CN208199528U - 一种斜轮分拣机的斜摆轮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种斜轮分拣机的斜摆轮机构，包括机架，所述机架上安装有安装板，所述安装板上安装有若干个旋转组件，所述旋转组件包括支架，所述支架上固定连接有转轴，所述转轴通过轴承安装有转轮，所述支架的底部固定连接有支撑轴，所述支撑轴通过轴承与支撑套转动连接，所述支撑套的侧面安装有拨杆，所述拨杆通过销钉与连杆转动连接，所述连杆与转向轴转动连接，所述转向轴的端面固定在活动板上，所述活动板与伺服电机的推杆固定连接。本实用新型通过伺服电机的伸缩来控制所有旋转组件的同步转向，从而在传输的同时控制快递包裹的流向，被分拣改变流向的快递包裹从滑槽滑下，分拣过程平缓不易对物品造成损坏。

Description

一种斜轮分拣机的斜摆轮机构

技术领域

本实用新型涉及快递包裹分拣设备技术领域，具体为一种斜轮分拣机的斜摆轮机构。

背景技术

在当今的电子商务时代，全球物流产业有了新的发展趋势。现代物流服务的核心目标是在物流全过程中以最小的综合成本来满足顾客的需求。现在电商的快速崛起和行业的需求，对于仓储物流配送这一重要环节的需求和要求也在不断提高。例如，我国目前电商交易平台淘宝网，成为了人们常用的购物平台之一，购物量也越来越大，从购物平台上选购的货物通常是以快递的方式送达到给客户，快递公司中快递配送中的自动化程度直接影响着物流的运行成本。目前，快递公司通常是将整车运来的快递卸载下来，再对快递进行分选和派送，由于整车卸载下来的快递包裹发往不同的区域需要按区域进行分拣，传统的快递分拣大都靠人工分拣，工作分拣强度大、效率低。目前，随着快递业用人成本的不断提升、客户对服务质量的要求也不断提高，人工分拣已无法满足市场需求，因此出现自动分拣设备。但是目前市场上分拣机普遍采用气动推杆把被筛选的快递包裹从传送带上推出，对快递包裹存在较大的冲击，易损坏物品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种斜轮分拣机的斜摆轮机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种斜轮分拣机的斜摆轮机构，包括机架，所述机架上安装有安装板，所述安装板上安装有若干个旋转组件，所述旋转组件包括支架，所述支架上固定连接有转轴，所述转轴通过轴承安装有转轮，所述支架的底部固定连接有支撑轴，所述支撑轴通过轴承与支撑套转动连接，所述支撑套的侧面安装有拨杆，所述拨杆通过销钉与连杆转动连接，所述连杆与转向轴转动连接，所述转向轴的端面固定在活动板上，所述活动板与伺服电机的推杆固定连接。

优选的，所述伺服电机安装在安装板的下侧。

优选的，所述机架通过轴承安装有若干个驱动轴，所述驱动轴安装有若干个主动轮。

优选的，所述转轮上设有安装皮带的凹槽，所述皮带与对应下方的主动轮连接，所述皮带贯穿安装板。

优选的，所述转向轴把横向一排旋转组件连接起来。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的旋转组件通过转向轴横向连接在一起，转向轴固定连接在伺服电机推动的活动板上，因此控制伺服电机的伸缩能够控制所有旋转组件同步转向，转轮由皮带带动保持转动，因而在传输的同时能够控制快递包裹的流向，在机架的两侧安装倾斜的滑槽，被分拣改变流向的快递包裹从滑槽滑下，分拣过程平缓不易对物品造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型旋转组件的结构示意图；

图4为本实用新型旋转组件的侧视结构示意图。

图中：1机架、2驱动轴、3主动轮、4安装板、5旋转组件、51支架、52转轴、53转轮、54支撑套、55支撑轴、56拨杆、6伺服电机、7活动板、8转向轴、9连杆、10皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种斜轮分拣机的斜摆轮机构，包括机架1，所述机架1上安装有安装板4，所述安装板4上安装有若干个旋转组件5，所述旋转组件5包括支架51，所述支架51上固定连接有转轴52，所述转轴52通过轴承安装有转轮53，所述支架51的底部固定连接有支撑轴55，所述支撑轴55通过轴承与支撑套54转动连接，所述支撑套54的侧面安装有拨杆56，所述拨杆56通过销钉与连杆9转动连接，所述连杆9与转向轴8转动连接，所述转向轴8的端面固定在活动板7上，所述活动板7与伺服电机6的推杆固定连接。

具体的，所述伺服电机6安装在安装板4的下侧，所述伺服电机6的伸缩运动控制所有旋转组件5的同步转向。

具体的，所述机架1通过轴承安装有若干个驱动轴2，所述驱动轴2安装有若干个主动轮3。

具体的，所述转轮53上设有安装皮带10的凹槽，所述皮带10与对应下方的主动轮3连接，所述皮带10贯穿安装板4，所述主动轮3由电机驱动旋转，所述主动轮3通过皮带10带动转轮53转动。

具体的，所述转向轴8把横向一排旋转组件5连接起来,伺服电机6推动转向轴8伸缩，能够使得所有旋转组件5同步旋转一定角度，从而决定在旋转组件5上传输的快递包裹直行、左转或右转，用以分拣快递包裹。

具体的，在机架1的两侧放置倾斜的滑槽，被分拣出来的快递包裹从滑槽滑下。

工作原理：使用时把本装置与皮带机对接，在皮带机的上方安装有扫码机，当快递包裹从扫码机的下方通过时，扫码机对快递包裹进行扫码识别，扫码器把识别的信息反馈给PLC控制器，PLC控制器延时发出命令给伺服电机6，当快递包裹被传输到旋转组件5上时，伺服电机6的推杆的伸缩控制旋转组件5的转向，转轮53由对应的主动轮3驱动始终保持转动的状态，所以转轮53能够在输送快递包裹的同时能够控制快递包裹的转向，用以分拣快递包裹，被分拣出的快递包裹从机架两侧的滑槽滑下。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种斜轮分拣机的斜摆轮机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上安装有安装板（4），所述安装板（4）上安装有若干个旋转组件（5），所述旋转组件（5）包括支架（51），所述支架（51）上固定连接有转轴（52），所述转轴（52）通过轴承安装有转轮（53），所述支架（51）的底部固定连接有支撑轴（55），所述支撑轴（55）通过轴承与支撑套（54）转动连接，所述支撑套（54）的侧面安装有拨杆（56），所述拨杆（56）通过销钉与连杆（9）转动连接，所述连杆（9）与转向轴（8）转动连接，所述转向轴（8）的端面固定在活动板（7）上，所述活动板（7）与伺服电机（6）的推杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种斜轮分拣机的斜摆轮机构，其特征在于：所述伺服电机（6）安装在安装板（4）的下侧。

3.根据权利要求1所述的一种斜轮分拣机的斜摆轮机构，其特征在于：所述机架（1）通过轴承安装有若干个驱动轴（2），所述驱动轴（2）安装有若干个主动轮（3）。

4.根据权利要求1所述的一种斜轮分拣机的斜摆轮机构，其特征在于：所述转轮（53）上设有安装皮带（10）的凹槽，所述皮带（10）与对应下方的主动轮（3）连接，所述皮带（10）贯穿安装板（4）。

5.根据权利要求1所述的一种斜轮分拣机的斜摆轮机构，其特征在于：所述转向轴（8）把横向一排旋转组件（5）连接起来。