CN107572043A - 一种升降旋转台装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种升降旋转台装置，包括底座，该底座的下端设有可调节的脚蹄，其特征在于，所述底座的上端设有相对该底座水平旋转的旋转机构，该旋转机构包括通过旋转驱动电机和齿轮组驱动的旋转架，旋转架的上端两侧设有输送线Ⅰ，旋转架的中间设有与该旋转机构同步旋转的升降机构，该升降机构包括通过油缸、导向柱与旋转架连接的升降架，升降架的上端两侧设有与输送线Ⅰ相互垂直的输送线Ⅱ。本发明的有益效果：本发明解决了产品加工新工艺的技术难题，实现不改变输送方向的情况下对产品的旋转，降低了制作成本以及客户的维护成本，结构简单紧凑，占用的空间很小，节省了较大的空间。
Description
技术领域
本发明涉及一种食品生产线的加工设备，具体说是一种升降旋转台装置。
背景技术
汤类袋装食品由于加热简单，口感极佳，储藏方便，以逐步得到广大消费者的青睐，但是该种汤类袋装食品的工业化生产不同于现有的其他的食品的加工方法，如：袋装食品在罐装封装后要经过装盘、堆叠，然后输送到杀菌釜中进行最后的充分杀菌。由于包装袋一般为矩形，若要保证传送过程中包装袋的一致性和操作的方便性，一般将包装袋顺着传送带的方向传输和摆放，并最终以包装袋的长边与杀菌釜的旋转轴线相互平行的方式进行旋转杀菌。
目前，在实际的生产中发现，当包装袋的长边与旋装的轴线平时，包装袋内部汤液不能够充分均匀的晃动，对产品的杀菌效果影响较大，以此需要延长杀菌的时间或其他的参数来实现最佳的杀菌效果，但是，该种方案在一定程度上降低了产品的品质，且增加了企业的生产成本。
为了解决上述的技术问题，需要将包装袋旋装90度后再装入杀菌釜中进行旋转杀菌，因此，一种能将包装袋高效率旋装的装置尤为重要。
而目前，由于产品加工工艺的改进，尚且没有解决上述技术问题的技术方案。为此，申请人结合生产的需要，提出了一种全新的技术方案，并提供了一种升降旋转台装置。
发明内容
本发明的目的便是提供一种升降旋转台装置，以解决上述的技术问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
本发明主要包括底座、旋转机构和升降机构。
其中，可调节底座的下端设有可调节的脚蹄，底座的上端设有相对该底座水平旋转的旋转机构，该旋转机构包括通过旋转驱动电机和齿轮组驱动的旋转架，旋转架的上端两侧设有输送线Ⅰ，旋转架的中间设有与该旋转机构同步旋转的升降机构，该升降机构包括通过油缸、导向柱与旋转架连接的升降架，升降架的上端两侧设有与输送线Ⅰ相互垂直的输送线Ⅱ。
通过上述结构，将本发明安装在直线输送线的中间，当堆叠的料盘输送到输送线Ⅰ上端时，旋装装置相对底座旋装，并最终将料盘垛旋转90度，此时，升降机构驱动输送线Ⅱ并将料盘垛顶起，与输送线Ⅰ脱离，并在输送线Ⅱ的输送下转运到下一输送线，完成料盘垛的旋转。
作为优选的技术方案，齿轮组包括通过固定板Ⅰ连接在底座上端的回转支承，该回转支承通过驱动齿轮和减速机与旋转驱动电机连接，所述减速机通过固定板Ⅱ与底座连接。
为了分担回转支承的轴向力、径向力、倾翻力矩，进一步的，底座的上端设有多个与旋转架配合的支撑轮。
作为优选的技术方案，所述输送线Ⅰ包括固定在旋转架侧壁的输送减速电机Ⅰ、主动齿轮Ⅰ和从动齿轮Ⅰ，主动齿轮Ⅰ通过驱动转轴与减速电机Ⅰ连接、并通过与轨道Ⅰ配合的输送链条Ⅰ205-5和从动齿轮Ⅰ连接。所述输送线Ⅱ包括固定在旋转架侧壁的输送减速电机Ⅱ、主动齿轮Ⅱ和从动齿轮Ⅱ，主动齿轮Ⅱ通过驱动转轴与减速电机Ⅱ连接、并通过与轨道Ⅱ配合的输送链条Ⅱ305-5和从动齿轮Ⅱ连接。
进一步的，轨道Ⅰ和轨道Ⅱ均为高分子聚乙烯耐磨导轨。
