CN209411195U - 一种多层次物料转移装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及物料转移技术领域，公开了一种多层次物料转移装置，其包括升降机构、机架、移动传输机构和至少一个固定传输机构。其中所述升降机构和所述固定传输机构固定在所述机架上，所述移动传输机构固定在所述升降机构上，所述升降机构用于驱动所述移动传输机构向所述机架外设置的不同层次的外部传输机构或者加工装置中的物料对接转移到所述移动传输机构中，所述移动传输机构又将将产品从移动传输机构转移到其他层次的外部传输机构或者加工装置以及所述固定传输机构中，其结构简单，操作容易。同时，所述多层次物料转移装置减少人工搬运，降低人工劳动强度以及人工负伤风险，同时提高物料转移效率，实用性强。

Description

一种多层次物料转移装置

技术领域

本申请实施例涉及产品加工设备技术领域，具体涉及产品转移装置技术领域，特别是一种多层次物料转移装置。

背景技术

自动生产流水线广泛应用在生产制造过程中，现有技术的流水线一般是在同一层次空间对物料进行物料转移，然而在物料的空间转移过程中有时需要对产品进行在各个层别流水线或者加工装置上传动或者转移产品。由人工搬运的话，对作业员体力损耗大且容易产生人为损耗，如何提高多层次物料转移效率同时降低产品损失率，保证良品率和人工安全，是现有技术亟待解决和克服的。

实用新型内容

本申请实施例所要解决的技术问题是：现有技术的物料转移装置不能完成多层次间的物料转移，多层次物料转移全靠人工搬运，效率低下且容易损坏产品，同时存在高工伤风险。

为了解决上述技术问题，本申请实施例所述的一种多层次物料转移装置，采用了如下所述的技术方案：

一种多层次物料转移装置，包括：升降机构、机架、移动传输机构和至少一个固定传输机构；

所述升降机构和所述固定传输机构固定在所述机架上，所述移动传输机构固定在所述升降机构上；

所述固定传输机构两端分别固定在所述机架的两端，且所述固定传输机构和所述移动传输机构分布在所述机架不同层次；

所述升降机构用于带动所述移动传输机构向所述机架外设置的外部传输机构或者加工装置对接转移物料，或者向所述固定传输机构靠近以便将物料转移至所述固定传输机构中。

进一步地，所述升降机构包括升降平台、安装板、第一驱动电机和丝杆组件；其中，所述丝杆组件包括丝杆；

所述升降平台设有滑块，所述安装板设有滑槽，所述升降平台通过所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述滑块还与所述丝杆固定连接；

所述安装板固定在所述机架上，所述丝杆组件和所述第一驱动电机固定在所述安装板远离所述升降平台的一端，且所述第一驱动电机的输出端连接所述丝杆组件的丝杆；

所述移动传输机构固定在所述升降平台上。

进一步地，所述移动传输机构包括第一安装架、第二驱动电机、第一传送带和第一传动轴，

所述第一安装架固定在所述升降机构中，所述第二驱动电机固定在所述第一安装架的外侧，所述第一传动轴的一端可转动的设置在所述第一安装架靠近所述第二驱动电机的一端，且所述第一传动轴的另一端连接所述第二驱动电机的输出端；

所述第一传动轴两端分别设置一个滚动轮，所述机架相对所述第一传动轴的一端也对应所述滚动轮设有滚动轮，所述第一传送带套接在两端所述滚动轮上。

进一步地，所述移动传输机构包括第一安装架、第二驱动电机、第一传送带、第一载物板和第一传动轴，

所述第一安装架固定在所述升降机构上，所述第二驱动电机固定在所述第一安装架的外侧，所述第一传动轴固定在所述第一安装架靠近所述第二驱动电机的一端，所述第一传动轴连接所述第二驱动电机的输出端；

所述第一传动轴两端设有滚动轮，所述机架相对所述第一传动轴的一端对应所述滚动轮也设有滚动轮，所述第一传送带两端分别绕过两端的滚动轮，所述第一载物板两端连接所述第一传送带的两端。

进一步地，所述固定传输机构包括第二安装架、第三驱动电机、第二传送带和第二传动轴，

所述第二安装架的两端固定在所述机架内侧，所述第三驱动电机固定在所述第二安装架的外侧，所述第二传动轴可转动地设置在所述第二安装架上，且所述第二传动轴固定连接所述第三驱动电机的输出端；

