CN109592288A - 一种斜轮分拣机构 - Google Patents
一种斜轮分拣机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109592288A CN109592288A CN201811516905.9A CN201811516905A CN109592288A CN 109592288 A CN109592288 A CN 109592288A CN 201811516905 A CN201811516905 A CN 201811516905A CN 109592288 A CN109592288 A CN 109592288A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- wheel
- roller
- rotating wheel
- live
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
- B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
- B65G13/06—Roller driving means
- B65G13/07—Roller driving means having endless driving elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明公开了一种轮分拣机构,其特征在于:包括机架、设置于机架上的输送装置、转向装置及驱动装置,所述输送装置包括若干排方向一致的旋转轮,所述机架顶部设有一支撑板,所述支撑板下方设有一固定板,每个所述旋转轮经一连接机构转动安装于所述固定板上,所述支撑板上设有复数个通孔,每个所述旋转轮的顶部插设于所述通孔内;所述驱动机构包括驱动电机及复数根传动辊,每根所述传动辊的外缘面上均布有复数个动力轴轮,所述动力轴轮的外缘面上设有环形沟槽,每个所述动力轴轮分别正对一旋转轮设置,动力轴轮经过O型带与对应的旋转轮连接,带动旋转轮转动。本发明提高了分拣效率,降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种输送设备,尤其涉及一种斜轮分拣机构。
背景技术
现有技术中,对产品进行输送分拣的时候,一般情况都是利用输送带进行输送,如果说需要进行转向,一般情况都是延长输送线或者利用推料装置进行推料。其中,如果延长输送线,则成本高昂,占地面积大。如果说采用推料装置进行推料,容易对产品造成损伤,而且推料装置多为气缸,长时间推动受理,也容易损坏。
发明内容
本发明目的是提供一种斜轮分拣机构,通过使用该结构,提高了产品的分拣效率及质量,降低了成本。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种斜轮分拣机构,包括机架、设置于机架上的输送装置、转向装置及驱动装置,
所述输送装置包括若干排方向一致的旋转轮,所述机架顶部设有一支撑板,所述支撑板下方设有一固定板,每个所述旋转轮经一连接机构转动安装于所述固定板上,所述支撑板上设有复数个通孔,每个所述旋转轮的顶部插设于所述通孔内,且旋转轮的顶部外露于所述支撑板的上方;
所述驱动机构包括驱动电机及复数根传动辊,复数根传动辊相互平行设置,所述传动辊设置于所述固定板下方,复数根传动辊的两端转动安装于所述机架上,每根所述传动辊的端部分别设有一传动轮,所述驱动电机的输出轴平行于所述传动辊设置,所述驱动电机的输出轴经一皮带与复数根所述传动辊的传动轮相连,所述驱动电机带动复数根所述传动辊转动;每根所述传动辊的外缘面上均布有复数个动力轴轮,所述动力轴轮的外缘面上设有环形沟槽,每个所述动力轴轮分别正对一旋转轮设置;
所述连接机构包括U型板、轴承及连接杆,所述轴承安装于所述固定板上,所述U型板设置于所述轴承上方,所述U型板的U型槽朝上开口设置,所述连接杆的中部插设于所述轴承内,所述连接杆的顶部穿过所述轴承与所述U型板的底部相连,所述连接杆的底部穿过所述轴承设置于所述固定板的下方,所述旋转轮经一转轴转动安装于所述U型板的U型槽内,且所述旋转轮的顶部设置于所述U型槽的上方;所述旋转轮的外缘面上设有一环形槽,所述旋转轮经一O型带与对应旋转轮正下方的动力轴轮相连,所述O型带分别绕设于所述环形槽及环形沟槽内;
