CN109592288A - 一种斜轮分拣机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮分拣机构，其特征在于：包括机架、设置于机架上的输送装置、转向装置及驱动装置，所述输送装置包括若干排方向一致的旋转轮，所述机架顶部设有一支撑板，所述支撑板下方设有一固定板，每个所述旋转轮经一连接机构转动安装于所述固定板上，所述支撑板上设有复数个通孔，每个所述旋转轮的顶部插设于所述通孔内；所述驱动机构包括驱动电机及复数根传动辊，每根所述传动辊的外缘面上均布有复数个动力轴轮，所述动力轴轮的外缘面上设有环形沟槽，每个所述动力轴轮分别正对一旋转轮设置，动力轴轮经过O型带与对应的旋转轮连接，带动旋转轮转动。本发明提高了分拣效率，降低了成本。

Description

一种斜轮分拣机构

技术领域

本发明涉及一种输送设备，尤其涉及一种斜轮分拣机构。

背景技术

现有技术中，对产品进行输送分拣的时候，一般情况都是利用输送带进行输送，如果说需要进行转向，一般情况都是延长输送线或者利用推料装置进行推料。其中，如果延长输送线，则成本高昂，占地面积大。如果说采用推料装置进行推料，容易对产品造成损伤，而且推料装置多为气缸，长时间推动受理，也容易损坏。

发明内容

本发明目的是提供一种斜轮分拣机构，通过使用该结构，提高了产品的分拣效率及质量，降低了成本。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种斜轮分拣机构，包括机架、设置于机架上的输送装置、转向装置及驱动装置，

所述输送装置包括若干排方向一致的旋转轮，所述机架顶部设有一支撑板，所述支撑板下方设有一固定板，每个所述旋转轮经一连接机构转动安装于所述固定板上，所述支撑板上设有复数个通孔，每个所述旋转轮的顶部插设于所述通孔内，且旋转轮的顶部外露于所述支撑板的上方；

所述驱动机构包括驱动电机及复数根传动辊，复数根传动辊相互平行设置，所述传动辊设置于所述固定板下方，复数根传动辊的两端转动安装于所述机架上，每根所述传动辊的端部分别设有一传动轮，所述驱动电机的输出轴平行于所述传动辊设置，所述驱动电机的输出轴经一皮带与复数根所述传动辊的传动轮相连，所述驱动电机带动复数根所述传动辊转动；每根所述传动辊的外缘面上均布有复数个动力轴轮，所述动力轴轮的外缘面上设有环形沟槽，每个所述动力轴轮分别正对一旋转轮设置；

所述连接机构包括U型板、轴承及连接杆，所述轴承安装于所述固定板上，所述U型板设置于所述轴承上方，所述U型板的U型槽朝上开口设置，所述连接杆的中部插设于所述轴承内，所述连接杆的顶部穿过所述轴承与所述U型板的底部相连，所述连接杆的底部穿过所述轴承设置于所述固定板的下方，所述旋转轮经一转轴转动安装于所述U型板的U型槽内，且所述旋转轮的顶部设置于所述U型槽的上方；所述旋转轮的外缘面上设有一环形槽，所述旋转轮经一O型带与对应旋转轮正下方的动力轴轮相连，所述O型带分别绕设于所述环形槽及环形沟槽内；

所述转向装置设置于所述固定板与所述传动辊之间，所述转向装置包括推拉气缸、两组推板及设置于两组推板之间的复数块连接板，所述推板平行于所述传动辊设置，所述连接板垂直于所述推板设置，每块所述连接板设置于一排所述旋转轮正下方的旁侧，且每块所述连接板的两端分别与两组所述推板固定相连；所述推拉气缸设置于所述机架上，所述推拉气缸的输出轴平行于所述连接板设置，所述推拉气缸的输出轴与一根所述推板的端部相连；每根所述连接杆的底部设有一旋转连杆，所述旋转连杆垂直于所述连接杆设置，所述旋转连杆的一端与所述连接杆的底部转动相连，另一端与对应所述连接板的顶面转动相连。

上述技术方案中，所述推拉气缸的输出轴带动所述推板及连接板移动，所述连接板的移动经所述旋转连杆带动所述连接杆转动，所述连接杆的转动带动所述U型板及旋转轮转动。

上述技术方案中，所述传动辊的外缘面上设有复数个花键，所述旋转轴轮的内缘面上设有花键槽与所述花键相匹配，所述传动辊的转动带动所述旋转轴轮转动，所述旋转轴轮的转动经所述O型带带动所述旋转轮在所述U型板上转动。

