CN110420879A - 一种便拆式高速分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便拆式高速分拣机，包括直道辊筒线、衔接于直道辊筒线中部一侧的斜接辊筒线以及设于直道辊筒线与斜接辊筒线交界处用于将直道辊筒线上运输的物料分向至斜接辊筒线运输的斜轮分路器，直道辊筒线包括多个沿物料传输方向并列且间隔排布的直道辊筒，斜轮分路器安装于多个直道辊筒下方，斜轮分路器包括斜轮组件和顶升组件，斜轮组件包括两个相对称设置的侧支架、若干斜轮安装支架、若干斜轮传动辊以及若干朝向一致的旋转轮，顶升组件包括安装基座、轴承座、光电感应组件、转轴、凸轮以及顶升电机。本发明结构轻便、模块化分布清晰、拆装维修便利、分拣可靠且高效。

Description

一种便拆式高速分拣机

技术领域

本发明涉及分拣输送设备技术领域，尤其涉及一种便拆式高速分拣机。

背景技术

现在流水线分拣工作中，有采用人工操作进行分类，这种手工分拣方式工作量大且工作效率低，也有采用自动分拣输送设备进行自动分拣，目前分拣设备中，有的采用气缸将需要分拣的货物顶起的方式实现分离，气缸需要专门配备压缩空气，一方面成本较高，应用范围受限，另一方面受气压的影响很大导致精度低、不稳定、控制难度大，经常出现分拣出错的问题；有的采用电动摆臂进行分拣，一方面摆臂安装需要占用输送带一定的空间，另一方面摆臂需要摆动的范围较广，单次活动时间长，因此效率有待提升；也有的采用如公开号为CN1683087A的专利文献“斜轮式在线分路器”所述进行物品分拣，但是实际运用中，滚筒、O型圆带以及斜轮在安装时，为了控制好斜轮的可靠转动，往往需要反复的调节、拆装以配合三者之间的传动关系，尤其是滚筒的环形凹槽处O型圆带装配松紧度，若长时间调节后还是无法匹配，则需要更换掉整个滚筒，因此适配性有待改善，拆装不够便利，时间成本大。

又如公开号为CN109834065A的专利文献公开的“一种用于高速分拣的Y型斜口分拣机”，为了改善现有技术的上述缺陷，通过在驱动轴上设置可独立安装、可灵活调整位置的驱动轮，通过驱动轮和O型圆带与位于上方的斜轮组件上的斜轮进行传动连接，使得此处的装配更加便利，但整体装配过于笨重，且顶升驱动部件设于斜轮组下方，一方面容易因重力因素增加顶升驱动部件的磨损风险，另一方面，一旦顶升驱动部件损坏，需要先拆除整个斜轮组才能方便顶升驱动部件的更换，因此拆卸维修并不十分便利。此外，斜轮安装后仅可保持固定的倾斜方向，若要改变方向，需一个一个拆卸斜轮组件，调整方向后再安装，且再组装时，由于O型圆带的作用力和操作空间的局限性，导致斜轮组件的再安装并不轻松，O型圆带受力均匀性也不易调节，不利于便利地根据产线设备的实际环境使用需求进行适应性调整；改变斜轮组高低状态时，需要电机切换正反转来使顶升驱动辊筒正反转，因此顶升的效率也有待改善。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种轻便的、模块化分布清晰的、拆装维修便利、分拣可靠且高效的便拆式高速分拣机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种便拆式高速分拣机，包括直道辊筒线、衔接于所述直道辊筒线中部一侧的斜接辊筒线以及设于所述直道辊筒线与所述斜接辊筒线交界处用于将所述直道辊筒线上运输的物料分向至所述斜接辊筒线运输的斜轮分路器，所述直道辊筒线包括多个沿物料传输方向并列且间隔排布的直道辊筒，所述斜轮分路器安装于多个所述直道辊筒下方，所述斜轮分路器包括：