所述转向装置设置于所述固定板与所述传动辊之间,所述转向装置包括推拉气缸、两组推板及设置于两组推板之间的复数块连接板,所述推板平行于所述传动辊设置,所述连接板垂直于所述推板设置,每块所述连接板设置于一排所述旋转轮正下方的旁侧,且每块所述连接板的两端分别与两组所述推板固定相连;所述推拉气缸设置于所述机架上,所述推拉气缸的输出轴平行于所述连接板设置,所述推拉气缸的输出轴与一根所述推板的端部相连;每根所述连接杆的底部设有一旋转连杆,所述旋转连杆垂直于所述连接杆设置,所述旋转连杆的一端与所述连接杆的底部转动相连,另一端与对应所述连接板的顶面转动相连。
上述技术方案中,所述推拉气缸的输出轴带动所述推板及连接板移动,所述连接板的移动经所述旋转连杆带动所述连接杆转动,所述连接杆的转动带动所述U型板及旋转轮转动。
上述技术方案中,所述传动辊的外缘面上设有复数个花键,所述旋转轴轮的内缘面上设有花键槽与所述花键相匹配,所述传动辊的转动带动所述旋转轴轮转动,所述旋转轴轮的转动经所述O型带带动所述旋转轮在所述U型板上转动。
上述技术方案中,每块所述连接板上设有复数个立杆,所述旋转连杆的端部与一立杆转动相连。
上述技术方案中,所述机架的两侧设有条形槽,所述条形槽平行于所述连接板设置,所述推板的两侧移动插设于所述条形槽内。
上述技术方案中,所述支撑板的外侧分别设有一挡板,所述挡板的底部设有一顶升气缸,所述顶升气缸安装于所述机架上,所述顶升气缸的输出轴与所述挡板的顶部相连。
上述技术方案中,所述轴承的底面上设有一环形限位板,所述环形限位板的外缘面与所述轴承的外圈固定相连,所述环形限位板经螺栓固定于所述固定板的顶面上。
上述技术方案中,每个所述轴承外缘处的固定板上对称设有两组弧形槽,所述O型带穿过两组所述弧形槽与所述旋转轮及动力轴承相连。
由于上述技术方案运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
1.本发明中旋转轮的顶部直接外露在支撑板的顶部,产品移动到旋转轮上面之后,经过旋转轮进行传动,其中,每个旋转轮都会经过O型带与传动棍上面的动力轴轮连接,由传动棍的转动从而带动旋转轮在U型板上面转动,再利用转向装置的带动,转向装置带动所有旋转轮联动进行角度的转向,实现旋转轮的转向,实现分拣工作,效率高,质量好,成本低廉,有效降低成本。
附图说明
图1是本发明实施例一中的结构示意图(O型带画出部分);
图2是图1的立体结构示意图;
图3是图2中支撑板拆卸状态下的结构示意图;
图4是图1中支撑板及固定板拆卸状态下的结构示意图;
图5是图4中的立体结构示意图;
图6是本发明实施例一中连接机构的结构示意图;
图7是图6的立体结构示意图。
其中:1、机架;2、旋转轮;3、支撑板;4、固定板;5、连接机构;6、通孔;7、驱动电机;8、传动辊;9、传动轮;10、动力轴轮;11、环形沟槽;12、U型板;13、轴承;14、连接杆;15、转轴;16、环形槽;17、O型带;18、推板;19、连接板;20、旋转连杆;21、条形槽;22、挡板;23、顶升气缸;24、环形限位板;25、螺孔;26、弧形槽;27、推拉气缸。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
实施例一:参见图1~7所示,一种斜轮分拣机构,包括机架1、设置于机架上的输送装置、转向装置及驱动装置,
所述输送装置包括若干排方向一致的旋转轮2,所述机架1顶部设有一支撑板3,所述支撑板3下方设有一固定板4,每个所述旋转轮2经一连接机构5转动安装于所述固定板4上,所述支撑板3上设有复数个通孔6,每个所述旋转轮2的顶部插设于所述通孔6内,且旋转轮的顶部外露于所述支撑板的上方;
所述驱动机构包括驱动电机7及复数根传动辊8,复数根传动辊8相互平行设置,所述传动辊8设置于所述固定板4下方,复数根传动辊8的两端转动安装于所述机架1上,每根所述传动辊8的端部分别设有一传动轮9,所述驱动电机的输出轴平行于所述传动辊设置,所述驱动电机的输出轴经一皮带与复数根所述传动辊的传动轮相连,所述驱动电机带动复数根所述传动辊转动;每根所述传动辊8的外缘面上均布有复数个动力轴轮10,所述动力轴轮10的外缘面上设有环形沟槽11,每个所述动力轴轮10分别正对一旋转轮2设置;
所述连接机构包括U型板12、轴承13及连接杆14,所述轴承13安装于所述固定板4上,所述U型板12设置于所述轴承13上方,所述U型板12的U型槽朝上开口设置,所述连接杆14的中部插设于所述轴承13内,所述连接杆14的顶部穿过所述轴承13与所述U型板12的底部相连,所述连接杆14的底部穿过所述轴承13设置于所述固定板4的下方,所述旋转轮2经一转轴15转动安装于所述U型板12的U型槽内,且所述旋转轮2的顶部设置于所述U型槽的上方;所述旋转轮2的外缘面上设有一环形槽16,所述旋转轮经一O型带17与对应旋转轮正下方的动力轴轮相连,所述O型带分别绕设于所述环形槽及环形沟槽内;