上述技术方案中，每块所述连接板上设有复数个立杆，所述旋转连杆的端部与一立杆转动相连。

上述技术方案中，所述机架的两侧设有条形槽，所述条形槽平行于所述连接板设置，所述推板的两侧移动插设于所述条形槽内。

上述技术方案中，所述支撑板的外侧分别设有一挡板，所述挡板的底部设有一顶升气缸，所述顶升气缸安装于所述机架上，所述顶升气缸的输出轴与所述挡板的顶部相连。

上述技术方案中，所述轴承的底面上设有一环形限位板，所述环形限位板的外缘面与所述轴承的外圈固定相连，所述环形限位板经螺栓固定于所述固定板的顶面上。

上述技术方案中，每个所述轴承外缘处的固定板上对称设有两组弧形槽，所述O型带穿过两组所述弧形槽与所述旋转轮及动力轴承相连。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1.本发明中旋转轮的顶部直接外露在支撑板的顶部，产品移动到旋转轮上面之后，经过旋转轮进行传动，其中，每个旋转轮都会经过O型带与传动棍上面的动力轴轮连接，由传动棍的转动从而带动旋转轮在U型板上面转动，再利用转向装置的带动，转向装置带动所有旋转轮联动进行角度的转向，实现旋转轮的转向，实现分拣工作，效率高，质量好，成本低廉，有效降低成本。

附图说明

图1是本发明实施例一中的结构示意图(O型带画出部分)；

图2是图1的立体结构示意图；

图3是图2中支撑板拆卸状态下的结构示意图；

图4是图1中支撑板及固定板拆卸状态下的结构示意图；

图5是图4中的立体结构示意图；

图6是本发明实施例一中连接机构的结构示意图；

图7是图6的立体结构示意图。

其中：1、机架；2、旋转轮；3、支撑板；4、固定板；5、连接机构；6、通孔；7、驱动电机；8、传动辊；9、传动轮；10、动力轴轮；11、环形沟槽；12、U型板；13、轴承；14、连接杆；15、转轴；16、环形槽；17、O型带；18、推板；19、连接板；20、旋转连杆；21、条形槽；22、挡板；23、顶升气缸；24、环形限位板；25、螺孔；26、弧形槽；27、推拉气缸。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例一：参见图1～7所示，一种斜轮分拣机构，包括机架1、设置于机架上的输送装置、转向装置及驱动装置，

所述输送装置包括若干排方向一致的旋转轮2，所述机架1顶部设有一支撑板3，所述支撑板3下方设有一固定板4，每个所述旋转轮2经一连接机构5转动安装于所述固定板4上，所述支撑板3上设有复数个通孔6，每个所述旋转轮2的顶部插设于所述通孔6内，且旋转轮的顶部外露于所述支撑板的上方；

所述驱动机构包括驱动电机7及复数根传动辊8，复数根传动辊8相互平行设置，所述传动辊8设置于所述固定板4下方，复数根传动辊8的两端转动安装于所述机架1上，每根所述传动辊8的端部分别设有一传动轮9，所述驱动电机的输出轴平行于所述传动辊设置，所述驱动电机的输出轴经一皮带与复数根所述传动辊的传动轮相连，所述驱动电机带动复数根所述传动辊转动；每根所述传动辊8的外缘面上均布有复数个动力轴轮10，所述动力轴轮10的外缘面上设有环形沟槽11，每个所述动力轴轮10分别正对一旋转轮2设置；

所述连接机构包括U型板12、轴承13及连接杆14，所述轴承13安装于所述固定板4上，所述U型板12设置于所述轴承13上方，所述U型板12的U型槽朝上开口设置，所述连接杆14的中部插设于所述轴承13内，所述连接杆14的顶部穿过所述轴承13与所述U型板12的底部相连，所述连接杆14的底部穿过所述轴承13设置于所述固定板4的下方，所述旋转轮2经一转轴15转动安装于所述U型板12的U型槽内，且所述旋转轮2的顶部设置于所述U型槽的上方；所述旋转轮2的外缘面上设有一环形槽16，所述旋转轮经一O型带17与对应旋转轮正下方的动力轴轮相连，所述O型带分别绕设于所述环形槽及环形沟槽内；