斜轮组件，所述斜轮组件包括两个相对称设置的侧支架、若干斜轮安装支架、若干斜轮传动辊以及若干朝向一致的旋转轮；所述侧支架的长度延伸方向与所述直道辊筒线的物料直线传输方向一致；所述斜轮传动辊与所述斜轮安装支架呈上下一一对应分布，两者数量相同且长度延伸方向一致；两个所述侧支架相对的两个侧面对称设有若干轴承，两个所述侧支架同向的一端的轴承上穿设有同一支杆，所述支杆的两端分别用于与所述直道辊筒线的两侧连接；每个所述斜轮安装支架两端分别可拆卸连接在一所述侧支架上，所述斜轮安装支架上沿其长度延伸方向间隔开设有若干上下贯穿所述斜轮安装支架设置的通孔，对应每个所述通孔处可拆卸连接有支座，所述支座上端可拆卸连接有所述旋转轮，若干所述斜轮安装支架沿所述侧支架长度延伸方向间隔分布，以使得每个所述斜轮安装支架上的所述旋转轮位于两两所述直道辊筒之间的空隙中；所述斜轮传动辊位于所述斜轮安装支架的下方，其两端分别与一所述轴承连接，其上套接有多楔带轮和若干驱动块，所述驱动块通过一端套设于所述驱动块另一端穿过所述通孔套设于所述旋转轮的圆带与所述旋转轮连接，所述驱动块的数量和位置与其所套接的所述斜轮传动辊的正上方对应的所述斜轮安装支架上的所述旋转轮的数量和位置一一对应，多个所述斜轮传动辊之间通过多楔带轮和多楔带传动连接；

顶升组件，所述顶升组件包括安装基座、轴承座、光电感应组件、转轴、凸轮以及顶升电机；所述轴承座至少为两个，沿所述安装基座长度延伸方向间隔并对称安装于所述安装基座上表面，所述转轴套设有齿轮部，所述齿轮部通过一端饶设于所述齿轮部另一端穿过所述安装基座绕设于所述顶升电机上的链条与所述顶升电机连接，所述转轴两端分别穿出两个所述轴承座并分别连接有一所述凸轮，所述凸轮的另一端形成有沿所述转轴长度延伸方向延伸的支撑杆，所述支撑杆的端部套设有接触轴承，所述接触轴承的最高点用于与所述侧支架的另一端接触，所述侧支架的另一端与所述侧支架上安装有所述支杆的一端相对，用于顶升起所述侧支架的另一端，使得所述侧支架绕所述支杆转动，带动所述旋转轮上升至其上平切面超出所述直道辊筒线的上平切面。

上述设计中，整个分拣机分为直道辊筒线、斜接辊筒线和斜轮分路器，斜轮分路器分为斜轮组件和顶升组件，模块化分布清晰，整个斜轮分路器安装在直道辊筒下方，因此不占用物料传输方向的空间，不需要扩大物料传输线的长度；当其中一个模块出现问题时能够快速的定位并进行维修；

斜轮组件包括侧支架、若干斜轮安装支架、若干斜轮传动辊以及若干旋转轮，其各部件根据功用进行相对独立的设置，连接分层次且分布也一目了然，各部件数量可根据产线的实际使用需求进行适应性设计，减少不必要的配置，降低成本；由于根据功能区分了各部件，使得单个部件的重量可以根据其功能和使用环境的具体情况被更轻便的设置，例如斜轮安装支架相比侧支架来说，可以适当轻便化设计；由于连接分层次且分布也一目了然，斜轮安装支架、斜轮传动辊以及旋转轮无论哪一块出现问题，都能进行单独的拆除和更换，因此，维修拆装方便省力；

顶升组件的顶升电机无需通过正反运转来切换斜轮组件的工作和非工作状态，只需始终按逆时针或顺时针转动所述转轴，就可往复的改变凸轮一端所处的高度，通过光电感应组件就能智能的管控转轴的转动情况，从而调整斜轮组件的状态，因此状态调整效率高且可靠，有利于高效分拣；凸轮的另一端形成有支撑杆，支撑杆的端部套设有接触轴承，通过接触轴承与侧支架的另一端接触来进行顶升，有利于尽可能保持侧支架与接触轴承之间为理想的点接触，减少侧支架因顶升而振动的可能性同时减少两者接触处的摩擦损害，提高使用寿命，因此，分拣高效且可靠。

