CN204197805U - 一种分流机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种分流机构，驱动辊组件包括托架、以及位于托架内侧的压带辊和驱动辊，连接动力装置的第一传动带穿于驱动辊和压带辊之间；偏转机构的气缸的缸体与托架固定连接，气缸的气缸杆与拉板固定连接；摩擦导轮组件包括固定在托架的立轴、立轴轴承、导轮支架、导轮、导轮轴和导轮轴承，导轮通过导轮轴承相对于导轮轴可转动，导轮轴两端固定在导轮支架上，导轮支架通过立轴轴承与立轴相连；拉板与导轮支架固定连接；第二传动带穿过托架上的穿带槽孔绕于导轮和驱动辊上，驱动辊可通过第二传动带驱动导轮转动；所述导轮上设有摩擦机构。该分流机构，可快速、高效地实现输送物的分流、换道，且设备维护简单，运行平稳可靠。

Description

一种分流机构

技术领域

本实用新型属于输送设备领域，尤其涉及一种应用于物流输送的分流机构。

背景技术

在滚筒输送线路中，常常有输送线的分支处，在分支处设置分流机构。目前这类分流机构多样，主要有旋转挡臂(挡板)式、气缸侧推式、钢(胶)带推出式，胶带浮出式、齿形带式、上跃式、推块式(滑块式)、条板倾斜式、翻盘式(轨道台车)分拣机等。

上述机构中，如旋转挡臂(挡板)式、气缸侧推式等却不能满足高速分流、换道的要求；而如滑块式、翻盘式等机构虽能满足高速分流、换道的要求，却又制造成本太高，限制了其应用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种应用于物流输送分支处的分流机构，可快速、高效地实现输送物的分流、换道，且设备维护简单，运行平稳可靠。

本实用新型是这样实现的：

一种分流机构，包括动力装置、驱动辊组件、偏转机构和摩擦导轮组件；

所述驱动辊组件包括托架、以及位于托架内侧的压带辊和驱动辊，连接动力装置的第一传动带穿于驱动辊和压带辊之间；

所述偏转机构位于所述托架上表面和所属摩擦导轮组件之间，包括拉板和气缸，所述气缸的缸体与托架固定连接，所述气缸的气缸杆与拉板固定连接；

所述摩擦导轮组件为多个，每个摩擦导轮组件包括立轴、立轴轴承、导轮支架、导轮、导轮轴和导轮轴承，导轮通过导轮轴承相对于导轮轴可转动，导轮轴两端固定在导轮支架上，导轮支架通过立轴轴承与立轴相连，立轴固定在所述托架上，而导轮支架绕立轴旋转；

所述拉板与导轮支架固定连接；托架在每个摩擦导轮组件的对应位置均开有穿带槽孔，第二传动带穿过穿带槽孔绕于导轮和驱动辊上，驱动辊可通过第二传动带驱动导轮转动；

所述导轮上设有摩擦机构。

优选地，所述分流机构还包括与主输送线体相平行的线体，所述线体包括位于摩擦导轮组件上方的导轮护板，所述导轮护板上开有若干允许导轮露出的孔，导轮的最上端从孔中露出。

进一步优选地，所述线体还包括过渡滚筒，所述过渡滚筒位于导轮护板的末端侧；所述驱动辊通过第三传动带连接全部过渡滚筒，可直接驱动过渡滚筒滚动，或者所述驱动辊通过第三传动带连接部分过渡滚筒，未与所述驱动辊之间连接的过渡滚筒通过第四传动带与直接驱动的过渡滚筒相连从而借用动力。