所述第二传动轴两端分别设置一个滚动轮，所述机架相对所述第二传动轴的一端对应所述滚动轮也设有滚动轮，所述第二传送带套接在两端的滚动轮上。

进一步地，所述固定传输机构包括第二安装架、第三驱动电机、第二传送带、第二载物板和第二传动轴，

所述第二安装架的两端固定在所述机架内侧，所述第三驱动电机固定在所述第二安装架的外侧，所述第二传动轴可转动地设置在所述第二安装架上，且所述第二传动轴固定连接所述第三驱动电机的输出端；

所述第二传动轴两端设有滚动轮，所述机架相对所述第二传动轴的一端对应所述滚动轮也设有滚动轮，所述第二传送带两端分别绕过两端所述滚动轮与所述第二载物板两端连接。

进一步地，所述多层次物料转移装置还包括机械手，所述机械手用于在所述固定传输机构和所述移动传输机构间转移物料。

进一步地，所述多层次物料转移装置还包括传感器，所述传感器用于检测所述物料以控制所述机械手转移物料。

进一步地，所述机架设有至少4面防护板，所述防护板上设有对接通孔。

进一步地，所述机架设有对射光栅，所述对射光栅设置在所述机架上，用于检测是否有异物遮挡光线。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本申请实施例涉及物料转移技术领域，公开了一种多层次物料转移装置，其包括升降机构、机架、移动传输机构和至少一个固定传输机构。其中所述升降机构和所述固定传输机构固定在所述机架上，所述移动传输机构固定在所述升降机构上，所述升降机构用于驱动所述移动传输机构做升降运动，将物料在所述固定传输机构以及其他层次外部传输机构或者装置进行转移，自动化进行物料在不同层次间的转移。其结构简单，操作容易。同时，所述多层次物料转移装置减少人工搬运，降低人工劳动强度以及人工负伤风险，同时提高物料转移效率，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本申请中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所述多层次物料转移装置的部分结构示意图；

图2为本申请实施例所述多层次物料转移装置一种结构示意图；

图3为图2的另一方向结构示意图；

图4为本申请实施例所述多层次物料转移装置的升降机构的结构示意图；

图5为本申请实施例所述多层次物料转移装置的所述移动传输机构的一种结构示意图；

图6为本申请实施例所述多层次物料转移装置的所述固定传输机构的一种结构示意图。

附图标记说明：

10-机架、20-升降机构、30-移动传输机构、40-固定传输机构、60-对射光栅、11-、防护板、12-对接通孔、21-升降平台、22-安装板、23-第一驱动电机、24-丝杆组件、241-丝杆、242-螺母、221-滑槽、211-滑块、224-通孔、31-第一安装架、32-第二驱动电机、33-第一传送带、34-第一传动轴、35-第一载物板、341-滚动轮、41-第二安装架、42-第三驱动电机、43-第二传送带、44-第二传动轴、45-第二载物板。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施例。但是，本申请以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”、“下”、“上端”、“下端”、“底部”、“顶部”等仅表示了各部件之间的相对位置关系，当进行翻转或旋转时，这一相对位置关系可能会发生颠倒或变化。

本申请的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

如图1所示，本申请实施例提供一种多层次物料转移装置，其包括机架10、升降机构20、移动传输机构30和至少一个固定传输机构40。其中所述移动传输机构30和所述固定传输机构40位于所述机架不同的层次，所述升降机构20用于带动所述移动传输机构30将物料在不同层次空间对接转移，所述物料包括产品以及装载产品的治具。本申请所提供的多层次物料转移装置实现多层次空间的物料转移，减少人工搬运，降低人工劳动强度以及人工负伤风险，同时提高物料转移效率，实用性强，且其结构简单，操作方便。

具体地，所述机架10为由多条横梁和纵梁相互相交错围合固定的框架结构，所述升降机构20固定在所述机架10的纵梁上，所述固定传输机构40平行于所述机架10的横梁，其两端固定在所述机架10上，所述移动传输机构30固定在所述升降机构20上，所述升降机构20的运动方向垂直于所述固定传输机构40。

在本申请一些实施例中，所述机架10外设有外部传输机构或者加工装置，所述升降机构20以及所述移动传输机构30高度位置介于所述外部传输机构和所述固定传输机构40之间，所述升降机构20带动所述移动传输机构30对接所述外部传输机构或者加工装置，将物料从所述外部加工装置转移到所述移动传输机构中，将产品对接转移到其他加工装置，将装载产品的治具转移到所述固定传输机构中。

