CN107531426B - 输送装置、面状输送装置和输送组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够进行行进动作和旋转动作的输送装置、面状输送装置和输送组件。输送装置(1)具有行进部(5)和旋转台(6)，该行进部(5)具有载置物品的传输带(2)，该旋转台(6)支承行进部(5)，传输带(2)是悬架于一对辊(3)的环状部件。传输带(2)通过与被驱动轴(14)传递来电动机(9)的动力的驱动体(4)耦合而行进。旋转台(6)被传递旋转用电动机(8)的动力而旋转，即，当旋转用电动机(8)被驱动时，行进部(5)与旋转台(6)一起旋转。

Description

输送装置、面状输送装置和输送组件

技术领域

本发明涉及输送物品的输送装置。此外，本发明涉及输送装置呈面状配置的面状输送装置和多个输送装置组件化而构成的输送组件。

背景技术

在专利文献1中公开有将小型的输送单元部件(输送装置)多个面状配置而构成的面状输送装置。专利文献1中记载的面状输送装置具有将物品载置于各输送单元部件的滚子，该滚子行进。此外，各输送单元部件具有旋转机构，能够使得滚子旋转而改变物品的移动方向。

根据专利文献的面状输送装置，能够从多个方向将物品导入，且能够将物品向多个方向排出。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3516343号公报

发明内容

发明所要解决的问题

如上所述，专利文献1中公开的面状输送装置是将小型的输送单元部件(输送装置)呈面状配置而构成的输送装置，设想使各输送单元部件按一定区域旋转的结构。

即，在专利文献1中公开的面状输送装置中，将输送单元部件以6行6列配置。因此，例如将输送面划分为4行6列和2行6列，属于各区的输送单元部件的旋转机构联动。此外，属于各区的输送单元部件的滚子同步旋转。

在专利文献1中公开的面状输送装置中，属于各区的输送单元部件的旋转机构由一系列的正齿轮系串行连接。

此外，在专利文献1中公开的面状输送装置中，属于各区的输送单元部件的滚子全部从一根水平配置的轴接受动力。

专利文献1中公开的面状输送装置在一个区域含有大量输送单元部件，适用于使一个区域中含有的多个输送单元部件同步行进/旋转的用途。

但是，专利文献1中公开的面状输送装置不适用于使输送单元部件逐个行进或旋转的用途，以及使4个左右的少量的输送单元部件为一区而行进或旋转的用途。

因此，本发明瞩目于现有技术的上述问题点，以开发适用于使输送单元部件逐个行进或旋转的用途、以及使4个左右的少量的输送单元部件为一个区地行进或旋转的用途的输送装置(输送单元部件)为目标。

此外，本发明以开发能够使输送单元部件逐个行进或旋转、或者使4个左右的少量的输送单元部件为一个区地行进或旋转的面状输送装置为目标。

进一步，以开发这些输送装置或面状输送装置被组件化而构成的输送组件为目标。

用于解决问题的技术方案

用于解决上述问题的本发明的第一方式是一种输送装置，其特征在于，包括：具有与物品接触地旋转或行进的接触部件，使物品移动的行进部；支承上述行进部的旋转台；旋转用电动机；行进用电动机；和驱动轴，旋转用电动机具有在轴向上贯通的贯通孔和输出旋转力的输出部，驱动轴插通在上述贯通孔中，在旋转用电动机的下部具有行进用电动机，由行进用电动机使驱动轴旋转，上述行进部被驱动轴驱动，旋转台直接或间接地与旋转用电动机的输出部耦合，由旋转用电动机使旋转台和行进部旋转。

本方式的输送装置优选用作面状输送装置的输送单元部件。

本方式的输送装置能够利用行进部输送物品，而且能够使行进部旋转，因此能够容易地改变输送方向。

此外，因为在旋转用电动机的贯通孔中插通驱动轴，所以能够使输送装置节约空间。

此外，根据本方式，在旋转用电动机的下部具有行进用电动机，由行进用电动机使驱动轴旋转，因此组装于面状输送装置时的布局简洁，能够节约空间。

此外，另一个方式是一种输送装置，其特征在于，包括：具有与物品接触地旋转或行进的接触部件，使物品移动的行进部；支承上述行进部的旋转台；旋转用耦合部件；行进用电动机；向行进部传递动力的驱动轴；和行进力输出用耦合部件，上述行进力输出用耦合部件安装于驱动轴，与驱动轴一体旋转，由行进用电动机使驱动轴旋转，上述行进部被驱动轴驱动，能够由上述行进力输出用耦合部件驱动其它输送装置的行进部，旋转用耦合部件从外部接受动力传递而使旋转台和行进部旋转。

本方式的输送装置能够驱动其它输送装置的行进部，能够减少电动机等动力源的数量。

此外，另一个方式是一种输送装置，其特征在于，包括：具有与物品接触地旋转或行进的接触部件，使物品移动的行进部；支承上述行进部的旋转台；旋转用耦合部件；和向行进部传递动力的驱动轴，在驱动轴具有行进力输入用耦合部件，旋转用耦合部件具有在轴向上贯通的贯通孔，驱动轴插通在上述贯通孔中，行进力输入用耦合部件从其它输送装置接受动力传递而旋转，旋转用耦合部件从外部接受动力传递而使旋转台和行进部旋转。

本方式的输送装置能够从其它输送装置接受动力传递而进行动作，因此能够减少电动机等动力源的数量。

优选的方式为如下结构：上述接触部件为环状部件，行进部具有：可旋转的一对旋转体；悬架于该旋转体的上述环状部件；和接受驱动轴的动力而旋转的驱动体，上述驱动体耦合于处于旋转体彼此之间的部分的环状部件而使环状部件行进。

此外，另一个方式是一种输送装置，其特征在于，包括：具有与物品接触地旋转或行进的接触部件，使物品移动的行进部；支承上述行进部的旋转台；和驱动轴，上述接触部件为环状部件，行进部具有：可旋转的一对旋转体；悬架于该旋转体的上述环状部件；和接受驱动轴的动力而旋转的驱动体，上述驱动体耦合于处于旋转体彼此之间的部分的环状部件而使环状部件行进。

根据该结构，物品与悬架于可旋转的一对旋转体的环状部件接触而被输送，因此物品与环状部件进行面接触。此外，因为通过环状部件的行进来输送物品，所以物品与环状部件不易发生摩擦，能够防止物品和环状部件的磨耗和破损。

此外，因为在环状部件的旋转体彼此之间的部分耦合驱动体而使环状部件行进，所以驱动体不与物品相接触。因此，能够防止与驱动体的接触而导致的物品的磨耗和破损。

优选具有与其它输送装置卡合的卡合部，能够用上述卡合部将多个输送装置卡合而将多个输送装置连接成面状。

根据本方式，能够将多个输送装置相连而构成面状输送装置。

此外，另一个方式是一种输送装置，其特征在于，包括：具有与物品接触地旋转或行进的接触部件，使物品移动的行进部；支承上述行进部的旋转台；旋转用电动机；和行进用电动机，上述行进部被行进用电动机驱动，旋转台直接或间接地与旋转用电动机的输出部耦合，由旋转用电动机使旋转台和行进部旋转。

优选旋转用电动机和行进用电动机处于重叠的位置。

在上述的方式中，优选具有驱动轴，在配置在上部侧的旋转用电动机或行进用电动机具有在轴向上贯通的贯通孔，上述驱动轴耦合于下部侧的电动机，驱动轴插通在上述贯通孔中，上述行进部或旋转台被驱动轴驱动。

此外，另一个方式是一种输送装置，其特征在于，包括：具有与物品接触地旋转或行进的接触部件，使物品移动的行进部；支承上述行进部的旋转台；旋转用电动机；行进用电动机；和驱动轴，在配置在上部侧的旋转用电动机或行进用电动机具有在轴向上贯通的贯通孔，上述驱动轴耦合于下部侧的电动机，驱动轴插通在上述贯通孔中，上述行进部或旋转台被驱动轴驱动。