优选地，所述摩擦导轮组件分成多排，每排摩擦导轮组件的下方设有一根驱动辊。

优选地，所述驱动辊组件还包括位于托架内侧的撑杆，所述撑杆位于驱动辊的上方，且与驱动辊相平行。

优选地，所述动力装置包括主动轴、与第一传动带连接的第一驱动轮、以及用于第一传动带回绕的换向辊，所述第一驱动轮设置在所述主动轴上。

进一步优选地，所述动力装置还包括设置在主动轴上的第二驱动轮，用于通过传动带与主输送线体连接，借用动力。

进一步优选地，所述动力装置还包括设置在主动轴上的第二驱动轮上用于与外部传送带相连接的第三驱动轮。

进一步优选地，主动轴的一端与减速电机相连接。

优选地，所述摩擦机构为摩擦圈、摩擦带或滚花，或者所述导向滚轮的表面包胶形成所述摩擦结构。

本实用新型的有益效果：

1、动力配置灵活。本实用新型的动力，既可是独立动力，也可经驱动轮(5)借用外部动力。另，视实际需要，可将本实用新型的动力经由驱动轮(9)分引给与本实用新型相接的前后主输送线体。

2、本实用新型的摩擦导轮转速高，偏转机构结构简单可靠，动作迅速，可满足高速分流/换道的需求。

3、采用带传动，使本实用新型各运动工作零部件均有一定的过载保护和积放作用。

4、本实用新型结构明朗，具良好的安装/维护性能，运行平稳可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的装配爆炸视图。

图3为本实用新型的装配俯视图。

图4为本实用新型的装配轴侧视图。

图5为本实用新型的横向截面视图。

图6为本实用新型的动力装置的装配图。

图7为本实用新型的摩擦导轮组件的装配图。

图8为拆去导轮护板后，本实用新型的俯视图。

图9为偏转机构与摩擦导轮组件组成的摇杆机构简图。

图10为本实用新型的动力传动路线示意图。

图11为本实用新型C部分的组装图。

具体实施方式

下面参照附图，结合具体的实施例对本发明做进一步的描述，以更好地理解本实用新型。

参照图1-11，本实施例提供了一种分流机构，按空间由下至上来拆分，可大体上分为图2的A、B、C三部分，A为动力装置，B为分流机构主体，C为与主输送线体同平面、相平行的线体，分流机构主体包括驱动辊组件、偏转机构和摩擦导轮组件。

参照图6，动力装置主要由减速电机1、电机法兰2、第一调心轴承3、第二调心轴承12、第一安装板4、第二安装板7、第三安装板11、第一驱动轮10、第二驱动轮9、第三驱动轮5、主动轴6、第二撑杆8、换向辊13等组成。

其中，主动轴6由固定在第一安装板4的第一调心轴承3和固定在第三安装板11上的第二调心轴承12支承，且与第一驱动轮10、第二驱动轮9、第三驱动轮5之间通过键相连接。第二安装板7通过第二撑杆8与第三安装板11相连接固定。在第二安装板7与第三安装板11的上端都装有用于第一传动带回绕的换向辊13。减速电机1通过电机法兰2与主动轴6的一端相连。其中，电机法兰2、第一安装板4、第三安装板11分别安装在连接梁14上，如图5所示。

应当明确，减速电机1是本实施例的独立动力。如根据实际情况，取消本发明的减速电机1时，可将外部传动带绕过第三驱动轮5，取代减速电机1，亦可驱动本发明正常工作。一般地，在本发明的前后都有主输送线体，如有需要，可将传动带绕紧第二驱动轮9，分引给前后的主输送线体，即可借用动力。

第一驱动轮10用来驱动本发明的摩擦导轮组件(详见下文)。

参照图4和图5，分流机构主体的驱动辊组件由连接梁14、压带辊15、驱动辊16、撑杆17、托架18等组成。连接梁14下接动力装置，上连托架18。托架18内侧装有压带辊15、驱动辊16、撑杆17。所述摩擦导轮组件分成多排，驱动辊16和撑杆17都有若干根，两者上下对齐，并沿纵向(输送方向)平行布置；而且每一根都与横向的一排摩擦导轮组件上下对应。绕自第一驱动轮10的第一传动带37，经换向辊13，穿于压带辊15和驱动辊16之间，压带辊15用于调节驱动辊16和传动带之间的压紧力，这样，第一驱动轮10即可带动驱动辊16转动。托架18在每个摩擦导轮组件的对应位置均开有穿带槽孔，第二传动带33穿过托架18上的穿带槽孔，上下绕紧驱动辊16和摩擦导轮组件上的导轮25，这样，驱动辊16可通过第二传动带33带动导轮25转动，传动路线参见图10。托架18的外侧上表面用于安装偏转机构和摩擦导轮组件。撑杆17起加强托架18结构强度的作用。