在本申请的另一些实施例中，所述固定传输机构40设有两组，其互相平行，且所述升降机构20和所述移动传输机构30介于二者之间。具体地，其中一个所述固定传输机构40与所述外部传输机构对接，用于将外部产品传送进所述机架中进行加工，另一个用于完成加工的产品往回传输。进一步地，所述升降机构20用于带动所述移动传输机构30在两组所述固定传输机构40之间传送产品。例如，两组所述固定传输机构40的传输方向相反，顶部的固定传输机构40可在传输过程中进一步加工，通过所述移动传输机构30传递至底部的所述固定传输机构40反向返回至原加工处继续加工。

具体地，所述固定传输机构40两端固定在所述机架10的两端，且所述固定传输机构40或者所述机架10的外部传输机构分别处于所述机架10不同高度位置，所述升降机构20介于所述固定传输机构40或者外部传输机构之间，所述升降机构20用于带动所述移动传输机构30使之靠近所述固定传输机构40或者对接所述外部传输机构以便于进行将产品在多个传输机构之间转移。

如图4所示，所述升降机构20包括升降平台21、安装板22、第一驱动电机23和丝杆组件24。

所述安装板22固定在所述机架10上，所述丝杆组件24包括丝杆241和螺母242，所述螺母242和所述第一驱动电机23固定在所述安装板22远离所述升降平台21的一端，所述丝杆241穿过所述螺母242，且所述第一驱动电机23的输出端连接所述丝杆241的一端。所述安装板22安设有滑槽221，所述丝杆241对应所述滑槽221，所述升降平台21设有滑块211，所述升降平台21通过所述滑块211与所述滑槽221滑动连接，所述滑块211还与所述丝杆241的另一端固定连接。所述移动传输机构30固定在所述升降平台21上，所述第一驱动电机23启动时，所述丝杆组件24带动所述滑块211以及所述升降平台21沿着所述滑槽221移动，以使所述移动传输机构30在所述滑槽221内移动以对接所述外部传输机构或者靠近所述固定传输机构40以便于将产品转移。

具体地，所述安装板22为矩形板块，其平行于所述机架10的纵梁，通过螺丝、焊接等方式固定在所述纵梁上。所述滑槽221平行于所述纵梁，所述螺母242分别固定在所述滑槽221的两端，所述滑块211靠近所述第一驱动电机23，所述滑块211设有固定孔，所述丝杆241穿过所述螺母242及所述固定孔，其所述升降平台21通过所述滑块211与所述丝杆241固定连接。所述第一驱动电机23的输出轴与所述丝杆靠近所述滑块211的一端连接。

进一步地，所述升降平台21穿设有通孔224，用以便产品通过所述通孔224中进行转移。

在本申请的一些实施例中，如图5所示，所述移动传输机构30包括第一安装架31、第二驱动电机32、第一传送带33和第一传动轴34。

所述第一安装架31固定在所述升降平台21中，所述第二驱动电机32固定在所述第一安装架31的外侧。所述第一传动轴34可转动的设置在所述第一安装架31的内侧，并连接所述第二驱动电机32的输出端。具体地，所述第一传动轴34两端分别设置一个滚动轮341，第一安装架31的另一端对应所述滚动轮341也设有滚动轮341，所述第一传送带33直接套接在两端的所述滚动轮341上。

具体地，所述第一传送带33为宽皮带且为环形的，其直接设置在所述滚动轮341上，所述产品或者装载所述产品的治具直接放置在所述第一传送带33中。通过所述第二驱动电机32驱动所述第一传送带33传送，所述产品被所述第一传送带33传送到相应位置转移到其他传输机构或者加工位置中。

在本申请另一些实施例中，所述移动传输机构30包括第一安装架31、第二驱动电机32、第一传送带33、第一传动轴34和第一载物板35。其中所述第一传送带33为小皮带且为开口皮带。

更具体地，所述第一传送带33设有两条，每条所述第一传送带33两端分别绕过两个所述第一传动轴34同一侧的滚动轮341，所述第一载物板35两端分别连接所述第一传送带33的两端，所述产品或者装载产品的治具放置在所述第一载物板35上。