在上述的各方式中，优选旋转用电动机和行进用电动机配置在同一轴线上。

在上述的各方式中，优选具有减速机构，旋转用电动机的旋转被减速机构减速而驱动旋转台。

优选旋转用电动机具有外廓部件，在该外廓部件中具有转子、定子和减速机构，在外廓部件的内部设置有内齿轮，减速机构是将上述内齿轮作为构成部件之一的行星齿轮系。

面状输送装置的结构的特征在于：上述输送装置面状地配置有多个。

此外，优选方式的面状输送装置的特征在于：以上述任一种输送装置作为主输送装置，具有1个或多个主输送装置，还具有1个或多个辅助输送装置，上述辅助输送装置包括：具有与物品接触地旋转或行进的接触部件，使物品移动的行进部；和支承上述行进部的旋转台，任意的上述辅助输送装置的行进部和/或旋转台与任意的主输送装置的行进部和/或旋转台同步运动。

此处，“主输送装置”、“辅助输送装置”仅是为了容易理解发明而改变了名称而已，也可以将具有与“主输送装置”相同的功能的输送装置作为“辅助输送装置”使用。

另一优选方式的面状输送装置的特征在于：以上述任一种输送装置作为主输送装置，具有1个或多个主输送装置，还具有1个或多个辅助输送装置，上述主输送装置具有旋转用电动机，具有与旋转用电动机的输出部连接或耦合的旋转力输出用耦合部件，上述辅助输送装置包括：具有与物品接触地旋转或行进的接触部件，使物品移动的行进部；支承上述行进部的旋转台；和旋转用耦合部件，旋转用耦合部件具有在轴向上贯通的贯通孔，旋转用耦合部件直接或间接地与旋转力输出用耦合部件耦合，伴随旋转力输出用耦合部件的旋转而旋转，驱动轴插通在上述贯通孔中，上述行进部被该驱动轴驱动，由旋转用耦合部件使旋转台和行进部旋转。

根据该结构，能够使多个旋转用电动机共用化。即，能够相对于行进部的数量减少旋转用电动机的数量。

至少一个主输送装置或辅助输送装置在旋转用耦合部件的下部具有行进用电动机，由行进用电动机使该主输送装置或辅助输送装置和其它主输送装置或辅助输送装置的驱动轴旋转。

根据该结构，能够使多个行进用电动机共用化。即，能够相对于行进部的数量减少行进用电动机的数量。

另一优选方式的面状输送装置的特征在于：以上述任一种输送装置作为主输送装置，具有1个或多个主输送装置，还具有1个或多个辅助输送装置，上述辅助输送装置包括：具有与物品接触地旋转或行进的接触部件，使物品移动的行进部；支承上述行进部的旋转台；和从别处接受动力传递而旋转的旋转用耦合部件，主输送装置与辅助输送装置中的任意的装置具有行进用电动机，具有行进用电动机的主输送装置或辅助输送装置具有与行进用电动机的输出部连接或耦合的行进力输出用耦合部件，不具有行进用电动机的主输送装置或辅助输送装置具有行进用耦合部件，行进用耦合部件直接或间接地与行进力输出用耦合部件耦合，伴随行进力输出用耦合部件的旋转而旋转，由行进用耦合部件使驱动轴旋转。

根据该结构，能够使多个旋转用电动机和旋转用电动机共用化。即，能够相对于行进部的数量减少行进用电动机和旋转用电动机的数量。

本发明的另一个方式为一种面状输送装置，其特征在于：在多个行进部配置成面状的面状输送装置中，在行进部的下部具有纵立姿态的驱动轴，行进部具有：可旋转的一对旋转体；悬架于该旋转体的环状部件；和接受驱动轴的动力而旋转的驱动体，上述驱动体耦合于处于旋转体彼此之间的部分的环状部件。

根据该结构，能够使物品不与驱动体接触地由悬架于一对旋转体的环状部件输送物品。即，在环状部件存在载置物品的上侧的部分和驱动体所耦合的下侧的部分。因此，环状部件能够利用驱动体而行进并且能够输送物品。

物品能够以被载置在环状部件上的状态输送，环状部件与物品不易摩擦。因此，能够防止输送中的物品的磨耗和破损。

此外，作为输送组件，优选方式的特征在于：以上述任一种输送装置作为主输送装置，具有1个或多个主输送装置，将主输送装置和多个辅助输送装置分别作为输送单元部件之一，3个以上的输送单元部件配置成面状或直线状，上述主输送装置具有旋转用电动机和与旋转用电动机的输出部连接的旋转力输出用耦合部件，上述辅助输送装置包括：具有与物品接触地旋转或行进的接触部件，使物品移动的行进部；支承上述行进部的旋转台；和旋转用耦合部件，旋转用耦合部件具有在轴向上贯通的贯通孔，旋转用耦合部件直接或间接地与旋转力输出用耦合部件耦合，伴随旋转力输出用耦合部件的旋转而旋转，驱动轴插通在上述贯通孔中，上述行进部被该驱动轴驱动，由旋转用耦合部件使旋转台和行进部旋转。

此外，另一输送组件的方式的特征在于，包括3个以上的输送单元部件、旋转力传递用耦合部件、行进力传递用耦合部件、旋转用电动机和行进用电动机，上述3个以上的输送单元部件配置成面状或直线状，各输送单元部件包括：具有与物品接触地旋转或行进的接触部件，使物品移动的行进部；支承上述行进部的旋转台；和向行进部传递动力的驱动轴，在2个以上的输送单元部件具有旋转用耦合部件，在属于2个以上的输送单元部件的驱动轴具有行进力输入用耦合部件，上述旋转力传递用耦合部件和行进力传递用耦合部件处于在高度方向上不重叠的位置，旋转力传递用耦合部件从旋转用电动机接受动力传递而旋转，行进力传递用耦合部件从行进用电动机接受动力传递而旋转，上述旋转用耦合部件直接或间接地与旋转力传递用耦合部件耦合，伴随旋转力传递用耦合部件的旋转而旋转，使旋转台和行进部旋转，上述驱动轴的行进力输入用耦合部件直接或间接地与行进力传递用耦合部件耦合，伴随行进力传递用耦合部件的旋转而旋转，驱动行进部。

优选上述3个以上的输送单元部件以连结其中心的线的俯视形状构成多边形的方式配置，上述旋转力传递用耦合部件和行进力传递用耦合部件的中心处于上述多边形内。

在输送组件中，少量的输送单元部件同步行进/旋转。此外，能够用一个旋转用电动机使各输送单元部件的行进部旋转。

进一步，在输送组件中，还能够用一个行进用电动机驱动各输送单元部件的行进部。

作为上述的输送组件的输送单元部件，也能够使用上述方式的输送装置。即，以上述方式的输送装置作为主输送装置，上述主输送装置具有与旋转用电动机的输出部连接的旋转力输出用耦合部件，旋转力传递用耦合部件耦合于旋转力输出用耦合部件。