进一步地，所述支座上端包括两个相对设置的连接板，每个所述连接板上相邻开设有开口均朝上的第一U型槽和第二U型槽，所述第一U型槽的槽深大于所述第二U型槽的槽深，所述旋转轮的轮轴两端分别转动安装于一所述第二U型槽内，且所述旋转轮的最高点位于所述支座的最高点的上方。当需要拆除旋转轮时，可先向上提起旋转轮，然后放至第一U型槽，由于第一U型槽的槽深大于第二U型槽的槽深，因此，连接在旋转轮和驱动块上的圆带可被放松，旋转轮即可被轻松的拆除，且无需借助额外的工具，对圆带的损伤亦较小；当需要安装旋转轮时，先将旋转轮放置在第一U型槽处，然后将圆带套设到旋转轮的中间凹槽处，最后提起旋转轮将其放置在第二U型槽中并进行相应的限位，即可轻松的完成旋转轮的安装，且如此安装方式下的圆带受力也会更加均匀，不易损坏。

进一步地，所述支座包括底座和齿轮座，所述底座可拆卸连接在所述通孔处，所述齿轮座的下端与所述底座转动连接，上端与所述旋转轮可拆卸连接，所述齿轮座的外表面设有外齿轮，每两个相邻的所述斜轮安装支架上的所有所述外齿轮啮合有同一同步带I，所述同步带I由第一齿轮组和转向电机同步驱动。有利于实现旋转轮角度的智能调节，快速匹配产线物料需要的输送角度，进而提高了设备的环境适应性，有利于分拣效率的提高。

进一步地，所述第一齿轮组包括位于两个相邻的所述斜轮安装支架之间所形成间隙的一端与对应所述同步带I啮合的第一齿轮，所述第一齿轮数量与所述同步带I的数量一致，所述第一齿轮上设有用于检测所述第一齿轮转动角度的角度传感器；所述第一齿轮通过同步带II与所述转向电机传动连接，或通过同步带II和其他相邻所述第一齿轮与所述转向电机传动连接。有利于若干所述斜轮安装支架上的旋转轮能够准确、统一且同时的转向，实现物品的准确、稳定、高效分流，降低旋转轮因转向不同对物品造成损坏的可能性。

进一步地，所述底座形成有与所述通孔相通的过孔，所述过孔内过度装配有转动轴承，所述齿轮座的下端与所述转动轴承的内圈过度装配。转动轴承有利于便利转动，提高转动可靠性，降低部件磨损，提高使用寿命。

进一步地，所述齿轮座的下端端部穿出所述底座下端面并在其外表面过度装配有所述外齿轮。有利于将同步带I设于斜轮安装支架下方，有利于保护同步带I的同时，提高美观度。

进一步地，所述外齿轮一体成型设于所述齿轮座的外表面并位于所述底座上端面的上方。外齿轮一体成型设于所述齿轮座的外表面有利于提高转动的可靠性，外齿轮形成于底座上端面的上方，有利于便利同步带I的安装以及降低旋转轮转动使圆带扭转角度变化造成对同步带I传输干扰的可能。

进一步地，所述侧支架包括竖板和水平连接于所述竖板一端的第一衔接板，所述轴承设于所述第一衔接板下方的所述竖板段，所述斜轮安装支架两端分别可拆卸连接在一所述侧支架的所述第一衔接板上表面，所述第一衔接板一端下表面可拆卸连接有向所述侧支架长度延伸方向伸出用于与所述接触轴承相接触的伸出臂。伸出臂的设置减少了对侧支架的直接磨损，且更换方便，且伸出臂的与接触轴承的接触面和与侧支架的连接面均能够灵活的设计，进而可提高顶升下降的稳定性和降低磨损率。

进一步地，所述斜轮组件还包括位于若干所述斜轮安装支架上方的面板，所述面板的两端分别可拆卸连接在所述直道辊筒线的两侧，所述面板上开设有若干数量与所述旋转轮数量相同且对应的过轮孔。有利于斜轮组件的保护和美观度的提高。

