烟箱牌号一致的烟箱9时，使码垛部件7将单个烟箱9放置于码垛位置8。

该实施例能够在超出预设时间仍未等到下一个与预分配烟箱牌号一致的烟箱9时，停止继续等待，先将已位于取箱位置21的一个烟箱放置于码垛位置8，以免等待过程时间，提高码垛入库的效率。

在一些实施例中，控制器用于在判断出环形输送部件1上烟箱9的牌号与多个第一输送部件2当前预分配烟箱牌号均不一致的情况下，使烟箱9继续循环输送下一圈，直至分拣结束。

在环形输送部件1上烟箱9的牌号与多个第一输送部件2当前预分配烟箱牌号均不一致时，可能是WMS预分配的烟箱牌号中未包含当前烟箱9的牌号，使烟箱9沿环形输送部件1继续输送可继续等待与之匹配的预分配烟箱牌号，以等待合适的分拣时机。

在一些实施例中，控制器用于在需要结束预定牌号烟箱9的码垛入库时，使多个分拣部件5将环形输送部件1上预定牌号的烟箱9分拣完毕，并使码垛部件7将第一输送部件2上剩余的预定牌号的烟箱9放置于码垛位置8以进行入库。

该实施例能够在需要结束预定牌号烟箱9的码垛入库时，将当前卷包车间输出至环形输送部件1上的烟箱9全部分拣完毕，且无论此时取箱位置21上预定牌号烟箱9有一个或多个，均通过码垛部件7放置于码垛位置8并进行入库，以免该预定牌号烟箱9混入后续其它牌号烟箱9中。

在一些实施例中，如图1所示，烟箱分拣系统还可包括第三输送部件10，其一端与环形输送部件1连接，可设在环形输送部件1远离多个第一输送部件2的一侧，控制器用于在烟箱9的烟标存在异常未能成功扫码或者一直未开启该牌号的烟箱9时，使环形输送部件1上的烟箱9进入第三输送部件10进行暂存，以便在人工处理后再放回环形输送部件1进行分拣。例如，烟标存在异常可以是烟箱9上未贴码，或者贴码模糊、破损等。该实施例能够使烟箱9在出现不能识别或分拣的情况下，能够及时处理，以便成功分拣。

下面将结合图1至图5来说明本公开烟箱分拣系统的工作原理。

如图1所示，首先由WMS开启不同码垛部件7各自预分配的码垛牌号。卷包车间生产出的烟箱9从第二输送部件3的第二端起开始输送，并通过第二输送部件3的第一端到达环形输送部件1。

如图2所示，烟箱9在环形输送部件1上输送，在经过第一个第一读码器4时，第一个第一读码器4最靠近第二输送部件3，由第一读码器4读取烟箱9的牌号，控制器判断第一读码器4读取的烟箱9的牌号是否与第一个码垛部件7(或第一输送部件2)预分配的码垛牌号一致。

如图3所示，如果牌号一致则通过第一个分拣部件5将烟箱9分拣至第一个第一输送部件2，并使烟箱9输送至第二输送部件3第二端的取箱位置21。第二读码器6在烟箱9进入取箱位置21之前进行读码，以验证待进入取箱位置21牌号是否与第一读码器4读取的烟箱9牌号一致，如果一致则说明取箱位置21的烟箱9与预分配牌号匹配，并进入取箱位置21。

如图4所示，如果第一读码器4读取的烟箱9的牌号与第一个码垛部件7预分配的码垛牌号一致，则使烟箱9在通过第一个分拣部件5后继续沿环形输送部件1向前输送，在经过第二个第一读码器4时，由第一读码器4读取烟箱9的牌号，控制器判断第一读码器4读取的烟箱9的牌号是否与第二个码垛部件7(或第一输送部件2)预分配的码垛牌号一致。此时，第二输送部件3继续向环形输送部件1提供新的烟箱9。

如图5所示，如果第一读码器4读取的烟箱9的牌号与第二个码垛部件7预分配的码垛牌号不一致，则使烟箱9在经过第二个分拣部件5后继续向前输送，再由第三个第一读码器4进行读码。可选地，如果第一读码器4读取的烟箱9的牌号与第二个码垛部件7预分配的码垛牌号一致，则通过第二个分拣部件5将该烟箱9分拣至第二个第一输送部件2，以通过第二个码垛部件7进行码垛入库。