在本申请实施例中，所述固定传输机构40与所述移动传输机构30的结构尺寸及原理相同，实现传输所述产品的方式也相同。

在一些实施例中，如图5-6所示，所述固定传输机构40包括第二安装架41、第三驱动电机42、第二传送带43和第二传动轴44。

其中所述第二安装架41的两端固定在所述机架10内侧，其与所述第一安装架31平行。所述第三驱动电机42固定在所述第二安装架41的外侧，所述第二传动轴44可转动地设置在所述第二安装架41的一端，且所述第二传动轴44连接所述第三驱动电机42的输出端。

具体地，所述第二传动轴44两端设有滚动轮341，所述第二安装架41的另一端对应所述第二传动轴44两端也设有滚动轮341。所述第二传送带43为环形皮带，其直接套接在所述滚送轮上，所述移动传输机构30转移的所述产品或者装载产品的治具直接放置在所述第二传送带43中。

在另一些实施例中，所述固定传输机构40包括第二安装架41、第三驱动电机42、第二传送带43、第二传动轴44和第二载物板45。其中所述第二安装架41的两端固定在所述机架10内侧，所述第三驱动电机42固定在所述第二安装架41的外侧。所述第二传动轴44可转动地设置在所述第二安装架41上，并与其输出端连接。

进一步地，所述第二传动轴44两端也设有滚动轮341，所述第二安装架41相对所述第二传动轴44的一端也设有滚动轮，所述第二传送带43为开口皮带且其宽度与所述滚动宽度一致，并设有两条，分别用于连接所述第二传动轴44的两端，其端口绕过两个所述第二传动轴44的滚动轮341，所述第二传送带43两端分别连接所述第二载物板45的两端。更具体地，所述第二载物板45与所述第一载物板35结构相同，其可为平面板用于直接放置产品，也可设置一些定位结构用于定位装载产品的治具。

在本申请实施例中，所述第一驱动电机23、第二驱动电机32和所述第三驱动电机42为调速电机，可用于调整所述升降机构20或者所述固定传输机构40或者所述移动传输机构30的运行速度。

进一步地，所述多层次物料转移装置还包括多个机械手(图未示)，所述机械手设置在所述固定传输机构40或所述移动传输机构30的安装架中，用于夹持转移产品。

进一步地，所述多层次物料转移装置还包括传感器(图未示)，其电连接控制装置并靠近所述机械手，用于检测所述物料：当所述物料进入所述传感器的检测范围时，所述传感器发送控制信号至控制装置，控制装置反馈信号给所述机械手转移物料。

进一步地，如图2-3所示，所述机架10设有多面防护板11，至少4面，所述防护板11围合所述机架10，将设备封装在所述机架10内部，以防止操作人员被所述机架10内设备误伤，提高操作安全性，实用性强。

进一步地，对应所述第二传动轴44的两面所述防护板11上设有多个对接通孔12，所述对接通孔12对应所述移动传输机构30或者所述固定传输机构40，以便对所述机架10内外进行转移产品。在本申请的一个实施例中，所述多层次物料转移装置设置一个移动传输机构30和一个固定传输机构40，所述固定传输机构40位于所述移动传输机构30的下层，对应所述第二传动轴44的两面所述防护板11上均设有三个所述对接通孔12，其中顶层和/或底层的对接通孔12对应所述固定传输机构40，中间的所述对接通孔12提供所述移动传输机构30与外部传输机构对接的通道及限定所述移动传输机构30对接的位置。通过所述对接通孔12，所述机架10与外部传输机构或者其他加工装置进行物品转移，通过多层次的运转将物品完成各阶段的加工并运输到指定层次位置。

为进一步确保所述操作人员的安全，所述机架10上设有对射光栅60，其对应设置在一些所述对接通孔12的上下两端并电连接控制装置，所述对射光栅60上下对照，利用光路对射原理，通过检测是否有异物遮挡光线来检测机架10是否存在安全隐患，如人手伸入机架中。当有物体档柱光柱，则向所述控制装置发出信号停止所述移动传输机构30和所述固定传输机构40工作，从而消除安全隐患，防止人员在操作过程中受伤。

本申请不限于上述实施方式，以上所述是本实用新型的优选实施方式，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和修饰，这些等价形式的改进和修饰也应视为包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多层次物料转移装置，其特征在于，包括：升降机构、机架、移动传输机构和至少一个固定传输机构；