进一步地，所述光电感应组件包括第一光电传感器、第二光电传感器、光电感应片以及拱形连接支架，所述拱形连接支架连接于所述安装基座的上表面，所述拱形连接支架上开设有沿其拱形形状延伸的条形孔，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器可拆卸连接于所述条形孔，所述光电感应片套设于所述转轴，所述转轴穿过所述拱形连接支架的拱形门设置，当所述转轴转动至所述光电感应片与所述第一光电传感器对应时，所述顶升组件顶升所述斜轮组件上升至工作状态，当所述转轴转动至所述光电感应片与所述第二光电传感器对应时，所述顶升组件将所述斜轮组件下降至非工作状态，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器均与所述顶升电机电连接。有利于斜轮组件所处状态的可靠监控，提高工作智能性。

采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：模块化分布清晰，功能层次分明，拆装维修便利，分拣可靠且高效，分路方向调整便利，环境适应性强，使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术的技术方案，附图如下：

图1为本发明实施例1提供的一种便拆式高速分拣机结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的斜轮组件侧视图；

图3为本发明实施例1提供的顶组件侧视图；

图4为本发明实施例2提供的优选支座结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例1

如图1、图2、图3所示，本实施例提供一种便拆式高速分拣机，包括直道辊筒线1、衔接于所述直道辊筒线1中部一侧的斜接辊筒线2以及设于所述直道辊筒线1与所述斜接辊筒线2交界处用于将所述直道辊筒线1上运输的物料分向至所述斜接辊筒线2运输的斜轮分路器3，所述直道辊筒线1包括多个沿物料传输方向并列且间隔排布的直道辊筒11，所述斜轮分路器3安装于多个所述直道辊筒11下方，所述斜轮分路器3包括：

斜轮组件，所述斜轮组件包括两个相对称设置的侧支架31、若干斜轮安装支架32、若干斜轮传动辊33以及若干朝向一致的旋转轮34；所述侧支架31的长度延伸方向与所述直道辊筒线1的物料直线传输方向一致；所述斜轮传动辊33与所述斜轮安装支架32呈上下一一对应分布，两者数量相同且长度延伸方向一致；

两个所述侧支架31相对的两个侧面对称设有若干轴承311，两个所述侧支架31同方向的一端的轴承311上穿设有同一支杆35，所述支杆35的两端分别用于与所述直道辊筒线1的两侧连接，优选两侧为垂直于物料直线传输方向的两侧；每个所述斜轮安装支架32两端分别可拆卸连接在一所述侧支架31上，其长度延伸方向垂直于物料直线传输方向，所述斜轮安装支架32上沿其长度延伸方向间隔开设有若干上下贯穿所述斜轮安装支架32设置的通孔，优选通孔为方形孔且孔径大于旋转轮34的直径，对应每个所述通孔处可拆卸连接有支座321，所述支座321上端可拆卸连接有所述旋转轮34，优选本实施例中，所述支座321包括两个独立的连接架，分别通过螺钉、螺母可拆卸连接在通孔的两侧，旋转轮34的轮轴两端分别与一连接架连接，并在端部夹装限位片，限制旋转轮34在其轮轴长度延伸方向的自由度；若干所述斜轮安装支架32沿所述侧支架31长度延伸方向等间隔分布，以使得每个所述斜轮安装支架32上的所述旋转轮34位于两两所述直道辊筒11之间的空隙中，如图1所示；

所述斜轮传动辊33位于所述斜轮安装支架32的下方，其两端分别与一所述轴承311连接，具体地，两端分别与两个侧支架31上呈相对设置的两个所述轴承311插接，斜轮传动辊33上套接有多楔带轮和若干驱动块331，可均为过度装配；为了驱动块331的位置能够实现调整，设置驱动块331上设有锁紧螺丝，通过旋紧锁紧螺丝与斜轮传动辊33抵接，来锁定驱动块331的位置，当需要移动调整位置时，旋松锁紧螺丝即可，所述驱动块331通过一端套设于所述驱动块331另一端穿过所述通孔套设于所述旋转轮34的圆带与所述旋转轮34连接，当斜轮传动辊33转动，驱动块331同步转动，通过圆带带动旋转轮34转动，进而使得旋转轮34上方的物料朝着旋转轮34的朝向传送，所述驱动块331的数量和位置与其所套接的所述斜轮传动辊33的正上方对应的所述斜轮安装支架32上的所述旋转轮34的数量和位置一一对应，多个所述斜轮传动辊33之间通过多楔带轮和多楔带传动连接，即两两多楔带轮之间通过多楔带传动，位于边侧的多楔带轮通过多楔带与转动电机连接，进而引入旋转轮34转动的原动力；