在该过程中，图4中从第二输送部件3新输出的烟箱9与第一个码垛部件7预分配的码垛牌号一致，该烟箱9进入到第一个第一输送部件2的取箱位置21，此时，在预设时间内该取箱位置21已放置两个烟箱9，则控制器使第一个码垛部件7同时将两个烟箱9放到码垛位置8，等待码垛位置8的烟箱9到达预定数量后进行入库。

如果在超出预设时间后取箱位置21只有一个与预分配烟箱牌号一致的烟箱9时，使码垛部件7将单个烟箱9放置于码垛位置8。如果在判断出环形输送部件1上烟箱9的牌号与多个第一输送部件2当前预分配烟箱牌号均不一致的情况下，使烟箱9继续循环输送下一圈，直至分拣结束。在需要结束预定牌号烟箱9的码垛入库时，使多个分拣部件5将环形输送部件1上预定牌号的烟箱9分拣完毕，并使码垛部件7将第一输送部件2上剩余的预定牌号的烟箱9放置于码垛位置8以进行入库。

其次，本公开提供了一种基于上述实施例烟箱分拣系统的分拣方法，如图7所示，在一些实施例中，该分拣方法包括：

S110、烟箱9在环形输送部件1上输送的过程中，在经过第一读码器4时，通过第一读码器4读取烟箱9的牌号；

S120、根据第一读码器4读取的烟箱9牌号，将烟箱9通过分拣部件5分拣至与预分配烟箱牌号一致的第一输送部件2；

S130、若在预设时间内取箱位置21积累至少两个牌号一致的烟箱9的情况下，使码垛部件7将至少两个烟箱9一起放置于码垛位置8以进行入库。

其中，S110～S130顺序执行。该实施例通过使多条第一输送部件2与环形输送部件1配合，可使码垛部件7由一次码一件烟箱9调整为一次码至少两件烟箱9，且同一次码的至少两件烟箱9必须是相同牌号，不仅能够提高烟箱9的码放效率，还可防止出现混合错牌。在卷烟生产数量提高后，通过提高烟箱码垛入库效率，也能满足生产需要。

在一些实施例中，S120根据第一读码器4读取的烟箱9牌号，将烟箱9通过分拣部件5分拣至与预分配烟箱牌号一致的第一输送部件2包括：

通过第i个第一读码器4读取烟箱9的牌号，如果第i个第一读码器4读取的牌号与第i个第一输送部件2预分配烟箱牌号一致，则使烟箱9分拣至第i个第一输送部件2，如果不一致则使烟箱9沿环形输送部件1继续输送，该步骤从i＝1起执行，1≤i≤n，n为第一输送部件2总数量。

该实施例通过分级读取烟箱牌号并分拣的方式，可将不同牌号的烟箱9分拣至不同的第一输送部件2进行码垛入库，可提高识别的准确性，防止出现混牌。

在一些实施例中，本公开的分拣方法还包括：

通过第二读码器6读取待进入取箱位置21的烟箱9的牌号，第二读码器6设在靠近第一输送部件2第二端的位置；

对比第二读码器6读取的烟箱9牌号与第一读码器4读取的烟箱9牌号以进行验证。

该实施例能够确保通过分拣部件5分拣到第一输送部件2的烟箱牌号与第一读码器4读取的烟箱9牌号一致，从而保证到达取箱位置21的烟箱9的牌号与WMS为该第一输送部件2分配的码垛牌号一致，以免出现错牌或混牌。

在一些实施例中，本公开的分拣方法还包括：

通过第二读码器6读取待进入取箱位置21的烟箱9的牌号，第二读码器6设在靠近第一输送部件2第二端的位置；

比较待进入取箱位置21的烟箱9的牌号与已位于取箱位置21的烟箱9的牌号是否一致，并在一致的情况下使码垛部件7将至少两个烟箱9一起放置于码垛位置8。

该实施例能够在提高码垛效率的基础上，保证一次码垛的烟箱9牌号一致，以免出现错牌或混牌。

在一些实施例中，本公开的分拣方法还包括：

在超出预设时间后，若取箱位置21只有一个与预分配烟箱牌号一致的烟箱9，使码箱部件将单个烟箱9放置于码垛位置8。

该实施例能够在超出预设时间仍未等到下一个与预分配烟箱牌号一致的烟箱9时，停止继续等待，先将已位于取箱位置21的一个烟箱放置于码垛位置8，以免等待过程时间，提高码垛入库的效率。