优选面状输送装置在多个输送物以重叠而成为堆状的状态被投入时，能够驱动行进部和旋转部，使成为堆状的输送物向扩展至四方的方向移动。

优选面状输送装置能够具有从输送物取得信息的信息获取机构。

优选输送装置或面状输送装置具有检测物品的传感器，上述传感器的检测部为太阳能电池。

发明效果

本发明的输送装置能够由行进部输送物品，进而能够使行进部旋转，因此能够容易地改变输送方向。此外，输送装置能够节约空间。

当将本发明的输送装置组装至面状输送装置时，能够使输送单元部件逐个行进，或者使4个左右的少量的输送单元部件作为一个区来行进或旋转。

当将本发明的输送组件组装至面状输送装置时，能够使4个左右的少量的输送单元部件作为一个区来行进或旋转。

本发明的面状输送装置能够以将物品载置于环状部件上的状态进行输送，环状部件与物品不易摩擦。因此，能够防止输送中的物品的磨耗和破损。

本发明的输送组件能够利用一个旋转用电动机使多个输送单元部件和行进部旋转，进一步，能够利用一个行进用电动机使多个输送单元部件的行进部行进。

附图说明

图1是本发明的实施方式的输送装置的立体图。

图2是图1的输送装置的分解立体图。

图3是将图1的输送装置的旋转用电动机和行进用电动机分解后的立体图。

图4是将图1中传输带部分截断表示的输送装置的立体图。

图5是从斜下方看图1的输送装置的传输带驱动部分时的部分立体图。

图6是表示图1的输送装置的动力系统的架构图。

图7是图6的A-A向视图。

图8是将图1的输送装置大量地纵横配置而构成的面状输送装置的立体图。

图9是将图1的输送装置大量地纵横配置而构成的面状输送装置的平面概略图，表示所有输送装置的传输带行进方向一致的状态。

图10是表示图9的面状输送装置中、根据物品的输送方向设定各输送装置的传输带行进方向后的状态的平面概要图。

图11是与图1不同的另一输送装置的立体图。

图12是图11的输送装置的副输送装置的分解立体图。

图13是图11的输送装置的主输送装置的分解立体图。

图14是图11的输送装置的辅助输送装置的分解立体图。

图15是图11的输送装置的动力系统图。

图16(a)是图15的A-A向视的架构图，(b)是图15的B-B向视的架构图。

图17是表示图12的主输送装置的变形例的分解立体图。

图18是本发明的实施方式的面状输送装置的动力系统图。

图19是图18的输送装置的架构图。

图20是图18的变形例的面状输送装置的动力系统图。

图21是图20的面状输送装置的具有旋转用电动机的主输送装置和具有行进用电动机的辅助输送装置的架构图。

图22是表示纵横配置有大量图11所示的面状输送装置的状态的立体图。

图23是表示纵横配置有大量图11所示的面状输送装置的状态的平面图。

图24是本发明的另一实施方式的输送装置的立体图。

图25是由图24所示的输送装置构成的面状输送装置的平面图。

图26是本发明的又一实施方式的输送装置的立体图。

图27是从斜下方看图26的输送装置的传输带驱动部分时的部分立体图。

图28是将图26的输送装置大量地纵横配置而构成的面状输送装置的立体图。

图29是面状输送装置中采用的负载传感器的立体图。

图30是负载传感器的电路图。

图31(a)(b)是说明面状输送装置上的物品与传感器的关系的说明图。

图32是表示本发明的另一实施方式的输送装置的动力系统的架构图。

图33是表示图32的输送装置的减速机构的一部分的立体图。

图34(a)是说明面状输送装置的一个动作的立体图，(b)是其平面图。

图35(a)是说明作为面状输送装置的一个动作的、接着图34的状态的立体图，(b)是其平面图。

具体实施方式

以下，参照附图进行说明。

图1所示的输送装置1为图8那样的面状输送装置71的构成部件。即，输送装置1构成面状输送装置71的一个输送单元部件。

如图1、图2所示，输送装置(输送单元部件)1从上侧起依次具有行进部5、旋转台6、箱体7、旋转用电动机8、行进用电动机9等。

箱体7固定在面状输送装置71的未图示的固定用结构物。

在箱体7固定旋转用电动机8。此外，在旋转用电动机8之下固定行进用电动机9。

行进部5安装于旋转台6。

旋转台6可旋转驱动地安装于旋转用电动机8。

行进部5耦合于行进用电动机9。

首先，对该各结构进行说明，接着，对输送装置1的动作进行说明。

如图2所示，行进部5具有传输带2(接触部件，无端部件)、2个辊3(旋转体)、驱动辊4(驱动体)。

如图1、图2所示，传输带2为宽带状，且呈环状(无端)结构。在传输带2的环状的内部配置有2个辊3。

2个辊3可旋转地支承于后述的旋转台6。2个辊3的轴芯平行。2个辊3隔着规定的间隔配置，悬架着传输带2。传输带2的上部侧(行进侧)构成物品(输送物)载置(接触)的输送面。

在传输带2的下侧的中央附近配置有驱动辊4。如图2所示，驱动辊4具有按压部21、22、锥齿轮部(bevel gear)23、轴部24。

按压部21、22是呈具有圆周面的圆柱状的部位。

按压部21、22隔着规定的间隔配置。

在按压部21的与按压部22相对的部位设置有锥齿轮部23。按压部21与锥齿轮部23为一体，经轴部24与按压部22连结。轴部24的一端侧贯通按压部21和锥齿轮部23，向按压部21的外侧突出。同样，轴部24的另一端贯通按压部22，向按压部22的外侧突出。而且，按压部21、锥齿轮部23、按压部22、轴部24固定成一体而一体旋转。

驱动辊4的较大径的按压部21(锥齿轮部23)与按压部22较小径的轴部24连结，因此驱动辊4呈其中央部分缩细的结构。

驱动辊4的轴部24的两端被后述的旋转台6可旋转地支承。

此外，如图5所示，驱动辊4的按压部21、22的圆周部分按压传输带2的下侧(返回侧)。

即，传输带2的下侧被按压于驱动辊4的结果是，传输带2与驱动辊4和2个辊3紧贴，并且整个传输带2被赋予张力。于是，当驱动辊4旋转时，环状的传输带2行进。此外，当传输带2行进时，2个辊3也旋转。因此，传输带2的行进顺畅。

如图2所示，旋转台6是具有圆周面的筒状的部件。在旋转台6的内部设置有固定部17和耦合部18。固定部17和耦合部18上下地配置，固定部17配置在耦合部18的上侧。在旋转台6的上表面形成有方形的开口25。

固定部17具有与开口25连接的一对相对的壁面26a、26b。

在壁面26a设置有驱动辊固定部20和2个辊固定部19。驱动辊固定部20和2个辊固定部19由众所周知的轴承构成。

2个辊固定部19隔开规定的间隔设置。驱动辊固定部20设置在2个辊固定部19的中间附近。此外，驱动辊固定部20设置在比辊固定部19靠下方的位置。

虽然为了便于描绘而没有图示，但是在壁面26b也设置有与设置在壁面26a的驱动辊固定部20和2个辊固定部19相同的驱动辊固定部20和2个辊固定部19。

在壁面26a、26b的各辊固定部19，可旋转地安装有行进部5的辊3的轴。此外，在壁面26a、26b的各驱动辊固定部20，可旋转地安装有驱动辊4(轴部24)。即，行进部5的各辊3和驱动辊4可旋转地支承于固定部17。

当各辊3安装于旋转台6的固定部17时，如图1、图4所示那样，各辊3的一部分从开口25露出。即，各辊3的上部的一部分从开口25露出，其它部位被收纳在旋转台6的内部。由此，悬架于各辊3的传输带2的上侧(输送面侧)配置于比开口25靠上方的位置。

如图2所示，固定部17的下方的耦合部18构成环状连续的内齿轮。

如图2所示，箱体7具有四角柱状的外形。在箱体7设置有上下贯通的旋转用电动机配置孔7a。在旋转用电动机配置孔7a，收纳配置后述的旋转用电动机8。

在箱体7的上表面设置有传感器16。传感器16具有检测物品的存在或通过的功能。此外，还能够采用利用传感器16读取输送目的地信息的结构。传感器16的上端的高度位置相比于传输带2的上部(输送面)低一些。在各图中，仅描绘1个传感器16，不过优选传感器16设置在旋转用电动机配置孔7a的周围的4处。

箱体7固定于未图示的固定结构物。箱体7固定于固定结构物的结果是，输送装置1的姿态稳定。

旋转用电动机8(图3)与公知的电动机一样具有定子72和转子27(图6、图7)，在转子27连接有输出轴10。旋转用电动机8的转子27为圆筒形状，在内部形成有贯通孔73。

此外，在输出轴10的内部也设置有贯通孔11。设置在转子27的贯通孔73与设置在输出轴10的贯通孔11连通。因而旋转用电动机8具有在轴向上贯通的贯通孔11。

在输出轴10的外侧，一体地固定有输出齿轮12。即，输出齿轮12与输出轴10一体地旋转。在输出齿轮12的周围，多个(例如4个)小齿轮13等间隔地配置在输出齿轮12的周围。各小齿轮13的轴可旋转地支承于未图示的连结部件。连结部件被未图示的固定部件固定于箱体7，小齿轮13不进行公转。

各小齿轮13与旋转台6的图2所示的耦合部18(内齿)耦合(以啮合的方式)。由此，旋转用电动机8的动力经输出轴10、输出齿轮12、多个小齿轮13传递至旋转台6侧的耦合部18。

