CN104176484B - 一种转向输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转向输送机，包括基座和回转工作台；其中基座通过电机、减速器、齿轮齿盘传动带动回转工作台旋转，通过轴向支座和径向支座支撑回转工作台；回转工作台由两组半圆辊子机和一组中间辊子机以及直行过渡滚筒组成，能够连接两条输送线，实现物资的输送，减少或杜绝输送过程中的掉包现象，提高输送、分拣的作业效率。

Description

一种转向输送机

技术领域

本发明属于物流机械技术领域，涉及一种输送机，尤其是一种用于连接不同方向输送线的输送机。

背景技术

在物料输送领域，存在输送T型输送、十字型的输送等多条输送路线选择的情况，一般可以使用十字转弯辊道进行连接，实现向前后左右等方向的连续输送，此类十字转弯辊道一般由一排直行辊子组构成，根据输送方向的需要旋转整个直行辊子组的输送角度，在输送线不是直线的时候，由于输送方向的改变，物资在接触到十字转弯辊道时会迅速旋转，因此在输出线上的位置会由于物资的大小、摆放位置、角度等因素千变万化，很容易使物资在输送线上的位置过于偏离中心而发生掉包的现象，如果能够解决这一问题，将在整个输送线上减少人力并提高输送与分拣效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种转向输送机，该输送机能够使物资在输出线上的位置相对较为集中并靠近中间位置，从而减少甚至杜绝输送过程中的掉包现象，提高作业效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来解决的：

这种转向输送机，包括基座和回转工作台，所述回转工作台通过自转驱动装置安装在基座上；所述回转工作台包括转盘，所述转盘的中间位置安装有中间辊子机，在中间辊子机的两侧各安装有一套半圆辊子机；所述回转工作台能够在自转驱动装置的驱动下绕其转轴自转。

上述自转驱动装置包括转向电机、变速箱、齿轮和齿盘，所述转向电机、变速箱、齿轮安装在基座上；所述齿盘安装在回转工作台的下端中心轴上，所述转向电机的输出轴连接变速箱；所述变速箱的输出轴通过齿轮与回转工作台上的齿盘啮合。

上述基座的上端沿边缘分布设置有用以托住回转工作台的轴向支座和径向支座。

上述的半圆辊子机包括第一电机，第一电机安装在第一箱体上，通过第一箱体内的第一传动系带动成半圆形分布的第一至三辊子、、转动，第一至三辊子、、的一端分别支撑在第一箱体上，另一端分别支撑在第一支架上；半圆辊子机通过第一箱体和第一支架固定在转盘上。

进一步，以上第一辊子、第二辊子和第三辊子是平行排列的不同长度辊子，最短的第一辊子设置在半圆形的最外侧，最长的第三辊子设置在半圆形的最内侧。

进一步，上述中间辊子机包括第二电机，第二电机安装在第二箱体上，通过第二箱体内的第二传动系带动直行辊子组转动，直行辊子组的一端支撑在第二箱体上，另一端支撑在第二支架上；所述中间辊子机通过第二箱体和第二支架固定在转盘上。

本发明具有以下有益效果：

本发明的转向输送机通过两组半圆辊子机向中间输送，保证了物资完全进入回转工作台之后继续向前方输送，使得物资始终保持在输送线的中间位置，减少甚至杜绝掉包的可能性；针对不同的输送线，只需要调整回转工作台，使中间辊子机与输出线完全同向即可，不需要针对输入线和输出线的夹角来回调整回转工作台的转角。

附图说明

图1为本发明的外形图；

图2为基座的构成图；

图3为回转工作台的构成图；

图4为半圆辊子机的构成图；

图5为中间辊子机的构成图；

图6为直线输送时本发明的状态示意图；

图7为90°夹角输送时本发明的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

参见图1-3，本发明的转向输送机，包括基座1和回转工作台2，所述回转工作台2通过自转驱动装置安装在基座1上；所述回转工作台2包括转盘8，所述转盘8的中间位置安装有中间辊子机10，在中间辊子机10的两侧各安装有一套半圆辊子机9；所述回转工作台2能够在自转驱动装置的驱动下绕其转轴自转。