在一些实施例中，本公开的分拣方法还包括：

在判断出环形输送部件1上烟箱9的牌号与多个第一输送部件2当前预分配烟箱牌号均不一致的情况下，使烟箱9继续循环输送下一圈，直至分拣结束。

该实施例考虑到在环形输送部件1上烟箱9的牌号与多个第一输送部件2当前预分配烟箱牌号均不一致时，可能是WMS预分配的烟箱牌号中未包含当前烟箱9的牌号，使烟箱9沿环形输送部件1继续输送可继续等待与之匹配的预分配烟箱牌号，以等待合适的分拣时机。

在一些实施例中，本公开的分拣方法还包括：

在需要结束预定牌号烟箱9的码垛入库时，使多个分拣部件5将环形输送部件1上预定牌号的烟箱9分拣完毕；

使码垛部件7将第一输送部件2上剩余的预定牌号的烟箱9放置于码垛位置8以进行入库。

该实施例能够在需要结束预定牌号烟箱9的码垛入库时，将当前卷包车间输出至环形输送部件1上的烟箱9全部分拣完毕，且无论此时取箱位置21上预定牌号烟箱9有一个或多个，均通过码垛部件7放置于码垛位置8并进行入库，以免该预定牌号烟箱9混入后续其它牌号烟箱9中。

本公开中所描述的控制器可以为用于执行本公开所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称：PLC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

以上所述仅为本公开的示例性实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种烟箱分拣系统，其特征在于，包括：

环形输送部件(1)；

多个第一输送部件(2)，沿所述环形输送部件(1)的输送方向间隔设置，所述多个第一输送部件(2)各自的第一端均与所述环形输送部件(1)连接，各自的第二端均设有取箱位置(21)；

多个码垛部件(7)，对应设在靠近所述多个第一输送部件(2)第二端的位置，每个所述码垛部件(7)周围均设有码垛位置(8)；

多个第一读码器(4)，沿所述输送方向对应设在所述多个第一输送部件(2)上游的位置，所述第一读码器(4)用于在烟箱(9)经过时读取所述环形输送部件(1)上烟箱(9)的牌号；

多个分拣部件(5)，对应设在所述多个第一读码器(4)的下游，所述分拣部件(5)用于将烟箱(9)分拣至对应的第一输送部件(2)；和

控制器，用于根据所述第一读码器(4)读取的烟箱(9)牌号，将烟箱(9)分拣至与预分配烟箱牌号一致的第一输送部件(2)，并在预设时间内所述取箱位置(21)积累至少两个牌号一致的烟箱(9)的情况下，使所述码垛部件(7)将至少两个烟箱(9)一起放置于所述码垛位置(8)以进行入库。

2.根据权利要求1所述烟箱分拣系统，其特征在于，还包括：

多个第二读码器(6)，对应设在靠近所述多个第一输送部件(2)第二端的位置，用于读取待进入所述取箱位置(21)的烟箱(9)的牌号；

其中，所述控制器用于对比所述第二读码器(6)读取的烟箱(9)牌号与所述第一读码器(4)读取的烟箱(9)牌号以进行验证，和/或比较待进入所述取箱位置(21)的烟箱(9)的牌号与已位于所述取箱位置(21)的烟箱(9)的牌号是否一致。

3.根据权利要求1所述烟箱分拣系统，其特征在于，还包括：第二输送部件(3)，其第一端用于接收所述卷包车间输出的烟箱(9)，第二端与所述环形输送部件(1)连接；

其中，所述多个第一读码器(4)沿所述输送方向位于所述第二输送部件(3)的下游。

4.根据权利要求1所述烟箱分拣系统，其特征在于，所述控制器用于在超出所述预设时间后所述取箱位置(21)只有一个与所述预分配烟箱牌号一致的烟箱(9)时，使所述码垛部件(7)将单个烟箱(9)放置于所述码垛位置(8)。