小齿轮13也能够省略。即，输出齿轮12与旋转台6的耦合部18也可以直接耦合。

行进用电动机9(图3)与公知的电动机一样具有定子75和转子28(图6、图7)。在转子28连接有作为输出轴的驱动轴14(drive shaft)。在驱动轴14的前端设置有锥齿轮部15，锥齿轮部15与驱动轴14一体地旋转。驱动轴14的外径比旋转用电动机8的输出轴10的贯通孔11的内径和定子72的贯通孔73小。而且，如图2所示，行进用电动机9的驱动轴14贯通在旋转用电动机8的贯通孔73、11中。行进用电动机9的驱动轴14与旋转用电动机8的输出轴10同心。

锥齿轮部15与行进部5的驱动辊4的锥齿轮部23耦合。即，行进用电动机9的转子28的动力经驱动轴14、锥齿轮部15传递至行进部5侧的锥齿轮部23。

输送装置1具有未图示的控制装置。控制装置具有基于从传感器16(图1)送来的检测信号来设定旋转台6的旋转位置、管理旋转用电动机8和行进用电动机9的动作的功能。

接着，对输送装置1的动作进行说明。

输送装置1如图8所示那样大量地纵横配置，构成面状输送装置71。输送装置1构成面状输送装置71的一个输送单元部件，大量的输送单元部件(输送装置1)面状地铺设而构成面状输送装置71。在本实施方式中，48个输送装置(输送单元部件)1在俯视中排列成长方形。

面状输送装置71配置在输送物品的未图示的传送线的分支部和划分区域。

从配置在传送线的上游侧的其它输送装置输送至面状输送装置71的物品载置在任意的输送单元部件(输送装置1)。由未图示的控制装置驱动旋转用电动机8，物品从输送装置1上通过，在相邻的输送单元部件(输送装置1)被依次交接，最终移动到面状输送装置71的下游侧。

具体而言，当行进用电动机9被驱动时，构成输送面的传输带2行进，物品被载置在传输带2上。进一步，相邻的任意的输送单元部件(输送装置1)的传输带2也行进。其结果是，物品由最初载置的输送单元部件(输送装置1)的行进的传输带2从该输送单元部件(输送装置1)排出，被移交给相邻的任意的输送单元部件(输送装置1)。

物品的输送目的地信息以条形码那样的能够被光学读取的信息的形式记录于物品的下表面，由传感器16读取该输送目的地信息。由传感器16读取到的输送目的地信息被发送至未图示的控制装置，控制装置根据输送目的地使处于输送路径的输送单元部件(输送装置1)的行进的传输带2依次旋转，并且调整处于输送路径的输送单元部件(输送装置1)的旋转用电动机8的旋转角度位置。

当驱动旋转用电动机8时，行进部5与旋转台6一起旋转。因此，当驱动旋转用电动机8时，能够改变物品的输送方向。

此外，在相邻的输送单元部件(输送装置1)之间进行通信、依次接续地传递物品的输送目的地信息的控制方法也是有效的。

当将面状输送装置71配置于划分区域29时，在相对于划分区域29、物品被从以箭头W表示的方向输送过来的情况下，通过改变各输送装置1的输送方向，例如能够将物品向以箭头X、Y、Z表示的方向输送。

在图9所示的例子中，划分区域29的A行～F行的第1列～第6列均朝向箭头Y方向，从A、B行、C、D行、E、F行中的任一个进入划分区域29的物品也被向箭头Y方向输送。

在图10所示的例子中，划分区域29的A、B行的输送装置1的输送方向全部朝向箭头Y方向，从A、B行进入的物品被向箭头Y方向输送。

但是，虽然在C、D行，第1、2列的输送装置1朝向箭头Y方向，不过第3、4列的输送装置1朝向箭头Y方向与箭头Z方向的中间方向，第5、6列的输送装置1朝向箭头Z方向。因此，从C、D行进入划分区域29的物品从第3、4列起将行进方向改变45度，在第5、6列再改变45度，向与箭头Y方向正交的箭头Z方向顺利地输送。之后，因为相邻的E、F行的第5、6列输送装置1的输送方向也朝向箭头Z方向，所以从C、D行进入的物品从E、F行通过而向箭头Z方向排出。

从E、F行进入划分区域29的物品也最终由第5、6列的输送装置1向箭头Z方向排出。

这样，通过适当地改变各输送装置1的输送方向，向划分区域29的下游侧的X、Y、Z方向的任一方向均能够输送物品。

此外，还能够将物品更加细致地划分而输送。

例如，还能够使从第1列的第A行输送装置1a1进入的物品从第F行第3列输送装置1f3排出，或者使从第1列的第C行的输送装置1c1进入的物品从第A行第6列的输送装置1a6排出。

根据输送的物品的大小，同时使用的输送装置1的数量不同。即，在输送仅纳入A行与B行这二行的物品和具有从A行至C行、D行、E行、F行的任一行的宽度的物品的情况下，同时载置同一物品的输送装置1的动作相配合而同样地改变输送方向或改变输送速度。

或者，例如还能够以使传输带2的行进方向全部一致地朝向箭头Y方向，且使越从A行侧向F行侧去则传输带2的行进速度越慢的方式，对设置在各输送装置1的未图示的控制装置进行设定，由此使物品向箭头Z方向移动。

在改变物品的输送方向时，虽然也可以由1个(1列)输送装置1完全改变，但如果由上游侧的输送装置1改变规定角度，进而由下游侧的输送装置1改变剩下的角度，则能够顺畅地改变物品的输送方向。此外，当这样从上游侧至下游侧地由多个输送装置1逐渐改变输送方向时，惯性力不易作用于被输送的物品，被输送的物品不易倒下、破损。

这样，在本实施方式的输送装置1中，单独地具有旋转用电动机8和行进用电动机9，在各个输送装置1装载有控制装置。因此，能够使得各个输送装置1进行不同的动作，能够在划分区域29使物品细致地移动。例如还能够在划分区域29内使物品以蜿蜒行进的方式移动。

此外，还能够使用面状输送装置71使物品整齐排列或使物品的朝向一致。例如，在传送带的行业中，存在称为码垛堆积(palletizing)的动作。码垛堆积是指在载置物品的板上进行堆积的作业。作为进行该作业时的准备工作，进行将物品整齐排列成一列且使物品的朝向一致的作业。能够使面状输送装置71进行该作业。

在输送装置1，物品以被载置在行进部5的传输带2(接触部件，无端部件)的构成输送面的部位上的状态被输送，因此物品与传输带2不会摩擦。因此，物品不会磨损。

接着，对优选用作面状输送装置的部件的输送组件34进行说明。另外，输送组件34也是小型的面状输送装置。以下所示的输送组件34是将4个输送装置组合而成的，属于组件的行进部5和旋转台46同步动作。

属于输送组件34的4个输送装置30、31、32、33的结构均与上述的输送装置1不同。

如图11、图15、图16(a)、图16(b)所示，输送组件34具有1个主输送装置31、1个副输送装置(权利要求中为辅助输送装置)30、2个辅助输送装置32、33和传递机构部49。另外，“主输送装置”“副输送装置”“辅助输送装置”仅是在输送组件34的结构说明中便于区别的称呼，也可以是在其它结构的输送组件中将具有“主输送装置”的功能的装置作为“副输送装置”或“辅助输送装置”使用。此外，“副输送装置”既是作为权利要求中记载的发明的构成要件的“辅助输送装置”的一个方式，也是“主输送装置”的一个方式。

输送组件34将副输送装置30、主输送装置31、辅助输送装置32、33分别作为输送单元部件，将输送单元部件配置成四方形。即，连结构成输送组件34的各输送单元部件(副输送装置30、主输送装置31、辅助输送装置32、33)的中心的线构成正方形。另外在用3个输送单元部件形成输送组件时，将输送单元部件配置成3角形，在用5个输送单元部件制作输送组件时，将输送单元部件配置成5角形。后述的其它输送组件也一样。

输送组件34如后述那样具有传递机构部49，构成传递机构部49的齿轮位于由连结输送单元部件的中心的线构成的多边形中，因此在现实的布局上，输送单元部件的数量限定于3个至6个的范围。