顶升组件，所述顶升组件包括安装基座361、轴承座362、光电感应组件363、转轴364、凸轮365以及顶升电机367；所述轴承座362至少为两个，沿所述安装基座361长度延伸方向间隔并对称安装于所述安装基座361上表面，所述转轴364套设有齿轮部，所述齿轮部通过一端饶设于所述齿轮部另一端穿过所述安装基座361绕设于所述顶升电机367上的链条与所述顶升电机367连接，顶升电机367连接在安装基座361下表面，安装基座361的两端可连接在直道辊筒线1的两侧；所述转轴364两端分别穿出两个所述轴承座362并分别连接有一所述凸轮365，所述凸轮365的另一端形成有沿所述转轴364长度延伸方向延伸的支撑杆3651，所述支撑杆3651的端部套设有接触轴承3652，所述接触轴承3652的最高点用于与所述侧支架31的另一端接触，所述侧支架31的另一端与所述侧支架31上安装有所述支杆35的一端相对，用于顶升起所述侧支架31的另一端，使得所述侧支架31绕所述支杆35转动，带动所述旋转轮34上升至其上平切面超出所述直道辊筒线1的上平切面，随着凸轮365的转动也可带动所述旋转轮34下降，实现工作态和非工作态的切换，由于支撑杆3651和接触轴承3652的设计，使得接触轴承3652与侧支架31的另一端接触配合的面保持始终一致，有利于升降稳定性的保障。

上述设计中，整个分拣机分为直道辊筒线1、斜接辊筒线2和斜轮分路器3，斜轮分路器3分为斜轮组件和顶升组件，模块化分布清晰，整个斜轮分路器3安装在直道辊筒11下方，因此不占用物料传输方向的空间，不需要扩大物料传输线的长度；当其中一个模块出现问题时能够快速的定位并进行维修；

斜轮组件包括侧支架31、若干斜轮安装支架32、若干斜轮传动辊33以及若干旋转轮34，其各部件根据功用进行相对独立的设置，连接分层次且分布也一目了然，各部件数量可根据产线的实际使用需求进行适应性设计，减少不必要的配置，降低成本；由于根据功能区分了各部件，使得单个部件的重量可以根据其功能和使用环境的具体情况被更轻便的设置，例如斜轮安装支架32相比侧支架31来说，可以适当轻便化设计；由于连接分层次且分布也一目了然，斜轮安装支架32、斜轮传动辊33以及旋转轮34无论哪一块出现问题，都能进行单独的拆除和更换，因此，维修拆装方便省力；

顶升组件的顶升电机367无需通过正反运转来切换斜轮组件的工作和非工作状态，只需始终按逆时针或顺时针转动所述转轴364，就可往复的改变凸轮365一端所处的高度，通过光电感应组件363就能智能的管控转轴364的转动情况，从而调整斜轮组件的状态，因此状态调整效率高且可靠，有利于高效分拣；凸轮365的另一端形成有支撑杆3651，支撑杆3651的端部套设有接触轴承3652，通过接触轴承3652与侧支架31的另一端接触来进行顶升，有利于尽可能保持侧支架31与接触轴承3652之间为理想的点接触，减少侧支架31因顶升而振动的可能性同时减少两者接触处的摩擦损害，提高使用寿命，因此，分拣高效且可靠。顶升电机367的工作与否通过总控电路控制，一般现有技术中通过条码扫描识别来区分是不是需要分流，通过设置在直线辊筒线1靠近斜轮分路器3处的红外来确定顶升电机367开始工作顶升旋转轮34的时间，通过设置在斜接辊筒线2靠近斜轮分路器3处的红外来确定顶升电机367停止工作将旋转轮34降低至非工作态的时间，本实施例中同样设置有相同位置的红外；