参照图5和图8，分流机构主体的偏转机构位于摩擦导轮组件与托架18之间，由拉板27、气缸28等组成。气缸28的气缸体通过立铰链29与托架18相连(连接支点对应图9所示的m支点)。气缸28的气缸杆通过拉板铰链30与拉板27相连(连接支点对应图9所示的n支点)。拉板27又通过销轴与导轮支架22相连(连接支点对应图9所示的k支点)。这样，摩擦导轮组件、拉板27、气缸28以及托架18就组成了一副简单的摇杆机构，如图9所示。气缸杆作直线往复运动，通过拉板铰链30拉动拉板27，继而拉动与拉板27相铰连的摩擦导轮组件，使之偏转。偏转角度由气缸杆的行程确定。

参照图5，分流机构主体的摩擦导轮组件由立轴20、立轴轴承21、导轮支架22、导轮轴23、导轮轴承24、导轮25、摩擦圈26等组成。摩擦圈26镶嵌在导轮25上，导轮25通过导轮轴承24可相对于导轮轴23转动。导轮轴23两端紧固在导轮支架22上。导轮支架22由立轴轴承21与立轴20相连，立轴20拧紧在托架18上固定不动，而导轮支架22并导轮25可整体绕立轴20旋转。第二传动带33绕紧导轮25和驱动辊16。驱动辊16即可通过第二传动带33驱动导轮转动，传动路线参见图10。

参照图11，与主输送线体同平面、相平行的线体由第一侧板19、第二侧板32、过渡滚筒35、导轮护板31组成。导轮护板31安装在第一侧板19和第二侧板32之间，其上表面略低于前后主输送线的输送面。第二侧板32和过渡滚筒35都与本发明前后相接的主输送线对应的侧板和滚筒在形状、高、宽度等方面相匹配或一致。第一侧板19由于处在分流出口一侧，须与分支线衔接，所以开了连接用的缺口。过渡滚筒35位于导轮护板31的末端侧。过渡滚筒35中，一部分可以由驱动辊16通过第三传动带36直接驱动的，另有一部分不能直接驱动的，则通过第四传动带34与可直接驱动的过渡滚筒相连，借用动力。起分流作用的是摩擦导轮组件，导轮护板31只是起遮盖、承托作用，所以在导轮护板31的上侧面开有若干位置与摩擦导轮组件相对应的孔38，以使导轮25和摩擦圈26微露，摩擦圈26的工作面接触到输送物底面，亦即与主输送线的输送面平齐。

本发明的工作过程是：

本发明设置在输送线的分支处/岔道口，前或前后接主输送线体，分流出口一侧接需转入的分支线。本发明的主要作用部分为摩擦导轮组件。

本发明的工作状态可分为常态和分流状态。须知，这两种工作状态，无论哪种，本发明的摩擦导轮组件都在转动，即本发明的动力装置都在工作。

本发明的动力传动路线，如图10所示。按前述，本发明的分流机构主体的动力由动力装置中的第一驱动轮10提供，第一传动带37闭合绕行第一驱动轮10和压带辊15。压带辊15将第一传动带37传动带压紧到驱动辊16的下底面，动力传至驱动辊16。驱动辊16再通过第二传动带33将动力上传至摩擦导轮组件，使导轮25转动。在过渡滚筒35一端，驱动辊16通过第三传动带36传动一部分过渡滚筒，其余的过渡滚筒再通过第四传动带34借用动力。