输送组件34具有传递机构部49。

副输送装置30、主输送装置31、辅助输送装置32、33均与输送装置1同样地具有行进部5、箱体7，省略重复的说明。

如图16(a)、图16(b)所示，传递机构部49具有由齿轮(旋转力传递用耦合部件)41、齿轮(旋转力传递用耦合部件)42、轴47构成的旋转系统传递机构和包括齿轮(行进力传递用耦合部件)48的行进系统传递机构。

旋转系统传递机构具有在轴47固定齿轮41、42的结构。即，轴47、齿轮41、42一体化。齿轮41、42隔开规定的距离固定于轴47。

如图16(a)所示，属于行进系统传递机构的齿轮48经由轴承51安装于轴47的中途的部位。即，在齿轮48的中央部分设置有配置轴承51的孔48a(图15)。属于行进系统传递机构的齿轮48可相对于轴47旋转。

作为旋转力传递用耦合部件的齿轮41、42与作为行进力传递用耦合部件的齿轮48设置的高度不同。

如图12所示，副输送装置30具有旋转台46、旋转用电动机8、输出齿轮35(旋转力输出用耦合部件)、驱动轴44。

旋转台46具有圆筒结构，在旋转台46的上部，设置有与图2所示的旋转台6相同的固定部17和开口25。在旋转台46的圆筒形的曲面的下部，设置有耦合部43(旋转用耦合部件)。耦合部43构成为外齿的齿轮。

旋转用电动机8具有输出轴50(图16)。在输出轴50设置有输出齿轮35(旋转力输出用耦合部件)。

在驱动轴44的下部，设置有从动齿轮40(行进用耦合部件)。此外，在驱动轴44的上部，设置有锥齿轮部45。驱动轴44、从动齿轮40、锥齿轮部45被一体固定。

旋转用电动机8的输出齿轮35(旋转力输出用耦合部件)与传递机构部49的齿轮41(旋转力传递用耦合部件)耦合(在本实施例中，耦合是以啮合的方式进行的)。

与驱动轴44一体的从动齿轮40(行进用耦合部件)与传递机构部49的齿轮48(行进力传递用耦合部件)耦合。

与驱动轴44一体的锥齿轮部45与行进部5的驱动辊4的锥齿轮部23耦合。

在副输送装置30不设置输送装置1(图2、图6)那样的行进用电动机9。

如图13所示，主输送装置31具有旋转台46、行进用电动机9、输出齿轮39(行进力输出用耦合部件)、驱动轴44。

旋转台46具有与副输送装置30的旋转台46相同的结构。

驱动轴44构成作为齿轮传动电动机的行进用电动机9的输出轴。在驱动轴44设置有输出齿轮39。输出齿轮39与驱动轴44一体地旋转。

设置在驱动轴44的锥齿轮部45与行进部5的驱动辊4的锥齿轮部23耦合。

如图13所示，在输出齿轮39，如图15、图16(a)所示那样耦合有传递机构部49的齿轮48。

在旋转台46的耦合部43(外齿)，如图15、图16(b)所示那样耦合有传递机构部49的齿轮42。

如图14所示，辅助输送装置32、33具有旋转台46和驱动轴44。旋转台46具有与副输送装置30和主输送装置31的旋转台46相同的结构。

如图15、图16(b)所示，旋转台46的耦合部43(外齿)与传递机构部49的齿轮42耦合。

如图14所示，在驱动轴44设置有锥齿轮部45和从动齿轮40。锥齿轮部45与行进部5的驱动辊4的锥齿轮部23耦合。

从动齿轮40与传递机构部49的齿轮48耦合。

如图15、图16(a)所示，副输送装置30的输出齿轮35(旋转力输出用耦合部件)与传递机构部49的齿轮41耦合。传递机构部49的齿轮42如图15、图16(a)、图16(b)所示那样与分别设置在副输送装置30、主输送装置31、辅助输送装置32、33的旋转台46的耦合部43(旋转用耦合部件)耦合。

即，副输送装置30的旋转用电动机8的动力经输出齿轮35(旋转力输出用耦合部件)、传递机构部49(齿轮41、轴47、齿轮42)传递至分别设置于副输送装置30、主输送装置31、辅助输送装置32、33的旋转台46的耦合部43(旋转用耦合部件)。

主输送装置31的行进用电动机9的动力经主输送装置31的驱动轴44、锥齿轮部45传递至主输送装置31的驱动辊4(驱动体)的锥齿轮部23。

此外，主输送装置31的行进用电动机9的动力经输出齿轮39(行进力输出用耦合部件)、传递机构部49的齿轮48(行进力传递用耦合部件)传递至副输送装置30、辅助输送装置32、33各自的从动齿轮40(行进用耦合部件)。行进用电动机9的动力在副输送装置30、辅助输送装置32、33内经驱动轴44、锥齿轮部45传递至行进部5的驱动辊4(驱动体)的锥齿轮部23。

另外，在图15、图16(a)中例示了行进用电动机9设置在主输送装置31的例子，但也可以如图17所示那样，将行进用电动机9设置在副输送装置30，令主输送装置31的结构与辅助输送装置32、33相同。

接着，对本发明的另一实施方式的输送组件60进行说明。输送组件60也是小型的面状输送装置。

如图18所示，输送组件60具有主输送装置61、辅助输送装置62～64。

主输送装置61具有与图1、图2等所示的输送装置1大致相同的结构，省略重复的说明。主输送装置61不仅具有输送装置1的结构，而且具有输出齿轮35(旋转力输出用耦合部件)和输出齿轮66(行进力输出用耦合部件)。

如图19所示，输出齿轮35(旋转力输出用耦合部件)设置在旋转用电动机8的输出轴10(输出部)。

输出齿轮66(行进力输出用耦合部件)设置在作为行进用电动机9的输出轴的驱动轴14(Drive shaft)。

如图18、图19所示，在输出齿轮35(旋转力输出用耦合部件)耦合有中间齿轮68，在输出齿轮66(行进力输出用耦合部件)耦合有中间齿轮69。

如图18、图19所示，辅助输送装置63具有与输送装置1同样的行进部5、旋转台6。

此外，辅助输送装置63具有旋转用耦合部件36和行进用耦合部件67。

如图19所示，旋转用耦合部件36为圆筒形，具有贯通孔37。此外，旋转用耦合部件36具有旋转台侧齿轮部38(旋转台连接部)和中间齿轮侧齿轮部52。

旋转台侧齿轮部38与旋转台6的耦合部18(内齿)耦合。中间齿轮侧齿轮部52与中间齿轮68耦合。

如图19所示，行进用耦合部件67具有驱动轴54(drive shaft)。在驱动轴54设置有锥齿轮部55。锥齿轮部55与行进部5的驱动辊4(驱动体)的锥齿轮部23耦合。在行进用耦合部件67设置有齿轮部67a。齿轮部67a与中间齿轮69耦合。

设置在主输送装置61的旋转用电动机8的动力经旋转用耦合部件36、中间齿轮68、输出齿轮35(旋转力输出用耦合部件)传递至辅助输送装置63的旋转台6(耦合部18)。由此，当驱动旋转用电动机8时，主输送装置61、辅助输送装置62各自的旋转台6旋转。

此外，设置于主输送装置61的行进用电动机9的动力经驱动轴54(drive shaft)、行进用耦合部件67、中间齿轮69、输出齿轮66(行进力输出用耦合部件)传递至辅助输送装置63的行进部5(传输带2)。由此，当驱动行进用电动机9时，主输送装置61、辅助输送装置63各自的行进部5的传输带2(接触部件，无端部件)行进。

辅助输送装置62、64具有与辅助输送装置63相同的结构，省略重复的说明。即，当驱动主输送装置61的旋转用电动机8时，辅助输送装置62、64的旋转台6也同时旋转，当驱动主输送装置61的行进用电动机9时，辅助输送装置62、64的行进部5的传输带2(接触部件，无端部件)也同时行进。

接着，对本发明的另一实施方式的输送组件70(面状输送装置)进行说明。

如图20所示，输送组件70具有主输送装置61a、辅助输送装置62、63a、64。输送组件70的主输送装置61a和辅助输送装置63a的结构的一部分与输送组件60的主输送装置61和辅助输送装置63的结构不同，但这之外的输送组件70的结构与输送组件60的结构相同。