所述升降机构和所述固定传输机构固定在所述机架上，所述移动传输机构固定在所述升降机构上；

所述固定传输机构两端分别固定在所述机架的两端，且所述固定传输机构和所述移动传输机构分布在所述机架不同层次；

所述升降机构用于带动所述移动传输机构向所述机架外设置的外部传输机构或者加工装置对接转移物料，或者向所述固定传输机构靠近以便将物料转移至所述固定传输机构中。

2.根据权利要求1所述的多层次物料转移装置，其特征在于，所述升降机构包括升降平台、安装板、第一驱动电机和丝杆组件；其中，所述丝杆组件包括丝杆；

所述升降平台设有滑块，所述安装板设有滑槽，所述升降平台通过所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述滑块还与所述丝杆固定连接；

所述安装板固定在所述机架上，所述丝杆组件和所述第一驱动电机固定在所述安装板远离所述升降平台的一端，且所述第一驱动电机的输出端连接所述丝杆组件的丝杆；

所述移动传输机构固定在所述升降平台上。

3.根据权利要求1所述的多层次物料转移装置，其特征在于，所述移动传输机构包括第一安装架、第二驱动电机、第一传送带和第一传动轴，

所述第一安装架固定在所述升降机构中，所述第二驱动电机固定在所述第一安装架的外侧，所述第一传动轴的一端可转动的设置在所述第一安装架靠近所述第二驱动电机的一端，且所述第一传动轴的另一端连接所述第二驱动电机的输出端；

所述第一传动轴两端分别设置一个滚动轮，所述机架相对所述第一传动轴的一端也对应所述滚动轮设有滚动轮，所述第一传送带套接在两端所述滚动轮上。

4.根据权利要求1所述的多层次物料转移装置，其特征在于，所述移动传输机构包括第一安装架、第二驱动电机、第一传送带、第一载物板和第一传动轴，

所述第一安装架固定在所述升降机构上，所述第二驱动电机固定在所述第一安装架的外侧，所述第一传动轴固定在所述第一安装架靠近所述第二驱动电机的一端，所述第一传动轴连接所述第二驱动电机的输出端；

所述第一传动轴两端设有滚动轮，所述机架相对所述第一传动轴的一端对应所述滚动轮也设有滚动轮，所述第一传送带两端分别绕过两端的滚动轮，所述第一载物板两端连接所述第一传送带的两端。

5.根据权利要求1所述的多层次物料转移装置，其特征在于，所述固定传输机构包括第二安装架、第三驱动电机、第二传送带和第二传动轴，

所述第二安装架的两端固定在所述机架内侧，所述第三驱动电机固定在所述第二安装架的外侧，所述第二传动轴可转动地设置在所述第二安装架上，且所述第二传动轴固定连接所述第三驱动电机的输出端；

所述第二传动轴两端分别设置一个滚动轮，所述机架相对所述第二传动轴的一端对应所述滚动轮也设有滚动轮，所述第二传送带套接在两端的滚动轮上。

6.根据权利要求1所述的多层次物料转移装置，其特征在于，所述固定传输机构包括第二安装架、第三驱动电机、第二传送带、第二载物板和第二传动轴，

所述第二安装架的两端固定在所述机架内侧，所述第三驱动电机固定在所述第二安装架的外侧，所述第二传动轴可转动地设置在所述第二安装架上，且所述第二传动轴固定连接所述第三驱动电机的输出端；

所述第二传动轴两端设有滚动轮，所述机架相对所述第二传动轴的一端对应所述滚动轮也设有滚动轮，所述第二传送带两端分别绕过两端所述滚动轮与所述第二载物板两端连接。

7.根据权利要求3-6任一项所述的多层次物料转移装置，其特征在于，所述多层次物料转移装置还包括机械手，所述机械手用于在所述固定传输机构和所述移动传输机构间转移物料。

8.根据权利要求7所述的多层次物料转移装置，其特征在于，所述多层次物料转移装置还包括传感器，所述传感器用于检测所述物料以控制所述机械手转移物料。

9.根据权利要求1所述的多层次物料转移装置，其特征在于，所述机架设有至少4面防护板，所述防护板上设有对接通孔。

10.根据权利要求1所述的多层次物料转移装置，其特征在于，所述机架设有对射光栅，所述对射光栅设置在所述机架上，用于检测是否有异物遮挡光线。