常态下，导轮支架22和导轮25处于在原位，导轮25的转动输送方向保持与主输送线的输送方向一致(即导轮25的轴向与输送方向垂直)。这时，摩擦导轮组件的输送作用，跟本发明前后输送线的动力滚筒是一样的，并不起分流作用。

于本发明稍前的位置，装有传感器/检测器。当传感器/检测器检测到需分流的输送物即将到达本分流机构位置时，本发明的控制系统指令偏转机构中的气缸28动作。这时，本发明转入分流状态。如前所述，摩擦导轮组件和偏转机构构成了简单的摇杆机构，气缸28迅速动作，联动拉板27，拉板27拉动相铰连的摩擦导轮组件，使之向需分流的线路偏转一定角度，亦即摩擦导轮组件的输送方向偏转，指向分支线。这样，在摩擦导轮组件摩擦力的滚擦作用下，输送物改变原行进方向，转入分支线，从而实现输送物的分流换道。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (9)

1.一种分流机构，其特征在于，包括动力装置、驱动辊组件、偏转机构和摩擦导轮组件； 

所述驱动辊组件包括托架、以及位于托架内侧的压带辊和驱动辊，连接动力装置的第一传动带穿于驱动辊和压带辊之间； 

所述偏转机构位于所述托架上表面和所属摩擦导轮组件之间，包括拉板和气缸，所述气缸的缸体与托架固定连接，所述气缸的气缸杆与拉板固定连接； 

所述摩擦导轮组件为多个，每个摩擦导轮组件包括立轴、立轴轴承、导轮支架、导轮、导轮轴和导轮轴承，导轮通过导轮轴承相对于导轮轴可转动，导轮轴两端固定在导轮支架上，导轮支架通过立轴轴承与立轴相连，立轴固定在所述托架上，而导轮支架绕立轴旋转； 

所述拉板与导轮支架固定连接；托架在每个摩擦导轮组件的对应位置均开有穿带槽孔，第二传动带穿过穿带槽孔绕于导轮和驱动辊上，驱动辊可通过第二传动带驱动导轮转动； 

所述导轮上设有摩擦机构。 

2.根据权利要求1所述的分流机构，其特征在于，还包括与主输送线体相平行的线体，所述线体包括位于摩擦导轮组件上方的导轮护板，所述导轮护板上开有若干允许导轮露出的孔，导轮的最上端从孔中露出。 

3.根据权利要求2所述的分流机构，其特征在于，所述线体还包括过渡滚筒，所述过渡滚筒位于导轮护板的末端侧；所述驱动辊通过第三传动带连接全部过渡滚筒，可直接驱动过渡滚筒滚动，或者所述驱动辊通过第三传动带连接部分过渡滚筒，未与所述驱动辊之间连接的过渡滚筒通过第四传动带与直接驱动的过渡滚筒相连从而借用动力。 

4.根据权利要求1所述的分流机构，其特征在于，所述摩擦导轮组件分成多排，每排摩擦导轮组件的下方设有一根驱动辊。 

5.根据权利要求1所述的分流机构，其特征在于，所述动力装置包括主动轴、与第一传动带连接的第一驱动轮、以及用于第一传动带回绕的换向辊，所述第一驱动轮设置在所述主动轴上。 

6.根据权利要求5所述的分流机构，其特征在于，所述动力装置还包括设 置在主动轴上的第二驱动轮，用于通过传动带与主输送线体连接，借用动力。 

7.根据权利要求5所述的分流机构，其特征在于，所述动力装置还包括设置在主动轴上的第二驱动轮上用于与外部传送带相连接的第三驱动轮。 

8.根据权利要求5所述的分流机构，其特征在于，主动轴的一端与减速电机相连接。 

9.根据权利要求1所述的分流机构，其特征在于，所述摩擦机构为摩擦圈、摩擦带或滚花，或者所述导轮的表面包胶形成所述摩擦结构。