作为优选的技术方案，所述旋转架上部的一端设有与输送线Ⅰ垂直的定位护栏，该定位护栏的侧壁设有多个导向轮。实现了滚动摩擦，降低了摩擦力，减少了噪音。
作为优选的技术方案，所述旋装架侧壁的中部设有与输送线Ⅰ垂直的过渡滚轮机构。以保证料盘垛的稳定过渡。
进一步的，所述过渡滚轮机构的支撑架一端通过转轴与旋转架连接、另一端通过转轴与氮气弹簧连接，该氮气弹簧的另一端通过转轴与旋转架连接。上述的结构可自动收缩也可方便的释放，更大程度上减小了旋转半径，降低了旋转台的干涉问题，使每段输送线更加紧凑，提高了输送动力的利用率。
由于采用上述技术方案，本发明的有益效果为：本发明解决了产品加工新工艺的技术难题，实现产品输送中旋转的功能；该装置可在原直线输送线的流程中不改变输送方向实现对产品的旋转，降低了制作成本以及客户的维护成本，占用的空间很小，节省了较大的空间。
附图说明
现结合附图对本发明做进一步说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的正视图。
图3为本发明的侧视图。
图4为本发明的俯视图。
图5为底座的结构示意图。
图6为过渡滚轮机构的工作状态图。
图7为过渡滚轮机构复位时的状态图。
图8为本发明的在流水线中的位置关系图。
图中：1、底座，101、脚蹄，102、固定板Ⅰ，103、固定板Ⅱ，104、支撑轮，2、旋转机构，201、旋转驱动电机，202、齿轮组，202-1、回转支承，202-2、驱动齿轮，203、旋转架，204、减速机，205、输送线Ⅰ，205-1、减速电机Ⅰ，205-2、主动齿轮Ⅰ，205-3、从动齿轮Ⅰ，205-4、轨道Ⅰ，205-5、输送链条Ⅰ，206、定位护栏，206-1、导向轮，3、升降机构，301、油缸，302、导向柱，303、升降架，304、输送线Ⅱ，304-1、减速电机Ⅱ，304-2、主动齿轮Ⅱ，304-3、从动齿轮Ⅱ，304-4、轨道Ⅱ，305-5、输送链条Ⅱ，4、过渡滚轮机构，401、氮气弹簧，402、支撑架，5、料盘垛，6、料盘堆叠输送线，7、料盘垛输送线。
具体实施方式
如图1-8所示，本发明可安装在料盘堆叠输送线6和料盘垛输送线7之间，在直线输送线中完成将堆叠完成的料盘垛5旋转90度的工作。
本发明包括可调节的底座1，该底座1的下端设有可调节的脚蹄101、上端设有相对该底座1水平旋转的旋转机构2，该旋转机构2包括通过旋转驱动电机201和齿轮组202驱动的旋转架203，所述齿轮组202包括通过固定板Ⅰ102连接在底座1上端的回转支承202-1，该回转支承202-1通过驱动齿轮202-2和减速机204与旋转驱动电机201连接，所述减速机204通过固定板Ⅱ103与底座1连接，旋转架203的上端两侧设有输送线Ⅰ205，输送线Ⅰ205承接来自料盘堆叠输送线6上已经堆叠完成的料盘垛5。料盘垛5在旋转架203上端的与输送线Ⅰ205垂直的定位护栏206作用下进行定位。旋转架203的中间设有与该旋转机构2同步旋转的升降机构3，该升降机构3包括通过油缸301、导向柱302与旋转架203连接的升降架303，油缸301和导向柱302的下端与旋转架203连接，并驱动升降架303相对旋转架203上下垂直移动。升降架303的上端两侧设有与输送线Ⅰ205相互垂直的输送线Ⅱ304，在料盘垛5输送到输送线Ⅰ205上端后，油缸301驱动输送线Ⅱ304与料盘垛5接触并将其顶升、与输送线Ⅱ304分离，此时旋转机构2驱动旋转架203旋转，并最终将料盘垛5旋转90度。在旋转的过程中，设在底座1的上端多个支撑轮104，对旋转架203进行辅助的支撑。