所述转向装置设置于所述固定板4与所述传动辊8之间,所述转向装置包括推拉气缸27、两组推板18及设置于两组推板18之间的复数块连接板19,所述推板18平行于所述传动辊8设置,所述连接板19垂直于所述推板18设置,每块所述连接板设置于一排所述旋转轮2正下方的旁侧,且每块所述连接板19的两端分别与两组所述推板18固定相连;所述推拉气缸27设置于所述机架1上,所述推拉气缸的输出轴平行于所述连接板设置,所述推拉气缸的输出轴与一根所述推板的端部相连;每根所述连接杆14的底部设有一旋转连杆20,所述旋转连杆20垂直于所述连接杆14设置,所述旋转连杆20的一端与所述连接杆14的底部转动相连,另一端与对应所述连接板19的顶面转动相连。
所述推拉气缸的输出轴带动所述推板及连接板移动,所述连接板的移动经所述旋转连杆带动所述连接杆转动,所述连接杆的转动带动所述U型板及旋转轮转动。
所述传动辊的外缘面上设有复数个花键,所述旋转轴轮的内缘面上设有花键槽与所述花键相匹配,所述传动辊的转动带动所述旋转轴轮转动,所述旋转轴轮的转动经所述O型带带动所述旋转轮在所述U型板上转动。
在本实施例中,旋转轮构成横排旋转轮及纵排旋转轮,每一横排的旋转轮则是设置在一根传动棍的正上方,每一纵排旋转轮则设置在一块连接板旁侧的上方,与连接板平行设置。其中,传动棍上面的动力轴轮经过O型带与其正上方的一个旋转轮连接,传动棍转动的时候,会带动动力轴轮转动,通过动力轴轮的转动,经过O型带带动对应的旋转轮转动,而且是往同一个方向转动,这样在正常情况下,所有的旋转轮都是往同一个方向转动的。需要转向的时候,推拉气缸的输出轴伸出及回缩,会带动推板及连接板进行移动,由于旋转连杆与连接板转动连接,而且连接杆的位置是固定的,这样旋转连杆就会带动连接杆转动,通过连接杆的转动带动U型板及旋转轮转动,实现对旋转轮方向的调节,这样就能够实现对产品的换向分拣,能够将产品输送到不同位置的输送带上面,方便快捷,质量好。
其中,采用连接板带动旋转连杆的转动,这样一组推拉气缸即可带动所有的旋转轮同时联动转向,效率高,质量好,而且成本尽可能的降低。
其中。每块所述连接板上设有复数个立杆,所述旋转连杆的端部与一立杆转动相连。
参见图1~5所示,所述机架的两侧设有条形槽21,所述条形槽21平行于所述连接板设置,所述推板的两侧移动插设于所述条形槽内。通过条形槽的设置,这样能够对推板进行限位,推板限位之后,能够对连接板进行支撑,保证能够顺利的带动旋转轮转向。
参见图1~5所示,所述支撑板3的3个外侧面分别设有一挡板22,所述挡板22的底部设有一顶升气缸23,所述顶升气缸安装于所述机架上,所述顶升气缸的输出轴与所述挡板的顶部相连。
其中,一个外侧面不设置挡板,用于进料,产品从这个没有设置挡板的位置进入到支撑板上方的旋转轮上面,正常情况下,顶升气缸的输出轴都是伸出状态下,也就是3块挡板会挡住产品的移动,例如说需要向着左边转向分拣,通过转向装置带动旋转轮转动,使旋转轮朝向左侧转动,然后左侧的顶升气缸输出轴回缩,带动挡板下降,这样产品就被旋转轮带动向左移动,脱离支撑板,实现分拣。根据实际情况进行位置的调节分拣即可,效率高,质量好。
参见图6、7所示,所述轴承13的底面上设有一环形限位板24,所述环形限位板的外缘面与所述轴承的外圈固定相连,所述环形限位板经螺栓固定于所述固定板的顶面上。其中,环形限位板24的底部设有4个螺孔25,螺栓经螺孔将轴承锁紧在固定板上,通过环形限位板的设置,便于轴承的安装及拆卸更换。如果说采用传统的在固定板上面开孔对轴承进行安装,还需要外置机构对轴承进行限位,非常的不方便,成本会比较高昂,结构也会比较复杂,安装难度也会比较高,比较复杂。通过环形限位板,利用螺栓进行快速螺接,即可实现轴承的快速安装,效率高,质量好,成本低廉。
参见图3所示,每个所述轴承13外缘处的固定板4上对称设有两组弧形槽26,所述O型带穿过两组所述弧形槽与所述旋转轮及动力轴承相连。
在本实施例中,通过弧形槽的设置,便于O型带的穿过,也能够对O型带的转动位置进行限位,防止转动角度过大而导致O型带交叉相互干扰,保证使用的稳定性。
Claims (8)
1.一种斜轮分拣机构,其特征在于:包括机架、设置于机架上的输送装置、转向装置及驱动装置,
所述输送装置包括若干排方向一致的旋转轮,所述机架顶部设有一支撑板,所述支撑板下方设有一固定板,每个所述旋转轮经一连接机构转动安装于所述固定板上,所述支撑板上设有复数个通孔,每个所述旋转轮的顶部插设于所述通孔内,且旋转轮的顶部外露于所述支撑板的上方;