输送组件70的辅助输送装置62、64的结构与输送组件60的辅助输送装置62、64的结构相同。

主输送装置61a代替行进用电动机9具有行进用耦合部件67。即，驱动轴14与行进用耦合部件67一体固定。驱动轴14与行进用耦合部件67的中心一致。如图20、图21所示，行进用耦合部件67与中间齿轮69耦合。

辅助输送装置63a具有行进用电动机9。行进用电动机9的输出轴为驱动轴54(drive shaft)。在驱动轴54设置有输出齿轮66(行进力输出用耦合部件)。输出齿轮66与中间齿轮69耦合。

即，当驱动行进用电动机9时，驱动轴54(drive shaft)旋转，辅助输送装置63a的行进部5的传输带2(接触部件，无端部件)行进。此外，当驱动行进用电动机9时，经与驱动轴54一体的输出齿轮66、中间齿轮69向各行进用耦合部件67传递动力，驱动轴14旋转。因此，主输送装置61a、辅助输送装置62、64的行进部5的传输带2(接触部件，无端部件)行进。

输送组件70的主输送装置61a、辅助输送装置62、63a、64的旋转台6与输送组件60的主输送装置61、辅助输送装置62～64的旋转台6同样地动作。

辅助输送装置62、64的行进部5的传输带2(接触部件，无端部件)在辅助输送装置63a的行进用电动机9被驱动时行进。此外，辅助输送装置62、64的旋转台6在主输送装置61a的旋转用电动机8被驱动时旋转。

即，在输送组件70中，当驱动旋转用电动机8时，主输送装置61a、辅助输送装置62、63a、64全部的旋转台6同时同样地旋转。此外，在输送组件70中，当驱动行进用电动机9时，主输送装置61a、辅助输送装置62、63a、64全部的传输带2(接触部件，无端部件)同时同样地行进。

作为面状输送装置的输送组件34、60、70如以下所示加以使用。

即，如图22所示，各输送组件34、60、70具有被虚线框包围的4个行进部5(传输带2)。纵横配置该输送组件34、60、70而构成传送装置(未图示)的划分区域29。

即，在图23，实线包围的4个行进部5(传输带2)属于1个输送组件34、60、70。如图23所示，输送组件34、60、70例如具有第A行第1列、第A行第2列、第B行第1列、第B行第2列这4个行进部5(传输带2)。如上所述，4个行进部5通过驱动1个旋转用电动机8而同时同样地旋转，通过驱动1个行进用电动机9而同时以相同速度行进。因此，能够利用图9所示的划分区域29的4分之1的数量的旋转用电动机8和行进用电动机9，驱动所有行进部5和旋转台6。

接着，对输送装置的变形例进行说明。图24所示的输送装置1’是对图1的输送装置1进行改良后的结构。即，图24所示的输送装置1’具有与其它输送装置1卡合的卡合部80、81。在本实施方式中，卡合部80、81设置在箱体7的侧面。一个卡合部80为凸型，另一个卡合部81为凹型。一个输送装置1’的卡合部80与其它输送装置1’的卡合部81卡合。根据本实施方式的输送装置1’，能够使卡合部80、81卡合而构成图25那样的面状输送装置83。

以上说明的实施方式的面状输送装置和输送组件将输送装置按纵向列和横向列配置，但也可以将输送装置按纵向一列或横向一列配置。

在以上说明的实施方式中，行进部5均采用具有传输带2，使传输带2行进而使物品移动的结构。实施例中所示的传输带2是相对于周长而宽度较宽的传输带，但也可以采用更细的无端部件作为行进部5。例如也可以采用外观形状为○形环那样的形状的无端部件作为行进部5。

此外，也可以在一对辊等并排地悬架多个无端部件。

此外，也可以代替传输带2而使滚子或辊等旋转体与物品接触。

以下，对使旋转体与物品接触的结构的输送装置85进行说明。另外，对与之前的实施方式相同的部件标注相同的附图标记，省略重复的说明。

图26所示的输送装置85具有2个输送辊86，具有使输送辊86旋转而使物品移动的结构。

如图27所示，输送装置85的行进部87具有2个输送辊86(旋转体)和驱动辊4。驱动辊4的结构与之前的实施方式相同，如图27所示那样，具有按压部21、22、锥齿轮部23、轴部24。

在本实施方式中，驱动辊4的按压部21、22与2个输送辊86直接接触。因此，输送辊86与按压部21、22的旋转相应地旋转。输送辊86能够如图26那样一部分从长方形的开口88露出，与物品接触而使物品移动。

与之前的实施方式一样，能够使用输送装置85构成图28那样的面状输送装置90。

另外，图27所示的行进部87的结构能够用作上述的所有实施方式的输送装置的行进部。

此外，图27所示的结构具有2个输送辊86，但输送辊的数量是任意的，可以为1个，也可以为3个以上。

在令输送辊为1个的情况下，也可以使图27的驱动辊4直接露出于外部，作为输送辊使用。

此外，在上述的实施方式中，在旋转用电动机8(图3)一体地固定有输出齿轮12，输出齿轮12与输出轴10与一体地旋转。而且，输出齿轮12通过小齿轮13与旋转台6的耦合部18(内齿)耦合。因此，旋转用电动机8的旋转力被这些齿轮系减速后传递至旋转台6。

但是，在图6、7中例示的齿轮系中存在减速比不足的情况。

对此，图32所示的输送装置100具有体现出更大的减速比的减速机构101。

输送装置100中采用的减速机构101内置于与旋转用电动机8共用的外廓部件106中。输送装置100中采用的旋转用电动机8也可以说是一种齿轮传动电动机。

输送装置100中采用的减速机构101是多级结构(实施方式中为3级)的行星齿轮系。

各级行星齿轮系由一个太阳齿轮102、4个行星齿轮103和各级共用的内齿轮105构成。

外廓部件106为圆筒形，其内部划分为电动机部107和减速机部120。

在电动机部107内，与图3、6、7的旋转用电动机8一样，具有定子72和转子27，在转子27连接有输出轴10。旋转用电动机8的转子27为圆筒形，在内部形成有贯通孔73。

此外，输出轴10与第1级太阳齿轮102a连接。在太阳齿轮102a的内部也设置有贯通孔111a。设置在转子27的贯通孔73与设置在输出轴10的贯通孔111连通，行进用电动机9的驱动轴14贯通在贯通孔111中。

在外廓部件106的减速机部120一体地设置有内齿轮105。内齿轮105全长(齿轮宽度)较长，跨3级行星齿轮系的全长。

如上所述，在减速机部120内内置有3级行星齿轮系。

第1级行星齿轮系由与上述的电动机部107的转子27连接的第1太阳齿轮102a、内齿轮105和耦合于该两个齿轮的4个行星齿轮103a构成。

在行星齿轮103a，如图32、33那样插通有臂部件121a的销115a。

在第一级行星齿轮系，由于第1太阳齿轮102a旋转而4个行星齿轮103a绕第一太阳齿轮102a的周围公转，臂部件121a旋转。

此外，在臂部件121a一体地形成有第2太阳齿轮102b。第2太阳齿轮102b也在内部设置有贯通孔111b，行进用电动机9的驱动轴14贯通在贯通孔111b中。

第2级行星齿轮系由上述的第2太阳齿轮102b、内齿轮105和与该两个齿轮耦合的4个行星齿轮103b构成。

在行星齿轮103b，如图32那样插通有臂部件121b的销115b。

在第2级行星齿轮系，由于第2太阳齿轮102b旋转而4个行星齿轮103b绕第2太阳齿轮102b的周围公转，臂部件121b旋转。此外，在臂部件121b，一体形成有第3太阳齿轮102c。第3太阳齿轮102c也在内部设置有贯通孔111c，行进用电动机131的驱动轴14贯通在贯通孔111c中。

第3级行星齿轮系由上述的第3太阳齿轮102c、内齿轮105和与该两个齿轮耦合的4个行星齿轮103c构成。

第3级行星齿轮系的4个行星齿轮103c与旋转台6连接。因此，当使电动机部107旋转时，其旋转被减速机部120大幅减速，旋转台6旋转。

旋转台6内的结构与图27所示的输送装置85相同，具有2个输送辊86(旋转体)和驱动辊4。驱动辊4的结构与之前的实施方式相同，如图27所示，具有按压部21、22、锥齿轮部23、轴部24，驱动辊4的按压部21、22与2个输送辊86直接接触。