5.根据权利要求1所述烟箱分拣系统，其特征在于，所述控制器用于在判断出所述环形输送部件(1)上烟箱(9)的牌号与所述多个第一输送部件(2)当前预分配烟箱牌号均不一致的情况下，使所述烟箱(9)继续循环输送下一圈，直至分拣结束。

6.根据权利要求1所述烟箱分拣系统，其特征在于，所述控制器用于在需要结束预定牌号烟箱(9)的码垛入库时，使所述多个分拣部件(5)将所述环形输送部件(1)上预定牌号的烟箱(9)分拣完毕，并使所述码垛部件(7)将所述第一输送部件(2)上剩余的预定牌号的烟箱(9)放置于所述码垛位置(8)以进行入库。

7.一种基于权利要求1～6任一所述烟箱分拣系统的分拣方法，其特征在于，包括：

烟箱(9)在所述环形输送部件(1)上输送的过程中，在经过所述第一读码器(4)时，通过所述第一读码器(4)读取烟箱(9)的牌号；

根据所述第一读码器(4)读取的烟箱(9)牌号，将烟箱(9)通过所述分拣部件(5)分拣至与预分配烟箱牌号一致的第一输送部件(2)；

若在预设时间内所述取箱位置(21)积累至少两个牌号一致的烟箱(9)的情况下，使所述码垛部件(7)将至少两个烟箱(9)一起放置于所述码垛位置(8)以进行入库。

8.根据权利要求7所述的分拣方法，其特征在于，根据所述第一读码器(4)读取的烟箱(9)牌号，将烟箱(9)通过所述分拣部件(5)分拣至与预分配烟箱牌号一致的第一输送部件(2)包括：

通过第i个所述第一读码器(4)读取烟箱(9)的牌号，如果第i个所述第一读码器(4)读取的牌号与第i个所述第一输送部件(2)预分配烟箱牌号一致，则使烟箱(9)分拣至第i个所述第一输送部件(2)，如果不一致则使烟箱(9)沿所述环形输送部件(1)继续输送，该步骤从i＝1起执行，1≤i≤n，n为所述第一输送部件(2)总数量。

9.根据权利要求7所述的分拣方法，其特征在于，还包括：

通过第二读码器(6)读取待进入所述取箱位置(21)的烟箱(9)的牌号，所述第二读码器(6)设在靠近所述第一输送部件(2)第二端的位置；

对比所述第二读码器(6)读取的烟箱(9)牌号与所述第一读码器(4)读取的烟箱(9)牌号以进行验证。

10.根据权利要求7所述的分拣方法，其特征在于，还包括：

通过第二读码器(6)读取待进入所述取箱位置(21)的烟箱(9)的牌号，所述第二读码器(6)设在靠近所述第一输送部件(2)第二端的位置；

比较待进入所述取箱位置(21)的烟箱(9)的牌号与已位于所述取箱位置(21)的烟箱(9)的牌号是否一致，并在一致的情况下使所述码垛部件(7)将至少两个烟箱(9)一起放置于所述码垛位置(8)。

11.根据权利要求7所述的分拣方法，其特征在于，还包括：

在超出所述预设时间后，若所述取箱位置(21)只有一个与所述预分配烟箱牌号一致的烟箱(9)，使所述码箱部件将单个烟箱(9)放置于所述码垛位置(8)。

12.根据权利要求7所述的分拣方法，其特征在于，还包括：

在判断出所述环形输送部件(1)上烟箱(9)的牌号与所述多个第一输送部件(2)当前预分配烟箱牌号均不一致的情况下，使所述烟箱(9)继续循环输送下一圈，直至分拣结束。

13.根据权利要求7所述的分拣方法，其特征在于，还包括：

在需要结束预定牌号烟箱(9)的码垛入库时，使所述多个分拣部件(5)将所述环形输送部件(1)上预定牌号的烟箱(9)分拣完毕；

使所述码垛部件(7)将所述第一输送部件(2)上剩余的预定牌号的烟箱(9)放置于所述码垛位置(8)以进行入库。

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