所述驱动机构包括驱动电机及复数根传动辊,复数根传动辊相互平行设置,所述传动辊设置于所述固定板下方,复数根传动辊的两端转动安装于所述机架上,每根所述传动辊的端部分别设有一传动轮,所述驱动电机的输出轴平行于所述传动辊设置,所述驱动电机的输出轴经一皮带与复数根所述传动辊的传动轮相连,所述驱动电机带动复数根所述传动辊转动;每根所述传动辊的外缘面上均布有复数个动力轴轮,所述动力轴轮的外缘面上设有环形沟槽,每个所述动力轴轮分别正对一旋转轮设置;
所述连接机构包括U型板、轴承及连接杆,所述轴承安装于所述固定板上,所述U型板设置于所述轴承上方,所述U型板的U型槽朝上开口设置,所述连接杆的中部插设于所述轴承内,所述连接杆的顶部穿过所述轴承与所述U型板的底部相连,所述连接杆的底部穿过所述轴承设置于所述固定板的下方,所述旋转轮经一转轴转动安装于所述U型板的U型槽内,且所述旋转轮的顶部设置于所述U型槽的上方;所述旋转轮的外缘面上设有一环形槽,所述旋转轮经一O型带与对应旋转轮正下方的动力轴轮相连,所述O型带分别绕设于所述环形槽及环形沟槽内;
所述转向装置设置于所述固定板与所述传动辊之间,所述转向装置包括推拉气缸、两组推板及设置于两组推板之间的复数块连接板,所述推板平行于所述传动辊设置,所述连接板垂直于所述推板设置,每块所述连接板设置于一排所述旋转轮正下方的旁侧,且每块所述连接板的两端分别与两组所述推板固定相连;所述推拉气缸设置于所述机架上,所述推拉气缸的输出轴平行于所述连接板设置,所述推拉气缸的输出轴与一根所述推板的端部相连;每根所述连接杆的底部设有一旋转连杆,所述旋转连杆垂直于所述连接杆设置,所述旋转连杆的一端与所述连接杆的底部转动相连,另一端与对应所述连接板的顶面转动相连。
2.根据权利要求1所述的斜轮分拣机构,其特征在于:所述推拉气缸的输出轴带动所述推板及连接板移动,所述连接板的移动经所述旋转连杆带动所述连接杆转动,所述连接杆的转动带动所述U型板及旋转轮转动。
3.根据权利要求1所述的斜轮分拣机构,其特征在于:所述传动辊的外缘面上设有复数个花键,所述旋转轴轮的内缘面上设有花键槽与所述花键相匹配,所述传动辊的转动带动所述旋转轴轮转动,所述旋转轴轮的转动经所述O型带带动所述旋转轮在所述U型板上转动。
4.根据权利要求1所述的斜轮分拣机构,其特征在于:每块所述连接板上设有复数个立杆,所述旋转连杆的端部与一立杆转动相连。
5.根据权利要求1所述的斜轮分拣机构,其特征在于:所述机架的两侧设有条形槽,所述条形槽平行于所述连接板设置,所述推板的两侧移动插设于所述条形槽内。
6.根据权利要求1所述的斜轮分拣机构,其特征在于:所述支撑板的外侧分别设有一挡板,所述挡板的底部设有一顶升气缸,所述顶升气缸安装于所述机架上,所述顶升气缸的输出轴与所述挡板的顶部相连。
7.根据权利要求1所述的斜轮分拣机构,其特征在于:所述轴承的底面上设有一环形限位板,所述环形限位板的外缘面与所述轴承的外圈固定相连,所述环形限位板经螺栓固定于所述固定板的顶面上。
8.根据权利要求1所述的斜轮分拣机构,其特征在于:每个所述轴承外缘处的固定板上对称设有两组弧形槽,所述O型带穿过两组所述弧形槽与所述旋转轮及动力轴承相连。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811516905.9A CN109592288A (zh) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 一种斜轮分拣机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811516905.9A CN109592288A (zh) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 一种斜轮分拣机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109592288A true CN109592288A (zh) | 2019-04-09 |
Family
ID=65960699
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811516905.9A Pending CN109592288A (zh) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 一种斜轮分拣机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109592288A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110420879A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-11-08 | 浙江瀚镪自动化设备股份有限公司 | 一种便拆式高速分拣机 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1683087A (zh) * | 2005-01-24 | 2005-10-19 | 邮政科学上海研究所 | 斜轮式在线分路器 |