在输送装置100中，也在旋转用电动机8的下部配置有行进用电动机131。行进用电动机131为齿轮传动电动机，电动机部132与减速机构133一体化。电动机部132具有定子75和转子28。

减速机构133为单级的行星齿轮系，由一个太阳齿轮135、3个行星齿轮136、内齿轮137和臂部件140构成。

电动机部132的输出轴138与太阳齿轮135连接。此外，在太阳齿轮135和内齿轮137双方耦合着3个行星齿轮136。

在行星齿轮136插通有臂部件140的销141。

此外，在臂部件140连接有驱动轴14。

在以上说明的实施方式中，旋转用电动机8和行进用电动机9处于重叠的位置，上侧为旋转用电动机8，下侧为行进用电动机9。此外，旋转用电动机8与行进用电动机9配置在同一轴线上。

而且，在配置在上部侧的旋转用电动机8具有贯通孔73，插通有驱动轴14(driveshaft)。

但是，本发明并不限定于该结构，旋转用电动机8与行进用电动机9的重叠情况也可以相反。即，也可以在上部侧具有行进用电动机9，在下部侧具有旋转用电动机8。在采用该结构的情况下，在上部侧的行进用电动机9设置贯通孔，使驱动轴插通在该行进用电动机9的贯通孔中。此外，驱动轴与下部侧的旋转用电动机8耦合，使旋转台6旋转。

此外，在上述的实施方式中，旋转用电动机8与行进用电动机9配置在同一轴线上，但两者的轴线也可以错开。

进一步，旋转用电动机8、行进用电动机9也可以为倾斜姿态。还可以为横向姿态。旋转用电动机8与行进用电动机9还可以不重叠。

接着，对推荐的传感器16进行说明。

在面状输送装置90中，使用特色的负载传感器S。负载传感器S是一个边为5mm至40mm、更优选为10mm至25mm左右的四方形，是厚度为2mm至5mm左右的太阳能电池112。更准确地说，负载传感器S使用太阳能电池112作为检测部。

此处，太阳能电池为结晶型太阳能电池或薄膜型太阳能电池，接收可见光而产生电。太阳能电池为薄板状。太阳能电池采用在薄半导体基板或绝缘基板上叠层半导体膜的结构。

此外，上述的传感器基板123形成有基于负载传感器S的信号输出有/无(ON/OFF)信号的电子电路113。

传感器基板123的电路如图30所示具有放大电路115、比较电路116和阈值变更电路(阈值变更机构)108。

具体而言，放大电路115为运算放大器，比较电路116为比较器。

阈值变更电路108是由可变电阻器117和固定电阻118构成的分压电路。

在传感器基板123连接有太阳能电池112。太阳能电池112的输出被输入传感器基板123的放大电路115，进而在放大电路115被放大后的信号被输入比较电路116，比较电路116的输出从输出端子119向外部输出。

另一方面，正电源电压(vcc)在阈值变更电路108被减压，调压成作为阈值的基准电压。进一步，作为阈值的基准电压被输入比较电路116。

在放大电路115被放大后的太阳能电池112的电压与从阈值变更电路108输入比较电路116的基准电压进行比较。在本实施方式中，在来自太阳能电池112的电压高于基准电压时，从比较电路116输出无(OFF)信号，在来自太阳能电池112的电压低于基准电压时，从比较电路116输出有(ON)信号。

在本实施方式中，负载传感器S安装于各个输送装置85。负载传感器S以太阳能电池112侧为上方地水平设置。因此，太阳能电池112能够如图31那样接收室内照明(未图示)的光。

在如图31所示在负载传感器S上没有物品130的情况下，太阳能电池112直接接收室内照明(未图示)的光，产生比较高的电压。因此，来自太阳能电池112的电压比基准电压高，从比较电路116输出无(OFF)信号。

另一方面，在负载传感器S上存在物品130的情况下，来自室内照明(未图示)的光被遮挡，太阳能电池112进入物品130的影子中。因此，太阳能电池112产生的电压降低，来自太阳能电池112的电压比基准电压低，从比较电路116输出有(ON)信号。

因此，当物品130从图31(a)的位置移动至图31(b)的位置时，负载传感器S的有/无(ON/OFF)的模式发生变化，能够检测物品130的位置。

接着，说明上述的面状输送装置90的用途的一个例子。另外，面状输送装置71也能够发挥同样的功能。

面状输送装置90具有传感器16(在图34、35中未图示)。传感器16例如为条形码读取器，能够确定输送物。传感器16为能够从输送物取得信息的信息获取机构。此外，面状输送装置71的一个输送单元部件如图1、6、7所示的输送装置1和图32所示的输送装置100那样，各自具有旋转用电动机8和行进用电动机9。在图34，输送装置100作为输送单元部件使用。

面状输送装置90能够用于将繁多的输送物分开的用途。例如存在销售剩余的商品被返货，将该返货商品收纳于规定的架子或箱子而作为库存进行保管的情况。

例如如果为书籍，则销售剩余的书从各零售书店被返货，从各书店被返货的书种类多而量少。

书籍的出版者将书籍分类而收纳于规定的架子等。

本实施方式的面状输送装置90，将被返货的多品种的物品(输送物)130如图34那样投入至面状输送装置90上。输送物重叠以被摞成堆状的状态被投入，如图34那样堆成山形。

本实施方式的面状输送装置90，驱动各输送装置(输送单元部件)100的旋转台6，行进部5的输送方向朝向从堆起的输送物的山呈辐射状分散的方向，破坏输送物的山而将输送物的分布扩展开。

如图35所示，以使得各输送物不重叠的方式使输送物平面状扩展。由传感器16取得确定输送物的信息。之后，驱动各输送装置100，使输送物130移动至所期望的场所。

从输送物取得信息的信息获取机构并不限定于设置在各输送装置1的传感器16，例如，也可以为在面状输送装置71、90设置摄像机，对由摄像机拍摄到的影像进行分析而取得输送物的信息的方式。

附图标记的说明

1、1’、85、100 输送装置

2 传输带(接触部件、无端部件)

3 辊(旋转体)

4 驱动辊(驱动体)

5 行进部

6 旋转台

8 旋转用电动机

9、131 行进用电动机

10 输出轴(旋转用电动机的输出部)

11 贯通孔

14 驱动轴(drive shaft)

28 行进用电动机的驱动电动机(输出部)

31 主输送装置

32、33 辅助输送装置

34、60、70 输送装置(面状输送装置输送组件)

35 输出齿轮(旋转力输出用耦合部件)

38 歯部(旋转台连接部)

39 输出齿轮(行进力输出用耦合部件)

40 从动齿轮(行进用耦合部件)

41 齿轮(旋转力传递用耦合部件)

42 齿轮(旋转力传递用耦合部件)

48 齿轮(行进力传递用耦合部件)

61 主输送装置

73 旋转用电动机的贯通孔

80、81 卡合部

71、90 面状输送装置

101 减速机构。

Claims (20)

1.一种输送装置，其特征在于：

包括：具有与物品接触地旋转或行进的接触部件，使物品移动的行进部；支承所述行进部的旋转台；旋转用电动机；行进用电动机；和驱动轴，

旋转用电动机具有在轴向上贯通的贯通孔和输出旋转力的输出部，

所述贯通孔形成在所述旋转用电动机的转子的内部和所述输出部的内部，

驱动轴插通在所述贯通孔中，在旋转用电动机的下部具有行进用电动机，由行进用电动机使驱动轴旋转，所述行进部被驱动轴驱动，旋转台直接或间接地与旋转用电动机的输出部耦合，由旋转用电动机使旋转台和行进部旋转。

2.一种输送装置，其特征在于：

包括：具有与物品接触地旋转或行进的接触部件，使物品移动的行进部；支承所述行进部的旋转台；旋转用耦合部件；行进用电动机；向行进部传递动力的驱动轴；和行进力输出用耦合部件，