此外，优选供支杆35穿设的轴承311在所述侧支架31上设置的高度略高于其他轴承311，有利于适当降低斜轮组件在非工作状态和工作状态之间来回切换所需要的活动范围；斜轮分路器3在直道辊筒线1安装时，优选侧支架31连接有支杆35的一端更靠近来料一端设置，支杆35两端连接时，控制其高度定位后保障最靠近支杆35的斜轮安装支架32上的旋转轮34的上平切面尽量与直道辊筒线1的上平切面齐平，顶升组件则设置在更靠近出料的一端，当斜轮组件处于非工作状态时，侧支架31由来料侧向出料侧斜向下倾斜，当需要斜轮组件工作时，顶升电机367工作，传动凸轮365，使得接触轴承3652所处位置升高，进而带动侧支架31的另一端绕着支杆35转动，旋转轮34随之上升，至于上升到何种高度停止，则由光电感应组件363控制，上升到指定高度后，转动电机工作，引入旋转轮34的原动力，进而可实现物料传输。

实施例2

如图4所示，所述支座321上端包括两个相对设置的连接板，每个所述连接板上相邻开设有开口均朝上的第一U型槽3211和第二U型槽3212，所述第一U型槽3211的槽深大于所述第二U型槽3212的槽深，所述旋转轮34的轮轴两端分别转动安装于一所述第二U型槽3212内，且所述旋转轮34的最高点位于所述支座321的最高点的上方。当需要拆除旋转轮34时，可先向上提起旋转轮34，然后放至第一U型槽3211，由于第一U型槽3211的槽深大于第二U型槽3212的槽深，因此，连接在旋转轮34和驱动块331上的圆带可被放松，旋转轮34即可被轻松的拆除，且无需借助额外的工具，对圆带的损伤亦较小；当需要安装旋转轮34时，先将旋转轮34放置在第一U型槽3211处，然后将圆带套设到旋转轮34的中间凹槽处，最后提起旋转轮34将其放置在第二U型槽3212中并进行相应的限位，即可轻松的完成旋转轮34的安装，且如此安装方式下的圆带受力也会更加均匀，不易损坏。

优选地，所述支座321包括底座3213和齿轮座3214，所述底座3213可拆卸连接在所述通孔处，所述齿轮座3214的下端与所述底座3213转动连接，上端与所述旋转轮34可拆卸连接，所述齿轮座3214的外表面设有外齿轮305，每两个相邻的所述斜轮安装支架32上的所有所述外齿轮305啮合有同一同步带I，所述同步带I由第一齿轮组和转向电机同步驱动。有利于实现旋转轮34角度的智能调节，快速匹配产线物料需要的输送角度，进而提高了设备的环境适应性，有利于分拣效率的提高。

所述第一齿轮组包括位于两个相邻的所述斜轮安装支架32之间所形成间隙的一端与对应所述同步带I啮合的第一齿轮，所述第一齿轮数量与所述同步带I的数量一致，所述第一齿轮上设有用于检测所述第一齿轮转动角度的角度传感器；所述第一齿轮通过同步带II与所述转向电机传动连接，或通过同步带II和其他相邻所述第一齿轮与所述转向电机传动连接。有利于若干所述斜轮安装支架32上的旋转轮34能够准确、统一且同时的转向，实现物品的准确、稳定、高效分流，降低旋转轮34因转向不同对物品造成损坏的可能性。

所述底座3213形成有与所述通孔相通的过孔，所述过孔内过度装配有转动轴承，所述齿轮座3214的下端与所述转动轴承的内圈过度装配。转动轴承有利于便利转动，提高转动可靠性，降低部件磨损，提高使用寿命。

所述齿轮座3214的下端端部穿出所述底座3213下端面并在其外表面过度装配有所述外齿轮305，即将所述外齿轮305设置在斜轮安装支架32下方。有利于将同步带I设于斜轮安装支架32下方，有利于保护同步带I的同时，提高美观度。

或可选地，所述外齿轮305一体成型设于所述齿轮座3214的外表面并位于所述底座3213上端面的上方。外齿轮305一体成型设于所述齿轮座3214的外表面有利于提高转动的可靠性，外齿轮305形成于底座3213上端面的上方，有利于便利同步带I的安装以及降低旋转轮34转动使圆带扭转角度变化造成对同步带I传输干扰的可能。