参见图2-3，自转驱动装置包括转向电机3、变速箱4、齿轮5和齿盘13，所述转向电机3、变速箱4、齿轮5安装在基座1上；所述齿盘13安装在回转工作台2的下端中心轴上，所述转向电机3的输出轴连接变速箱4；所述变速箱4的输出轴通过齿轮5与回转工作台2上的齿盘13啮合。转向电机3和变速箱4通过齿轮5和安装在回转工作台2上的齿盘13将电机3动力传至回转工作台2。

如图2所示，基座1的上端沿边缘分布设置有用以托住回转工作台2的轴向支座6和径向支座7。

参见图4：半圆辊子机9包括第一电机14，第一电机14安装在第一箱体15上，通过第一箱体15内的第一传动系16带动成半圆形分布的第一至三辊子17、18、19转动，第一至三辊子17、18、19的一端分别支撑在第一箱体15上，另一端分别支撑在第一支架20上；半圆辊子机9通过第一箱体15和第一支架20固定在转盘8上。如图所示，本发明的第一辊子17、第二辊子18和第三辊子19是平行排列的不同长度辊子，最短的第一辊子17设置在半圆形的最外侧，最长的第三辊子19设置在半圆形的最内侧。

参见图5：中间辊子机10包括第二电机21，第二电机21安装在第二箱体22上，通过第二箱体内的第二传动系23带动直行辊子组24转动，直行辊子组24的一端支撑在第二箱体22上，另一端支撑在第二支架25上；所述中间辊子机10通过第二箱体22和第二支架25固定在转盘8上。

本发明的第一传动系16或者第二传动系23可以为齿轮、带轮或链轮。

下面举例说明本发明的工作过程：

图6中所示为直线输送时，本发明的工作状态示意图，半圆辊子机始终向中间输送，中间辊子机与输入输出线在同一条直线上，辊子往输送线方向运转即可。

图7中所示为输入线与输出线不在一条直线上时，本发明的工作状态示意图，半圆辊子机也是始终向中间输送，中间辊子机与输出线保持在同一条直线上，辊子往输出线方向运转即可。

Claims (4)

1.一种转向输送机，其特征在于，包括基座(1)和回转工作台(2)，所述回转工作台(2)通过自转驱动装置安装在基座(1)上；所述回转工作台(2)包括转盘(8)，所述转盘(8)的中间位置安装有中间辊子机(10)，在中间辊子机(10)的两侧各安装有一套半圆辊子机(9)；两组半圆辊子机(9)向中间输送，使物资进入回转工作台(2)后继续向前方输送，物资保持在输送线的中间位置，所述回转工作台(2)能够在自转驱动装置的驱动下绕其转轴自转；

所述基座(1)的上端沿边缘分布设置有用以托住回转工作台(2)的轴向支座(6)和径向支座(7)；

所述的半圆辊子机(9)包括第一电机(14)，第一电机(14)安装在第一箱体(15)上，通过第一箱体(15)内的第一传动系(16)带动成半圆形分布的第一至三辊子(17、18、19)转动，第一至三辊子(17、18、19)的一端分别支撑在第一箱体(15)上，另一端分别支撑在第一支架(20)上；半圆辊子机(9)通过第一箱体(15)和第一支架(20)固定在转盘(8)上。

2.根据权利要求1所述的转向输送机，其特征在于，所述自转驱动装置包括转向电机(3)、变速箱(4)、齿轮(5)和齿盘(13)，所述转向电机(3)、变速箱(4)、齿轮(5)安装在基座(1)上；所述齿盘(13)安装在回转工作台(2)的下端中心轴上，所述转向电机(3)的输出轴连接变速箱(4)；所述变速箱(4)的输出轴通过齿轮(5)与回转工作台(2)上的齿盘(13)啮合。

3.根据权利要求1所述的转向输送机，其特征在于，第一辊子(17)、第二辊子(18)和第三辊子(19)是平行排列的不同长度辊子，最短的第一辊子(17)设置在半圆形的最外侧，最长的第三辊子(19)设置在半圆形的最内侧。

4.根据权利要求1所述的转向输送机，其特征在于，所述中间辊子机(10)包括第二电机(21)，第二电机(21)安装在第二箱体(22)上，通过第二箱体内的第二传动系(23)带动直行辊子组(24)转动，直行辊子组(24)的一端支撑在第二箱体(22)上，另一端支撑在第二支架(25)上；所述中间辊子机(10)通过第二箱体(22)和第二支架(25)固定在转盘(8)上。