所述转向装置设置于所述固定板4与所述传动辊8之间，所述转向装置包括推拉气缸27、两组推板18及设置于两组推板18之间的复数块连接板19，所述推板18平行于所述传动辊8设置，所述连接板19垂直于所述推板18设置，每块所述连接板设置于一排所述旋转轮2正下方的旁侧，且每块所述连接板19的两端分别与两组所述推板18固定相连；所述推拉气缸27设置于所述机架1上，所述推拉气缸的输出轴平行于所述连接板设置，所述推拉气缸的输出轴与一根所述推板的端部相连；每根所述连接杆14的底部设有一旋转连杆20，所述旋转连杆20垂直于所述连接杆14设置，所述旋转连杆20的一端与所述连接杆14的底部转动相连，另一端与对应所述连接板19的顶面转动相连。

所述推拉气缸的输出轴带动所述推板及连接板移动，所述连接板的移动经所述旋转连杆带动所述连接杆转动，所述连接杆的转动带动所述U型板及旋转轮转动。

所述传动辊的外缘面上设有复数个花键，所述旋转轴轮的内缘面上设有花键槽与所述花键相匹配，所述传动辊的转动带动所述旋转轴轮转动，所述旋转轴轮的转动经所述O型带带动所述旋转轮在所述U型板上转动。

在本实施例中，旋转轮构成横排旋转轮及纵排旋转轮，每一横排的旋转轮则是设置在一根传动棍的正上方，每一纵排旋转轮则设置在一块连接板旁侧的上方，与连接板平行设置。其中，传动棍上面的动力轴轮经过O型带与其正上方的一个旋转轮连接，传动棍转动的时候，会带动动力轴轮转动，通过动力轴轮的转动，经过O型带带动对应的旋转轮转动，而且是往同一个方向转动，这样在正常情况下，所有的旋转轮都是往同一个方向转动的。需要转向的时候，推拉气缸的输出轴伸出及回缩，会带动推板及连接板进行移动，由于旋转连杆与连接板转动连接，而且连接杆的位置是固定的，这样旋转连杆就会带动连接杆转动，通过连接杆的转动带动U型板及旋转轮转动，实现对旋转轮方向的调节，这样就能够实现对产品的换向分拣，能够将产品输送到不同位置的输送带上面，方便快捷，质量好。

其中，采用连接板带动旋转连杆的转动，这样一组推拉气缸即可带动所有的旋转轮同时联动转向，效率高，质量好，而且成本尽可能的降低。

其中。每块所述连接板上设有复数个立杆，所述旋转连杆的端部与一立杆转动相连。

参见图1～5所示，所述机架的两侧设有条形槽21，所述条形槽21平行于所述连接板设置，所述推板的两侧移动插设于所述条形槽内。通过条形槽的设置，这样能够对推板进行限位，推板限位之后，能够对连接板进行支撑，保证能够顺利的带动旋转轮转向。

参见图1～5所示，所述支撑板3的3个外侧面分别设有一挡板22，所述挡板22的底部设有一顶升气缸23，所述顶升气缸安装于所述机架上，所述顶升气缸的输出轴与所述挡板的顶部相连。

其中，一个外侧面不设置挡板，用于进料，产品从这个没有设置挡板的位置进入到支撑板上方的旋转轮上面，正常情况下，顶升气缸的输出轴都是伸出状态下，也就是3块挡板会挡住产品的移动，例如说需要向着左边转向分拣，通过转向装置带动旋转轮转动，使旋转轮朝向左侧转动，然后左侧的顶升气缸输出轴回缩，带动挡板下降，这样产品就被旋转轮带动向左移动，脱离支撑板，实现分拣。根据实际情况进行位置的调节分拣即可，效率高，质量好。

参见图6、7所示，所述轴承13的底面上设有一环形限位板24，所述环形限位板的外缘面与所述轴承的外圈固定相连，所述环形限位板经螺栓固定于所述固定板的顶面上。其中，环形限位板24的底部设有4个螺孔25，螺栓经螺孔将轴承锁紧在固定板上，通过环形限位板的设置，便于轴承的安装及拆卸更换。如果说采用传统的在固定板上面开孔对轴承进行安装，还需要外置机构对轴承进行限位，非常的不方便，成本会比较高昂，结构也会比较复杂，安装难度也会比较高，比较复杂。通过环形限位板，利用螺栓进行快速螺接，即可实现轴承的快速安装，效率高，质量好，成本低廉。

参见图3所示，每个所述轴承13外缘处的固定板4上对称设有两组弧形槽26，所述O型带穿过两组所述弧形槽与所述旋转轮及动力轴承相连。

在本实施例中，通过弧形槽的设置，便于O型带的穿过，也能够对O型带的转动位置进行限位，防止转动角度过大而导致O型带交叉相互干扰，保证使用的稳定性。

Claims (8)