进一步地，所述侧支架31包括竖板和水平连接于所述竖板一端的第一衔接板，所述轴承311设于所述第一衔接板下方的所述竖板段，所述斜轮安装支架32两端分别可拆卸连接在一所述侧支架31的所述第一衔接板上表面，所述第一衔接板一端下表面可拆卸连接有向所述侧支架31长度延伸方向伸出用于与所述接触轴承3652相接触的伸出臂。伸出臂的设置减少了对侧支架31的直接磨损，且更换方便，且伸出臂的与接触轴承3652的接触面和与侧支架31的连接面均能够灵活的设计，进而可提高顶升下降的稳定性和降低磨损率。

进一步地，所述斜轮组件还包括位于若干所述斜轮安装支架32上方的面板，所述面板的两端分别可拆卸连接在所述直道辊筒线1的两侧，所述面板上开设有若干数量与所述旋转轮34数量相同且对应的过轮孔。有利于斜轮组件的保护和美观度的提高。

进一步地，所述光电感应组件363包括第一光电传感器、第二光电传感器、光电感应片以及拱形连接支架，所述拱形连接支架连接于所述安装基座361的上表面，所述拱形连接支架上开设有沿其拱形形状延伸的条形孔，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器可拆卸连接于所述条形孔，所述光电感应片套设于所述转轴364，所述转轴364穿过所述拱形连接支架的拱形门设置，当所述转轴364转动至所述光电感应片与所述第一光电传感器对应时，所述顶升组件顶升所述斜轮组件上升至工作状态，当所述转轴364转动至所述光电感应片与所述第二光电传感器对应时，所述顶升组件将所述斜轮组件下降至非工作状态，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器均与所述顶升电机367电连接。有利于斜轮组件所处状态的可靠监控，提高工作智能性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种便拆式高速分拣机，包括直道辊筒线、衔接于所述直道辊筒线中部一侧的斜接辊筒线以及设于所述直道辊筒线与所述斜接辊筒线交界处用于将所述直道辊筒线上运输的物料分向至所述斜接辊筒线运输的斜轮分路器，其特征在于，所述直道辊筒线包括多个沿物料传输方向并列且间隔排布的直道辊筒，所述斜轮分路器安装于多个所述直道辊筒下方，所述斜轮分路器包括：

斜轮组件，所述斜轮组件包括两个相对称设置的侧支架、若干斜轮安装支架、若干斜轮传动辊以及若干朝向一致的旋转轮；所述侧支架的长度延伸方向与所述直道辊筒线的物料直线传输方向一致；所述斜轮传动辊与所述斜轮安装支架呈上下一一对应分布，两者数量相同且长度延伸方向一致；两个所述侧支架相对的两个侧面对称设有若干轴承，两个所述侧支架同向的一端的轴承上穿设有同一支杆，所述支杆的两端分别用于与所述直道辊筒线的两侧连接；每个所述斜轮安装支架两端分别可拆卸连接在一所述侧支架上，所述斜轮安装支架上沿其长度延伸方向间隔开设有若干上下贯穿所述斜轮安装支架设置的通孔，对应每个所述通孔处可拆卸连接有支座，所述支座上端可拆卸连接有所述旋转轮，若干所述斜轮安装支架沿所述侧支架长度延伸方向间隔分布，以使得每个所述斜轮安装支架上的所述旋转轮位于两两所述直道辊筒之间的空隙中；所述斜轮传动辊位于所述斜轮安装支架的下方，其两端分别与一所述轴承连接，其上套接有多楔带轮和若干驱动块，所述驱动块通过一端套设于所述驱动块另一端穿过所述通孔套设于所述旋转轮的圆带与所述旋转轮连接，所述驱动块的数量和位置与其所套接的所述斜轮传动辊的正上方对应的所述斜轮安装支架上的所述旋转轮的数量和位置一一对应，多个所述斜轮传动辊之间通过多楔带轮和多楔带传动连接；