所述旋转用耦合部件具有贯通孔，所述驱动轴插通在所述贯通孔中，

所述行进用电动机和所述旋转用耦合部件位于同一轴线上，

所述行进力输出用耦合部件安装于驱动轴，与驱动轴一体旋转，

由行进用电动机使驱动轴旋转，所述行进部被驱动轴驱动，

能够由所述行进力输出用耦合部件驱动其它输送装置的行进部，

旋转用耦合部件从外部接受动力传递而使旋转台和行进部旋转。

3.一种输送装置，其特征在于：

包括：具有与物品接触地旋转或行进的接触部件，使物品移动的行进部；支承所述行进部的旋转台；旋转用耦合部件；和向行进部传递动力的驱动轴，在驱动轴具有行进力输入用耦合部件，

所述行进力输入用耦合部件和所述旋转用耦合部件位于同一轴线上，

旋转用耦合部件具有在轴向上贯通的贯通孔，驱动轴插通在所述贯通孔中，行进力输入用耦合部件从其它输送装置接受动力传递而旋转，

旋转用耦合部件从其它输送装置接受动力传递而使旋转台和行进部旋转。

4.如权利要求1～3中任一项所述的输送装置，其特征在于：

所述接触部件为环状部件，

行进部具有：可旋转的一对旋转体；悬架于该旋转体的所述环状部件；和接受驱动轴的动力而旋转的驱动体，

所述驱动体耦合于处于旋转体彼此之间的部分的环状部件而使环状部件行进。

5.如权利要求1～3中任一项所述的输送装置，其特征在于：

具有与其它输送装置卡合的卡合部，能够用所述卡合部将多个输送装置卡合而将多个输送装置连接成面状。

6.一种输送装置，其特征在于：

包括：具有与物品接触地旋转或行进的接触部件，使物品移动的行进部；支承所述行进部的旋转台；旋转用电动机；行进用电动机；和驱动轴，

在配置在上部侧的旋转用电动机或行进用电动机具有在轴向上贯通的贯通孔，所述驱动轴耦合于下部侧的电动机，驱动轴插通在所述贯通孔中，所述行进部或旋转台被驱动轴驱动，

所述贯通孔形成在配置在上部侧的旋转用电动机或行进用电动机的转子的内部。

7.如权利要求6所述的输送装置，其特征在于：

旋转用电动机和行进用电动机配置在同一轴线上。

8.如权利要求6或7所述的输送装置，其特征在于：

具有减速机构，旋转用电动机的旋转被减速机构减速而驱动旋转台。

9.如权利要求8所述的输送装置，其特征在于：

旋转用电动机具有外廓部件，在该外廓部件中具有转子、定子和减速机构，在外廓部件的内部设置有内齿轮，减速机构是将所述内齿轮作为构成部件之一的行星齿轮系。

10.一种面状输送装置，其特征在于：

面状地配置有多个权利要求1～9中任一项所述的输送装置。

11.一种面状输送装置，其特征在于：

以权利要求1～9中任一项所述的输送装置作为主输送装置，具有1个或多个主输送装置，还具有1个或多个辅助输送装置，

所述辅助输送装置包括：具有与物品接触地旋转或行进的接触部件，使物品移动的行进部；和支承所述行进部的旋转台，

任意的所述辅助输送装置的行进部和/或旋转台与任意的主输送装置的行进部和/或旋转台同步运动。

12.一种面状输送装置，其特征在于：

以权利要求1～9中任一项所述的输送装置作为主输送装置，具有1个或多个主输送装置，还具有1个或多个辅助输送装置，

所述主输送装置具有旋转用电动机，具有与旋转用电动机的输出部连接或耦合的旋转力输出用耦合部件，所述辅助输送装置包括：具有与物品接触地旋转或行进的接触部件，使物品移动的行进部；支承所述行进部的旋转台；和旋转用耦合部件，

旋转用耦合部件具有在轴向上贯通的贯通孔，

旋转用耦合部件直接或间接地与旋转力输出用耦合部件耦合，伴随旋转力输出用耦合部件的旋转而旋转，

驱动轴插通在所述贯通孔中，所述行进部被该驱动轴驱动，由旋转用耦合部件使旋转台和行进部旋转。

13.如权利要求12所述的面状输送装置，其特征在于：

至少一个主输送装置或辅助输送装置在旋转用耦合部件的下部具有行进用电动机，由行进用电动机使该主输送装置或辅助输送装置和其它主输送装置或辅助输送装置的驱动轴旋转。

14.一种面状输送装置，其特征在于：

以权利要求1～5、权利要求7～9中任一项所述的输送装置作为主输送装置，具有1个或多个主输送装置，还具有1个或多个辅助输送装置，

所述辅助输送装置包括：具有与物品接触地旋转或行进的接触部件，使物品移动的行进部；支承所述行进部的旋转台；和从别处接受动力传递而旋转的旋转用耦合部件，

主输送装置与辅助输送装置中的任意的装置具有行进用电动机，

具有行进用电动机的主输送装置或辅助输送装置具有与行进用电动机的输出部连接或耦合的行进力输出用耦合部件，

不具有行进用电动机的主输送装置或辅助输送装置具有行进用耦合部件，

行进用耦合部件直接或间接地与行进力输出用耦合部件耦合，伴随行进力输出用耦合部件的旋转而旋转，

由行进用耦合部件使驱动轴旋转。

15.一种输送组件，其特征在于：

以权利要求1～5、权利要求7～9中任一项所述的输送装置作为主输送装置，还具有1个或多个辅助输送装置，将主输送装置和多个辅助输送装置分别作为输送单元部件之一，3个以上的输送单元部件配置成面状或直线状，

所述主输送装置具有旋转用电动机和与旋转用电动机的输出部连接的旋转力输出用耦合部件，

所述辅助输送装置包括：具有与物品接触地旋转或行进的接触部件，使物品移动的行进部；支承所述行进部的旋转台；和旋转用耦合部件，

旋转用耦合部件具有在轴向上贯通的贯通孔，

旋转用耦合部件直接或间接地与旋转力输出用耦合部件耦合，伴随旋转力输出用耦合部件的旋转而旋转，

驱动轴插通在所述贯通孔中，所述行进部被该驱动轴驱动，由旋转用耦合部件使旋转台和行进部旋转。

16.一种输送组件，其特征在于：

包括3个以上6个以下的输送单元部件、旋转力传递用耦合部件、行进力传递用耦合部件、旋转用电动机和行进用电动机，

所述3个以上6个以下的输送单元部件配置成面状或直线状，

各输送单元部件包括：具有与物品接触地旋转或行进的接触部件，使物品移动的行进部；支承所述行进部的旋转台；和向行进部传递动力的驱动轴，

在2个以上的输送单元部件具有旋转用耦合部件，

在属于2个以上的输送单元部件的驱动轴具有行进力输入用耦合部件，

所述旋转力传递用耦合部件和行进力传递用耦合部件配置于同一轴线上，处于在高度方向上不重叠的位置，

旋转力传递用耦合部件从旋转用电动机接受动力传递而旋转，行进力传递用耦合部件从行进用电动机接受动力传递而旋转，

所述旋转用耦合部件直接或间接地与旋转力传递用耦合部件耦合，伴随旋转力传递用耦合部件的旋转而旋转，使旋转台和行进部旋转，

所述驱动轴的行进力输入用耦合部件直接或间接地与行进力传递用耦合部件耦合，伴随行进力传递用耦合部件的旋转而旋转，驱动行进部，

所述3个以上6个以下的输送单元部件以连结其中心的线的俯视形状构成多边形的方式配置，所述旋转力传递用耦合部件和行进力传递用耦合部件的中心处于所述多边形内。

17.一种面状输送装置，其特征在于：

其是权利要求10～14中任一项所述的面状输送装置，在多个输送物以重叠而成为堆状的状态被投入时，能够驱动行进部和旋转部，使成为堆状的输送物向扩展至四方的方向移动。

18.如权利要求10～14中任一项所述的面状输送装置，其特征在于：

具有从输送物取得信息的信息获取机构。

19.如权利要求1、2、3或6所述的输送装置，其特征在于：

具有检测物品的传感器，所述传感器的检测部为太阳能电池。

20.如权利要求10～14中任一项所述的面状输送装置，

具有检测物品的传感器，所述传感器的检测部为太阳能电池。

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