1.一种斜轮分拣机构，其特征在于：包括机架、设置于机架上的输送装置、转向装置及驱动装置，

所述输送装置包括若干排方向一致的旋转轮，所述机架顶部设有一支撑板，所述支撑板下方设有一固定板，每个所述旋转轮经一连接机构转动安装于所述固定板上，所述支撑板上设有复数个通孔，每个所述旋转轮的顶部插设于所述通孔内，且旋转轮的顶部外露于所述支撑板的上方；

所述驱动机构包括驱动电机及复数根传动辊，复数根传动辊相互平行设置，所述传动辊设置于所述固定板下方，复数根传动辊的两端转动安装于所述机架上，每根所述传动辊的端部分别设有一传动轮，所述驱动电机的输出轴平行于所述传动辊设置，所述驱动电机的输出轴经一皮带与复数根所述传动辊的传动轮相连，所述驱动电机带动复数根所述传动辊转动；每根所述传动辊的外缘面上均布有复数个动力轴轮，所述动力轴轮的外缘面上设有环形沟槽，每个所述动力轴轮分别正对一旋转轮设置；

所述连接机构包括U型板、轴承及连接杆，所述轴承安装于所述固定板上，所述U型板设置于所述轴承上方，所述U型板的U型槽朝上开口设置，所述连接杆的中部插设于所述轴承内，所述连接杆的顶部穿过所述轴承与所述U型板的底部相连，所述连接杆的底部穿过所述轴承设置于所述固定板的下方，所述旋转轮经一转轴转动安装于所述U型板的U型槽内，且所述旋转轮的顶部设置于所述U型槽的上方；所述旋转轮的外缘面上设有一环形槽，所述旋转轮经一O型带与对应旋转轮正下方的动力轴轮相连，所述O型带分别绕设于所述环形槽及环形沟槽内；

所述转向装置设置于所述固定板与所述传动辊之间，所述转向装置包括推拉气缸、两组推板及设置于两组推板之间的复数块连接板，所述推板平行于所述传动辊设置，所述连接板垂直于所述推板设置，每块所述连接板设置于一排所述旋转轮正下方的旁侧，且每块所述连接板的两端分别与两组所述推板固定相连；所述推拉气缸设置于所述机架上，所述推拉气缸的输出轴平行于所述连接板设置，所述推拉气缸的输出轴与一根所述推板的端部相连；每根所述连接杆的底部设有一旋转连杆，所述旋转连杆垂直于所述连接杆设置，所述旋转连杆的一端与所述连接杆的底部转动相连，另一端与对应所述连接板的顶面转动相连。

2.根据权利要求1所述的斜轮分拣机构，其特征在于：所述推拉气缸的输出轴带动所述推板及连接板移动，所述连接板的移动经所述旋转连杆带动所述连接杆转动，所述连接杆的转动带动所述U型板及旋转轮转动。

3.根据权利要求1所述的斜轮分拣机构，其特征在于：所述传动辊的外缘面上设有复数个花键，所述旋转轴轮的内缘面上设有花键槽与所述花键相匹配，所述传动辊的转动带动所述旋转轴轮转动，所述旋转轴轮的转动经所述O型带带动所述旋转轮在所述U型板上转动。

4.根据权利要求1所述的斜轮分拣机构，其特征在于：每块所述连接板上设有复数个立杆，所述旋转连杆的端部与一立杆转动相连。

5.根据权利要求1所述的斜轮分拣机构，其特征在于：所述机架的两侧设有条形槽，所述条形槽平行于所述连接板设置，所述推板的两侧移动插设于所述条形槽内。

6.根据权利要求1所述的斜轮分拣机构，其特征在于：所述支撑板的外侧分别设有一挡板，所述挡板的底部设有一顶升气缸，所述顶升气缸安装于所述机架上，所述顶升气缸的输出轴与所述挡板的顶部相连。

7.根据权利要求1所述的斜轮分拣机构，其特征在于：所述轴承的底面上设有一环形限位板，所述环形限位板的外缘面与所述轴承的外圈固定相连，所述环形限位板经螺栓固定于所述固定板的顶面上。

8.根据权利要求1所述的斜轮分拣机构，其特征在于：每个所述轴承外缘处的固定板上对称设有两组弧形槽，所述O型带穿过两组所述弧形槽与所述旋转轮及动力轴承相连。