顶升组件，所述顶升组件包括安装基座、轴承座、光电感应组件、转轴、凸轮以及顶升电机；所述轴承座至少为两个，沿所述安装基座长度延伸方向间隔并对称安装于所述安装基座上表面，所述转轴套设有齿轮部，所述齿轮部通过一端饶设于所述齿轮部另一端穿过所述安装基座绕设于所述顶升电机上的链条与所述顶升电机连接，所述转轴两端分别穿出两个所述轴承座并分别连接有一所述凸轮，所述凸轮的另一端形成有沿所述转轴长度延伸方向延伸的支撑杆，所述支撑杆的端部套设有接触轴承，所述接触轴承的最高点用于与所述侧支架的另一端接触，所述侧支架的另一端与所述侧支架上安装有所述支杆的一端相对，用于顶升起所述侧支架的另一端，使得所述侧支架绕所述支杆转动，带动所述旋转轮上升至其上平切面超出所述直道辊筒线的上平切面。

2.根据权利要求1所述的一种便拆式高速分拣机，其特征在于，所述支座上端包括两个相对设置的连接板，每个所述连接板上相邻开设有开口均朝上的第一U型槽和第二U型槽，所述第一U型槽的槽深大于所述第二U型槽的槽深，所述旋转轮的轮轴两端分别转动安装于一所述第二U型槽内，且所述旋转轮的最高点位于所述支座的最高点的上方。

3.根据权利要求1或2所述的一种便拆式高速分拣机，其特征在于，所述支座包括底座和齿轮座，所述底座可拆卸连接在所述通孔处，所述齿轮座的下端与所述底座转动连接，上端与所述旋转轮可拆卸连接，所述齿轮座的外表面设有外齿轮，每两个相邻的所述斜轮安装支架上的所有所述外齿轮啮合有同一同步带I，所述同步带I由第一齿轮组和转向电机同步驱动。

4.根据权利要求3所述的一种便拆式高速分拣机，其特征在于，所述第一齿轮组包括位于两个相邻的所述斜轮安装支架之间所形成间隙的一端与对应所述同步带I啮合的第一齿轮，所述第一齿轮数量与所述同步带I的数量一致，所述第一齿轮上设有用于检测所述第一齿轮转动角度的角度传感器；所述第一齿轮通过同步带II与所述转向电机传动连接，或通过同步带II和其他相邻所述第一齿轮与所述转向电机传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种便拆式高速分拣机，其特征在于，所述底座形成有与所述通孔相通的过孔，所述过孔内过度装配有转动轴承，所述齿轮座的下端与所述转动轴承的内圈过度装配。

6.根据权利要求5所述的一种便拆式高速分拣机，其特征在于，所述齿轮座的下端端部穿出所述底座下端面并在其外表面过度装配有所述外齿轮。

7.根据权利要求5所述的一种便拆式高速分拣机，其特征在于，所述外齿轮一体成型设于所述齿轮座的外表面并位于所述底座上端面的上方。

8.根据权利要求1所述的一种便拆式高速分拣机，其特征在于，所述侧支架包括竖板和水平连接于所述竖板一端的第一衔接板，所述轴承设于所述第一衔接板下方的所述竖板段，所述斜轮安装支架两端分别可拆卸连接在一所述侧支架的所述第一衔接板上表面，所述第一衔接板一端下表面可拆卸连接有向所述侧支架长度延伸方向伸出用于与所述接触轴承相接触的伸出臂。

9.根据权利要求1所述的一种便拆式高速分拣机，其特征在于，所述斜轮组件还包括位于若干所述斜轮安装支架上方的面板，所述面板的两端分别可拆卸连接在所述直道辊筒线的两侧，所述面板上开设有若干数量与所述旋转轮数量相同且对应的过轮孔。

10.根据权利要求1所述的一种便拆式高速分拣机，其特征在于，所述光电感应组件包括第一光电传感器、第二光电传感器、光电感应片以及拱形连接支架，所述拱形连接支架连接于所述安装基座的上表面，所述拱形连接支架上开设有沿其拱形形状延伸的条形孔，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器可拆卸连接于所述条形孔，所述光电感应片套设于所述转轴，所述转轴穿过所述拱形连接支架的拱形门设置，当所述转轴转动至所述光电感应片与所述第一光电传感器对应时，所述顶升组件顶升所述斜轮组件上升至工作状态，当所述转轴转动至所述光电感应片与所述第二光电传感器对应时，所述顶升组件将所述斜轮组件下降至非工作状态，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器均与所述顶升电机电连接。