CN204197805U (zh) * | 2014-08-28 | 2015-03-11 | 广州市富尔菱自动化系统有限公司 | 一种分流机构 |
CN208004334U (zh) * | 2018-01-08 | 2018-10-26 | 广东昌恒智能科技有限公司 | 一种高速斜轮分拣机构 |
CN208199528U (zh) * | 2018-05-27 | 2018-12-07 | 西安邮电大学 | 一种斜轮分拣机的斜摆轮机构 |
-
2018
- 2018-12-12 CN CN201811516905.9A patent/CN109592288A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1683087A (zh) * | 2005-01-24 | 2005-10-19 | 邮政科学上海研究所 | 斜轮式在线分路器 |
CN204197805U (zh) * | 2014-08-28 | 2015-03-11 | 广州市富尔菱自动化系统有限公司 | 一种分流机构 |
CN208004334U (zh) * | 2018-01-08 | 2018-10-26 | 广东昌恒智能科技有限公司 | 一种高速斜轮分拣机构 |
CN208199528U (zh) * | 2018-05-27 | 2018-12-07 | 西安邮电大学 | 一种斜轮分拣机的斜摆轮机构 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110420879A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-11-08 | 浙江瀚镪自动化设备股份有限公司 | 一种便拆式高速分拣机 |
CN110420879B (zh) * | 2019-07-12 | 2024-05-24 | 浙江瀚镪自动化设备股份有限公司 | 一种便拆式高速分拣机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106903062B (zh) | 一种多方位物流分拣转向装置 | |
CN210557752U (zh) | 一种顶升旋转输送装置 | |
CN107235310B (zh) | 一种冷凝管自动排料输送装置 | |
CN109174659A (zh) | 一种邮件自动分拣装置 | |
CN107499892A (zh) | 分流器 | |
CN208412982U (zh) | 一种机械传动运输带 | |
CN204508119U (zh) | 一种角度可调的分合流装置 | |
CN104229386A (zh) | 带风干和解块功能的茶叶输送机 | |
CN206645478U (zh) | 一种流水线轮辐翻转装置 | |
CN102431806A (zh) | 一种用于精密平板状物传送流水线中的转向装置 | |
CN207192254U (zh) | 分流器 | |
CN109592288A (zh) | 一种斜轮分拣机构 | |
CN210818334U (zh) | 一种罐式集装箱封头与筒体用组装装置 | |
CN102658949A (zh) | 输送辊道上的对中装置 | |
CN102344031A (zh) | 旋转台输送机 | |
CN221274493U (zh) | 一种零件自动化加工中转装置 | |
CN117602350A (zh) | 一种三岔输送系统及其输送方法 | |
CN206936771U (zh) | 一种压入式装配装置 | |
CN205555417U (zh) | 一种箱式物料高速斜轮分拣机 | |
CN208648028U (zh) | 一种并轨转弯机 | |
CN210619475U (zh) | 一种双滚床旋转的旋转台 | |
CN207158702U (zh) | 一种地沟式举升机抬升机构 | |
CN112264311B (zh) | 一种多角度皮带斜轮分拣机 | |
CN102601088B (zh) | 聚酯瓶脱标机 | |
CN206187956U (zh) | 物料输送手动换向装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190409 |