其中，所述输送线Ⅰ205包括固定在旋转架203侧壁的输送减速电机Ⅰ205-1、主动齿轮Ⅰ205-2和从动齿轮Ⅰ205-3，主动齿轮Ⅰ205-2通过驱动转轴与减速电机Ⅰ205-1连接、并通过与轨道Ⅰ205-4配合的输送链条Ⅰ205-5和从动齿轮Ⅰ205-3连接。所述输送线Ⅱ304包括固定在旋转架203侧壁的输送减速电机Ⅱ304-1、主动齿轮Ⅱ304-2和从动齿轮Ⅱ304-3，主动齿轮Ⅱ304-2通过驱动转轴与减速电机Ⅱ304-1连接、并通过与轨道Ⅱ304-4配合的输送链条Ⅱ305-5和从动齿轮Ⅱ304-3连接。轨道Ⅰ205-4和轨道Ⅱ304-4均为高分子聚乙烯耐磨导轨。
当旋转完成后，料盘垛5在输送线Ⅱ304的输送下和该定位护栏206侧壁的多个导向轮206-1的导向下向料盘垛输送线7输送。
此时，料盘垛5触碰到旋装架侧壁的中部过渡滚轮机构4。该机构在氮气弹簧401的作用下自动的旋转定位，实现对料盘垛5的过渡输送。其中过渡滚轮机构4的支撑架402一端通过转轴与旋转架203连接、另一端通过转轴与氮气弹簧401连接，该氮气弹簧401的另一端通过转轴与旋转架203连接。
当料盘垛5经过后，氮气弹簧401自然弹出将过渡滚轮机构4顶起复位，旋转台旋转90°，并回复至原位置，升降机构3下降到初始位置，至此完成完成一个工作循环。
本发明的自动控制系统全部由PLC控制器控制，包括电源、变压器、继电器等其他电子元件，其所有附件均可在电器市场进行选购，电器原理与接线方法是本领域技术人员惯用的，在此不再赘述。
以上所述仅为本发明示意性的实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。
Claims (8)
1.一种升降旋转台装置，包括底座，该底座的下端设有可调节的脚蹄，其特征在于：所述底座的上端设有相对该底座水平旋转的
旋转机构，该旋转机构包括通过旋转驱动电机和齿轮组驱动的旋转架，旋转架的上端两侧设有输送线Ⅰ，旋转架的中间设有与该旋转机构同步旋转的
升降机构，该升降机构包括通过油缸、导向柱与旋转架连接的升降架，升降架的上端两侧设有与输送线Ⅰ相互垂直的输送线Ⅱ。
2.根据权利要求1所述的一种升降旋转台装置，其特征在于：所述齿轮组包括通过固定板Ⅰ连接在底座上端的回转支承，该回转支承通过驱动齿轮和减速机与旋转驱动电机连接，所述减速机通过固定板Ⅱ与底座连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种升降旋转台装置，其特征在于：所述底座的上端设有多个与旋转架配合的支撑轮。
4.根据权利要求1或2所述的一种升降旋转台装置，其特征在于：所述输送线Ⅰ包括固定在旋转架侧壁的输送减速电机Ⅰ、主动齿轮Ⅰ和从动齿轮Ⅰ，主动齿轮Ⅰ通过驱动转轴与减速电机Ⅰ连接、并通过与轨道Ⅰ配合的输送链条Ⅰ205-5和从动齿轮Ⅰ连接；
所述输送线Ⅱ包括固定在旋转架侧壁的输送减速电机Ⅱ、主动齿轮Ⅱ和从动齿轮Ⅱ，主动齿轮Ⅱ通过驱动转轴与减速电机Ⅱ连接、并通过与轨道Ⅱ配合的输送链条Ⅱ305-5和从动齿轮Ⅱ连接。
5.根据权利要求4所述的一种升降旋转台装置，其特征在于：轨道Ⅰ和轨道Ⅱ均为高分子聚乙烯耐磨导轨。
6.根据权利要求1或2所述的一种升降旋转台装置，其特征在于：所述旋转架上部的一端设有与输送线Ⅰ垂直的定位护栏，该定位护栏的侧壁设有多个导向轮。
7.根据权利要求1或2所述的一种升降旋转台装置，其特征在于：所述旋装架侧壁的中部设有与输送线Ⅰ垂直的过渡滚轮机构。
8.根据权利要求7所述的一种升降旋转台装置，其特征在于：所述过渡滚轮机构的支撑架一端通过转轴与旋转架连接、另一端通过转轴与氮气弹簧连接，该氮气弹簧的另一端通过转轴与旋转架连接。
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